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    600 MW火電機(jī)組一次調(diào)頻控制系統(tǒng)改造研究

    2023-01-10 07:39:30賴建明王冠博
    黑龍江電力 2022年5期
    關(guān)鍵詞:調(diào)頻汽輪機(jī)指令

    賴建明,王冠博

    (1.國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司電力科學(xué)研究院, 哈爾濱 150030;2.美國康涅狄格大學(xué) 工程學(xué)院,斯托斯 06269)

    0 引 言

    用電負(fù)荷和發(fā)電功率的不平衡是造成電網(wǎng)頻率波動(dòng)的主要原因,電網(wǎng)頻率波動(dòng)過大不但會(huì)對(duì)用戶設(shè)備造成危害,也會(huì)對(duì)在網(wǎng)機(jī)組造成重大危險(xiǎn),所以當(dāng)電網(wǎng)頻率出現(xiàn)波動(dòng)時(shí),在網(wǎng)機(jī)組應(yīng)及時(shí)改變功率以平衡用電負(fù)荷,而能快速做出反應(yīng),依靠并網(wǎng)機(jī)組的一次調(diào)頻功能。由于單臺(tái)機(jī)組的負(fù)荷調(diào)節(jié)能力有限,因此要求在網(wǎng)機(jī)組必須全部投入一次調(diào)頻功能,共同調(diào)節(jié)功率穩(wěn)定電網(wǎng)頻率,而并入電網(wǎng)的所有發(fā)電機(jī)組應(yīng)具有良好的一次調(diào)頻性能。這是提高電網(wǎng)頻率穩(wěn)定性,也是電網(wǎng)及機(jī)組安全可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)。

    根據(jù)火力發(fā)電機(jī)組一次調(diào)頻試驗(yàn)及性能驗(yàn)收導(dǎo)則(GB/T 30370—2013),及東北區(qū)域電網(wǎng)發(fā)電廠并網(wǎng)運(yùn)行管理實(shí)施細(xì)則(東北監(jiān)能市場(chǎng)(2019)115號(hào))。電網(wǎng)調(diào)度中心通過廣域動(dòng)態(tài)信息監(jiān)視分析保護(hù)控制系統(tǒng)(wide area monitoring analysis protection-contrtol, WAMAP)對(duì)所在轄區(qū)的并網(wǎng)發(fā)電廠一次調(diào)頻自動(dòng)進(jìn)行監(jiān)督管理。發(fā)電廠的電網(wǎng)同步相量測(cè)量單元(phasor measurement unit,PMU),將發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)功率及頻率信息送給WAMAP系統(tǒng)。因此,發(fā)電廠一次調(diào)頻控制系統(tǒng)的穩(wěn)定投入和較高的合格率,可以使其在電網(wǎng)調(diào)度方面爭(zhēng)取更多的上網(wǎng)電量和更高的經(jīng)濟(jì)利益。隨著電網(wǎng)用電結(jié)構(gòu)變化引起的負(fù)荷峰谷差逐步加大,電網(wǎng)頻率穩(wěn)定性的問題越來越被重視。黑龍江省內(nèi)100 MW以上機(jī)組商業(yè)運(yùn)行時(shí)間平均超過10年,設(shè)備穩(wěn)定性和控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力下降,一次調(diào)頻性能合格率較低,對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生不利影響,亟需進(jìn)行升級(jí)改造。

    1 一次調(diào)頻系統(tǒng)原有功能設(shè)計(jì)

    1.1 一次調(diào)頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)及技術(shù)要求

    電網(wǎng)負(fù)荷變動(dòng)過大,會(huì)所導(dǎo)致其頻率隨之發(fā)生波動(dòng), 不利于電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)組設(shè)計(jì)的汽輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)和機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),可以通過改變汽輪機(jī)調(diào)門開度的方式來改變發(fā)電機(jī)的功率,來回應(yīng)電網(wǎng)負(fù)荷變化,使其頻率盡快恢復(fù)到正常水平,即一次調(diào)頻[1]。

    根據(jù)《火力發(fā)電機(jī)組一次調(diào)頻試驗(yàn)及性能驗(yàn)收導(dǎo)則:GB/T 30370—2013》,一次調(diào)頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)及技術(shù)要求如下:

    1)一次調(diào)頻功能需要分別在汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)、機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。

    2)一次調(diào)頻死區(qū)設(shè)置應(yīng)不大于±0.033 Hz(即±2 r/min)。

    3)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的速度變動(dòng)率,即δ應(yīng)在4%~5%之間。

    4)一次調(diào)頻最大調(diào)整負(fù)荷限幅應(yīng)不小于6%的額定功率。

    5)機(jī)組參與一次調(diào)頻的滯后時(shí)間應(yīng)不大于3 s。

    6)機(jī)制參與一次調(diào)頻的穩(wěn)定時(shí)間應(yīng)不大于1 min。

    7) 機(jī)組一次調(diào)頻的負(fù)荷響應(yīng)速度應(yīng)滿足:

    機(jī)組達(dá)到 75%額定功率的時(shí)間應(yīng)不超過15 s ,達(dá)到90%額定功率的時(shí)間應(yīng)不超過30 s。

    8) 一次調(diào)頻設(shè)定曲線如圖1所示。

    圖1 一次調(diào)頻設(shè)定曲線

    1.2 一次調(diào)頻系統(tǒng)原有設(shè)計(jì)存在不足

    當(dāng)電網(wǎng)負(fù)荷波動(dòng)導(dǎo)致頻率偏離正常范圍時(shí),并入電網(wǎng)的發(fā)電機(jī)組會(huì)通過汽輪機(jī)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制發(fā)電機(jī)有功功率增加(當(dāng)電網(wǎng)頻率向下波動(dòng)時(shí))或減少(當(dāng)電網(wǎng)頻率向上波動(dòng)時(shí)),當(dāng)并入電網(wǎng)的多臺(tái)發(fā)電機(jī)組同時(shí)參與調(diào)節(jié)時(shí),電網(wǎng)頻率會(huì)迅速回到正常范圍。該發(fā)電廠的600 MW火電機(jī)組一次調(diào)頻功能控制由汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(digital electric hydraulic control system, DEH),及機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)(unit coordinated control system,CCS)共同完成,當(dāng)機(jī)組采用DEH控制方式時(shí),DEH采集汽輪機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)與額定轉(zhuǎn)速的偏差信號(hào),經(jīng)轉(zhuǎn)速不等率設(shè)定函數(shù)計(jì)算后,將直接疊加在汽輪機(jī)調(diào)速汽門總閥位指令處,同時(shí)功率回路的功率指令亦根據(jù)轉(zhuǎn)速不等率設(shè)定函數(shù)計(jì)算后,提供一個(gè)適合的指標(biāo)進(jìn)行調(diào)頻功率定值補(bǔ)償,且補(bǔ)償?shù)恼{(diào)頻功率定值取消速率限制功能,使其快速相應(yīng)負(fù)荷變化。當(dāng)機(jī)組采用CCS控制方式時(shí),機(jī)組自動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)(automatic generation control,AGC)或CCS側(cè)的負(fù)荷控制中心的負(fù)荷指令亦根據(jù)轉(zhuǎn)速不等率設(shè)計(jì)函數(shù)計(jì)算后,提供設(shè)定指標(biāo)進(jìn)行調(diào)頻功率定值補(bǔ)償,且補(bǔ)償?shù)恼{(diào)頻功率定值也不經(jīng)過速率限制,保證負(fù)荷響應(yīng)的快速性。

    當(dāng)機(jī)組處在CCS控制方式時(shí),系統(tǒng)提供的一次調(diào)頻指令信號(hào)與AGC負(fù)荷指令疊加前乘以1個(gè)系數(shù),用于擴(kuò)大一次調(diào)頻動(dòng)作幅度;同樣,當(dāng)機(jī)組處在DEH控制方式時(shí),系統(tǒng)提供的一次調(diào)頻指令信號(hào)在與調(diào)門開度指令疊加前也需要設(shè)計(jì)乘以1個(gè)系數(shù),用于將調(diào)門開度適當(dāng)?shù)卦黾?。雖然提高一次調(diào)頻動(dòng)作幅度所取得的效果還是比較明顯,但是在不同負(fù)荷段以及主汽壓波動(dòng)劇烈會(huì)影響一次調(diào)頻動(dòng)作效果[2]。

    一次調(diào)頻系統(tǒng)控制邏輯如圖2所示。

    圖2 一次調(diào)頻系統(tǒng)控制邏輯圖

    發(fā)電機(jī)組進(jìn)行一次調(diào)頻控制的信號(hào)基準(zhǔn)是汽輪機(jī)實(shí)測(cè)的轉(zhuǎn)速信號(hào),而電網(wǎng)調(diào)度對(duì)一次調(diào)頻進(jìn)行考核的依據(jù)是電網(wǎng)頻率信號(hào)。理論上轉(zhuǎn)速信號(hào)和頻率信號(hào)存在著固定換算關(guān)系,但實(shí)際上在機(jī)組動(dòng)態(tài)運(yùn)行過程中,電網(wǎng)頻率信號(hào)相對(duì)穩(wěn)定性較差及轉(zhuǎn)速變化速度與頻率變化速度存在非同步性[3],會(huì)導(dǎo)致機(jī)組一次調(diào)頻動(dòng)作不及時(shí)或者過度動(dòng)作,影響一次調(diào)頻性能指標(biāo)的效果,長(zhǎng)期運(yùn)行對(duì)機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行造成隱患;汽輪機(jī)閥門流量特性曲線與實(shí)際閥門特性不符,造成一次調(diào)頻控制精度不高,從而使得指標(biāo)不達(dá)標(biāo);機(jī)組開環(huán)控制或協(xié)調(diào)控制方式下一次調(diào)頻控制方案設(shè)計(jì)不合理,同樣影響一次調(diào)頻的各項(xiàng)指標(biāo)。

