關(guān)于建立低空空域無(wú)線立體通信網(wǎng)絡(luò)的探討*

陳 爽

（河北石云網(wǎng)絡(luò)科技有限公司，河北 石家莊 050030）

0 引言

用戶(hù)需求是技術(shù)演進(jìn)革新的動(dòng)力之源，無(wú)線通信也不例外。無(wú)線通信經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展與沉淀，覆蓋了全球70%的陸地及90%的人口[1]。然而這些信號(hào)的覆蓋均以地面覆蓋為主，沒(méi)有針對(duì)低空區(qū)域的專(zhuān)網(wǎng)覆蓋。

理想中能夠滿(mǎn)足空天地一體化需求的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1 所示[2]。

圖1 空天地一體化網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)

眾所周知，5G通信技術(shù)具備超高帶寬（Enhanced Mobile Broadband，eMBB）、低時(shí)延（Ultra-Reliable &Low-Latency Communication，uRLLC）和大連接（massive Machine Type Communication，mMTC）的特性，而且華為公司針對(duì)5.5G 又?jǐn)U展出了上行超寬帶（Uplink Centric Broadband Communication，UCBC）、寬帶實(shí)時(shí)通信（Real-Time Broadband Communication，RTBC）和通信感知融合（Harmonized Communication and Sensing，HCS）3 個(gè)新應(yīng)用愿景[3]，應(yīng)用廣闊。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)及通用航空產(chǎn)業(yè)也發(fā)展迅速，對(duì)于低空空域立體通信的需求日益強(qiáng)勁。5G通信網(wǎng)絡(luò)一方面可以滿(mǎn)足低空無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)控制和載荷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳的大帶寬需求；另一方面可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置、速度、航道、禁飛區(qū)等信息的連續(xù)感知探測(cè)，確保無(wú)人機(jī)依法依規(guī)飛行，防范安全事故。

為了通過(guò)5G，以及未來(lái)的6G 技術(shù)實(shí)現(xiàn)上述低空通信的性能，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)及通用航空產(chǎn)業(yè)的需求，要求無(wú)線通信在覆蓋模式方面從地面覆蓋為主向立體化、分布式協(xié)作模式進(jìn)行演進(jìn)。

1 衛(wèi)星等通信方式的不足

針對(duì)低空空域的通信需求，現(xiàn)有衛(wèi)星通信、陸地移動(dòng)通信等網(wǎng)絡(luò)均存在不足，分別闡述如下。

1.1 衛(wèi)星通信的不足

距離地球最近的低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)的衛(wèi)星距離地面高度在500～1 500 km，其先利用衛(wèi)星上的通信轉(zhuǎn)發(fā)器接收由地面站發(fā)射的信號(hào)，再對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大變頻后轉(zhuǎn)發(fā)給其他地面站，從而完成兩個(gè)地面站之間的傳輸。衛(wèi)星通信有較多的優(yōu)點(diǎn)，但相對(duì)于5G 以及正在深入研究發(fā)展的6G，它存在如下的不足：

（1）傳輸時(shí)延大。在地球同步衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，通信站到同步衛(wèi)星的距離按照500 km 計(jì)算，電磁波以光速（3×108m/s）傳輸，其路經(jīng)地球站—衛(wèi)星—地球站（稱(chēng)為一個(gè)單跳）的傳播時(shí)間約需3.3 ms（按照1 500 km 計(jì)算，時(shí)延則為10 ms），且未包括任何設(shè)備處理時(shí)延。而5G 要求空口延遲小于1 ms，端到端延遲小于5 ms?？梢?jiàn)，在低時(shí)延高可靠性方面，衛(wèi)星通信存在一定的不足。

（2）容量有限。所有通信系統(tǒng)容量都受制于香農(nóng)定理：C=Blog2(1+S/N)。由此可知：系統(tǒng)容量與采用的頻率帶寬及通信信道的信噪比有關(guān)[4]，然而衛(wèi)星通信所受的噪聲和干擾相對(duì)于移動(dòng)通信要大很多，所以即使在相同帶寬情況下，衛(wèi)星通信的容量也要小很多。經(jīng)計(jì)算，目前低軌衛(wèi)星平均頻譜效率大約為2.5 bit/s/Hz，5G 平均頻譜效率為10 bit/s/Hz以上[5]，而且移動(dòng)通信帶寬資源豐富。衛(wèi)星軌道位置有限，無(wú)法不受限制地部署衛(wèi)星數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)容。因此，容量方面，衛(wèi)星通信與移動(dòng)通信無(wú)法比擬，無(wú)法滿(mǎn)足萬(wàn)物互聯(lián)的超大帶寬、超大容量需求。

