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    自動(dòng)包裝碼垛機(jī)故障分析與探討

    2023-01-06 06:53:02
    中國氯堿 2022年4期
    關(guān)鍵詞:故障信號(hào)檢測

    閆 鑫

    (中鹽內(nèi)蒙古化工股份有限公司,內(nèi)蒙古 阿拉善左旗 750336)

    自動(dòng)包裝碼垛機(jī)在長期運(yùn)行中, 經(jīng)常出現(xiàn)一些設(shè)備故障。為保證設(shè)備正常運(yùn)行,相關(guān)人員在使用過程中,應(yīng)了解一些常見故障,掌握快速解決故障的方法,從而提高工作效率,減少檢修時(shí)間,保障安全生產(chǎn)。

    1 自動(dòng)包裝碼垛機(jī)生產(chǎn)工藝

    人工將包裝袋放置在供袋機(jī)上, 自動(dòng)取袋、送袋、 開袋。 套袋裝置將料袋套在稱重裝置的夾袋器上。上游物料經(jīng)螺旋輸送機(jī)進(jìn)行攪拌、輸送后進(jìn)入稱重裝置,稱重裝置對(duì)物料進(jìn)行定量稱重,稱重后的物料投至包裝袋中,以預(yù)設(shè)的目標(biāo)值重量裝袋,裝完物料的包裝袋在立袋輸送機(jī)的輸送過程中, 經(jīng)夾口整形、封口工序后,輸送至倒袋輸送機(jī),倒袋輸送機(jī)將料袋放倒,經(jīng)皮帶輸送機(jī)、斜坡輸送機(jī)、彎道輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)至整形壓平機(jī), 整形壓平機(jī)將料袋壓平整形后輸送至電子重檢秤上進(jìn)行重量復(fù)檢, 復(fù)檢后的料袋輸送至揀選機(jī)上, 不合格的料袋由揀選機(jī)剔除,合格料袋輸送至皮帶輸送機(jī)上,料袋在皮帶輸送機(jī)的輸送過程中由噴碼機(jī)打印批號(hào), 打印批號(hào)后輸送至碼垛單元的斜坡輸送機(jī)。

    斜坡輸送機(jī)將料袋經(jīng)振動(dòng)輸送機(jī)輸送至整形壓平機(jī)上,整形壓平機(jī)將料袋壓平整形,經(jīng)緩?fù)]斔蜋C(jī)輸送至彎道輸送機(jī)上, 彎道輸送機(jī)按預(yù)定編組要求將料袋轉(zhuǎn)位后,經(jīng)緩?fù)>幗M機(jī)輸送至編組機(jī)進(jìn)行編組,編組后的料袋由推袋壓袋機(jī)推送至分層機(jī)上等待碼垛。 在推袋壓袋機(jī)、分層機(jī)和升降機(jī)的協(xié)調(diào)工作下,一層料袋被碼放到托盤倉、托盤輸送機(jī)自動(dòng)供應(yīng)的停放在垛盤輸送機(jī)上的托盤上,直至碼完一垛8層為止。垛盤由垛盤輸送機(jī)送出,輸送至垛盤輸送機(jī)末端,由叉車下線入庫。

    叉車將成垛托盤放置在托盤倉中, 托盤倉將一個(gè)托盤釋放到托盤輸送機(jī)上, 當(dāng)垛盤輸送機(jī)上的垛盤排出后,托盤輸送機(jī)將托盤輸送至垛盤輸送機(jī)上。

    2 氣缸相關(guān)方面故障分析

    (1)故障描述

    在設(shè)備正常生產(chǎn)運(yùn)行過程中, 可能會(huì)突然出現(xiàn)以下現(xiàn)象,a.操作屏顯示正常且顯示“正在運(yùn)行”,個(gè)別部位氣缸完成動(dòng)作指令后,一直重復(fù)做相同動(dòng)作,且無任何報(bào)警提示, 后動(dòng)作部位因超時(shí)整套設(shè)備自動(dòng)停止;b.氣缸不動(dòng)作或動(dòng)作超時(shí)。

