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    基于擾動(dòng)觀察法的光伏電池MPPT控制算法優(yōu)化

    2023-01-16 06:00:28郭世初尹航帥劉冬冬
    無(wú)線(xiàn)互聯(lián)科技 2022年21期
    關(guān)鍵詞:觀察法參考值輸出功率

    郭世初,尹航帥,劉冬冬

    (徐州工程學(xué)院 物理與新能源學(xué)院,江蘇 徐州 221018)

    0 引言

    光伏發(fā)電如今已經(jīng)成為人類(lèi)日常生活中重要的發(fā)電方式。由于受到光照強(qiáng)度和溫度等因素,光伏組件的輸出功率實(shí)時(shí)變化。因此,光伏組件輸出功率的最大功率點(diǎn)跟蹤控制對(duì)于光伏組件的綜合效率非常關(guān)鍵。

    近年來(lái),許多MPPT算法有了較大的發(fā)展與進(jìn)步,目前較為成熟的MPPT算法有:電導(dǎo)增量法、擾動(dòng)觀察法、模糊控制算法、蜂群算法等。梁宇[1]提到的擾動(dòng)觀察法由于步長(zhǎng)單一,在控制過(guò)程中會(huì)存在調(diào)制出的波形擾動(dòng)較大。楊元培等[2-3]提到的模糊控制算法解決了局部最大功率點(diǎn)的缺陷問(wèn)題,但是在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中由于算法復(fù)雜,導(dǎo)致跟蹤速度較慢。孟德越等[4-6]提到的電導(dǎo)增量法能適應(yīng)光照強(qiáng)度的快速變化,跟蹤精度較高,但是電導(dǎo)量值很小,在線(xiàn)計(jì)算量大,對(duì)傳感器的精度要求很高,實(shí)際應(yīng)用相對(duì)困難。

    本文將介紹一種對(duì)傳統(tǒng)算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)的算法,對(duì)不同階段的光伏功率曲線(xiàn)實(shí)施不同步長(zhǎng)的跟蹤控制,并對(duì)該算法和傳統(tǒng)算法進(jìn)行仿真模擬實(shí)驗(yàn),比較兩者的結(jié)果,從而論證本文算法的優(yōu)越性。

    1 光伏電池MPPT背景介紹

    1.1 最大功率點(diǎn)跟蹤

    光伏電池是發(fā)電系統(tǒng)的核心,光伏組件的輸出特性受光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度影響具有非線(xiàn)性,在不同的光照和溫度條件下,光伏電池的輸出功率和電壓均不相同。但無(wú)論在何種光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度下,光伏電池的輸出功率曲線(xiàn)上都會(huì)存在一個(gè)最大功率輸出點(diǎn),如果能夠保證輸出電壓始終達(dá)到該點(diǎn)電壓,即可以保證光伏組件以最大功率輸出電能,光伏組件將以最高效率工作[7]。這個(gè)點(diǎn)被稱(chēng)為最大功率點(diǎn)(MPP),而通過(guò)外接電路不斷調(diào)整光伏的輸出電壓以達(dá)到最大功率點(diǎn)電壓的方法被稱(chēng)為最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)[8]。

    1.2 擾動(dòng)觀察法

    擾動(dòng)觀察法主要通過(guò)針對(duì)每一個(gè)工作點(diǎn)的不斷擾動(dòng)去分析找到一個(gè)最大的輸出功率點(diǎn),在進(jìn)行擾動(dòng)時(shí),求得各個(gè)測(cè)量點(diǎn)被擾動(dòng)后的功率數(shù)值P,將其同上次被測(cè)量點(diǎn)擾動(dòng)的功率值進(jìn)行對(duì)比,若功率值比上一次大,則繼續(xù)向該方向擾動(dòng),若小則改變擾動(dòng)方向,重復(fù)步驟直至最優(yōu)點(diǎn)。本方法的優(yōu)點(diǎn)為跟蹤速度快,但波形震蕩較大[9]。

    傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法流程如圖 1所示,先從電路中采樣電壓、功率等信息,通過(guò)與上一次采樣的電壓和功率對(duì)比,得出dP和dV。若dP=0,說(shuō)明最大功率點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到,無(wú)需調(diào)整。若dP>0,則繼續(xù)按原方向擾動(dòng)來(lái)尋找MPP。即本次電壓大于上次電壓時(shí)減少電壓參考值[3],小于上次電壓時(shí)提高電壓參考值。當(dāng)dP<0時(shí),沿相反方向擾動(dòng)來(lái)追蹤MPP,即本次電壓大于上次電壓時(shí)增加電壓參考值,小于上次電壓時(shí)減小電壓參考值。重復(fù)該過(guò)程,使輸出功率穩(wěn)定在最大功率點(diǎn)附近[10]。

    2 基本原理

    傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法跟蹤速度快,但是波形震蕩較大,因此選擇優(yōu)化傳統(tǒng)算法,將電壓取樣的固定步長(zhǎng)優(yōu)化調(diào)整為根據(jù)不同情況進(jìn)行取樣的變步長(zhǎng)。