（3）穩(wěn)定性與可維護(hù)性較低。衛(wèi)星通信存在日凌中斷、星蝕和雨衰現(xiàn)象，相對(duì)移動(dòng)通信，較不穩(wěn)定。此外，衛(wèi)星通信遠(yuǎn)在天上，不如地面設(shè)備的可維護(hù)性強(qiáng)。

（4）衛(wèi)星終端的天線尺寸較大且需內(nèi)置衛(wèi)星追蹤裝置，成本高，應(yīng)用困難。

1.2 陸地移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的不足

通過(guò)工作實(shí)踐總結(jié)：一般情況下，建筑物15 層，約45 m（每層樓按照3 m 進(jìn)行計(jì)算），及以上的位置，僅靠室外宏站覆蓋，無(wú)線信號(hào)會(huì)出現(xiàn)使用困難的現(xiàn)象，需要增加室內(nèi)分布或通過(guò)無(wú)線優(yōu)化在一定程度上改善無(wú)線信號(hào)。當(dāng)然在不同的情況下，可以采用不同的措施，并且覆蓋效果與用戶(hù)的無(wú)線環(huán)境也有關(guān)。

中國(guó)移動(dòng)等單位發(fā)布的《基于5G 通信技術(shù)的無(wú)人機(jī)立體覆蓋網(wǎng)絡(luò)白皮書(shū)》[1]中對(duì)于低空5G 信號(hào)進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表1 所示?？梢钥闯?，在參考信號(hào)接收功率（Reference Signal Receiving Power，RSRP）相同的情況下，300 m 低空的信號(hào)與干擾加噪聲比（Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR）值比地面的差10 dB。此外，如以5%占比的RSRP 為例，地面RSRP -92 dBm 對(duì)應(yīng)的SINR 值是8 dB，但在300 m 高度，RSRP -92 dBm對(duì)應(yīng)的SINR 值是-2 dB，也就說(shuō)幾乎無(wú)法正常使用5G 通信。表1 中，SSB 為同步信號(hào)塊（Synchronization Signal Block）。

表1 300 m 低空陸地移動(dòng)通信網(wǎng)5G 測(cè)試數(shù)據(jù)

經(jīng)測(cè)試，無(wú)人機(jī)用戶(hù)信號(hào)質(zhì)量（即低空信號(hào)質(zhì)量），相對(duì)于地面用戶(hù)信號(hào)質(zhì)量惡化嚴(yán)重，對(duì)比情況見(jiàn)圖2。

圖2 無(wú)人機(jī)用戶(hù)相對(duì)地面用戶(hù)信號(hào)質(zhì)量對(duì)比

另外，如圖3 顯示的是基于地面不同高度的最強(qiáng)接收功率的小區(qū)關(guān)聯(lián)模式，相同顏色覆蓋的區(qū)域表明該區(qū)域內(nèi)的無(wú)人機(jī)與基站小區(qū)相關(guān)聯(lián)（無(wú)人機(jī)可接入同顏色基站小區(qū)）?？梢钥闯?，小區(qū)關(guān)聯(lián)模式會(huì)隨高度的變化發(fā)生顯著變化。理想情況下，地面上的小區(qū)關(guān)聯(lián)模式是一個(gè)很好界定的連續(xù)區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)最好的小區(qū)通常是最靠近無(wú)人機(jī)的小區(qū)，但隨高度的增大，天線旁瓣開(kāi)始出現(xiàn)，信號(hào)最好的小區(qū)可能不再是最靠近無(wú)人機(jī)的小區(qū)，在這種特殊情況下，無(wú)人機(jī)與小區(qū)的關(guān)聯(lián)模式變得碎片化，導(dǎo)致鄰區(qū)關(guān)系復(fù)雜，難以有序優(yōu)化。

圖3 不同高度的小區(qū)關(guān)聯(lián)

綜合工作實(shí)踐與移動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)總結(jié)：距離地面越高，無(wú)線信號(hào)越雜亂，信號(hào)質(zhì)量越差，最終導(dǎo)致無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)低空無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋需求，包括300 m以下的部分區(qū)域。

