王久江,劉成業(yè),余遠昱,李 堯,劉 鑫
(1.內(nèi)江師范學院人工智能學院,四川 內(nèi)江641100;2.內(nèi)江市神經(jīng)疾病信息干擾工程技術(shù)研究中心,內(nèi)江師范學院,四川 內(nèi)江641100;3.澳門大學,模擬與混合信號超大規(guī)模集成電路國家重點實驗室,澳門999078;4.澳門大學科技學院電機與電腦工程系,澳門999078)
電容性微機械超聲傳感器(CMUT)是上世紀90年代開發(fā)出來的新型超聲傳感器[1]。CMUT具備帶寬優(yōu)勢、機械轉(zhuǎn)換效率優(yōu)勢,以及能與前端集成電路集成等特點,受到了越來越多研究人員的關(guān)注[1-3]。CMUT基本結(jié)構(gòu)包括基底(高摻雜濃度的硅,也作為底電極)、空腔、薄膜、支撐壁、頂電極,因而可以看作是一個電容器[4],如圖1所示??梢钥闯?,這個電容的電介質(zhì)包括薄膜,空腔,絕緣層。單個圓形CMUT器件受外力導致薄膜發(fā)生形變CMUT器件的電容值也會發(fā)生變化,根據(jù)CMUT這一電容值變化特性,CMUT可以作為壓力傳感器,用來測量血壓、眼壓、水壓等外界壓力[4-5]。電容值也被Bayram等人用來計算CMUT的機電轉(zhuǎn)換效率,因而精確計算CMUT器件的電容有助于傳感器的設(shè)計和制造[6]。
CMUT的水平尺寸一般在幾十微米,單個CMUT電容值在fF范圍[7],采用常規(guī)儀器不容易精確測量,因而可以通過測量陣列中多個CMUT并聯(lián)電容,然后再除以并聯(lián)器件數(shù)量,從而得到單個CMUT器件電容。
圖1 CMUT器件薄膜受外力發(fā)生形變的圖
CMUT薄膜未發(fā)生形變時,電容可以用公式(1)來計算,而CMUT薄膜受力發(fā)生形變后,不同位置的空腔高度不同,可以采用將薄膜分成同心圓環(huán)法計算變形以后的電容。
(1)
其中,C代表電容值;ε代表介電常數(shù);S代表電極面積;d代表電極間的距離。
精確計算和測量犧牲層釋放工藝制作的CMUT器件電容的方法涉及等效電容分割、楊氏模量推算及彈性邊界條件,這些內(nèi)容會在第一部分中介紹,第二部分介紹計算電容的結(jié)果,第三部分得出對應(yīng)的結(jié)論。
公式(1)描述的是單層電介質(zhì)的平板電容器的電容計算方法。CMUT作為一個MEMS器件,由于采用的犧牲層釋放工藝制程和器件使用的需求,除了振動來發(fā)射超聲波和接收超聲波用的薄膜,還有一個絕緣層以防止空腔內(nèi)發(fā)生電介質(zhì)擊穿,因而一個CMUT器件,可以看成是幾個電容器的串聯(lián)。
在具備一層絕緣層的時候,電容的計算公式為(2)。
(2)
式中,εmem,εair,εins分別表示薄膜,真空,絕緣層的介電常數(shù);S表示電極面積;h,tg,tins分別表示薄膜厚度,空腔高度,絕緣層厚度。
圖2所示為薄膜形變后,小圓環(huán)的等效電容示意圖,其中δr為圓環(huán)的寬度。
圖2 CMUT電容的串聯(lián)模型
計算電容值需要知道整個薄膜的形變量,而求解形變,需要用到剛度D和楊氏模量E,如式(3)所示。
(3)
其中,v是材料的泊松比。
楊氏模量E可以通過在同一片硅片上,制作不同半徑的器件來求解。
一般情況下,因為支撐壁厚度和薄膜厚度接近,所以在薄膜受外力發(fā)生形變時,支撐壁會受到來自薄膜邊緣的力而發(fā)生一些形變,而支撐壁的形變,會進一步影響薄膜受力時的最終形變,因此,在對這種情況下的薄膜形變進行求解時,薄膜振動的控制方程所對應(yīng)的邊界條件是彈性邊界條件(EBC)[8],方程為式(4)~(6)。
r=a,?=0
(4)
(5)
(6)
其中,r是徑向位置;?是薄膜對應(yīng)位置的形變量;Mr是薄膜所受力矩;Nr是側(cè)向應(yīng)力;k1,k2是兩個待定參數(shù)。
經(jīng)過犧牲層釋放工藝得到的CMUT器件單元如圖3。
圖3 綁定在PCB下部中間部分CMUT器件
表1中列出了設(shè)計的薄膜半徑以及通過SEM設(shè)備得到CMUT器件薄膜和空腔的厚度。表2給出了SiO2和Si3N4的物理參數(shù)。Si3N4的楊氏模量及泊松比分別為220 GPa和0.27。外界壓強為101 kPa。
表1 CMUT器件參數(shù)
表2 絕緣層SiO2和Si3N4參數(shù)
用LCR測量儀(E4980A,安捷倫,美國)對帶有CMUT單元的PCB進行電容測量,然后去掉對照單元所代表的寄生電容,再除以單元中CMUT器件的個數(shù),可以得到每個CMUT器件的電容量[7]。
表3列舉了測量得到的電容值和采用固定邊界條件(FBC)及彈性邊界條件(EBC)計算出來的電容值的比較??梢园l(fā)現(xiàn),采用彈性邊界條件計算的結(jié)果,與實際測量的結(jié)果更加接近。
表3 計算的電容值與測量電容值的對照比較
犧牲層釋放工藝制備的CMUT器件,由于考慮了支撐壁受力形變而產(chǎn)生的影響,解析解采用彈性邊界條件,使得薄膜形變計算更加準確,從而可以使得計算CMUT電容更加準確。用測量的電容驗證解析解計算的電容,結(jié)果匹配良好,驗證了針對犧牲層釋放工藝制作的器件,采用彈性邊界條件(EBC),計算器件電容會更加準確,有助于在測量血壓、眼壓、水壓等外界壓力及計算CMUT的機電轉(zhuǎn)換效率中的應(yīng)用。