專 題 導 讀

未來無線通信網(wǎng)絡存在著海量數(shù)據(jù)傳輸與連接密度激增的嚴峻挑戰(zhàn)，但是傳統(tǒng)平面型網(wǎng)絡的容量與密度已達到瓶頸。無人機具有移動性、穩(wěn)定性、廣覆蓋等優(yōu)勢，加之高質(zhì)量的空地無線信道，可以作為空中基站或中繼節(jié)點輔助地面通信，為未來網(wǎng)絡立體化拓展了新的通信維度。因此，為了緩解地面移動通信網(wǎng)絡的壓力并降低地面小蜂窩密集部署的成本，無人機必將廣泛應用于未來無線通信以拓展立體網(wǎng)絡空間并實現(xiàn)高密度、高速度無線傳輸。盡管如此，無人機空地無線通信網(wǎng)絡的研究尚處于起步階段，其中仍然存在著若干技術難點以待突破。

為了及時發(fā)表科研工作者在無人機通信前沿方面取得的研究成果，讓產(chǎn)業(yè)界進一步了解無人機通信技術發(fā)展的動向，推動我國無人機空地無線通信關鍵技術的發(fā)展，我們籌備了本次專題，從無人機輔助邊緣計算、仿生無人機集群架構、無人機空地協(xié)同調(diào)度、無人機通信傳輸特性分析、空地連續(xù)覆蓋技術等多個角度介紹無人機空地無線通信技術的最新研究成果。希望借此專題契機，將學術界與產(chǎn)業(yè)界的最新技術相融合，加速無人機空地無線通信技術的研究與應用。

本期專題特刊出了來自知名高校與相關企業(yè)科研人員的 6篇文章與讀者分享?！稛o人機輔助MEC 系統(tǒng)：架構、關鍵技術與未來挑戰(zhàn)》闡明了無人機輔助MEC系統(tǒng)的概念和技術優(yōu)勢，提出了一種無人機輔助MEC通用架構，總結(jié)了典型應用場景，梳理了現(xiàn)有的關鍵技術，對未來的研究方向和存在的挑戰(zhàn)進行了展望和闡述?！睹嫦蛉后w快速融合的仿生無人機集群架構》提出了一種仿生無人機集群的融合架構，通過不同種類的仿生無人機集群自由地融合，增強了無人機集群的異構性，提高了仿生無人機集群架構的協(xié)調(diào)能力。《基于5G無人機通信的多智能體異構網(wǎng)絡選擇方法》提出了一種基于 5G無人機通信的多智能體異構網(wǎng)絡選擇方法，將用戶側(cè)的時延和傳輸速率需求與網(wǎng)絡側(cè)的負載均衡需求綜合考慮，通過 NashQ-Learning算法進行學習，得到了異構網(wǎng)絡環(huán)境下的網(wǎng)絡選擇決策模型?！稛o人機輔助無蜂窩大規(guī)模MIMO中的空地協(xié)同調(diào)度》提出了一種綜合無人機輔助通信和無蜂窩大規(guī)模MIMO通信的雙系統(tǒng)架構，設計了基于深度強化學習的無人機軌跡設計和地面用戶調(diào)度方案，在滿足各類約束的前提下實現(xiàn)系統(tǒng)總和速率最大化。《基于拋物方程的無人機通信場景傳播特性分析》建立了一種無人機通信場景傳播特性分析方法，可實現(xiàn)毫米波無人機應用場景傳播特性有效預測，對無人機毫米波通信系統(tǒng)設計、研制、測試等環(huán)節(jié)提供支撐?！睹嫦蚩仗鞈蓖ㄐ畔到y(tǒng)的空地連續(xù)覆蓋技術研究與應用》為了解決大型固定翼無人機應急基站覆蓋范圍小、覆蓋不連續(xù)的問題，提出一種無人機應急基站連續(xù)覆蓋的設計方案，能在不使用云臺智能控制天線角度的情況，實現(xiàn)空中移動基站對地面50 km2面積的連續(xù)覆蓋。

本專題的文章匯聚了各位作者在無人機空地無線通信技術方向上最新的研究思路與成果，希望能夠給讀者帶來有益的思考與收獲。在此，對各位作者的積極支持與辛勤工作表示由衷的感謝！我們相信在中國科研人員的共同努力下，一定能夠?qū)o人機通信技術高質(zhì)量地融入未來無線通信網(wǎng)絡，進而成為未來6G的重要組成環(huán)節(jié)。