1.3 現(xiàn)有無(wú)人機(jī)組網(wǎng)能力的不足

在現(xiàn)有條件下，存在使用無(wú)人機(jī)或懸停在空中的熱氣球來(lái)組網(wǎng)的方案，但該方案并不具備長(zhǎng)時(shí)間（滿(mǎn)足通信要求的時(shí)長(zhǎng)）停留空中持續(xù)通信的能力，只能在較短時(shí)間內(nèi)滿(mǎn)足一定程度的通信要求。因此，建議該方案用于應(yīng)急、局部短時(shí)間補(bǔ)熱或局部補(bǔ)盲的場(chǎng)景。

總之，低空空域的無(wú)線通信仍需要通過(guò)地面站點(diǎn)的建設(shè)來(lái)滿(mǎn)足。

1.4 現(xiàn)有無(wú)人機(jī)通信能力的不足

目前無(wú)人機(jī)常使用的無(wú)線通信方式主要有以下4 種：

（1）無(wú)線電通信：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃840.5～845 MHz、1 430～1 444 MHz 和2 408～2 440 MHz 頻段[6]，其通信距離一般在15～30 km之間，廣泛應(yīng)用于軍警、植保、航測(cè)等工業(yè)無(wú)人機(jī)。

（2）Wi-Fi 通信：頻段一般為2.4 GHz 或5 GHz，最遠(yuǎn)通信距離為2 km。

（3）陸地移動(dòng)通信網(wǎng)：在一定高度時(shí)，陸地移動(dòng)通信網(wǎng)使用非常困難。

（4）衛(wèi)星通信：主要用于軍事或特殊需求場(chǎng)景。

顯而易見(jiàn)，上述方案僅能滿(mǎn)足較低通信能力的要求，并不具備未來(lái)低空空域要求的高帶寬、低時(shí)延等能力。

2 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案

2.1 高度需求及規(guī)劃

2016 年國(guó)務(wù)院下發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)通用航空業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，其中明確定義了3 000 m 以下空域?yàn)榈涂湛沼?。因此，低空空域?qū)＞W(wǎng)覆蓋垂直高度為300～3 000 m 的區(qū)域[7]。此處，空域無(wú)線專(zhuān)網(wǎng)高度最小值暫時(shí)設(shè)置為300 m，具體高度根據(jù)各地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。水平方向的覆蓋可以根據(jù)飛行需求逐步規(guī)劃建設(shè)。

2.2 無(wú)線鏈路預(yù)算

自由空間損耗是指電磁波在傳輸路徑中的衰落，其計(jì)算公式為[3]：

式中：Lbf為自由空間損耗，單位為dB；D為距離，單位為km；F為頻率，單位為MHz。

條件1：D=3 km，F(xiàn)=700 MHz

計(jì)算結(jié)果：

條件2：D=3 km，F(xiàn)=4 900 MHz

計(jì)算結(jié)果：

結(jié)合移動(dòng)通信設(shè)備載波發(fā)射功率實(shí)際情況，按照20 W 計(jì)算，考慮一些饋線接頭等損耗，在3 000 m 空域邊緣仍能滿(mǎn)足覆蓋需求。

2.3 無(wú)線覆蓋規(guī)劃

2.3.1 天線的布放

傳統(tǒng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（宏站）通常采用由高處向下覆蓋的方式，低空空域則規(guī)劃為由地面、樓頂、鐵塔等位置射向天空覆蓋的方式，并要求天線周邊無(wú)遮擋，具體如圖4 所示。

圖4 低空空域?qū)＞W(wǎng)單天線覆蓋結(jié)構(gòu)

2.3.2 網(wǎng)絡(luò)覆蓋的變化

傳統(tǒng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)又稱(chēng)為移動(dòng)蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，這是因?yàn)槠淅硐敫采w范圍為蜂窩狀，且以“面”的覆蓋為主，如圖5 所示。

圖5 蜂窩網(wǎng)絡(luò)

考慮低空空域覆蓋需求的特殊性，需要網(wǎng)絡(luò)由“面”的覆蓋演進(jìn)為“立體”的覆蓋，即把“蜂窩”式覆蓋演進(jìn)為“蓮蓬”式覆蓋，從地面射向低空。蓮蓬網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖6 所示。

