羅 丹 王維軍* 趙 鑫 譚向軍 吳大轉(zhuǎn)
(1.航空工業(yè)成都凱天電子股份有限公司;2.浙江大學(xué)能源工程學(xué)院)
離心式航空燃油泵屬于低壓油泵[1],主要用于為航空小型無人機、靶機、航天飛航導(dǎo)彈燃油系統(tǒng)提供一定流量和壓力的燃油,輸送介質(zhì)包括RP-3 航煤、高密度烴等燃料。與普通離心泵相比,離心式航空燃油泵轉(zhuǎn)速高(7000~15000r/min)、尺寸小、功重比高、運行工況復(fù)雜(全流量范圍運行),在部分極限工況運行時會出現(xiàn)效率、揚程、功率等外特性的明顯減小,嚴重時會出現(xiàn)高空斷流、高空無法啟動等現(xiàn)象,而其根本原因就是空化??栈咽侵萍s其向更高轉(zhuǎn)速、更小體積、更大功重比發(fā)展的主要矛盾[2]。
空化始終是水力機械領(lǐng)域研究的熱點之一[3],空化研究主要集中在清華大學(xué)[5]、北京理工大學(xué)[6]、浙江大學(xué)[7]、江蘇大學(xué)[8-9]、中船重工702所[10]、加州理工[11]等科研機構(gòu)。蒸汽型空化學(xué)者們基于數(shù)值仿真、實驗手段對水翼、螺旋槳、噴水推進、離心泵等進行了大量研究,取得了良好的研究成果。如季斌[3]采用修正的湍流模型與ZGB 空化模型,研究了NACA 系列水翼的二維、三維空化形成機理,取得了突出的成績,包括空化演變、空化流動的三維結(jié)構(gòu)、失穩(wěn)機制、空化不穩(wěn)定性及其與低頻壓力脈動的聯(lián)系、空化與旋渦的相互作用、空化與彈性水翼的流固耦合、空化對尾流場影響等;如王勇[12]、趙偉國[13-14]系統(tǒng)地研究對比了各類空化模型在離心泵中的適應(yīng)性,提出了很多抑制空化的有效手段,如開縫、開槽、布置障礙物等。
本文基于前人在離心泵空化的研究基礎(chǔ)上,針對某型航空燃油泵內(nèi)部流動進行了數(shù)值計算,并分析了不同工況下的流動特征。
本文所研究的離心式航空燃油泵設(shè)計參數(shù)如下:額定流量Qd=5000L/h,額定增壓ΔP=140kPa,額定轉(zhuǎn)速n=5560r/min,比轉(zhuǎn)速ns=102。葉輪水力參數(shù):葉片進口直徑D1=40mm,葉片出口寬度b2=3mm,葉片出口直徑D2=67.5mm,葉片數(shù)Z=3,水力模型如圖1所示。誘導(dǎo)輪水力參數(shù):輪緣直徑Dt2=46.2mm,輪轂直徑Dt1=13mm,葉片數(shù)Zt=4,加工圖如圖1 所示。結(jié)構(gòu)形式:單級單吸離心式,如圖2 所示。驅(qū)動方式:無刷直流電機(濕式)及速度開環(huán)控制。
圖1 葉片軸面投影圖及誘導(dǎo)輪加工圖Fig.1 Axial projection drawing of blade and machining drawing of inducer
圖2 燃油泵結(jié)構(gòu)簡圖Fig.2 Structural diagram of fuel pump
基于二維水力模型繪制三維模型,并用Ansys workbench mesh 對三維模型劃分網(wǎng)格,燃油泵進口延伸段為六面體網(wǎng)格,葉輪蝸殼采用四面體自適應(yīng)網(wǎng)格、誘導(dǎo)輪及離心葉片表面布置邊界層進行加密,如圖3所示。
圖3 網(wǎng)格圖Fig.3 Grid mesh
采用Ansys workbench CFX 對離心燃油泵進行無空化及空化工況下的數(shù)值仿真,湍流模型為雙方程RNGk-ε,空化模型為ZGB(Zwart Gerber Belamri),介質(zhì)為JetA liquid和JetA,空化工況下葉輪進口為壓力進口,出口為質(zhì)量流量出口,采用右手螺旋準則確定葉輪旋向為順時針。為了獲得最經(jīng)濟的網(wǎng)格數(shù)和計算步長,本文通過網(wǎng)格無關(guān)性原則確定了計算網(wǎng)格數(shù),圖4為額定工況下最大網(wǎng)格尺度與不同網(wǎng)格總數(shù)與增壓的關(guān)系,可以看出隨著最大網(wǎng)格尺度的減小,網(wǎng)格總數(shù)增加、增壓下降,當最大網(wǎng)格尺度為1mm 時,增壓值為152.2kPa,網(wǎng)格總數(shù)為2349432,此時揚程相關(guān)性低于0.5%,可以認為網(wǎng)格總數(shù)對計算結(jié)果無影響。圖5為誘導(dǎo)輪與離心葉輪葉片表面的Y+分布,Y+最大值為20,符合計算要求。
圖4 網(wǎng)格無關(guān)性檢查Fig.4 Grid independence
圖5 Y+分布Fig.5 Y+distribution
圖6為燃油泵試驗臺,由供油箱、測試油箱、熱交換器、真空調(diào)節(jié)閥、流量計、壓力傳感器等組成。本文數(shù)值計算了500L/h,1000L/h,2000L/h,3000L/h,4000L/h,5000L/h,6000L/h,7000L/h 及8000L/h 等九種不同工況下的內(nèi)部流場,仿真與測試結(jié)果如圖7所示。可以看出,仿真增壓值、軸功率與測試結(jié)果誤差均在5%之內(nèi),額定工況下仿真增壓值為152kPa,實測為145kPa。
