• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)軟件洞察:從輔助到支配

    2023-01-08 14:09:02唐湘民張祥鶴劉建文
    軟件導(dǎo)刊 2022年10期
    關(guān)鍵詞:智能化工業(yè)軟件

    唐湘民,張祥鶴,劉建文

    (廣州汽車集團(tuán)股份有限公司,廣東廣州 510623)

    0 引言

    數(shù)字化大潮正席卷全球,引發(fā)各行各業(yè)朝著數(shù)字化智能化方向發(fā)展,而工業(yè)軟件是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化的關(guān)鍵要素。工業(yè)軟件貫穿企業(yè)價(jià)值鏈:從研發(fā)、工藝、制造、物流到服務(wù),打通從設(shè)備、產(chǎn)線、車間到企業(yè)運(yùn)營,實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)外部整個(gè)生態(tài)的協(xié)同。

    汽車產(chǎn)業(yè)是國家的支柱產(chǎn)業(yè),工業(yè)軟件在汽車產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用廣泛,無處不在。全面探索汽車產(chǎn)業(yè)與工業(yè)軟件相互促進(jìn)、融合發(fā)展的深層次規(guī)律,深入研究工業(yè)軟件在汽車企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能制造中的價(jià)值創(chuàng)造,無論是對(duì)推動(dòng)國產(chǎn)自主可控工業(yè)軟件發(fā)展,還是對(duì)汽車企業(yè)在數(shù)字化時(shí)代贏得核心競爭力,都有重要的現(xiàn)實(shí)和戰(zhàn)略意義[1]。

    1 新一代信息技術(shù)推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型

    1.1 信息技術(shù)發(fā)展與新一代信息技術(shù)

    首先簡要回顧信息技術(shù)的發(fā)展歷程。早期的計(jì)算機(jī)主要是大型主機(jī),服務(wù)于大學(xué)和科研單位的科學(xué)研究,用戶人數(shù)非常少。從1985 年開始,個(gè)人計(jì)算機(jī)得到廣泛應(yīng)用,隨之而來的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動(dòng)了BS(Browser-Server)架構(gòu)和CS(Client-Server)架構(gòu)的各種應(yīng)用系統(tǒng)的快速發(fā)展,即企業(yè)信息化建設(shè)中開發(fā)和建設(shè)的一系列業(yè)務(wù)管理信息系統(tǒng)(例如ERP、MES、PDM 等),在企業(yè)業(yè)務(wù)工作中應(yīng)用電腦和信息系統(tǒng)也越來越普遍,用戶人數(shù)極大增加。

    大約從2005 年開始,以云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、社交平臺(tái)為特征的新一代信息技術(shù)推動(dòng)了計(jì)算機(jī)和智能產(chǎn)品在普通大眾中的廣泛應(yīng)用。隨著移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用,手機(jī)得到快速普及。普通民眾都用上了手機(jī),用戶從企業(yè)單位的計(jì)算機(jī)用戶變成了社會(huì)用戶。社會(huì)用戶逐漸增多,移動(dòng)應(yīng)用也相應(yīng)增多,各種移動(dòng)應(yīng)用蓬勃發(fā)展,數(shù)據(jù)量呈爆炸式增長。信息的獲取、使用、控制以及共享變得快速和廉價(jià),從而產(chǎn)生真正的大數(shù)據(jù),進(jìn)而形成大數(shù)據(jù)技術(shù)和數(shù)據(jù)科學(xué)。同時(shí),企業(yè)的數(shù)據(jù)中心已經(jīng)無法容納和處理這么多數(shù)據(jù),于是就有了云計(jì)算技術(shù)和云數(shù)據(jù)中心。

    云數(shù)據(jù)中心具有海量存儲(chǔ)和計(jì)算能力,使越來越多的產(chǎn)品和設(shè)備可以互聯(lián),從而推動(dòng)了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。移動(dòng)互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)催生了新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)不斷涌現(xiàn)[2],使萬物感知、萬物互聯(lián)、萬物智能成為可能[1]。

    人們進(jìn)入了移動(dòng)化、物聯(lián)化、智能化、服務(wù)化的數(shù)字化時(shí)代。

    1.2 汽車產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)及汽車企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型

    汽車是不斷集成最新科技成果的產(chǎn)物,新一代信息技術(shù)是當(dāng)今最具影響力的科技成果。

    汽車一百多年的發(fā)展史就是不斷集成最新科技成果的歷史。最早的汽車屬于機(jī)械產(chǎn)品,伴隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展演變成機(jī)械電子產(chǎn)品。今天的汽車,通過不斷集成最新信息通信技術(shù),正演變成為數(shù)字化智能產(chǎn)品。汽車產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)是“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”,即汽車的“新四化”。

    汽車企業(yè)過去是“以產(chǎn)品為中心”,通過精工極致工程、JIT(Just-in-Time)等技術(shù)和管理手段打造高品質(zhì)的汽車。數(shù)字化推動(dòng)了汽車企業(yè)向“以用戶為中心”轉(zhuǎn)變,如圖1 所示。新一代信息技術(shù)是數(shù)據(jù)、連接、智能的使能技術(shù),也是智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等汽車智能化的底層技術(shù)。因?yàn)橛辛塑嚶?lián)網(wǎng),汽車企業(yè)隨時(shí)連接著汽車產(chǎn)品;而通過移動(dòng)應(yīng)用(車主App)隨時(shí)連接著用戶。車聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)應(yīng)用、社交媒體等為汽車企業(yè)提供了汽車運(yùn)行狀況和駕駛員駕駛行為、購車意愿和傾向、對(duì)服務(wù)的個(gè)性化需求等大數(shù)據(jù),汽車企業(yè)可以在產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、供應(yīng)鏈協(xié)同、營銷服務(wù)等價(jià)值鏈各環(huán)節(jié)用數(shù)據(jù)開展工作,從而開發(fā)出用戶真正喜愛的產(chǎn)品,并提供不斷超出用戶期待的服務(wù),實(shí)現(xiàn)企業(yè)“以用戶為中心”的新的經(jīng)營理念。

    Fig.1 Digitalization promotes the transformation of traditional automobile enterprises from"product-centered"to"user-centered"Hi-tech enterprises圖1 數(shù)字化推動(dòng)傳統(tǒng)汽車企業(yè)從”以產(chǎn)品為中心”向“以用戶為中心”的科技型企業(yè)轉(zhuǎn)型