    通過(guò)觀察如圖 2所示的光伏輸出特性曲線(xiàn)可以發(fā)現(xiàn),在工作點(diǎn)向最大功率點(diǎn)靠近的過(guò)程中,由于光伏特性曲線(xiàn)的斜率的變化,dP/dV的值也在不斷變化,因此在斜率不同時(shí),功率曲線(xiàn)的控制策略完全不同。當(dāng)值較大時(shí),系統(tǒng)需要快速將輸出功率逼近至最大功率點(diǎn)附近,因此需要更大的步長(zhǎng)進(jìn)行電壓控制;dP/dV逐漸減小,工作點(diǎn)逐漸靠近最大功率點(diǎn),控制需求變化為使功率輸出曲線(xiàn)震蕩減小,波形穩(wěn)定在MPP附近,因此選擇更小的步長(zhǎng)。

    圖1 傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法流程

    圖2 光伏組件輸出特性曲線(xiàn)

    如表1所示,本算法設(shè)定在功率曲線(xiàn)中最大功率點(diǎn)兩端分別設(shè)置dP/dV的微分變化參考值K1,K2,通過(guò)比較dP/dV與0,K1,K2的關(guān)系,將其劃分為4個(gè)取值區(qū)間。將不同的電壓參考值的變化值取值與4個(gè)取值區(qū)間相互對(duì)應(yīng)。

    表1 電壓參考值取值

    變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法流程如圖3所示,ΔV1,ΔV3為固定步長(zhǎng),且步長(zhǎng)較長(zhǎng),作用是在|dP/dV|值較大時(shí)快速高效地將功率調(diào)至最大功率點(diǎn)附近;ΔV2,ΔV4為變化步長(zhǎng),且步長(zhǎng)較短,步長(zhǎng)為adP/dV,a為調(diào)整系數(shù),是任意小于1的常數(shù),作用是在輸出功率趨近于最大功率點(diǎn)時(shí)穩(wěn)定波形,減少震蕩。

    3 仿真實(shí)驗(yàn)及分析

    為了驗(yàn)證本文中設(shè)計(jì)的光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的MPPT控制效果,使用Matlab/Simulink作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)軟件仿真模擬進(jìn)行控制效果驗(yàn)證。選取的光伏電池最大功率為410 w,開(kāi)路電壓為50.12 V,短路電流為10.45 A。分析溫度為25 ℃時(shí),光照強(qiáng)度在0~5 s為1 000 w/m2、5~10 s為750 w/m2、10~15 s為500 w/m2時(shí),傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法與改進(jìn)變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法的輸出特性曲線(xiàn)。

    如圖5所示為傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法的功率輸出波形,如圖6所示為改進(jìn)后的算法的功率輸出波形。固定步長(zhǎng)設(shè)置為0.02,觀察示波器輸出圖像對(duì)比發(fā)現(xiàn),優(yōu)化算法后的MPPT波形震蕩明顯較少,波形穩(wěn)定,優(yōu)化控制效果良好。

    圖3 變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法流程

    圖4 改進(jìn)前算法功率輸出波形

    圖5 改進(jìn)后算法功率輸出波形

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)效果,將兩組仿真中的功率輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總,計(jì)算方差,可以發(fā)現(xiàn),改進(jìn)前的傳統(tǒng)算法在光照強(qiáng)度1 000 w/m2時(shí),輸出功率波形在2.4 s左右穩(wěn)定,取2.4~5 s的功率為樣本,樣本方差為3.925,而在光照強(qiáng)度750 w/m2時(shí), 6.884 s時(shí)功率穩(wěn)定,樣本方差為92.341,在光照強(qiáng)度500 w/m2時(shí),11.7 s時(shí)功率穩(wěn)定,樣本方差為96.189 。改進(jìn)后的算法在光照強(qiáng)度1 000 w/m2時(shí),輸出功率波形在2.7 s左右穩(wěn)定,取2.7~5 s的功率為樣本,樣本方差為1.576,而在光照強(qiáng)度750 w/m2時(shí), 6.87 s時(shí)功率穩(wěn)定,樣本方差為55.980,在光照強(qiáng)度500 w/m2時(shí),11.2 s時(shí)功率穩(wěn)定,樣本方差為56.384 。

    對(duì)比可以得出結(jié)論。改進(jìn)后的算法在調(diào)試速度上,與改進(jìn)前算法基本相同,但是在調(diào)試出的功率上,相比傳統(tǒng)的算法明顯更加穩(wěn)定和高效。

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)了一種基于傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法的變步長(zhǎng)觀察算法,通過(guò)Matlab/Simulink設(shè)計(jì)模擬電路,對(duì)比傳統(tǒng)算法的功率輸出波形,驗(yàn)證優(yōu)化了算法在光伏組件MPPT控制中的作用。在保證控制速度與傳統(tǒng)方法速度相近的情況下,優(yōu)化了傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法控制控制精度不夠的缺點(diǎn)。

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