    基于現(xiàn)狀,考慮開發(fā)一種與機(jī)組分散控制系統(tǒng)(distributed control system,DCS)相適應(yīng)的一次調(diào)頻控制智能系統(tǒng),既能實(shí)現(xiàn)DCS系統(tǒng)對(duì)機(jī)側(cè)轉(zhuǎn)速頻率信號(hào)的高精度采集,又可以基于頻率變化做出相應(yīng)調(diào)整的控制策略[4]。

    2 改造方案

    2.1 一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)組成

    一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)由一次調(diào)頻智能控制裝置及附屬硬件設(shè)備組成,控制裝置采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過高精度的頻率傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)頻率信號(hào)的實(shí)時(shí)采集;同時(shí)采用基于電網(wǎng)功率變化動(dòng)態(tài)調(diào)整的先進(jìn)控制策略,可將信號(hào)采集和邏輯控制完美結(jié)合,直接輸出控制指令。該裝置控制精度高、響應(yīng)迅速,控制方案合理,滿足電網(wǎng)調(diào)度對(duì)并網(wǎng)機(jī)組的一次調(diào)頻各參數(shù)指標(biāo)的考核,也能有效地減少發(fā)電機(jī)組的一次調(diào)頻誤動(dòng),促進(jìn)電網(wǎng)和發(fā)電機(jī)組的經(jīng)濟(jì)水平提高。

    一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng),從PMU中,即電廠電氣進(jìn)行同步相量的測(cè)量、輸出及動(dòng)態(tài)記錄,采集機(jī)組頻率和功率信號(hào)與需要智能控制的信號(hào)進(jìn)行邏輯功能計(jì)算,通過硬接線將調(diào)頻量、采集數(shù)據(jù)分別送至DEH和DCS系統(tǒng)直接控制機(jī)組汽輪機(jī)調(diào)門。其一次調(diào)頻改造系統(tǒng)如圖3所示。

    圖3 一次調(diào)頻改造系統(tǒng)拓?fù)?/p>

    2.2 硬件系統(tǒng)改造

    機(jī)組電子間內(nèi)增設(shè)1套一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)機(jī)柜,內(nèi)置有一調(diào)頻智能控制裝置、服務(wù)器及顯示裝置等,用于汽輪機(jī)側(cè)頻率采集、功能運(yùn)算和一次調(diào)頻控制。

    CCS、DEH系統(tǒng)根據(jù)需要選取原控制模件的備用通道或增加相應(yīng)模件,用于一次調(diào)頻控制、系統(tǒng)報(bào)警及數(shù)據(jù)采集等數(shù)據(jù)的傳輸。

    直接從發(fā)電機(jī)電壓互感器上采集電壓信號(hào),通過一次調(diào)頻高精度頻率變送裝置進(jìn)行信號(hào)處理,測(cè)量出發(fā)電機(jī)頻率后轉(zhuǎn)換為模擬量控制信號(hào)傳至一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)。該變送器對(duì)頻率信號(hào)的測(cè)量精度大于轉(zhuǎn)速信號(hào)的測(cè)量精度,可以達(dá)到0.001 Hz。

    一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)采用A、B兩套相互冗余的采集和運(yùn)算系統(tǒng),對(duì)運(yùn)算后信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化判斷后輸出到CCS和DEH系統(tǒng)進(jìn)行一次調(diào)頻的調(diào)節(jié),提高了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

    2.3 軟件系統(tǒng)改造

    邏輯修改的控制策略為:在不改變?cè)幸淮握{(diào)頻控制策略的前提下,實(shí)現(xiàn)一次調(diào)頻控制的無擾切換。當(dāng)“一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)投切”按鈕投入后,一次調(diào)頻指令由一次調(diào)頻智能控制裝置發(fā)出,并取代原設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制功能,直接疊加至DEH閥位總指令,實(shí)現(xiàn)一次調(diào)頻功能。如一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)出現(xiàn)斷電、裝置故障等不正常工況時(shí),無擾切回原一次調(diào)頻控制回路。

    為了調(diào)高控制精度,彌補(bǔ)汽輪機(jī)閥門流量特性的偏移,在一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)中增加依據(jù)不同負(fù)荷段設(shè)定各自轉(zhuǎn)速不等率設(shè)定值的補(bǔ)償系數(shù)折線函數(shù)。