    隨著汽車“新四化”的逐步實(shí)現(xiàn),傳統(tǒng)形態(tài)的汽車將不再有競爭力。大眾CEO 斷言:傳統(tǒng)汽車制造商的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。數(shù)字化進(jìn)程正推動(dòng)著產(chǎn)品形態(tài)、生產(chǎn)方式、消費(fèi)習(xí)慣、商業(yè)模式、產(chǎn)業(yè)組織和生態(tài)格局的深刻變革[3]。以數(shù)字化為基礎(chǔ)的智能產(chǎn)品、個(gè)性化定制、精準(zhǔn)營銷、網(wǎng)絡(luò)化服務(wù)不斷涌現(xiàn),傳統(tǒng)汽車企業(yè)必將通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型成為科技型企業(yè)。

    2 工業(yè)軟件在汽車產(chǎn)業(yè)中從輔助走向支配

    當(dāng)今的汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)軟件無處不在。這是在過去十幾年信息化和工業(yè)化的兩化融合過程中,中國汽車企業(yè)推進(jìn)信息技術(shù)與產(chǎn)品、業(yè)務(wù)、技術(shù)等融合的結(jié)果[4-5]。廣州汽車集團(tuán)、長安汽車集團(tuán)、中國第一汽車集團(tuán)、吉利汽車集團(tuán)、小鵬汽車等汽車企業(yè)大力開展信息化建設(shè),各類工業(yè)軟件,包括研發(fā)設(shè)計(jì)類(CAD、PLM 等軟件)、生產(chǎn)控制類(MES、DCS 等軟件)、業(yè)務(wù)營運(yùn)類(ERP、CRM 等軟件)、嵌入式軟件(工業(yè)通信、汽車電子等軟件)等得到廣泛應(yīng)用,基本上覆蓋了業(yè)務(wù)價(jià)值鏈各環(huán)節(jié)。

    基于在重慶長安汽車公司建設(shè)支撐“五國九地”研發(fā)網(wǎng)的長安汽車數(shù)字化研發(fā)平臺(tái)和廣州汽車集團(tuán)汽車工程研究院的“全球研發(fā)辦公一張桌”等汽車企業(yè)工業(yè)軟件開發(fā)和應(yīng)用實(shí)踐,通過對(duì)信息技術(shù)的發(fā)展歷程及在汽車企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)和業(yè)務(wù)營運(yùn)兩方面的典型案例分析與研究,本文提煉出其發(fā)展規(guī)律和數(shù)字化時(shí)代新的定位,提出信息技術(shù)與產(chǎn)品和業(yè)務(wù)融合三階段的論斷,即信息技術(shù)與產(chǎn)品和業(yè)務(wù)的融合可以分為輔助、支撐、支配3 個(gè)階段。在支配階段,產(chǎn)品由軟件定義,業(yè)務(wù)由數(shù)字化平臺(tái)支配[1]。

    2.1 信息技術(shù)與產(chǎn)品融合的三階段:輔助、支撐、支配

    早在30 多年前,信息技術(shù)便開始應(yīng)用于汽車產(chǎn)品研發(fā),在汽車產(chǎn)品設(shè)計(jì)中最具代表性的應(yīng)用是利用軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)和仿真。不過,那時(shí)的設(shè)計(jì)仿真軟件主要起到輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)的作用,因而叫計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computeraided Design,CAD)、計(jì)算機(jī)輔助工程(Computer-aided Engineering,CAE)。汽車產(chǎn)品是硬件,軟件相對(duì)于汽車產(chǎn)品則是完全獨(dú)立的(見圖2)。一款汽車不包含軟件代碼,也基本上沒有數(shù)據(jù),這時(shí)候的硬件和軟件是分離的。這是信息技術(shù)“輔助”產(chǎn)品開發(fā)階段。

    Fig.2 Three stages of the integration of information technology and products:assistance,support and domination圖2 信息技術(shù)與產(chǎn)品融合的三階段:輔助、支撐、支配

    軟件融入汽車產(chǎn)品是從嵌入式系統(tǒng)開始。嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體,是軟件驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品智能化的技術(shù)基礎(chǔ)。隨著微處理器的性能以“摩爾定律”迅速提升,芯片的體積越來越小,存儲(chǔ)能力越來越大,計(jì)算速度越來越快,因此在各種產(chǎn)品中迅速得到廣泛應(yīng)用。汽車產(chǎn)品中的各種功能采用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化,因而汽車產(chǎn)品中有了越來越多的軟件和軟件代碼。硬件和軟件有了一定程度的融合,軟件支撐硬件實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能。這是信息技術(shù)“支撐”產(chǎn)品階段。

    今天的智能化產(chǎn)品中有了大量的軟件代碼,具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和計(jì)算能力。產(chǎn)品通過軟件定義實(shí)現(xiàn)其新的功能和功能的智能化,軟件開始支配硬件。這是信息技術(shù)“支配”產(chǎn)品階段。

    從最早的軟件輔助硬件,到今天軟件支配硬件,軟件或者信息技術(shù)越來越重要。

    在信息技術(shù)支配階段,軟件支配硬件。過去只能通過硬件實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品功能,現(xiàn)在通過軟件即可實(shí)現(xiàn)。

    例如,早期的智能手機(jī)并沒有手電筒的功能,但后來突然就有了。這一新的功能并不是通過硬件實(shí)現(xiàn),而是手機(jī)的軟件版本自動(dòng)更新后通過軟件產(chǎn)生。手機(jī)帶有照相用的閃光燈,閃光燈是硬件,手機(jī)中的軟件通過定義閃光燈的不同行為就可以產(chǎn)生不同的功能。照相時(shí)手機(jī)的軟件通過一個(gè)脈沖信號(hào)控制閃光燈短暫地亮一下。閃光燈和手電筒的不同在于閃光燈只短暫地閃亮一下,而手電筒需要一直亮著。因此,要讓手機(jī)具備手電筒的功能,只需要軟件產(chǎn)生一個(gè)階梯信號(hào)即可控制閃光燈一直亮著。硬件完全一樣,只是控制它的軟件不同,這就是軟件定義硬件,產(chǎn)品功能通過軟件實(shí)現(xiàn)。

