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    高壓直流固態(tài)功率控制器設計

    2023-01-04 11:25:16劉俊堯趙建偉劉奕宏
    測控技術 2022年12期
    關鍵詞:觸發(fā)器低電平時限

    劉俊堯,張 明,趙建偉,劉奕宏,黃 雷,宗 巖

    (1.山東航天電子技術研究所,山東 煙臺 264032; 2.中國空間技術研究院,北京 100094)

    隨著航天事業(yè)的快速發(fā)展,航天器功能越來越復雜,相應功能設備數(shù)量增多,對供配電系統(tǒng)的智能化、集成化和負載能力需求更高[1-2]。傳統(tǒng)供配電系統(tǒng)普遍采用低壓配電技術,采用Si MOSFET或者繼電器作為開關元件[3],實現(xiàn)了小功率控制配電,功率不足限制了航天器的整體功能,影響了航天事業(yè)的發(fā)展進程。傳統(tǒng)供配電系統(tǒng)中缺少可靠性高的電路保護功能的設計,出現(xiàn)過流、短路情況時,會對設備造成不可逆的損傷。隨著航天技術的發(fā)展,安全、可靠、智能、簡單的大功率供配電技術成為新一代航天裝備的發(fā)展目標,固態(tài)功率控制器作為一種智能控制配電技術在超大功率航天器未來發(fā)展中具有明顯優(yōu)勢。

    固態(tài)功率控制器屬于智能配電領域,是由半導體器件組成的集電路保護、狀態(tài)采集于一體的具有控制功率通斷能力的無觸點開關系統(tǒng)[4-6],具有無電弧、無觸點、無噪聲、響應快、電磁干擾小、可靠性高、壽命長和便于控制的特點[7-8]。固態(tài)功率控制器在設計時考慮與各種負載的兼容性,實現(xiàn)電路控制功能。固態(tài)功率控制器最早被美國應用在航空飛機中,隨著技術發(fā)展,逐漸應用于我國航天器供配電系統(tǒng)中[9]。

    針對超大功率電源系統(tǒng)控制、管理及配電技術項目中高壓大功率配電技術研制需求,基于高壓大功率配電單元設備研制情況,介紹了高壓直流固態(tài)控制器設計方案,方案以SiC MOSFET為開關元件,實現(xiàn)了400 V/8 kW控制配電,采用反時限延時保護和短路保護設計實現(xiàn)電路過流、短路保護。設計方案經(jīng)過高壓大功率配電單元設備驗證,實現(xiàn)了400 V高壓控制配電、電路保護和故障隔離,滿足高壓大功率配電技術發(fā)展需求,為超大功率航天器在軌應用奠定了基礎。

    1 設計原理

    1.1 高壓直流固態(tài)功率控制器

    傳統(tǒng)航天器配電技術一般采用繼電器或者Si MOSFET作為功率輸出器件,由于繼電器和Si MOSFET不具備過流保護能力,通常需在配電通路放置熔斷器實現(xiàn)配電保護[10]。繼電器觸點易粘連、壽命短、體積大,Si MOSFET耐壓值低、功率密度小、導通阻抗大、工作頻率低[11],均不適用于超大功率航天器發(fā)展方向;熔斷器保護功能單一,熔斷后不具備自恢復能力,航天器配電通路熔斷器發(fā)生熔斷會導致單通路配電功能失效。高壓直流固態(tài)功率控制器采用SiC MOSFET作為功率輸出器件,具有可靠性高、耐壓值高、功率密度大、導通阻抗小和工作頻率高的特點[12],適用于超大功率航天器發(fā)展方向;高壓直流固態(tài)功率控制器采用反時限延時保護和短路保護設計,配電通路存在過流時可以根據(jù)過流程度采用不同保護方案,完成電路保護及故障隔離,故障剔除后可復位高壓直流固態(tài)功率控制器。

    高壓直流固態(tài)功率控制技術在超大功率航天器有良好的應用前景,在大功率化、集成化和智能化[13-15]方面具有獨特優(yōu)勢,是超大功率控制配電的必然選擇,是實現(xiàn)超大功率航天器配電控制的關鍵。

