農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀與推廣應(yīng)用路徑研究

冷 睿

（阜南縣農(nóng)機(jī)化技術(shù)學(xué)校，安徽 阜陽 236300）

隨著居民生活水平的提高以及城市化發(fā)展進(jìn)程的加快，越來越多的農(nóng)村青年涌向城市，大量勞動(dòng)力從農(nóng)村流出，導(dǎo)致農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力稀缺，城鄉(xiāng)之間的人口結(jié)構(gòu)不平衡。因勞動(dòng)力缺乏，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提高了對(duì)農(nóng)機(jī)的需求程度，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化也成為農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化不僅降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，而且顯著提升了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量。

1 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化分類

我國作為農(nóng)業(yè)大國，為了更好地實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)，提高農(nóng)機(jī)自動(dòng)化程度，提高農(nóng)作物生產(chǎn)品質(zhì)，從而形成規(guī)?；r(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)模式，是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必經(jīng)之路。因此，有必要對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)行分類?，F(xiàn)階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化主要包含以下三個(gè)方面：1）部分農(nóng)機(jī)控制與裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化初級(jí)階段，人們可依靠設(shè)備已有的操作性能，對(duì)個(gè)別構(gòu)件進(jìn)行改造，降低設(shè)備操作難度，同時(shí)提高設(shè)備運(yùn)行效率，做好農(nóng)藥與種子的有效控制。2）已有機(jī)械自動(dòng)化控制，這是農(nóng)業(yè)發(fā)展的中級(jí)階段。對(duì)部分操作簡單且重復(fù)的設(shè)備進(jìn)行改造，降低設(shè)備運(yùn)行的危險(xiǎn)性，解放勞動(dòng)力。應(yīng)用計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程操作程序，調(diào)控設(shè)備耕作行距與深度，提高播種效率，完成對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)操作的實(shí)時(shí)調(diào)控和設(shè)備的自動(dòng)化監(jiān)測。3）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化，這是農(nóng)業(yè)發(fā)展的高級(jí)階段。這一情況類似于工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，通過對(duì)農(nóng)業(yè)操作程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)，依據(jù)提前設(shè)計(jì)的程序控制機(jī)器人，使其可以契合農(nóng)機(jī)工具的使用要求，這將是全球范圍內(nèi)農(nóng)業(yè)發(fā)展的終極追求[1]。

1.2 現(xiàn)狀分析

1.2.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械制造水平較低

與西方發(fā)達(dá)國家相比，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)的起步較晚，很多現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械都是模仿發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)設(shè)備制造與生產(chǎn)的，設(shè)備應(yīng)用缺乏核心生產(chǎn)技術(shù)，在機(jī)械性能方面也存在較大的差距。但是，發(fā)達(dá)國家農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展目標(biāo)，與我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際情況、地理地勢條件不相符，產(chǎn)生了“水土不服”的現(xiàn)象，許多農(nóng)業(yè)機(jī)械在應(yīng)用時(shí)必須對(duì)部分設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，或者對(duì)設(shè)備性能進(jìn)行調(diào)整，但這樣會(huì)使農(nóng)機(jī)操作變得更加復(fù)雜，提升了農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用成本，設(shè)備的后期維護(hù)與保養(yǎng)也面臨著一定困難[2]。

1.2.2 農(nóng)業(yè)設(shè)備較為落后

受到地區(qū)條件的限制，各區(qū)域之間地理環(huán)境、人力資源條件以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平不同，部分地區(qū)沒有形成合理化的農(nóng)業(yè)種植面積布局，人們只能采用傳統(tǒng)的畜牧力結(jié)合人力播種灌溉作業(yè)方式，難以形成大規(guī)模機(jī)械化作業(yè)，導(dǎo)致許多先進(jìn)設(shè)備無法被應(yīng)用。比如，以色列節(jié)水灌溉技術(shù)不能應(yīng)用于我國所有區(qū)域，且無法滿足灌溉技術(shù)應(yīng)用下的用水需求，這類農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)無法在我國大面積推廣應(yīng)用。

1.2.3 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展不夠成熟

農(nóng)機(jī)自動(dòng)化進(jìn)程中，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展模式在我國尚處于初級(jí)階段，許多高新技術(shù)沒有被高效應(yīng)用于生產(chǎn)過程中，無論是GPS定位系統(tǒng)還是傳感器系統(tǒng)，其技術(shù)應(yīng)用效果達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)。不僅如此，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用程度比較低，設(shè)備推進(jìn)速度比較慢，農(nóng)機(jī)應(yīng)用的準(zhǔn)確性無法提高，且我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展還不夠成熟。