    通過軟件實(shí)現(xiàn)過去只能通過硬件才能實(shí)現(xiàn)的功能可以有很多應(yīng)用場景。例如,會(huì)議中演講者常用的話筒和激光筆此類電子設(shè)備就可以被軟件所取代,即通過軟件在手機(jī)上實(shí)現(xiàn)它們的功能。因?yàn)椋謾C(jī)本來是用來通話的,演講者可以用手機(jī)做話筒。要實(shí)現(xiàn)這一功能,只需要為手機(jī)開發(fā)高質(zhì)量語音接收和連接音箱的軟件。當(dāng)一個(gè)人演講時(shí),手機(jī)就能接收到演講者的語音信號(hào),又由于萬物互聯(lián),手機(jī)接收到的語音信號(hào)就可以傳遞給音箱。這樣,手機(jī)通過新的軟件就增加了話筒的功能。同理,既然手機(jī)有手電筒的功能,就再為手機(jī)開發(fā)一個(gè)應(yīng)用程序(手機(jī)APP),手機(jī)就有了激光筆的功能。手機(jī)有了這樣兩個(gè)小的應(yīng)用軟件,今后任何人走上講臺(tái)拿著手機(jī)就可以講話了。

    通過軟件實(shí)現(xiàn)話筒和激光筆這些硬件的功能就是軟件定義產(chǎn)品。今天的工業(yè)軟件在產(chǎn)品中開始處于“支配”地位。信息技術(shù)與產(chǎn)品的融合進(jìn)入了“支配”階段。

    2.2 信息技術(shù)與業(yè)務(wù)融合的三階段:輔助、支撐、支配

    信息技術(shù)與業(yè)務(wù)的融合也可以分成輔助、支撐、支配3個(gè)階段。

    20 多年前,對(duì)于企業(yè)中的一項(xiàng)業(yè)務(wù)工作而言,信息技術(shù)也只是起輔助作用。以4S 店汽車銷售這一業(yè)務(wù)活動(dòng)為例,當(dāng)時(shí)的銷售業(yè)務(wù)主要靠銷售人員向來客介紹產(chǎn)品,因此,業(yè)務(wù)的開展要求銷售人員對(duì)車型及其性能等信息非常熟悉。一旦有來客愿意購買,銷售人員就會(huì)將來客帶到展廳后面的辦公室,利用經(jīng)銷商管理系統(tǒng)(Dealer Management System,DMS)將客戶信息、購車信息等錄入并產(chǎn)生訂單。銷售活動(dòng)應(yīng)用信息系統(tǒng),就是信息技術(shù)在“輔助”業(yè)務(wù)的開展,但銷售人員是業(yè)務(wù)活動(dòng)的主體。

    平板電腦和VR(Virtual Reality)技術(shù)的出現(xiàn)為汽車銷售業(yè)務(wù)提供了有力的技術(shù)支撐。盡管大多數(shù)4S 店建得寬敞舒適,而汽車產(chǎn)品在款式、配置、顏色等方面有很多選擇,4S 店卻只能展示非常有限的車型。平板電腦和VR 技術(shù)正好為4S 店彌補(bǔ)這一局限。銷售人員向來客介紹車型時(shí)就可以用平板電腦展示各種車的性能、配置等。這是信技術(shù)與業(yè)務(wù)融合的第二個(gè)階段,即信息技術(shù)“支撐”業(yè)務(wù)工作的開展。

    第三階段即在數(shù)字化時(shí)代,汽車企業(yè)提供數(shù)字化營銷平臺(tái),銷售業(yè)務(wù)在數(shù)字化平臺(tái)中開展。在數(shù)字化營銷平臺(tái)上,客戶基本上都能找到想要的各種信息,也可以在線訂購。數(shù)字化平臺(tái)是工業(yè)軟件的一種形式,在銷售業(yè)務(wù)中處于“支配”地位。銷售人員的作用已經(jīng)大為降低,從過去的支配地位轉(zhuǎn)換成輔助角色。

    廣州汽車集團(tuán)建設(shè)的數(shù)字化營銷平臺(tái),構(gòu)建了客戶、銷售店、汽車企業(yè)這樣一個(gè)黃金“金三角”。數(shù)字化平臺(tái)“支配”營銷和服務(wù)業(yè)務(wù),實(shí)現(xiàn)了新的營銷模式。

    信息技術(shù)與業(yè)務(wù)的融合也是從原來的“輔助”到“支撐”,再到“支配”。

    3 汽車智能化是工業(yè)軟件新的主戰(zhàn)場

    汽車經(jīng)過100 多年的發(fā)展和變遷,按照產(chǎn)品主要特征,可以分為3 個(gè)階段,即“機(jī)械產(chǎn)品”階段、“機(jī)電產(chǎn)品”階段以及今天的“智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品”階段。軟件真正開始出現(xiàn)在汽車產(chǎn)品中,是為了實(shí)現(xiàn)汽車特定功能的智能化,在其“機(jī)電產(chǎn)品”階段。

    “智能”涉及3 個(gè)基本步驟,即感知、決策、執(zhí)行。例如,汽車進(jìn)入隧道,大燈會(huì)自動(dòng)亮起;下雨時(shí)汽車的雨刮會(huì)自動(dòng)開啟,雨停了則會(huì)自動(dòng)停下。在這一過程中,汽車首先感知到在隧道中日光變暗,下雨時(shí)擋風(fēng)玻璃有雨點(diǎn),汽車中的電子控制單元ECU(Electronic Control Unit)對(duì)感知的情況進(jìn)行分析決策,從而驅(qū)動(dòng)大燈亮起、雨刮開啟去執(zhí)行。整個(gè)過程涉及“感知—決策—執(zhí)行”3 個(gè)步驟,實(shí)現(xiàn)汽車特定功能的智能化。

    汽車的功能智能核心是電子控制單元。每個(gè)控制單元都可看作一臺(tái)簡化了的小型計(jì)算機(jī),用來接受輸入信息,然后對(duì)各種信息進(jìn)行處理、分析,再將處理結(jié)果作為執(zhí)行指令輸出。電子控制單元是軟件和硬件的結(jié)合體,而其中的“嵌入式”軟件決定功能的智能化。

    汽車的電子控制單元既可以用于為用戶提供智能化功能(如大燈自動(dòng)亮起),也可以用于對(duì)汽車產(chǎn)品本身提供復(fù)雜工況下的智能化控制。例如,發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元會(huì)接受來自進(jìn)氣壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、油門踏板位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等信息,在經(jīng)過分析和處理后會(huì)發(fā)送相應(yīng)的指令以控制噴油嘴的噴油量、點(diǎn)火提前角等。

    為豐富汽車的智能化功能,汽車企業(yè)不斷搭載各種電子控制單元。從防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng),到現(xiàn)在逐漸延伸到車身各類安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂控制等領(lǐng)域。