    高壓直流固態(tài)功率控制器硬件主要由供電部分、內(nèi)部控制部分、驅動控制部分、功率輸出部分、保護電路部分和遙測采集部分組成,其框圖如圖1所示。

    圖1 高壓直流固態(tài)功率控制器框圖

    內(nèi)部隔離電源實現(xiàn)隔離電壓變換,輸入端為控制信號地和42 V電源,輸出端為浮地和參考浮地的+15 V電壓;隔離控制和隔離采集通過光耦實現(xiàn)控制信號、遙測采集和高壓電路的隔離;內(nèi)部控制電路實現(xiàn)開/關指令信號、短路保護信號和反時限延時保護信號對驅動電路的控制;驅動控制電路接收內(nèi)部控制電路的開關指令,通過圖騰柱提高驅動能力,進而控制SiC MOSFET開通/關斷;功率通路通過參考浮地的電流霍爾采集通路電流,若通路存在過流和短路情況,反時限延時保護電路或短路保護電路產(chǎn)生作用于內(nèi)部控制電路的信號,進而控制SiC MOSFET;功率通路通過參考控制信號地的電流霍爾采集通路電流,通過電壓采集電路采集通路電壓。

    1.2 保護電路

    反時限延時保護和短路保護是保障供配電安全的關鍵技術,配電通路發(fā)生過流和短路時可及時切開配電通路,避免故障的擴大。同時,過流與短路保護所要求的時限與動作閾值不同,實現(xiàn)保護功能的電路也不同,為實現(xiàn)故障的快速切斷,同時減少器件的使用,過流保護電路采用反時限延時保護電路來實現(xiàn),電流越大,關斷時間越短,當電流達到短路閾值時直接關斷功率通路。

    功率通路上發(fā)生過流或短路故障時,供電線路上存在大小為I2R的熱功率累積,當熱量無法通過環(huán)境散出時,供電線路溫度就會不斷上升,且溫度上升的速率與線路的比熱容和線徑的大小呈線性關系。每一條特定的供電線路都有一個熱能吸收極限值Qm,可用I2t=Qm表示。這個常數(shù)與線路允許上升的溫度和線徑有關。如果高壓直流固態(tài)功率控制器在過流保護動作過程中在供電線路上產(chǎn)生的I2t小于該線路的Qm,則供電線路不會出現(xiàn)故障。否則,將可能由于過熱造成線路絕緣度下降,引起二次故障。此種保護方式基于I2t常數(shù)來設計保護曲線,固態(tài)開關保護動作的時間取決于流過開關的過載電流大小,如果電流較大,則保護時間越短;反之,保護時間延長。反時限延時保護曲線如圖2所示。

    圖2 反時限延時保護曲線

    反時限延時保護電路根據(jù)過流程度來確定延時保護時間,反時限延時保護曲線的模型表達式為

    (1)

    式中:t為反時限延時保護時間;B為固定常數(shù);M為整定系數(shù);I為負載電流;Ie為額定電流;r為曲線指數(shù)參數(shù)。

    根據(jù)所帶負載的差異對反時限延時保護曲線進行區(qū)分。一般情況下,選用一般反時限延時保護曲線;輸入、輸出電流變化較大時,選用非常反時限延時保護曲線;對過熱負載進行保護時,選用極度反時限延時保護曲線。根據(jù)反時限延時保護曲線的劃分,整定系數(shù)和曲線指數(shù)參數(shù)選擇存在差異,如表1所示。

    表1 反時限延時保護參數(shù)

    2 硬件電路設計方案

    2.1 電源電路

    高壓大功率配電單元設備母線電壓為400 V,一級DC/DC電源變換將400 V母線電壓轉換為42 V電壓,二級DC/DC電源變換將42 V電壓轉換為+15 V電壓,+15 V電壓通過LM117得到+5 V電壓,+15 V電壓通過精密基準電壓源器件AD584得到反時限延時保護電路和短路保護電路的+5 V電壓基準。供電電源原理框圖如圖3所示。

    圖3 供電電源原理框圖

    2.2 控制電路

    內(nèi)部控制電路、短路保護電路和反時限延時保護電路是高壓直流固態(tài)功率控制器設計的重點,內(nèi)部控制電路通過兩級RS觸發(fā)器實現(xiàn)對SiC MOSFET的控制,一級RS觸發(fā)器輸入信號為開/關指令信號和反時限延時保護信號。初始化時,反時限延時保護信號通過上拉電阻將引腳1鉗制為高電平;上位機控制信號通過下拉電阻將引腳2鉗制為低電平;此時引腳3輸出為高電平,引腳5為低電平,一級RS觸發(fā)器控制信號為低電平。上位機發(fā)送控制配電指令時,一級RS觸發(fā)器引腳2和引腳5翻轉為高電平,此時引腳3輸出鎖定為高電平,一級RS觸發(fā)器控制信號輸出為高電平。一級RS觸發(fā)電路原理如圖4所示。