    (2)處理方法

    根據(jù)以上情況, 相關(guān)工作人員可以對(duì)設(shè)備按以下方法進(jìn)行檢查,a.該故障出現(xiàn)后首先查看磁環(huán)開關(guān)是否在合適位置, 氣缸在執(zhí)行指令時(shí)有可能因磁環(huán)開關(guān)松動(dòng),一直在氣缸芯有磁與無磁部位竄動(dòng);磁環(huán)開關(guān)線路接觸不良或存在短路斷路情況,導(dǎo)致信號(hào)反復(fù),這種情況不好判斷時(shí)可以通過IO 信號(hào)進(jìn)行查看,在IO 信號(hào)中可以準(zhǔn)確看出信號(hào)值有無或是否穩(wěn)定;氣缸芯伸出未到位,磁環(huán)開關(guān)檢測不到信號(hào),這種情況下也有可能是其他部位脫落導(dǎo)致氣缸無法正常伸出或收回;電磁閥吸合閥芯時(shí)存在一定卡阻,導(dǎo)致氣流通過量不足,氣缸動(dòng)作慢,動(dòng)作超時(shí),可能是電磁閥閥芯的O 型圈磨損, 電磁閥內(nèi)部漏氣,也有可能是電磁閥吸合后,氣體無法排出,這時(shí)可以檢查電磁閥排氣部件是否損壞;b.氣缸、氣管漏氣;氣缸內(nèi)部連接氣缸芯的鎖母脫落或氣缸脫落。

    3 熱合封口故障分析

    (1)故障描述

    生產(chǎn)過程中, 產(chǎn)品包裝袋封口是非常重要的環(huán)節(jié)。設(shè)備運(yùn)行的過程中,可能出現(xiàn)封口部位不加熱或停車后再開車一直報(bào)封口故障。通常會(huì)有以下現(xiàn)象,a.溫控變頻器的信號(hào)指示燈有紅燈亮(故障提示);b.溫控操作界面當(dāng)前溫度為“******”;c.相應(yīng)的斷路器跳閘;d.無任何故障、跳閘、溫控變頻器指示燈在正常綠色常亮,相關(guān)接線無松動(dòng)。

    (2)處理方法

    一般封口故障的處理方法有以下幾點(diǎn),a.長時(shí)間溫度未進(jìn)行校準(zhǔn), 封口熱合時(shí)溫度不能達(dá)到預(yù)設(shè)溫度,當(dāng)前溫度極容易出現(xiàn)“******”,這種情況下先進(jìn)行溫度復(fù)位,在測量封口部位的環(huán)境溫度,進(jìn)行溫度標(biāo)定就可以解決該問題(環(huán)境溫度以封口部位環(huán)境溫度為準(zhǔn)),如果無法排除該故障,說明溫度標(biāo)定過程中溫度波動(dòng)較大(封口部位冷卻時(shí)間不夠,封口機(jī)溫度未能穩(wěn)定),無法獲得準(zhǔn)確的溫度;b.檢查隔熱布、絕緣板、信號(hào)、電源輸入輸出線路,檢查時(shí)最好用萬用表和搖表, 看每一組加熱器有沒有短路或接地漏電等現(xiàn)象,有則處理好該狀況,若沒有,更換加熱條,加熱條長期未更換,多次高溫,導(dǎo)致電流通過加熱條電阻值不穩(wěn)定,也容易發(fā)生上述故障;c.檢查加熱組件閉合后中間間隙大小,間隙過大,調(diào)整加熱器拉桿或頂絲, 使加熱組件閉合后加熱溫度能作用到料袋上為止;d.檢查加熱組件閉合后加熱條是否面與面在同一高度,如果錯(cuò)位,調(diào)整拉桿距離,使其高度保持一致。