    20 世紀(jì)90 年代初,一輛汽車上的平均電子控制單元(ECU)個(gè)數(shù)不到10 個(gè),而現(xiàn)在一輛車的ECU 已超過100個(gè),高端汽車的ECU 甚至達(dá)300 個(gè)以上。例如,從1993 年到2010 年,奧迪A8 車型上使用的ECU 數(shù)量從5 個(gè)驟增至100余個(gè)。

    ECU 數(shù)量迅速增長帶來很多問題。首先,隨著ECU 數(shù)量的增加,連接ECU 的線束也越來越多(特斯拉Model S 的線束總長度達(dá)3km),而各種ECU 的功能出現(xiàn)協(xié)同困難,系統(tǒng)互相排斥。盡管汽車上的軟件代碼越來越多,汽車的智能化卻受到ECU 的計(jì)算能力、數(shù)據(jù)處理能力等各種限制。

    真正實(shí)現(xiàn)汽車智能化,打造智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品,首先要進(jìn)行軟硬件分離,以軟件控制硬件,實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車。軟件要控制硬件,就需要車載操作系統(tǒng),應(yīng)用軟件運(yùn)行在車載操作系統(tǒng)上,后臺(tái)是強(qiáng)大的云平臺(tái)。因此,智能網(wǎng)聯(lián)汽車是基于全新電子電氣架構(gòu),主要由硬件層、軟件層、云服務(wù)平臺(tái)構(gòu)成[6]。汽車產(chǎn)品從“機(jī)械產(chǎn)品”到“機(jī)電產(chǎn)品”是進(jìn)化,而從“機(jī)電產(chǎn)品”到“智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品”(見圖3)則是一種躍升,從而實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車。

    Fig.3 Automotive evolution from mechanical products to softwaredefined intelligent,connected products,software defined vehicle圖3 汽車從機(jī)械產(chǎn)品演進(jìn)到軟件定義的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品,軟件定義汽車

    智能化汽車的自動(dòng)駕駛通過環(huán)境感知、分析決策、控制執(zhí)行3個(gè)步驟實(shí)現(xiàn),如圖4所示。

    在單車智能中,傳統(tǒng)意義上的汽車已淪為智能化3 個(gè)步驟中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。事實(shí)上,智能網(wǎng)聯(lián)汽車還需要車路協(xié)同、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云平臺(tái)的支撐。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個(gè)數(shù)字化產(chǎn)品,是一個(gè)包括智能駕駛平臺(tái)、智能座艙平臺(tái)、云服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)以及移動(dòng)APP 等完整的數(shù)字化生態(tài)系統(tǒng)[7]。

    軟件定義汽車的本質(zhì)是基于軟件打造系統(tǒng)、平臺(tái)及數(shù)據(jù)處理能力,包括:①車載操作系統(tǒng):軟件對(duì)硬件的支配能力;②云服務(wù)平臺(tái):強(qiáng)大的應(yīng)用、計(jì)算、生態(tài)服務(wù)能力;③OTA:通過軟件遠(yuǎn)程更新,實(shí)現(xiàn)功能不斷增加和體驗(yàn)不斷提升;④數(shù)據(jù)的上傳下載:所有車的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)都會(huì)傳到云端,圍繞這些信息數(shù)據(jù)的是海量的應(yīng)用場景;云服務(wù)平臺(tái)可以下載各種數(shù)據(jù)如交通信息、氣象信息、影音娛樂信息等;⑤大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)應(yīng)用:基于大數(shù)據(jù)對(duì)車和車主提供各種服務(wù);通過機(jī)器學(xué)習(xí),使汽車越來越智能。

    Fig.4 Cars in traditional form will become the executing body of intelligent vehicles in the digital ecology圖4 汽車智能化數(shù)字化生態(tài),傳統(tǒng)汽車將成為智能化汽車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    汽車智能化不僅是傳統(tǒng)汽車企業(yè)的主攻方向,也是科技型企業(yè)進(jìn)入汽車產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵領(lǐng)域。不管是傳統(tǒng)汽車企業(yè),還是造車新勢(shì)力,還是ICT(Information Communication Technology)企業(yè)(如華為、百度、阿里等)都在全面或多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)上發(fā)力[8]。

    廣汽集團(tuán)提出在智駕、智聯(lián)、智享三大領(lǐng)域建設(shè)五大平臺(tái):電子電氣架構(gòu)平臺(tái)、智能駕駛平臺(tái)、數(shù)字座艙平臺(tái)、智聯(lián)終端平臺(tái)、云服務(wù)生態(tài)平臺(tái)[9-10],為用戶提供先人一步的科技享受,力爭成為汽車智能化的行業(yè)引領(lǐng)者。

    華為的汽車戰(zhàn)略是:華為不造車,華為幫助車企造好車,用戶用好車。具體措施包括5 個(gè)部分:智能駕駛、智能座艙、智能能源、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車云[11]。華為的汽車戰(zhàn)略五部分,其實(shí)質(zhì)是打造智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車的一體化體系,而軟件是其核心。

    汽車從過去通過ECU 提供的功能智能到今天由軟件定義的整車智能(不管是單車智能還是車路協(xié)同的智能化),都是通過軟件加以實(shí)現(xiàn)。嵌入式軟件屬于工業(yè)軟件的一種類型,在工業(yè)企業(yè)通常是指智能裝備中的軟件。汽車中的嵌入式軟件是工業(yè)軟件,今天智能化汽車的軟件,包括車控軟件平臺(tái)、車載應(yīng)用軟件等,是嵌入式軟件的延伸。因此,汽車智能化軟件也應(yīng)屬于工業(yè)軟件。

    汽車產(chǎn)業(yè)是國家的支柱產(chǎn)業(yè),是體現(xiàn)國家競爭力的標(biāo)志性產(chǎn)業(yè),其數(shù)字化轉(zhuǎn)型對(duì)于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí),推動(dòng)我國智能制造高質(zhì)量發(fā)展都有十分重要的意義。汽車企業(yè)要構(gòu)建數(shù)字化產(chǎn)品戰(zhàn)略和生態(tài)戰(zhàn)略思維,需要與下游供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)共同打造智能化產(chǎn)品和智能化生態(tài)服務(wù)等。因此,汽車智能化是工業(yè)軟件新的主戰(zhàn)場。

    4 工業(yè)軟件開發(fā)與應(yīng)用是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵

    工業(yè)軟件作為信息技術(shù)的主體,是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新變革的核心,是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵[12]。工業(yè)軟件應(yīng)用廣泛,貫穿企業(yè)全價(jià)值鏈:從研發(fā)、工藝、制造、物流到服務(wù),打通從設(shè)備、產(chǎn)線、車間到企業(yè)運(yùn)營,實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)外部整個(gè)生態(tài)的協(xié)同,為汽車產(chǎn)業(yè)的業(yè)務(wù)和產(chǎn)品創(chuàng)造價(jià)值。

