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    基于加壓泵站恒壓自動(dòng)供水的中控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-12-28 05:54:36蔣培洪歐陽遠(yuǎn)波
    機(jī)電工程技術(shù) 2022年11期
    關(guān)鍵詞:中控室恒壓控系統(tǒng)

    蔣培洪,歐陽遠(yuǎn)波,劉 武

    (廣州開發(fā)區(qū)水質(zhì)監(jiān)測(cè)中心,廣州 510530)

    0 引言

    供水系統(tǒng)[1]在各行各業(yè)的生產(chǎn)中都具有至關(guān)重要的作用,作為供水單位而言,確保區(qū)域內(nèi)的供水系統(tǒng)安全、經(jīng)濟(jì)、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行是尤為重要并且必須保障的,在嶺南地區(qū),地勢(shì)多為丘陵地帶,供水壓力無法僅靠管網(wǎng)調(diào)度保證,因此區(qū)域內(nèi)各片區(qū)的供水加壓站起到了關(guān)鍵性作用,是保障各用戶用水壓力不可或缺的手段[1]。通常供水系統(tǒng)在一天內(nèi)不同時(shí)段的用水量波動(dòng)較大,需要的供水壓力也不一致,如果不及時(shí)根據(jù)外圍管網(wǎng)的用水量對(duì)供水加壓站進(jìn)行壓力調(diào)節(jié),會(huì)致使整個(gè)區(qū)域內(nèi)管網(wǎng)用水處于波動(dòng)狀態(tài),并且嚴(yán)重的可能導(dǎo)致供水管網(wǎng)爆管事故、水質(zhì)惡化[2]等問題,傳統(tǒng)的加壓站恒壓調(diào)節(jié)通過手動(dòng)操作加減泵組實(shí)現(xiàn)本站服務(wù)區(qū)域內(nèi)恒壓供水的目的,使用傳統(tǒng)的電氣控制設(shè)備啟停頻繁,增加了值班人員的工作量,且容易出現(xiàn)故障,增加維修工作量等問題,并且不容易控制恒壓運(yùn)行,隨著目前自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高,也逐漸引入到供水系統(tǒng)中,大大提高供水系統(tǒng)的智能化[3]程度。

    某單位目前供水加壓站采用全天恒壓[4]運(yùn)行模式,并且不分時(shí)間段不分季節(jié)采用同一恒壓壓力,這樣的過程導(dǎo)致泵站內(nèi)設(shè)備為保持恒壓狀態(tài)長時(shí)間運(yùn)行,增加了設(shè)備的故障率,另一方面用戶在不同時(shí)間段所需供水量及供水壓力不一樣,采用統(tǒng)一恒壓壓力會(huì)造成很大的能源浪費(fèi);并且采用水池供水的泵站沒有將水池進(jìn)水閥門與液位進(jìn)行關(guān)聯(lián),通常導(dǎo)致水池溢流,造成嚴(yán)重的淡水資源浪費(fèi);且目前該單位區(qū)域內(nèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展參差不齊,所需用水量也不盡相同,因此管網(wǎng)調(diào)度經(jīng)常出現(xiàn)夸片區(qū)調(diào)度供水的問題,導(dǎo)致各片區(qū)內(nèi)供水加壓站信息無法實(shí)時(shí)分享,對(duì)供水調(diào)度造成很大影響,根據(jù)實(shí)際情況提出一種恒壓的供水加壓站中控控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),該方案采用浙江中控技術(shù)PLC 為控制核心,具有高程度自動(dòng)化、精準(zhǔn)控制、便于安裝測(cè)試、便于維護(hù)更換、供水運(yùn)行可靠性高等特性。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 子站系統(tǒng)