    圖4 一級RS觸發(fā)電路原理

    二級RS觸發(fā)器輸入為一級RS觸發(fā)電路信號和短路控制信號,其電路原理如圖5所示。初始化時,一級RS觸發(fā)器控制信號為低電平,三極管V1不導通,三極管V2導通,RS觸發(fā)器引腳2和引腳4為低電平,引腳1為低電平,二級RS觸發(fā)器控制信號為低電平。上位機發(fā)送控制配電信號時,一級RS觸發(fā)器控制信號為高電平;三極管V1導通,三極管V2基極電壓為低電平;三極管V2關斷,RS觸發(fā)器引腳2、引腳4翻轉為高電平;二級RS觸發(fā)器控制信號保持低電平狀態(tài)。

    圖5 二級RS觸發(fā)器電路原理

    兩級RS觸發(fā)器控制信號實現(xiàn)對驅動電路的控制,驅動控制電路原理如圖6所示。初始化時,一級RS觸發(fā)器控制信號為低電平,二級RS觸發(fā)器控制信號為低電平,驅動控制信號為低電平;發(fā)送開通指令時,一級RS觸發(fā)器控制信號翻轉為高電平,二級RS觸發(fā)器控制信號為低電平,驅動控制信號為高電平,SiC MOSFET導通。功率通路過流時,一級RS觸發(fā)器控制信號在延時一定時間后翻轉為低電平,二級RS觸發(fā)器控制信號為低電平,驅動控制信號為低電平,SiC MOSFET關斷。功率通路短路時,一級RS觸發(fā)器控制信號為高電平,二級RS觸發(fā)器控制信號翻轉為高電平,驅動控制信號為低電平,SiC MOSFET關斷。

    圖6 驅動控制電路原理

    電流霍爾采集功率通路電流信號,采集到的電流信號經(jīng)運放電路和電壓比較器進行狀態(tài)判斷,當功率通路存在過流情況時,反時限延時保護信號在延時一定時間后翻轉為低電平,產(chǎn)生作用于一級RS觸發(fā)器電路的信號,進而關斷SiC MOSFET;當功率通路存在短路情況時,短路保護信號立即翻轉為高電平,產(chǎn)生作用于二級RS觸發(fā)器電路的信號,進而關斷SiC MOSFET。反時限延時保護電路及短路保護電路原理如圖7所示。

    圖7 反時限延時保護電路及短路保護電路原理

    3 結果及分析

    系統(tǒng)聯(lián)試現(xiàn)場圖如圖8所示。高壓大功率配電單元設備內(nèi)共設計5路高壓直流固態(tài)功率控制器配電通路,配電母線電壓為400 V,母線額定電流Ie為20 A,反時限延時保護及短路保護指標如表2所示。

    表2 反時限延時保護及短路保護指標

    經(jīng)聯(lián)試測試,反時限延時保護及短路保護測試結果如表3所示。

    表3 反時限延時保護及短路保護測試結果

    高壓大功率配電單元聯(lián)試測試過程中對5路高壓直流固態(tài)功率控制器配電進行測試,各配電通道功能、性能均符合要求。高壓直流固態(tài)功率控制器第1路反時限延時保護及短路保護測試結果波形如圖9~圖12所示。

    圖9 1.6倍過流保護曲線

    圖10 1.8倍過流保護曲線

    圖11 2.0倍過流保護曲線

    圖12 2.5倍短路保護曲線

    測試結論如下:

    ① 負載電流小于1.4倍額定電流時,必不保護。

    ② 負載電流大于1.6倍額定電流且小于2.5倍額定電流時,按照反時限延時保護曲線進行保護。

    ③ 負載電流大于2.5倍額定電流時,短路保護電路動作,立即進行保護。

    ④ 對高壓直流固態(tài)功率控制器單通道進行多次測試,保護時間穩(wěn)定可靠。

    ⑤ 對高壓直流固態(tài)功率控制器各通道進行測試,由于運算放大器輸出電流范圍較寬,延時保護電路中電容充滿時間不一致,高壓直流固態(tài)功率控制器各通道保護時間存在一定差異。

    4 結束語

    通過聯(lián)試測試,驗證了高壓直流固態(tài)功率控制器方案在高壓大功率工況中的可靠性。高壓直流固態(tài)功率控制器采用反時限延時保護及短路保護設計可以實現(xiàn)高壓大功率控制配電、電路保護及故障隔離,負載通路出現(xiàn)過流、短路情況時,可根據(jù)通路過流程度執(zhí)行不同動作,有效地保障了電路安全。高壓大功率配電單元設備完成了高壓大功率配電的任務需求,突破了多通道大功率電源系統(tǒng)管理技術的關鍵問題,為超大功率航天器在軌應用奠定了基礎。

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