    4.1 工業(yè)軟件在汽車產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)中的價(jià)值創(chuàng)造

    汽車產(chǎn)業(yè)的工業(yè)軟件應(yīng)用在各個(gè)層級(jí),從特定場景應(yīng)用到復(fù)雜的智能化生產(chǎn)。

    工業(yè)軟件是工業(yè)知識(shí)和技術(shù)的軟件化。特定場景的工業(yè)知識(shí)軟件化的典型應(yīng)用是工業(yè)APP[13]。

    工業(yè)軟件包括通用軟件和基于知識(shí)的專業(yè)軟件。通用軟件只是幫助設(shè)計(jì)人員完成設(shè)計(jì),真正設(shè)計(jì)的主角是人的知識(shí)通過工具軟件去實(shí)現(xiàn)。例如,設(shè)計(jì)一款汽車或發(fā)動(dòng)機(jī),通用軟件只是在計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)人的設(shè)計(jì)創(chuàng)意,軟件并不會(huì)自動(dòng)告訴設(shè)計(jì)者如何設(shè)計(jì)好汽車或發(fā)動(dòng)機(jī),設(shè)計(jì)人員需要開發(fā)專業(yè)軟件,這才是真正涵蓋工業(yè)知識(shí)的軟件,由企業(yè)內(nèi)部自己開發(fā)而來。

    工業(yè)企業(yè)的工程師們利用通用的軟件工具研發(fā)設(shè)計(jì)各種產(chǎn)品。常用的通用軟件包括達(dá)索公司的Catia 和Autodesk 公司的Inventor 等三維設(shè)計(jì)軟件、MSC 公司的NASTRAN 和十灃科技公司的QFlux 等結(jié)構(gòu)仿真和流體仿真軟件[14]。一個(gè)單位或研發(fā)團(tuán)隊(duì)既有經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師,也有缺乏設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的年輕工程師??梢栽O(shè)想,有經(jīng)驗(yàn)的工程師利用這些通用軟件就能高效設(shè)計(jì)出好的產(chǎn)品;而對(duì)于年輕的工程師,即使向他們提供這些工具軟件,他們也不容易完成設(shè)計(jì)任務(wù),因?yàn)樗麄儧]有設(shè)計(jì)產(chǎn)品的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

    為提升團(tuán)隊(duì)的整體能力和提高整體效率,通常這些經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師需要手把手地向年輕的工程師傳授知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)?;蛘?,能力更強(qiáng)、知識(shí)更豐富的專家可以寫一本專業(yè)著作供年輕工程師們學(xué)習(xí);有一定經(jīng)驗(yàn)的工程師也可以寫專題文章、規(guī)范指南、技術(shù)文獻(xiàn),甚至錄制一些短視頻供大家參考。企業(yè)的知識(shí)工程目前大多是以這種方式傳授和復(fù)用知識(shí)[15]。

    在數(shù)字化時(shí)代,一切皆可數(shù)字化。知識(shí)和技術(shù)也可以數(shù)字化,即知識(shí)和技術(shù)可以封裝成工業(yè)應(yīng)用軟件(工業(yè)APP),以軟件的方式得以傳播和復(fù)用。

    工業(yè)APP讓有經(jīng)驗(yàn)的工程師將他們的知識(shí)、技術(shù)、流程、方法等通過低代碼或零代碼實(shí)現(xiàn)模型化、軟件化,從而封裝成一個(gè)個(gè)的軟件包,年輕的工程師通過應(yīng)用工業(yè)APP就能夠擁有通常只有資深工程師才具備的技能,如見圖5所示。

    Fig.5 Industrial technology/knowledge is packaged to be an industrial APP,along with others forms an APP library,and are used as software for research and development圖5 工業(yè)技術(shù)/知識(shí)封裝成為工業(yè)APP并形成APP庫,為研發(fā)工作通過軟件方式開展工作

    知識(shí)封裝成為工業(yè)APP 的價(jià)值可以這樣理解:設(shè)想一套新房子待裝修,是裝修成中式風(fēng)格還是歐式風(fēng)格?這兩種風(fēng)格的家具、燈飾、窗簾、廚房布局等都大不一樣。一套好的方案,不管是中式風(fēng)格還是歐式風(fēng)格,都需要具有豐富家居經(jīng)驗(yàn)和藝術(shù)涵養(yǎng)的專業(yè)人員才能設(shè)計(jì)出來。但是,只要將需求告訴裝修公司,他們很快就能拿出兩套方案。每套方案通常都是以三維渲染的方式呈現(xiàn),每個(gè)房間看起來都精美而真實(shí)。為什么這么復(fù)雜的設(shè)計(jì)能夠如此高效地完成?因?yàn)椋@些需要專業(yè)知識(shí)才能設(shè)計(jì)出來的家具、燈飾、廚房布局等都已經(jīng)存在,他們是一個(gè)個(gè)三維數(shù)模或模型,而且這些三維數(shù)模的尺寸、材料、顏色、材質(zhì)等等都是可以調(diào)整的。每一件家具都是由經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)人員之前就已經(jīng)設(shè)計(jì)好了的,這就是一個(gè)個(gè)APP。裝修公司有著非常豐富的模型庫,針對(duì)你家房子的布局和需要的裝修風(fēng)格,設(shè)計(jì)人員只要調(diào)用這些數(shù)?;蛘呓心0?,就能夠很快設(shè)計(jì)出一套令人滿意的方案。這樣的理念,用到汽車的研發(fā)、制造、服務(wù)各方面,就是要將汽車產(chǎn)業(yè)中各項(xiàng)工作的知識(shí)/技術(shù)封裝成一個(gè)應(yīng)用程序,即工業(yè)APP,建立汽車企業(yè)自己的工業(yè)APP 平臺(tái)和開發(fā)一系列工業(yè)APP,就能有效復(fù)用各種知識(shí),從而極大提高團(tuán)隊(duì)整體效能和工作效率[16]。