1.2.4 區(qū)域發(fā)展不平衡

我國是農(nóng)業(yè)大國，區(qū)域農(nóng)業(yè)發(fā)展存在著顯著的不平衡情況。各區(qū)域氣候條件、地形條件差異明顯，且農(nóng)業(yè)發(fā)展容易受到環(huán)境因素的影響，制約了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提高。部分地區(qū)雖然可以憑借著優(yōu)越的地理?xiàng)l件，提高農(nóng)業(yè)發(fā)展水平，但有的地區(qū)地形條件復(fù)雜，不適宜發(fā)展農(nóng)業(yè)，大量的土地被過度開發(fā)。不僅如此，受地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的限制，各區(qū)域的農(nóng)業(yè)投入力度不同，偏遠(yuǎn)地區(qū)的農(nóng)業(yè)發(fā)展落后于沿海發(fā)達(dá)地區(qū)，導(dǎo)致區(qū)域間農(nóng)業(yè)發(fā)展不平衡。比如，經(jīng)濟(jì)實(shí)力較強(qiáng)的農(nóng)業(yè)機(jī)構(gòu)與合作社會(huì)優(yōu)先購入先進(jìn)農(nóng)機(jī)設(shè)備，而經(jīng)濟(jì)落后或地理環(huán)境比較惡劣的區(qū)域難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，只能繼續(xù)采用人力與畜牧力相結(jié)合的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)質(zhì)量無法得到保障。

1.2.5 缺乏專業(yè)人才

一直以來，我國缺乏專業(yè)化農(nóng)機(jī)研究人才，潛移默化地影響了農(nóng)機(jī)自動(dòng)化研究進(jìn)程，阻礙了農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化發(fā)展。高校在培育農(nóng)機(jī)專業(yè)人才時(shí)過于注重理論教學(xué)，忽略了農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)踐操作，很多專業(yè)人才普遍缺乏實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，種植人員掌握的專業(yè)知識(shí)不足，且操作技能水平達(dá)不到要求。產(chǎn)業(yè)發(fā)展中沒有對(duì)專業(yè)人員進(jìn)行指導(dǎo)培訓(xùn)，最終影響農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化推進(jìn)模式的轉(zhuǎn)變與創(chuàng)新[2]。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)優(yōu)勢

2.1 提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量

傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)設(shè)備對(duì)人工操作存在著較大的依賴性，科技的發(fā)展使企業(yè)從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)為技術(shù)密集型，機(jī)械領(lǐng)域以提高設(shè)備的精密程度為重點(diǎn)。自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用在推動(dòng)農(nóng)業(yè)技術(shù)升級(jí)的同時(shí)，也促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型。農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用與維修養(yǎng)護(hù)變得更加便捷，農(nóng)民在作業(yè)期間應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行節(jié)水灌溉、環(huán)境監(jiān)測以及病蟲害防治工作，從而轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，保證農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量[3]。

2.2 提高作業(yè)精度

農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，保證機(jī)械生產(chǎn)質(zhì)量，提高企業(yè)市場競爭力。位置傳感器與光電傳感器是設(shè)備內(nèi)部常用的裝置，依靠傳感器可以更有效地獲取機(jī)械作業(yè)執(zhí)行情況，準(zhǔn)確獲取作業(yè)位置信息，調(diào)整作業(yè)位置，保證農(nóng)機(jī)作業(yè)精確度穩(wěn)步提升。不僅如此，集成控制模塊還可以提升各個(gè)部件響應(yīng)速度，比如播種機(jī)作業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，從而對(duì)排種器轉(zhuǎn)速與補(bǔ)種裝置精確控制，防止播種時(shí)出現(xiàn)漏種或者重播的問題。

2.3 保證農(nóng)機(jī)作業(yè)可靠性

設(shè)備運(yùn)行期間的檢測元件比較多，應(yīng)用檢測系統(tǒng)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的控制處理。速度傳感器與溫度傳感器作為檢測元件的重要組成部分，可以準(zhǔn)確獲取農(nóng)機(jī)位置與運(yùn)行狀態(tài)，通過處理器分析數(shù)據(jù)，以便調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，提高設(shè)備作業(yè)的可靠性。

2.4 實(shí)現(xiàn)節(jié)本增效

在普及自動(dòng)化技術(shù)之前，粗放型的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的資源浪費(fèi)問題。自動(dòng)化技術(shù)的推廣能夠精確控制機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工作，解決以往機(jī)械制造成本較高的問題。應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)后，農(nóng)業(yè)機(jī)械化設(shè)備可以自動(dòng)化播種與植保。此外，農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)可以降低農(nóng)機(jī)事故發(fā)生率，減少了設(shè)備維修與養(yǎng)護(hù)的費(fèi)用，在節(jié)約維修時(shí)間成本的同時(shí)提高農(nóng)機(jī)在農(nóng)忙季節(jié)的使用效率。