圖6 性能測試臺Fig.6 Performance test bench
圖7 外特性曲線Fig.7 External characteristic curves
定義空化數(shù)σ為:
式中,PT1為葉輪進口總壓,kPa;PV為燃油飽和蒸汽壓,kPa;ρ為燃油密度,kg/m3;U1為進口圓周速度,m/s。
圖8 為500L/h(0.1Qd),5000L/h(1.0Qd)及6000L/h(1.2Qd)三個工況下的空化數(shù)σ與增壓之間的性能曲線。從圖8可以看出,隨著空化數(shù)σ減小,增壓值ΔP也逐步下降,增壓值ΔP在空化數(shù)0.0953<σ<0.2429的下降幅度比空化數(shù)σ>0.2429 的大;當空化數(shù)σ<0.0658時,三個工況下的增壓值ΔP出現(xiàn)了陡降;空化數(shù)σ=0.0953時為臨界空化點;三種工況下的空化數(shù)σ與增壓值ΔP的變化趨勢基本相同,即空化余量NPSH 曲線在0.1Qd~1.2Qd工況近似為直線。
圖8 空化性能曲線Fig.8 Cavitation characteristic curves
圖9~圖11 為500L/h(0.1Qd),5000L/h(1.0Qd)及6000L/h(1.2Qd)三個工況下的誘導(dǎo)輪與離心葉輪表面的空化場演變過程??梢钥闯觯N工況下的空泡演變趨勢一致,當空化數(shù)σ=0.5381時,誘導(dǎo)輪葉片吸力面出現(xiàn)了部分空化,集中在葉頂區(qū);隨著空化數(shù)σ減小到0.2429 時,空化區(qū)擴大到了吸力面大部分,靠近輪轂區(qū)出現(xiàn)了葉梢空化,空化區(qū)占整個吸力面面積的60%以上;空化數(shù)σ繼續(xù)減小到0.0953 時,空化區(qū)覆蓋整個誘導(dǎo)輪吸力面,此時離心葉片吸力面也出現(xiàn)了較明顯的空化;當空化數(shù)σ≤0.0658時,誘導(dǎo)輪與離心葉輪吸力面空化區(qū)擴大至整個葉片區(qū)。
圖9 0.1Qd工況空泡云圖Fig.9 Bubble cloud under 0.1Qd condition
圖10 1.0Qd工況空泡云圖Fig.10 Bubble cloud under 1.0Qd condition
圖11 1.2Qd工況空泡云圖Fig.11 Bubble cloud under 1.2Qd condition
圖12~圖14 為500L/h(0.1Qd),5000L/h(1.0Qd)及6000L/h(1.2Qd)三個工況下的不同過流部件中的空泡體積占比??梢钥闯?,當空化數(shù)0.0363<σ<0.6885時,吸入段和蝸殼段幾乎無空泡,誘導(dǎo)輪與離心葉輪區(qū)的空泡含量隨著空化數(shù)的減小而逐步增大;當空化數(shù)σ=0.0953時,圖8 中的外特性增壓值出現(xiàn)臨界點(增壓下降了約3%),誘導(dǎo)輪與離心葉輪區(qū)的空泡含量在5%~10%;空化數(shù)σ<0.0953 時,該區(qū)域的空泡含量急劇增大,當空化數(shù)σ=0.0363 時,空泡含量約占整個介質(zhì)的25%,圖8 中的外特性增壓值急劇降低。
圖12 0.1Qd工況Fig.12 The condition of 0.1Qd
圖14 1.2Qd工況Fig.14 The condition of 1.2Qd
圖15 為葉輪區(qū)軸截面的空泡演變,當空化數(shù)σ>0.3905時,誘導(dǎo)輪吸力面葉頂附近存在較明顯的回流渦空化;當空化數(shù)σ<0.0953 時,空泡區(qū)發(fā)展到了輪轂區(qū)域,且與回流渦空化逐步融合形成云空化。從圖16~圖17 可以看出,吸入段存在與主流流動方向相反的二次回流現(xiàn)象,誘導(dǎo)輪葉頂存在回流渦,誘導(dǎo)輪與離心葉輪之間存在泄漏渦,這些旋渦不管是否有空化流動均存在于流場中。
圖15 1.0Qd工況葉輪區(qū)空泡運動Fig.15 Cavitation movement in impeller zone under 1.0Qd
圖16 1.0Qd工況-無空化Fig.16 No cavitation under 1.0Qd condition
圖17 1.0Qd工況-無空化Fig.17 No cavitation under 1.0Qd condition
1)對誘導(dǎo)輪和離心葉輪表面進行邊界層加密,獲得了較小的Y+,通過與測試值的對比分析,仿真結(jié)果誤差小于5%;
2)誘導(dǎo)輪可有效抑制空化的發(fā)生和發(fā)展,在小流量與額定工況下,空化發(fā)展的拐點均在空化數(shù)σ=0.0953時,誘導(dǎo)輪與葉輪區(qū)的空泡體積占5%~10%;
3)誘導(dǎo)輪與離心葉輪中包含二次流、泄漏渦、回流渦、回流渦空化及云空化等不同的復(fù)雜流動。