    因此,在企業(yè)建立工業(yè)APP 的工業(yè)應(yīng)用軟件庫,年輕的工程師就能像經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師一樣通過應(yīng)用這些APP 做出有成效的工作,這就是知識(shí)的傳承和復(fù)用。過去人們總結(jié)和傳授知識(shí),主要靠寫書,寫文檔、寫規(guī)范,現(xiàn)在將知識(shí)變成軟件,變成工業(yè)APP。工業(yè)APP 與傳統(tǒng)方式相比具有明顯優(yōu)勢(shì)。首先是“在線”,工業(yè)APP 可以隨時(shí)得到應(yīng)用;其次是“交互”,用戶通過工業(yè)APP 的界面可以與封裝的知識(shí)進(jìn)行多層次的交互,從而為不同場景下各種工況的問題提供正確的解決方案。這是傳統(tǒng)的文檔、著作、視頻等所不具備的功能。以工業(yè)APP 的方式傳承和復(fù)用知識(shí)是最有效的方式,也是數(shù)字化賦能業(yè)務(wù)的一種新的形式。國家工業(yè)和信息化部近年來在全國范圍推動(dòng)開發(fā)百萬工業(yè)APP 工程,企業(yè)應(yīng)該積極參與其中,讓各企業(yè)的知識(shí)和技能通過軟件得到更有效的應(yīng)用。

    工業(yè)APP 是針對(duì)特定功能,相對(duì)簡單的知識(shí)封裝,更復(fù)雜的知識(shí)、流程、技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)的封裝是工業(yè)集成平臺(tái)。工業(yè)集成平臺(tái)可以凝聚最先進(jìn)的制造、工藝、管理理念,從而實(shí)現(xiàn)高效的智能制造[17]。過去最先進(jìn)工廠的運(yùn)營需要各種技術(shù)專家和管理專家,例如,廣汽本田、廣汽豐田在廣州的汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)工廠,在當(dāng)初建設(shè)時(shí)都是世界上最先進(jìn)的,當(dāng)時(shí)來了很多日本、德國及其他國家的專家。一個(gè)先進(jìn)的工廠,其生產(chǎn)線、設(shè)備、信息系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及工廠的管理和運(yùn)營,都需要很有經(jīng)驗(yàn)的專家,靠他們的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)來建設(shè)和運(yùn)營,才能達(dá)到世界先進(jìn)水平。而今這些專家們的管理知識(shí)、設(shè)備和產(chǎn)線技術(shù)、工藝管控理念都可以封裝到工業(yè)集成平臺(tái)中去。工業(yè)軟件的集成平臺(tái)成為企業(yè)運(yùn)營和管理的“大腦”[18-19]。

    黑燈工廠、無人工廠、燈塔工廠是數(shù)字化時(shí)代智能制造最先進(jìn)的代表,是建立在設(shè)備控制、生產(chǎn)管控、流程管理、人工智能等各種工業(yè)軟件基礎(chǔ)之上的。黑燈工廠既沒有工人,也沒有專家。而今天沒有專家的工廠比過去有專家的工廠還要先進(jìn)?;诟黝惞I(yè)軟件的集成平臺(tái)才是其先進(jìn)性的核心因素。

    工業(yè)集成平臺(tái)是企業(yè)發(fā)展理念、發(fā)展戰(zhàn)略、管理體系、組織流程、商業(yè)模式與新型生產(chǎn)工具的總集成,是信息技術(shù)和制造技術(shù)融合的典型代表,也是工業(yè)軟件“支配”業(yè)務(wù)的生動(dòng)體現(xiàn)。

    4.2 工業(yè)軟件在汽車產(chǎn)品中的價(jià)值創(chuàng)造

    根據(jù)麥肯錫的預(yù)測,未來汽車品牌差異化要素主要體現(xiàn)在信息娛樂功能、自動(dòng)駕駛能力的功能安全方面。因此,軟件將是未來差異化競爭的核心。智能化汽車關(guān)注的焦點(diǎn)將集中在自動(dòng)駕駛、智能座艙、手機(jī)APP、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、云平臺(tái)生態(tài)服務(wù)等軟件方面。

    此外,由于OTA(Over the Air)軟件遠(yuǎn)程更新技術(shù)為車輛不斷提供軟件的迭代和更新,軟件可以為汽車企業(yè)持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。例如,特斯拉通過預(yù)制硬件、軟件激活更新的方式,在車輛售后持續(xù)獲得收入[20]。汽車企業(yè)可以通過軟件的升級(jí)更新進(jìn)行收費(fèi),是將汽車銷售從價(jià)值變現(xiàn)的終點(diǎn)變成起點(diǎn)。

    對(duì)公開發(fā)布的傳統(tǒng)汽車企業(yè)(如奔馳、豐田、大眾)和科技型企業(yè)(如谷歌、微軟、蘋果)營業(yè)利潤率進(jìn)行比較分析(見圖6),可以看出,盡管這些企業(yè)都是行業(yè)最成功的企業(yè),傳統(tǒng)汽車企業(yè)的營業(yè)利潤率一般是3%~5%,而科技型企業(yè)的營業(yè)利潤率可以高達(dá)20%~30%。特斯拉經(jīng)過幾年的發(fā)展,營業(yè)利潤率持續(xù)提升,2022 年?duì)I業(yè)利潤率已經(jīng)達(dá)到20%左右,接近科技型企業(yè)的利潤水平。特斯拉Model 3 在美國的售價(jià)是4 萬美元左右,而它的一套自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)價(jià)格就是1萬美元,占到了整個(gè)車的25%,因此特斯拉主要是靠軟件盈利。越來越多的案例表明,工業(yè)企業(yè)對(duì)軟件的開發(fā)能力、應(yīng)用水平、集成能力和應(yīng)用成效決定企業(yè)競爭力,為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)揮關(guān)鍵作用。

    Fig.6 Industrial software is vital to the digital transformation and upgrading of automobile enterprises into Hi-tech enterprises圖6 汽車企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)成為科技型企業(yè),工業(yè)軟件是關(guān)鍵

    5 結(jié)語

    本文以汽車產(chǎn)業(yè)中工業(yè)軟件的發(fā)展和應(yīng)用為主線,分析了信息技術(shù)與汽車產(chǎn)品和業(yè)務(wù)融合3 個(gè)階段的特征,提出了工業(yè)軟件在汽車產(chǎn)業(yè)中正在從輔助走向支配這一論斷,進(jìn)而提出了汽車的智能化是工業(yè)軟件新的主戰(zhàn)場這一全新觀點(diǎn)。

    汽車產(chǎn)業(yè)的工業(yè)軟件應(yīng)用在各個(gè)層級(jí),是汽車產(chǎn)業(yè)各種知識(shí)和技術(shù)的軟件化。通過工業(yè)APP 傳承和復(fù)用知識(shí)是最有效的方式,封裝復(fù)雜知識(shí)、流程、技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)的工業(yè)集成平臺(tái)是智慧工廠的大腦。汽車企業(yè)對(duì)軟件的開發(fā)能力、集成能力、應(yīng)用水平?jīng)Q定企業(yè)在數(shù)字化時(shí)代的核心競爭力。工業(yè)軟件是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵,也是推動(dòng)我國智能制造高質(zhì)量發(fā)展的核心要素[21]。