    DCS、DEH一次調(diào)頻控制邏輯,F(xiàn)(x)后增加T切換功能塊,切換條件設(shè)置:手動(dòng)切除、一次調(diào)頻智能控制裝置指令都故障(品質(zhì)壞)切除、一次調(diào)頻智能控制裝置都異常切除(裝置異常信號(hào))[5]。當(dāng)一次調(diào)頻智能控制裝置指令發(fā)揮作用時(shí),原一次調(diào)頻負(fù)荷指令并屏蔽,通過T切換功能塊的N管腳(即條件不滿足“NO”)輸入;如上切換條件滿足時(shí),原一次調(diào)頻負(fù)荷指令將發(fā)揮作用,同時(shí)屏蔽一次調(diào)頻智能控制裝置指令,通過T切換功能塊的Y管腳(即條件滿足“YES”)輸入。CCS、DEH一次調(diào)頻邏輯修改如圖4所示。

    圖4 CCS、DEH一次調(diào)頻邏輯修改

    當(dāng)一次調(diào)頻指令與AGC指令出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)或者機(jī)組在汽機(jī)主控控制方式時(shí),一次調(diào)頻指令有優(yōu)先級(jí),所以需閉鎖汽機(jī)主控反向調(diào)節(jié)指令。

    當(dāng)一次調(diào)頻智能裝置工作異常,會(huì)導(dǎo)致一次調(diào)頻負(fù)荷指令出現(xiàn)大幅度波動(dòng),所以一次調(diào)頻負(fù)荷指令接入負(fù)荷控制回路前需要增加限幅功能塊(DCS、DEH),機(jī)組限值幅值設(shè)置為±6%目標(biāo)負(fù)荷。

    當(dāng)模擬量卡件輸出信號(hào)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象,會(huì)影響機(jī)組負(fù)荷調(diào)節(jié)品質(zhì),一次調(diào)頻智能控制裝置輸入指令需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷和修正,當(dāng)輸入指令<0.1 MW時(shí),邏輯上增加小信號(hào)切除功能,輸出信號(hào)置0。汽機(jī)主控一次調(diào)頻邏輯修改如圖5所示。

    圖5 汽機(jī)主控一次調(diào)頻邏輯修改

    一次調(diào)頻智能控制裝置輸入指令變壞點(diǎn)時(shí),邏輯上設(shè)計(jì)異常判斷報(bào)警功能,輸入指令≥+6%(36 MW)或≤-6%負(fù)荷時(shí)報(bào)警。

    邏輯修改完成后,需要統(tǒng)一按邏輯執(zhí)行次序?qū)壿媺K順序排列的合理性進(jìn)行檢測(cè),確保完成該邏輯頁中的所有邏輯運(yùn)算在1個(gè)掃描周期內(nèi)完成,否則需要修改排列順序。

    3 一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)改造效果

    一次調(diào)頻智能控制系統(tǒng)改造完成后,重新對(duì)該600 MW機(jī)組進(jìn)行了一次調(diào)頻試驗(yàn),在機(jī)組75%負(fù)荷,額定轉(zhuǎn)速3 000 r/min下,實(shí)際發(fā)出頻率擾動(dòng)信號(hào),轉(zhuǎn)速偏差分為4種情況,-4 r/min、+4 r/min、-6 r/min、+6 r/min,試驗(yàn)數(shù)據(jù)見表1~4。

    表1 轉(zhuǎn)速偏差-4 r/min時(shí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    表2 轉(zhuǎn)速偏差+4 r/min時(shí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    表3 轉(zhuǎn)速偏差-6 r/min時(shí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    表4 轉(zhuǎn)速偏差+6 r/min時(shí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,控制系統(tǒng)能夠滿足一次調(diào)頻各項(xiàng)性能指標(biāo)要求,改造效果良好。

    4 結(jié) 語

    面對(duì)現(xiàn)代工業(yè)及社會(huì)生活對(duì)供電品質(zhì)不斷提高的要求,對(duì)并入電網(wǎng)的大型火電機(jī)組而言,一次調(diào)頻控制系統(tǒng)的投運(yùn)及具備良好的調(diào)節(jié)功能是確保電網(wǎng)頻率的穩(wěn)定性的關(guān)鍵。通過對(duì)該機(jī)組一次調(diào)頻系統(tǒng)的改造升級(jí),發(fā)生電網(wǎng)頻率變化時(shí),機(jī)組可以迅速改變負(fù)荷,滿足電網(wǎng)頻率穩(wěn)定供電的需求,同時(shí)參與一次調(diào)頻的機(jī)組穩(wěn)定性也未受到影響,此次一次調(diào)頻功能改造取得良好效果。

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