3 農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的具體應(yīng)用

3.1 加大扶持力度

農(nóng)機(jī)自動(dòng)化推進(jìn)離不開政府的調(diào)控與指導(dǎo)，各地政府應(yīng)加大支持力度，結(jié)合當(dāng)?shù)厣鐣?huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展條件與自然環(huán)境，按照農(nóng)作物品種和農(nóng)民勞作方式，明確不同方式之間的差異性，制定適合當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)機(jī)發(fā)展政策，創(chuàng)新農(nóng)機(jī)服務(wù)措施。及時(shí)頒布補(bǔ)貼優(yōu)惠政策，農(nóng)民購買農(nóng)機(jī)之后可以獲得補(bǔ)貼；出臺(tái)減稅簡政政策，扶持農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)提高生產(chǎn)能力；設(shè)立科技創(chuàng)新獎(jiǎng)，鼓勵(lì)科研部門與生產(chǎn)企業(yè)提高創(chuàng)新能力，研發(fā)出高精尖智能化農(nóng)機(jī)設(shè)備，確保農(nóng)業(yè)高效生產(chǎn)。加大農(nóng)機(jī)社會(huì)服務(wù)與示范推廣力度，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量與安全管理，促進(jìn)先進(jìn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，用于基層農(nóng)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展[4]。

3.2 重視先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用

3.2.1 在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)

現(xiàn)階段，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的自動(dòng)化技術(shù)主要包含以下5個(gè)方面：1）集成化技術(shù)。隨著農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的不斷提升，傳統(tǒng)控制技術(shù)已無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求。為了提高自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)機(jī)中的應(yīng)用效果，企業(yè)需要將自動(dòng)化控制技術(shù)用于其中，發(fā)揮集成化技術(shù)的作用，加大農(nóng)機(jī)生產(chǎn)協(xié)調(diào)力度，提高農(nóng)機(jī)生產(chǎn)制造效率。2）柔性技術(shù)。以往的農(nóng)機(jī)設(shè)備在應(yīng)用中存在著應(yīng)變效果不理想的問題，這是因?yàn)樵O(shè)備管理方式有一定缺陷，制約了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升。柔性技術(shù)的應(yīng)用為設(shè)備應(yīng)變效果帶來了技術(shù)支持，企業(yè)將智能化與自動(dòng)化技術(shù)相融合，使農(nóng)機(jī)設(shè)備制造環(huán)節(jié)更加順利，提高了自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。3）虛擬技術(shù)。虛擬仿真技術(shù)在農(nóng)機(jī)中的推廣，結(jié)合自動(dòng)化控制系統(tǒng)反映的問題作出優(yōu)化調(diào)整。4）智能化技術(shù)。社會(huì)的發(fā)展與智能化技術(shù)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，為農(nóng)業(yè)機(jī)械制造提供了技術(shù)保障。機(jī)器人的應(yīng)用取代了人工生產(chǎn)制造方式，降低了農(nóng)業(yè)機(jī)械制造成本。智能化技術(shù)應(yīng)用下，傳感器與機(jī)械裝置用于農(nóng)機(jī)設(shè)備中，并以電子形式為主控制發(fā)出設(shè)備運(yùn)行指令，提高了設(shè)備制造自動(dòng)化水平。5）計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。該技術(shù)在農(nóng)機(jī)設(shè)備中應(yīng)用可以記錄產(chǎn)品生產(chǎn)信息，完成產(chǎn)品自動(dòng)化收割和農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量鑒定。比如在蘑菇采摘作業(yè)中，應(yīng)用機(jī)器人與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，對(duì)蘑菇采摘地點(diǎn)定位測量，發(fā)揮視覺技術(shù)圖像處理功能[5]。

3.2.2 在農(nóng)業(yè)種植和收獲環(huán)節(jié)的具體應(yīng)用

1）在農(nóng)業(yè)智能化種植方面應(yīng)用農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)。早期拖拉機(jī)與耕作機(jī)屬于半自動(dòng)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，雖然減少了勞動(dòng)力的投入，但很多細(xì)微部分還是需要人工完成?？萍嫉陌l(fā)展使網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與智能傳感技術(shù)被用于農(nóng)機(jī)設(shè)備中，在提升農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)水平的同時(shí)，也為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展提供技術(shù)支持。