    4 卸料器卸料與包料過程故障分析

    (1)故障描述

    在停車后, 卸料器一直給包裝機(jī)料倉內(nèi)補(bǔ)料或料倉內(nèi)高報(bào)不下料與料倉內(nèi)料位低報(bào), 卸料器不給料。 通常會(huì)有以下現(xiàn)象,第一種是料倉內(nèi)料位低報(bào),卸料器不給料,但上游倉內(nèi)物料充足,交流接觸器在正常狀態(tài); 第二種是卸料器一直給包裝機(jī)料倉內(nèi)補(bǔ)料或料倉內(nèi)高報(bào)不下料, 通常這種情況下工作人員先檢查下料位計(jì)的檢測信號(hào), 確認(rèn)其有信號(hào)且信號(hào)在正常狀態(tài)。

    (2)處理方法

    第一種情況最可能的原因是卸料器軸斷裂,導(dǎo)致卸料器電機(jī)一直工作, 卸料器不卸料或下料器鏈條斷裂, 電機(jī)一直在空轉(zhuǎn)或電機(jī)與減速機(jī)的連接鍵槽與鍵磨損嚴(yán)重,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)無法帶動(dòng)減速工作;其次就是關(guān)聯(lián)卸料器的料位計(jì)中間繼電器損壞, 更換中間繼電器可解決該問題; 第二種情況是PLC無輸出信號(hào),可能是由于PLC輸出觸點(diǎn)損壞,更換新的PLC就可解決,PLC輸出點(diǎn)有信號(hào)輸出則是因?yàn)殡姍C(jī)回路有接線松動(dòng)或損壞; 如果遇到料位計(jì)檢測信號(hào)不準(zhǔn)確或無信號(hào)情況, 通常都是料位計(jì)檢測探頭過臟堵塞,影響檢測準(zhǔn)確度,料位計(jì)無信號(hào)情況則是料位計(jì)損壞,需要更換新的料位計(jì);第三種情況是料倉內(nèi)料位過高,料倉攪拌工作時(shí),無法將物料清理出下料口,物料一直在下料口處聚團(tuán)堆積,物料無法正常輸送;第四種情況可能是料倉攪拌松動(dòng),攪拌與下料口距離過近,將下料口堵死,物料無法從下料口輸出。

    5 物料稱重過程故障分析

    (1)故障描述

    物料裝袋過程中, 裝袋物料重量未達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)值,稱自動(dòng)停止、給料器關(guān)閉,或裝袋物料重量接近目標(biāo)值時(shí)給料器反復(fù)打開關(guān)閉,但重量一直不變。

    (2)處理方法一

    出現(xiàn)這種狀況時(shí), 先觀察稱重傳感控制器是否存在故障報(bào)錯(cuò), 一般性的故障報(bào)錯(cuò)可以通過量程校正與零點(diǎn)標(biāo)定的方法排除該故障; 如果無法消除稱重傳感控制器報(bào)錯(cuò),有以下幾點(diǎn)原因,第一,檢查稱重傳感器匹配盒內(nèi),測量傳感器EX+、EX-端激勵(lì)電壓是否為10 V,若正常,再在定量秤空載情況線,分別測量每個(gè)傳感器的SG+、SG-端電壓(正常電壓值在0~20 mV),對(duì)比三個(gè)傳感器的單個(gè)電壓值,若有異常,則相應(yīng)的稱重傳感器可能損壞,需要更換;第二,檢查稱重傳感控制器相應(yīng)控制參數(shù)是否正確,很多時(shí)候因?yàn)槿斯げ僮鞑划?dāng),導(dǎo)致參數(shù)誤調(diào),需按照稱重標(biāo)準(zhǔn)將參數(shù)校正即可;第三,檢查確認(rèn)連接控制器和稱重傳感器間的電線是否有斷裂, 并確認(rèn)稱重控制器背面的接插座是否松動(dòng);第四,檢查稱重傳感控制器到PLC 的輸入輸出信號(hào)是否穩(wěn)定;第五,檢查控制給料器開關(guān)的接近開關(guān)、氣缸、磁環(huán)開關(guān)等部件作用是否有效, 各開關(guān)位置的檢測距離在作用范圍內(nèi);第六,檢查電磁閥輸出氣壓能否滿足部件運(yùn)行要求,電磁閥排氣是否正常,若無法排氣,說明消音器堵塞,更換消音器即可。