圖6 蓮蓬網(wǎng)絡(luò)

2.3.3 單小區(qū)無(wú)線輻射圖

單小區(qū)理想立體輻射圖如圖7 所示。該輻射圖可分別由方案1（見(jiàn)圖8）、方案2（見(jiàn)圖10）所示的天線組網(wǎng)方式“拼接”并輻射向低空而近似得到。

圖7 單天線理想立體輻射圖

（1）方案一：3 點(diǎn)式

如圖8 所示，該方案由地面上3 個(gè)天線組成“正三角形”，共同輻射向低空，而構(gòu)成一個(gè)近似單小區(qū)理想輻射圖。

圖8 3 天線單小區(qū)輻射圖

利用3 點(diǎn)式安裝單天線的方法組合出“正三角柱輻射圖”，再由這些“正三角”規(guī)劃出整體網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案，輻射平面如圖9 所示，圖中數(shù)字代表不同小區(qū)，顏色代表不同頻點(diǎn)。

圖9 正三角柱輻射平面

該方案僅支持異頻組網(wǎng)，至少需要兩個(gè)頻點(diǎn)，同頻組網(wǎng)無(wú)法規(guī)避模3 干擾問(wèn)題。

（2）方案二：4 點(diǎn)式

如圖10所示，該方案由地面上4個(gè)天線組成“正方形”，共同輻射向低空，從而構(gòu)成一個(gè)近似單小區(qū)理想輻射圖。

利用4 點(diǎn)式安裝單天線的方法組合出“正方形柱輻射圖”，再由這些“正方形”規(guī)劃出整體網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案，輻射平面如圖11 所示，圖中數(shù)字代表不同小區(qū)，顏色代表不同頻點(diǎn)。

圖11 正方形柱輻射平面

該方案僅支持異頻組網(wǎng)，至少需要兩個(gè)頻點(diǎn)，同頻組網(wǎng)無(wú)法規(guī)避模3 干擾問(wèn)題。當(dāng)然頻點(diǎn)應(yīng)該足夠充裕，并且多多益善。

由于5G 基本采用有源天線單元（Active Antenna Unit，AAU），因此上述“輻射立體圖”可以通過(guò)N個(gè)5G AAU 合并的方式解決，且波束寬度符合要求。當(dāng)然如果仍然采用天線和射頻拉遠(yuǎn)單元（Remote Radio Unit，RRU）分離且天線各個(gè)參數(shù)單獨(dú)可調(diào)的建設(shè)形式，則能更好地滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)需求。

需要注意的是，如圖12 所示，上述立體圖需要格外注意靠近地面?zhèn)鹊母采w空洞和靠近3 000 m空域側(cè)的信號(hào)雜亂問(wèn)題。覆蓋空洞可以通過(guò)其他異頻頻點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)盲，信號(hào)雜亂需要嚴(yán)格的波束控制。天線輻射波形波束的控制、站址的規(guī)劃選取、立體優(yōu)化思維的建立是提升網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

圖12 輻射柱垂直面

2.4 無(wú)線容量規(guī)劃

目前移動(dòng)通信要求單小區(qū)容量：空閑終端 1 200 用戶(hù)，可同時(shí)激活400 用戶(hù)，考慮用戶(hù)感知及業(yè)務(wù)需求，建議單小區(qū)不超過(guò)250 用戶(hù)。具體容量需要根據(jù)行業(yè)需求進(jìn)行規(guī)劃，尤其是通感一體化的感知導(dǎo)致的帶寬需求需要同步規(guī)劃。該業(yè)務(wù)模型有待建立。

2.5 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)制式的選取

網(wǎng)絡(luò)制式的選取，主要從以下幾個(gè)方面考慮：

（1）業(yè)務(wù)帶寬需求。頻分雙工（Frequency Division Duplexing，F(xiàn)DD）制式下行帶寬大、上行帶寬小，即下行速率遠(yuǎn)高于上行。但空域網(wǎng)絡(luò)上行業(yè)務(wù)速率需求要大于下行，因此FDD 制式速率與業(yè)務(wù)需求存在一定矛盾。時(shí)分雙工（Time Division Duplexing，TDD）制式上下行子幀配比可靈活調(diào)整，可設(shè)置成與業(yè)務(wù)需求帶寬比例相一致的情況。