    基于恒壓供水的加壓站中控系統(tǒng)由硬件跟軟件系統(tǒng)組成,硬件以浙江中控技術(shù)PLC G5Pro 的CPU 為控制核心,配置相應(yīng)的AI∕AO∕DI∕DO 模塊,其中CPU 采用熱備冗余[5]模式確保系統(tǒng)運(yùn)行的高可靠性,具備無間斷切換功能;中控系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)PLC 控制系統(tǒng)均采用雙回路電源供電,且切換時(shí)間小于或等于5 ms,現(xiàn)場(chǎng)PLC 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置如圖1所示,該控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)、泵組、變頻器、閥門、母管壓力開關(guān)∕壓力變送器、水池液位計(jì)、濁度儀、流量計(jì)等設(shè)備形成閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)恒壓供水;其工作原理如圖2所示,PLC 將現(xiàn)場(chǎng)出水壓力傳感器的數(shù)值采集,并與設(shè)定恒壓供水壓力進(jìn)行比較,根據(jù)編輯完整的控制邏輯進(jìn)行啟停泵組及閥門開關(guān),首先通過變頻器調(diào)節(jié),如達(dá)到50 Hz 供水壓力仍沒有達(dá)到設(shè)定壓力,則增加一臺(tái)工頻泵組運(yùn)行,PLC 不斷采集實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,通過PID自動(dòng)調(diào)節(jié)[6]出水壓力使得其保持在設(shè)定壓力(根據(jù)實(shí)際工況要求,啟停泵組調(diào)整壓力時(shí)允許存在一定誤差,并且該誤差可設(shè)定范圍),實(shí)現(xiàn)下位中控系統(tǒng)自動(dòng)恒壓供水;水池進(jìn)水閥門開度由水池液位反饋信號(hào)進(jìn)行積分調(diào)節(jié)[7],跟水池液位密切關(guān)聯(lián),動(dòng)態(tài)調(diào)整閥門開度,使得水池保證在一定范圍的液位高度;另外在泵組吸水母管上加裝濁度儀、壓力開關(guān)及壓力傳感器等,濁度儀用于保障出水質(zhì)量,壓力開關(guān)及壓力傳感器則保障出現(xiàn)負(fù)壓情況下,泵組能夠及時(shí)停機(jī)保護(hù)機(jī)封燒損,泵體氣蝕等情況發(fā)生。

    圖1 現(xiàn)場(chǎng)PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置

    圖2 泵房加壓工藝

    1.2 中控系統(tǒng)

    各站點(diǎn)下位機(jī)組態(tài)完成后,具備現(xiàn)場(chǎng)自適應(yīng)運(yùn)行能力[8],為便于供水調(diào)度,將各分站集成到中控系進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配,系統(tǒng)總構(gòu)如圖3所示,將各分站運(yùn)行數(shù)據(jù)及相關(guān)監(jiān)控通過光纖通訊統(tǒng)一集中VXSCADA 服務(wù)器內(nèi),再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街锌厥?,各分站設(shè)立操作員站,增設(shè)工程師操作站,便于對(duì)各子站相關(guān)運(yùn)行參數(shù)的修正,從而實(shí)現(xiàn)總中控操作遠(yuǎn)程操控各泵站的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),為區(qū)域的供水調(diào)度系統(tǒng)提供有力的運(yùn)行調(diào)度保障。

    圖3 中控系統(tǒng)布置

    2 硬件選型及組態(tài)軟件設(shè)計(jì)

    2.1 硬件選型

    PLC 控制器在供水系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛且對(duì)于提高供水智能化程度尤為重要,目前市場(chǎng)上PLC 種類繁多,各類品牌的產(chǎn)品在功能實(shí)現(xiàn)上存下一定差異,本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用浙江中控技術(shù)G5ProGCU-5001S 型號(hào)的PLC 作為控制器,該模塊可周期性地采集I∕O 模塊的實(shí)時(shí)信息,將這些信息進(jìn)行綜合運(yùn)算處理,并將處理結(jié)果周期性輸出到I∕O 模塊,完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的實(shí)時(shí)控制,控制器所執(zhí)行的運(yùn)算處理程序使用符合IEC61133.1 標(biāo)準(zhǔn)的圖形化組態(tài)軟件進(jìn)行編程,該控制器支持Modbus RTU、Modbus TCP、PROFINET 通信協(xié)議,可作Modbus 或PROFINET 從站,與異構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行通信;搭載的AI∕AO∕DI∕DO 模塊主要用于采集現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)出水壓力傳感器、流量計(jì)、變頻器頻率反饋、水池液位、水池進(jìn)水調(diào)節(jié)法反饋及給定指令、吸水母管濁度、測(cè)震儀、泵組啟停、閥門開關(guān)等信號(hào)反饋及指令給定等;開關(guān)電源110∕220 VAC,輸出為24 VDC;部分設(shè)備相關(guān)參數(shù)介紹如:水池液位計(jì)采用超聲波液位計(jì),輸出信號(hào)為4~20 mA,量程根據(jù)不同水池實(shí)際液位選定;進(jìn)出水壓力傳感器采用橫河壓力變送器,輸出信號(hào)為4~20 mA,量程為0~1 MPa 供電電源為24 VDC;采用哈希品牌的濁度儀;采用海峽工控測(cè)震儀,量程為0~20 mm∕s,輸出信號(hào)4~20 mA;其余閥門、泵組、變頻器等設(shè)備參數(shù)結(jié)合實(shí)際使用設(shè)計(jì)。