2）在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)與收割中應(yīng)用農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)。比如在幼苗種植期間，人們可以采用集成化管理技術(shù)，將農(nóng)機(jī)設(shè)備運(yùn)行信息整合起來，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)種植流程的全方位監(jiān)管，也有效劃分了種植品質(zhì)，保證生產(chǎn)效率的提升。在農(nóng)產(chǎn)品收獲過程中通過農(nóng)作物收存一體化管理方式，提高收割機(jī)械的應(yīng)用效率，促進(jìn)農(nóng)作物收割的機(jī)械化與智能化管理。比如在玉米收割機(jī)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，依靠設(shè)備的烘干與粉碎功能進(jìn)行玉米的收割與存儲(chǔ)，同時(shí)還可以完成秸稈粉碎工作，提高收割工作效率。

3）在農(nóng)業(yè)施肥與灌溉自動(dòng)化控制中應(yīng)用農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中會(huì)耗費(fèi)大量水資源，但是淡水資源面臨著不可再生資源日益緊張的局面，只有提高水資源利用率才能保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)灌溉中可以應(yīng)用傳感器與電子計(jì)算機(jī)灌溉植物，或者依據(jù)傳感器傳回的信號(hào)了解農(nóng)作物生長情況，確定土壤干濕度，通過對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的分析，確定當(dāng)前農(nóng)作物生長是否需要灌溉，所需的水分與肥料量是多少，以此完成自動(dòng)施肥與灌溉作業(yè)。此外，節(jié)水灌溉自動(dòng)化監(jiān)控設(shè)備的應(yīng)用，依靠智能控制系統(tǒng)完成農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉，應(yīng)用傳感器技術(shù)自動(dòng)化監(jiān)測土壤的溫度與濕度條件、氣候環(huán)境，創(chuàng)建專家?guī)齑_定不同時(shí)期和不同區(qū)域農(nóng)作物需水量與灌溉量。比如種植水稻過程中，采用自動(dòng)化節(jié)水設(shè)備計(jì)算稻田含水量，下達(dá)灌溉指令，防止水資源浪費(fèi)[6]。

3.3 優(yōu)化農(nóng)機(jī)自動(dòng)化進(jìn)程，提升現(xiàn)代農(nóng)業(yè)精細(xì)化水平

現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展中，農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的應(yīng)用需要不斷創(chuàng)新自動(dòng)化技術(shù)，推進(jìn)自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程。將農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)融合在一起，依據(jù)地區(qū)實(shí)際發(fā)展情況，結(jié)合生產(chǎn)需求研制出智能化機(jī)械設(shè)備。堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化，多渠道研發(fā)農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)。想要在農(nóng)機(jī)管理中實(shí)現(xiàn)科技化發(fā)展，就要轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的精細(xì)化發(fā)展，通過控制器、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用提升農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量，提升產(chǎn)品競爭優(yōu)勢[7-8]。

3.4 提升機(jī)械維保意識(shí)，保證農(nóng)機(jī)耐用性

農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的應(yīng)用不僅要對(duì)農(nóng)民正確使用設(shè)備進(jìn)行指導(dǎo)，還需要培養(yǎng)農(nóng)民的維保意識(shí)，定期做好設(shè)備檢測工作，了解設(shè)備中各部分零件的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，做好農(nóng)機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)。由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境特殊，設(shè)備應(yīng)用容易產(chǎn)生故障問題，所以需要經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。隨著農(nóng)機(jī)自動(dòng)化水平的提高，設(shè)備組成結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，半導(dǎo)體集成電路與微處理器的應(yīng)用提高了機(jī)械成本，增加了設(shè)備維修養(yǎng)護(hù)難度，也使設(shè)備更加可靠耐用[9-10]。

3.5 加大專業(yè)人才培養(yǎng)力度

面對(duì)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)缺乏專業(yè)性人才的情況，有必要明確自動(dòng)化發(fā)展方向，進(jìn)一步優(yōu)化人才培養(yǎng)戰(zhàn)略，創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系，加強(qiáng)校企合作，創(chuàng)造校企一體化教育平臺(tái)，為人才提供實(shí)踐機(jī)會(huì)，重點(diǎn)培養(yǎng)高端技術(shù)人才，加大人才培養(yǎng)力度。有關(guān)部門應(yīng)加強(qiáng)示范引導(dǎo)，定期開展培訓(xùn)活動(dòng)，幫助農(nóng)民樹立正確的農(nóng)機(jī)設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)理念，通過先進(jìn)農(nóng)機(jī)與生產(chǎn)方式的融合，實(shí)現(xiàn)土地資源利用的最大化。

4 總結(jié)

綜上所述，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要組成部分，對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展進(jìn)程有著重要意義，在合理調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化結(jié)構(gòu)的同時(shí)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。通過集成化技術(shù)、柔性技術(shù)、智能化技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的應(yīng)用，使農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化在智能化種植、農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)與收割、施肥與灌溉自動(dòng)化控制中發(fā)揮作用，助推美麗鄉(xiāng)村建設(shè)。