    猜你喜歡
    智能化工業(yè)軟件
    智能化戰(zhàn)爭多維透視
    軍事文摘(2022年19期)2022-10-18 02:41:14
    禪宗軟件
    英語文摘(2021年10期)2021-11-22 08:02:26
    印刷智能化,下一站……
    軟件對(duì)對(duì)碰
    工業(yè)人
    黃河之聲(2018年5期)2018-05-17 11:30:01
    基于“物聯(lián)網(wǎng)+”的智能化站所初探
    掌握4大工業(yè)元素,一秒變工業(yè)風(fēng)!
    Coco薇(2015年10期)2015-10-19 12:51:50
    石油石化演進(jìn)智能化
    能源(2015年8期)2015-05-26 09:15:56
    談軟件的破解與保護(hù)
    精品(2015年9期)2015-01-23 01:36:01
    “工業(yè)4.0”之思考
    90打野战视频偷拍视频| 老司机亚洲免费影院| 欧美亚洲日本最大视频资源| 捣出白浆h1v1| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品一区在线观看国产| 午夜两性在线视频| 国产成人一区二区在线| 男人操女人黄网站| 久久青草综合色| 97精品久久久久久久久久精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 黄色a级毛片大全视频| 久久国产精品影院| 亚洲国产精品999| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产伦人伦偷精品视频| 国产一区二区在线观看av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人欧美在线观看 | 交换朋友夫妻互换小说| 操美女的视频在线观看| 不卡av一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久人妻熟女aⅴ| 女人精品久久久久毛片| 在线 av 中文字幕| 午夜福利一区二区在线看| 永久免费av网站大全| 中文字幕色久视频| 丝袜脚勾引网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 欧美黑人精品巨大| 久久99精品国语久久久| 国产成人av激情在线播放| 一区二区三区激情视频| www.av在线官网国产| 观看av在线不卡| 精品少妇久久久久久888优播| 久久精品久久久久久久性| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲欧美精品自产自拍| www.精华液| a 毛片基地| av欧美777| 99国产精品一区二区蜜桃av | 99国产精品免费福利视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 制服人妻中文乱码| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费高清在线观看日韩| 日韩中文字幕视频在线看片| 水蜜桃什么品种好| 免费看不卡的av| 只有这里有精品99| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产高清视频在线播放一区 | 操出白浆在线播放| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲国产av新网站| netflix在线观看网站| av天堂在线播放| 人体艺术视频欧美日本| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产av又大| 国产激情欧美一区二区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 999精品在线视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品高清国产在线一区| www日本黄色视频网| 欧美在线一区亚洲| 久久青草综合色| 97碰自拍视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产成年人精品一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产伦在线观看视频一区| 欧美在线黄色| 午夜精品在线福利| 日日爽夜夜爽网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲国产欧美一区二区综合| 免费在线观看日本一区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一夜夜www| svipshipincom国产片| 午夜两性在线视频| 嫩草影院精品99| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 岛国在线观看网站| 88av欧美| 女人被狂操c到高潮| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产精品二区激情视频| 国内精品久久久久久久电影| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 亚洲人成电影免费在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久久国内视频| 看黄色毛片网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 高清毛片免费观看视频网站| 在线观看舔阴道视频| 美女午夜性视频免费| 精品久久久久久久末码| 免费一级毛片在线播放高清视频| 在线观看一区二区三区| 色播亚洲综合网| 欧美大码av| 18禁观看日本| 亚洲九九香蕉| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产黄色小视频在线观看| 欧美中文综合在线视频| 18禁观看日本| 日韩av在线大香蕉| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 韩国精品一区二区三区| 免费看十八禁软件| 国产激情欧美一区二区| 国产高清激情床上av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲国产精品999在线| 夜夜爽天天搞| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久人人精品亚洲av| 亚洲黑人精品在线| 麻豆一二三区av精品| 丁香欧美五月| 麻豆国产av国片精品| 9191精品国产免费久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲成人久久爱视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产av一区二区精品久久| 亚洲成av人片免费观看| 成人国产综合亚洲| 久久久久久国产a免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 久久香蕉精品热| 亚洲中文av在线| 国产v大片淫在线免费观看| 在线观看免费视频日本深夜| 99国产综合亚洲精品| 国产成人啪精品午夜网站| 999久久久精品免费观看国产| 天天添夜夜摸| 国产精品一区二区免费欧美| 搡老岳熟女国产| 成人手机av| 99久久99久久久精品蜜桃| avwww免费| tocl精华| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲专区国产一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲av成人一区二区三| 88av欧美| √禁漫天堂资源中文www| 少妇粗大呻吟视频| 国产精品久久视频播放| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久精品影院6| 精品欧美一区二区三区在线| 韩国精品一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 搡老熟女国产l中国老女人| 免费av毛片视频| 国产成人av教育| 婷婷精品国产亚洲av| 国产一区二区激情短视频| 成人亚洲精品av一区二区| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 最新在线观看一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 黄片大片在线免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 视频区欧美日本亚洲| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩中文字幕欧美一区二区| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 午夜福利免费观看在线| 高清在线国产一区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 最近最新免费中文字幕在线| 99国产精品一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 精品久久久久久久久久久久久 | 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲国产看品久久| 免费在线观看成人毛片| 窝窝影院91人妻| 波多野结衣高清无吗| 男女之事视频高清在线观看| 色av中文字幕| 一级黄色大片毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 欧美中文综合在线视频| 国产黄片美女视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 在线av久久热| 国产伦在线观看视频一区| 丁香欧美五月| 欧美黑人巨大hd| 国产成人啪精品午夜网站| 久久国产精品影院| 啦啦啦 在线观看视频| 日本一区二区免费在线视频| 国产伦一二天堂av在线观看| www日本黄色视频网| 人成视频在线观看免费观看| 午夜久久久在线观看| 老司机在亚洲福利影院| or卡值多少钱| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久亚洲精品不卡| 午夜福利成人在线免费观看| 国产男靠女视频免费网站| 男人操女人黄网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 波多野结衣巨乳人妻| 一进一出好大好爽视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 青草久久国产| 亚洲熟女毛片儿| 满18在线观看网站| 国产免费男女视频| 国产精品av久久久久免费| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲欧美激情综合另类| 国产成人欧美| 91国产中文字幕| 曰老女人黄片| 国产精品av久久久久免费| 99精品在免费线老司机午夜| 十八禁网站免费在线| 国产激情久久老熟女| 国产野战对白在线观看| xxxwww97欧美| 国产爱豆传媒在线观看 | 久久热在线av| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美中文日本在线观看视频| 91成人精品电影| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久久久亚洲av毛片大全| 男人操女人黄网站| 国产成人欧美| 久久久国产成人免费| 国产视频一区二区在线看| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久久国产精品麻豆| 黄片播放在线免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久热在线av| 深夜精品福利| 国产在线精品亚洲第一网站| 草草在线视频免费看| 国产v大片淫在线免费观看| 午夜免费成人在线视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美三级亚洲精品| 禁无遮挡网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产亚洲av嫩草精品影院| 