    2.2 電路設(shè)計(jì)

    為充分保障系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,子站中控系統(tǒng)以及總中控室采用雙回路供電[9]設(shè)計(jì),將兩路低壓開關(guān)單元供給給電源柜內(nèi),同時(shí)加裝在線式UPS 供電模式,從雙回路市電確保UPS 不斷供電,如雙回路市電因設(shè)備或誤操作等故障導(dǎo)致低壓開關(guān)斷電,則由UPS 電池供電,這樣的設(shè)計(jì)大大提高了因PLC 斷電導(dǎo)致設(shè)備停止運(yùn)行或各相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)丟失等問題出現(xiàn),從而提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性及穩(wěn)定性,總的中控室采取同樣原理的設(shè)計(jì)理念,確保服務(wù)器的運(yùn)行,保證跟現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通訊的連貫性,不間斷提供區(qū)域內(nèi)加壓供水?dāng)?shù)據(jù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)行狀況,出現(xiàn)故障及時(shí)處理,從而也保障了供水調(diào)度安全。PLC 電源柜內(nèi)的供電原理如圖4所示。

    圖4 PLC電源柜供電原理

    2.3 軟件設(shè)計(jì)

    子站PLC 控制過程主要包括信號(hào)采集輸入、信號(hào)掃描運(yùn)算處理、信號(hào)運(yùn)算結(jié)果輸出執(zhí)行3 個(gè)部分??刂破鰿PU按照周期讀取各I∕O輸入模塊狀態(tài),根據(jù)內(nèi)部程序運(yùn)算后,更新內(nèi)部鎖存電路,再通過輸出電路控制設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整,從而達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)的控制運(yùn)行。

    本次中控系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化編程[10],綜合運(yùn)用MBD(功能塊)+SBD(語言)+ST(數(shù)據(jù)處理)+梯形圖等相關(guān)功能,使用GCSContrix 編程軟件完成設(shè)計(jì),根據(jù)功能控制對(duì)象不同,系統(tǒng)分為水池液位檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、泵組運(yùn)行狀態(tài)模塊、閥門運(yùn)行狀態(tài)模塊、余氯檢測(cè)模塊、濁度檢測(cè)模塊、故障識(shí)別處理模塊、啟停泵組模塊等。通過對(duì)各模塊進(jìn)行工藝組態(tài),可以將泵站運(yùn)行模式分為直抽模式[11]以及抽庫模式,在直抽與抽庫模式下設(shè)定了自動(dòng)運(yùn)行模式、手動(dòng)運(yùn)行模式及分時(shí)段運(yùn)行模式,模式切換須在工程師操作站實(shí)現(xiàn),切換不同模式,PLC 程序應(yīng)該自檢相關(guān)條件是否滿足該模式運(yùn)行要求,如果無法滿足則自動(dòng)切換到原供水模式運(yùn)行,選定了供水模式后,需要充分結(jié)合外管網(wǎng)實(shí)際需求進(jìn)行恒壓供水。各功能在設(shè)計(jì)前需確認(rèn)其接口變量類型及數(shù)量,同時(shí),為避免中途增加相關(guān)的設(shè)備接入系統(tǒng),系統(tǒng)點(diǎn)位應(yīng)充分考慮一定余量,在此基礎(chǔ)上根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制需要進(jìn)行程序的相關(guān)設(shè)計(jì)以及編譯,程序設(shè)計(jì)流程如圖5所示。