    (3)處理方法二

    在稱量過程中,零點(diǎn)附近輸出信號(hào)關(guān),通常都是在稱量過程中,零點(diǎn)附近輸出信號(hào)轉(zhuǎn)向關(guān)(在設(shè)定模式中,選擇了“稱量開始時(shí),零點(diǎn)附近確認(rèn)開”),首先, 確認(rèn)數(shù)字附近設(shè)定值及零點(diǎn)附近比較目標(biāo)值是否合適,然后,再確認(rèn)下列情況是否發(fā)生“在完成卸料前, 開始信號(hào)輸出”;“開始信號(hào)輸出時(shí)間過早”;“卸料物堵塞”;“把停止輸入信號(hào)關(guān)轉(zhuǎn)向開, 消除序列報(bào)錯(cuò)”;在稱量過程中,重量值≥快加料SP1* 信號(hào),在稱量過程中,重量值≥快加料設(shè)定值SP1(在設(shè)定模式中,選擇了“稱量開始,重量值確認(rèn)開”),首先確認(rèn)目標(biāo)稱量值、 快加料設(shè)定值SP1 是否正確,然后,再確認(rèn)下列情況是否發(fā)生,“在完成卸料前,開始信號(hào)輸出”;“開始信號(hào)輸出時(shí)間過早”;“卸料物堵塞”;“把停止輸入信號(hào)關(guān)轉(zhuǎn)向開,消除序列報(bào)錯(cuò)”。

    6 電氣故障分析

    (1)故障描述

    自動(dòng)包裝碼垛機(jī)在運(yùn)行過程中突然自動(dòng)停止,復(fù)位后設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后又出現(xiàn)相同問題; 料袋轉(zhuǎn)位時(shí)出錯(cuò)或轉(zhuǎn)位機(jī)不動(dòng)作,當(dāng)料袋編組完成,進(jìn)入分層機(jī),分層后設(shè)備自動(dòng)停止或分層超時(shí)。

    (2)處理方法一

    電氣元件相關(guān)聯(lián)的斷路器遇到跳閘, 跳閘后不要盲目合閘。相關(guān)工作人員打開控制柜,確認(rèn)跳閘斷路器,分析故障原因,檢查相對(duì)應(yīng)的部位,看卡阻過載、斷軸、線路松動(dòng)、接觸器異常等情況,排除故障后,將斷路器重新合閘即可;如果某一個(gè)回路的斷路器頻繁出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象,需要確認(rèn)此回路的短路、接線松動(dòng)等現(xiàn)象,排除后若還是跳閘,則需要增大斷路器過載電流或確認(rèn)相應(yīng)的電機(jī)是否有故障。 排除后再合閘,否則可能會(huì)造成其他電氣元件損壞;自動(dòng)包裝碼垛機(jī)在運(yùn)行過程中,突然自動(dòng)停止,要檢查各部件信號(hào)是否正常,是否回到初始位置;再檢查有沒有信號(hào)返給對(duì)應(yīng)的PLC。

    (3)處理方法二

    設(shè)備運(yùn)行中某一部位不工作, 檢查出現(xiàn)故障的電氣元件線路有無松動(dòng), 相關(guān)聯(lián)的上下部位是否動(dòng)作;故障部位有無檢測信號(hào),有沒有信號(hào)返給對(duì)應(yīng)的PLC;氣缸上的磁環(huán)開關(guān)位置是否合適,線路有無松動(dòng),氣缸打開后磁環(huán)開關(guān)有無信號(hào);故障部位或總氣壓是否足夠, 通常遇到這種情況都是氣源管路破損漏氣、氣源管路堵塞,按上述問題依次排除就可以解決此類問題。