在线观看66精品国产| 久久久久久久精品吃奶| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一本大道久久a久久精品| 亚洲av电影在线进入| 免费观看精品视频网站| 波多野结衣高清作品| 最新美女视频免费是黄的| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美成人免费av一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 国产区一区二久久| 此物有八面人人有两片| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久精品人妻少妇| 国内精品久久久久久久电影| 国产男靠女视频免费网站| bbb黄色大片| 久久久久久九九精品二区国产 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 热re99久久国产66热| 99在线人妻在线中文字幕| 日本一本二区三区精品| 亚洲男人天堂网一区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产av一区二区精品久久| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美黑人精品巨大| 伦理电影免费视频| 黄片小视频在线播放| 国产av一区在线观看免费| 久久亚洲精品不卡| 级片在线观看| 亚洲第一青青草原| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品乱码久久久久久99久播| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 淫妇啪啪啪对白视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜久久久久精精品| 精品国产美女av久久久久小说| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 草草在线视频免费看| 国产精品 欧美亚洲| 久热这里只有精品99| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 丁香欧美五月| www.精华液| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜久久久在线观看| av欧美777| 日韩欧美在线二视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 中文在线观看免费www的网站 | 欧美乱妇无乱码| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 嫁个100分男人电影在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美乱妇无乱码| 久久婷婷成人综合色麻豆| 麻豆国产av国片精品| 免费在线观看影片大全网站| 在线观看免费午夜福利视频| 此物有八面人人有两片| 成人国语在线视频| 午夜a级毛片| 日韩欧美在线二视频| 国产免费av片在线观看野外av| 日本三级黄在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 人人澡人人妻人| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲无线在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美激情久久久久久爽电影| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国内揄拍国产精品人妻在线 | 精华霜和精华液先用哪个| 精品午夜福利视频在线观看一区| 黄色女人牲交| 两个人看的免费小视频| 久久精品影院6| 看片在线看免费视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产熟女xx| av电影中文网址| 黑丝袜美女国产一区| 无限看片的www在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 女性被躁到高潮视频| 免费搜索国产男女视频| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲人成电影免费在线| 国产三级在线视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美午夜高清在线| 可以在线观看毛片的网站| 视频区欧美日本亚洲| 国产亚洲精品一区二区www| 男女之事视频高清在线观看| 在线观看66精品国产| 成人手机av| 精品电影一区二区在线| 成年免费大片在线观看| avwww免费| 91大片在线观看| 国产av不卡久久| 色播在线永久视频| 国产成人精品无人区| 国产乱人伦免费视频| 在线观看午夜福利视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 十分钟在线观看高清视频www| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产三级黄色录像| 一本大道久久a久久精品| 99久久无色码亚洲精品果冻| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 免费高清视频大片| 欧美午夜高清在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 91九色精品人成在线观看| 亚洲av熟女| 久久香蕉精品热| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲国产精品999在线| 日本在线视频免费播放| 久久精品影院6| 欧美乱码精品一区二区三区| 满18在线观看网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一本精品99久久精品77| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品久久视频播放| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲精品一区av在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 色播在线永久视频| 亚洲黑人精品在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产成人欧美在线观看| 国产精品,欧美在线| 久久 成人 亚洲| 制服丝袜大香蕉在线| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜精品在线福利| 久久国产乱子伦精品免费另类| 校园春色视频在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 中文资源天堂在线| 久久精品成人免费网站| 男人舔女人的私密视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲第一青青草原| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 老汉色∧v一级毛片| 成年免费大片在线观看| 亚洲激情在线av| 精品高清国产在线一区| 夜夜爽天天搞| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 在线看三级毛片| avwww免费| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费在线观看成人毛片| 丰满的人妻完整版| 精品卡一卡二卡四卡免费| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 成年免费大片在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 国产成人精品久久二区二区免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 身体一侧抽搐| 免费看日本二区| 岛国视频午夜一区免费看| 韩国av一区二区三区四区| 麻豆av在线久日| 韩国精品一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品九九99| 亚洲国产精品合色在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲在线自拍视频| 黄频高清免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精华一区二区三区| 日本五十路高清| 国产片内射在线| videosex国产| 国产精品99久久99久久久不卡| 日韩有码中文字幕| 久久狼人影院| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久久久久人人人人人| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡| bbb黄色大片| 国产av一区二区精品久久| 精品高清国产在线一区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产成人欧美| 校园春色视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 美女 人体艺术 gogo| 丰满的人妻完整版| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产午夜福利久久久久久| 老司机午夜福利在线观看视频| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 一本一本综合久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 麻豆一二三区av精品| 麻豆av在线久日| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 黄片播放在线免费| 国产成人精品久久二区二区91| 麻豆久久精品国产亚洲av| 校园春色视频在线观看| 亚洲无线在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 成人国语在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品1区2区在线观看.| 老司机午夜十八禁免费视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产色视频综合| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 精品电影一区二区在线| 在线播放国产精品三级| 成在线人永久免费视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品日产1卡2卡| videosex国产| 成人特级黄色片久久久久久久| 中出人妻视频一区二区| av有码第一页| 午夜两性在线视频| 国产v大片淫在线免费观看| 美女高潮到喷水免费观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲国产精品合色在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品乱码久久久久久99久播| 岛国在线观看网站| 精品一区二区三区四区五区乱码| 1024香蕉在线观看| 欧美性长视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品亚洲美女久久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 在线永久观看黄色视频| 又黄又粗又硬又大视频| 免费在线观看黄色视频的| 国产免费av片在线观看野外av| 无限看片的www在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费在线观看黄色视频的| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜老司机福利片| 国产成年人精品一区二区| 午夜激情av网站| 成人国语在线视频|