（2）大氣波導(dǎo)干擾。FDD制式不存在大氣波導(dǎo)，而TDD 制式存在大氣波導(dǎo)。大氣波導(dǎo)產(chǎn)生的條件如下：在一定的氣象條件下，在大氣邊界層尤其近地層中傳播的電磁波受大氣折射的影響，其傳播軌跡彎向地面，當(dāng)曲率超過(guò)地球表面曲率時(shí)，電磁波會(huì)部分地被陷獲在一定厚度的大氣薄層內(nèi)，就像電磁波在金屬波導(dǎo)管中傳播一樣，這種現(xiàn)象稱(chēng)為電磁波的大氣波導(dǎo)傳播。大氣波導(dǎo)現(xiàn)象能使TDD 長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)（TDD Long Term Evolution，TD-LTE）的下行無(wú)線信號(hào)傳播很遠(yuǎn)（水平方向），因此傳播距離超過(guò)TD-LTE 系統(tǒng)上下行保護(hù)時(shí)隙（Guard Period，GP）的保護(hù)距離，導(dǎo)致這種遠(yuǎn)端TD-LTE 下行無(wú)線信號(hào)干擾到本地TD-LTE 上行無(wú)線信號(hào)[8]?？沼?qū)＞W(wǎng)由于規(guī)劃天線輻射圖幾乎垂直輻射向天空，因此相較于陸地TDD 制式移動(dòng)通信，更不容易產(chǎn)生大氣波導(dǎo)，且實(shí)踐檢驗(yàn)證明TDD 制式下F 頻段比D頻段更不易產(chǎn)生大氣波導(dǎo)。

（3）感知需求。感知需要同時(shí)且連續(xù)地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，這樣才能滿(mǎn)足高質(zhì)量的感知需求。TDD 制式無(wú)法做到同時(shí)收發(fā)，F(xiàn)DD 可以實(shí)現(xiàn)上行和下行同時(shí)收發(fā)[9]，但如上文所述，上行帶寬較低，理想的雙工方式有待提升。

綜合考慮起步階段的業(yè)務(wù)需求，建議目前使用TDD 制式。

2.6 無(wú)線頻率規(guī)劃

無(wú)線信道容易受到外界干擾，比如頻率越高的系統(tǒng)受降雨的影響更大（雨衰大）。為了充分保證空域通信的及時(shí)性、穩(wěn)定性，建議選取干擾小、覆蓋好的頻段。例如，最近有報(bào)道表示，中國(guó)移動(dòng)或在2025 年徹底退出全球移動(dòng)通信系統(tǒng)（Global System for Mobile Communications，GSM）網(wǎng)絡(luò)。那么移動(dòng)退出的900 MHz 頻段、廣電的700 MHz 頻段或TDD 的F 頻段則可以考慮用來(lái)完成空域?qū)＞W(wǎng)的主體覆蓋，4.9 GHz 用來(lái)補(bǔ)盲。后續(xù)，隨著空域容量的增加再逐步增加更多頻段。對(duì)于陸地通信網(wǎng)容量的需求，可以利用剩余頻段并加大頻率復(fù)用度的方式進(jìn)行解決。另外，6 GHz 的逐步增加也必將豐富陸地移動(dòng)通信的頻譜資源。

3 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方案

首先，建立立體優(yōu)化的思維，將傳統(tǒng)的平面網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化轉(zhuǎn)向立體空間的優(yōu)化。

優(yōu)化主體方案如下：

（1）切換優(yōu)化。陸地移動(dòng)通信系統(tǒng)與空域?qū)＞W(wǎng)通信系統(tǒng)建立雙向切換鄰區(qū)，同時(shí)開(kāi)啟基于距離的切換，也就是高度達(dá)到一定程度時(shí)再進(jìn)行切換。由高到低的切換會(huì)增加切換難度，為避免乒乓切換，同時(shí)開(kāi)啟基于鏈路質(zhì)量的遷移和切換。另外，優(yōu)化相關(guān)參數(shù)控制切換快速完成，且鄰區(qū)精簡(jiǎn)，僅互加無(wú)線相鄰鄰區(qū)。