    (4)處理方法三

    料袋轉(zhuǎn)位時(shí)出錯(cuò)或轉(zhuǎn)位機(jī)不動(dòng)作。 第一,檢查轉(zhuǎn)位光電,看光電的檢測信號(hào)是否正常,信號(hào)異常,調(diào)整更換光電,信號(hào)正常,檢查轉(zhuǎn)位計(jì)數(shù)值是否被誤調(diào);第二,檢查轉(zhuǎn)位伺服驅(qū)動(dòng)器是否出錯(cuò),存在故障,復(fù)位伺服驅(qū)動(dòng)器,無故障,進(jìn)行轉(zhuǎn)位初始化;第三,也有可能是伺服電機(jī)尋找初始位置過程超時(shí),轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)存在故障;伺服電機(jī)接線松動(dòng)或轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)(或驅(qū)動(dòng)器)存在故障;轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)故障;伺服故障PLC 給出伺服返回初始位信號(hào),但伺服電機(jī)未旋轉(zhuǎn)。

    (5)處理方法四

    料袋編組完成, 進(jìn)入分層機(jī)分層后設(shè)備自動(dòng)停止或分層超時(shí),在分層機(jī)開到位、壓袋板上升到位、升降機(jī)離開上臨界光電的前提下, 分層滿光電仍有返回信號(hào)。第一,檢查分層機(jī)光電發(fā)射端與接收端信號(hào)是否穩(wěn)定,不穩(wěn)定調(diào)整光電位置與信號(hào)強(qiáng)度,信號(hào)穩(wěn)定檢查升降機(jī)構(gòu)接近開關(guān)信號(hào)是否正常;第二,料袋分層時(shí),跺盤是要整體下降后再升回,在這個(gè)過程上升或下降都有兩個(gè)檢測信號(hào), 分別是配重與跺盤檢測, 升降機(jī)在下降后只有一個(gè)下降限位開關(guān)返回信號(hào), 另一個(gè)沒有返回信號(hào), 這兩個(gè)信號(hào)必須同時(shí)存在,如果只有一個(gè),調(diào)整檢測距離,使其信號(hào)同時(shí)都有。

    7 UR 和IR 信號(hào)丟失故障

    (1)故障分析

    在設(shè)備正常生產(chǎn)運(yùn)行過程中, 可能出現(xiàn)UR 和IR 信號(hào)丟失故障,這種故障一般由線路短路、斷路(接觸不良)、PLC 模塊損壞等幾個(gè)原因造成, 首先,線路在安裝過程中裝有相應(yīng)的保護(hù), 線路斷路情況基本可以排除,PLC 正常使用過程中,模塊損壞的情況也很少出現(xiàn), 基本可以確定該故障原因?yàn)閁R 或IR 斷路(接觸不良)。

    (2)處理方法

    第一, 用萬用表分別對(duì)兩組加熱器的加熱條單面通斷情況檢測,反復(fù)多次觸碰單面加熱條,信號(hào)不穩(wěn)定說明電加熱條斷路,信號(hào)穩(wěn)定此處不存在問題;第二, 用萬用表分別對(duì)兩組單面加熱器兩端回路通斷情況檢測;第三,檢查加熱條頂絲,看其表面是否燒黑氧化。

    8 溫度異常波動(dòng)故障

    (1)故障分析

    在設(shè)備正常生產(chǎn)運(yùn)行過程中, 封口溫度波動(dòng)異常故障一般由溫控器損壞、電流互感器損壞、溫度標(biāo)定錯(cuò)誤、初始化溫度值過高等原因造成。

    (2)處理方法

    第一,用萬用表分別對(duì)兩組單面加熱器加熱條通斷情況檢測,反復(fù)多次觸碰單面加熱器;第二,用萬用表分別對(duì)兩組單面加熱器兩端回路通斷情況檢測;第三,檢查加熱條頂絲、線鼻子看其表面是否燒黑氧化;第四,電加熱條兩端緊定松動(dòng),使電加熱條中間部位移動(dòng),加熱器閉合加熱時(shí)一側(cè)加熱溫度較高。

    9 結(jié)語

    隨著科技智能化水平不斷提高, 企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化、智能化設(shè)備以提高工作質(zhì)量和員工工作效率,但國內(nèi)相應(yīng)的技術(shù)自動(dòng)化水平避免不了常見的故障。因此,為保證設(shè)備正常工作,相關(guān)人員需積極參加培訓(xùn)學(xué)習(xí),不斷提升技能水平,做到可以快速、準(zhǔn)確地判斷解決設(shè)備常見故障。

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