（2）空域?qū)＞W(wǎng)開(kāi)啟高速遷入、低速遷出的特性，減少陸地移動(dòng)通信系統(tǒng)中較高樓層用戶(hù)等對(duì)空域?qū)＞W(wǎng)的入侵，也減小空域?qū)＞W(wǎng)用戶(hù)占用陸地移動(dòng)通信系統(tǒng)信號(hào)帶來(lái)的影響。

（3）同柱狀輻射圖涉及的AAU 和天線合并為同一小區(qū)，避免他們之間的切換和干擾，提升信號(hào)質(zhì)量。

（4）高速的低空飛行會(huì)導(dǎo)致多普勒效應(yīng)，需要開(kāi)啟多普勒頻偏補(bǔ)償?shù)忍匦浴?/p>

（5）開(kāi)啟預(yù)調(diào)度等功能，減小時(shí)延。

（6）通過(guò)32T32R 與64T64R AAU 的信號(hào)測(cè)試對(duì)比可以知道，在開(kāi)闊區(qū)域兩者的測(cè)試效果差異不大，主要原因是在開(kāi)闊區(qū)域無(wú)法形成有效的多數(shù)據(jù)流[3]，而空域環(huán)境更加缺少產(chǎn)生多數(shù)據(jù)流的條件。因此，可以通過(guò)在地面不同位置分別布放天線來(lái)制造多數(shù)據(jù)流條件。另外，蓮蓬式組網(wǎng)、各站點(diǎn)的聯(lián)合調(diào)度、超大規(guī)模天線與智能反射面（Intelligent Reflecting Surface，IRS）的應(yīng)用也可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題，這些都給無(wú)線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化提出了新的要求與挑戰(zhàn)。

（7）5G 日常優(yōu)化關(guān)注指標(biāo)如表2 所示。

表2 日常優(yōu)化無(wú)線指標(biāo)

4 無(wú)線立體網(wǎng)絡(luò)及飛行管理

低空空域網(wǎng)絡(luò)涉及飛行器的管理平臺(tái)和通信網(wǎng)絡(luò)的管理平臺(tái)的聯(lián)動(dòng)問(wèn)題。

首先，通信網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)除提供傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)功能，還要給出通信網(wǎng)絡(luò)的垂直高度與水平寬度，這樣飛行器就可以在通信網(wǎng)內(nèi)開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)。低空空域的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)會(huì)隨著空域網(wǎng)絡(luò)的需求和建設(shè)逐步加大。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常時(shí)，例如告警，可通信區(qū)域也會(huì)隨時(shí)給出新的動(dòng)態(tài)調(diào)整或預(yù)警，這些信息都會(huì)及時(shí)地同步到飛行器管理平臺(tái)，便于安排相關(guān)業(yè)務(wù)。

其次，飛行器管理平臺(tái)則采取類(lèi)似Flightradar 24 網(wǎng)站（平臺(tái)）的方式，參照通信網(wǎng)絡(luò)的可用區(qū)域進(jìn)行管理。該平臺(tái)通過(guò)廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)（Automatic Dependent Surveillance Broadcast，ADS-B）能夠自動(dòng)記錄飛機(jī)的精確位置、速度、高度等數(shù)據(jù)，并以1 090 MHz、0.5 s 一次的頻率對(duì)外發(fā)送。周?chē)鷰装偾變?nèi)的任意一臺(tái)ADS-B 接收設(shè)備在接收后，都可以解析為可視化的圖像[10]。由此可知，低空飛行器可以參照類(lèi)似具有ADS-B 功能的Flightradar24 網(wǎng)站（平臺(tái)）的方式進(jìn)行管理，避免黑飛、亂飛。

5 結(jié)語(yǔ)

隨著低空領(lǐng)域的逐步開(kāi)放和5G、6G 行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展與成熟，低空5G、6G 專(zhuān)網(wǎng)通信必將擁有強(qiáng)勁的需求；但是現(xiàn)有陸地移動(dòng)通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等，無(wú)法滿(mǎn)足應(yīng)用需求。因此，可以通過(guò)這次探討的低空無(wú)線立體通信方案提前布局低空空域的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，彌補(bǔ)該空間的網(wǎng)絡(luò)空白，滿(mǎn)足廣大用戶(hù)或行業(yè)的需求，進(jìn)而跨出穩(wěn)健的第一步，這具有一定的戰(zhàn)略意義。正所謂“要致富，先修路”，提前把這條“路”修好尤為重要。