    圖5 程序設(shè)計(jì)流程

    3 子站PLC防護(hù)及網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)

    自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,相應(yīng)配套的信息技術(shù)也日新月異,大數(shù)據(jù)系統(tǒng)給各行各業(yè)發(fā)展帶來了便利同時(shí)也帶來了安全隱患,為確?,F(xiàn)場(chǎng)PLC 設(shè)備運(yùn)行正常,本次設(shè)計(jì)除了采用CPU 熱備冗余外,在子站各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信號(hào)線在進(jìn)入卡件前需經(jīng)過隔離柵[12],外部須與PLC 通訊的信號(hào),采用光纖傳輸,防止雷雨天氣時(shí),雷電經(jīng)過信號(hào)線進(jìn)入卡件或者CPU,擊穿內(nèi)部元器件。其原理如圖6所示。同時(shí)從網(wǎng)絡(luò)安全角度考慮,本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總中控系統(tǒng)與子站中控系統(tǒng)通過租用光纖實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,且總中控系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程操作子站中控系統(tǒng)功能,因此網(wǎng)絡(luò)安全尤為重要,為確保網(wǎng)絡(luò)安全,在子站數(shù)據(jù)上傳∕接收時(shí)須經(jīng)過工業(yè)防火墻后方可接通現(xiàn)場(chǎng)PLC 系統(tǒng),在數(shù)據(jù)傳輸回總中控系統(tǒng)時(shí),須先經(jīng)過專業(yè)防火墻才能進(jìn)入SCADA 服務(wù)器[13],如相關(guān)數(shù)據(jù)需分享其他平臺(tái)使用,則增加單項(xiàng)隔離網(wǎng)閘[14],阻斷外網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)發(fā)送的任何信號(hào)指令,確保整個(gè)中控系統(tǒng)的運(yùn)行安全,從而保障供水區(qū)域安全。網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)如圖3所示。

    圖6 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備防護(hù)原理

    4 實(shí)際應(yīng)用與分析

    根據(jù)加壓供水的工藝設(shè)計(jì),完成了下位機(jī)程序組態(tài)設(shè)計(jì),通過PID調(diào)節(jié)功能,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行具備恒壓自適應(yīng)運(yùn)行能力,能夠更精準(zhǔn)控制出水壓力保證在誤差范圍內(nèi);同時(shí)在設(shè)定了相關(guān)保護(hù)值后,將各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集分析,如水池液位自動(dòng)調(diào)節(jié)情況下,兩個(gè)液位同時(shí)低于某個(gè)液位值,母管壓力傳感器也低于某個(gè)值時(shí),泵組將即時(shí)停泵,避免出現(xiàn)抽真空現(xiàn)象,損壞泵組;啟動(dòng)泵組時(shí),程序自動(dòng)監(jiān)測(cè)泵組進(jìn)水閥門狀態(tài),進(jìn)水壓力傳感器、壓力開關(guān)、濁度儀等數(shù)據(jù)是否在開到位狀態(tài)及設(shè)定范圍內(nèi),條件滿足則啟動(dòng)泵組,條件不滿足則不啟動(dòng)泵組;另外在運(yùn)行過程中,濁度儀如出現(xiàn)異常高于正常值,泵組也將停止加壓供水,以確保水質(zhì)安全;現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)的相關(guān)運(yùn)行工藝設(shè)置能夠很好地保護(hù)泵組設(shè)備運(yùn)行及供水安全;本次設(shè)計(jì)采用的PLC具備也具備一定的自診斷功能,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備故障能夠及時(shí)發(fā)出報(bào)警,并提醒確定后方可消除。將現(xiàn)場(chǎng)中控室的相關(guān)數(shù)據(jù)通過光纖通訊傳輸回SCADA 服務(wù)器內(nèi),將服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇傊锌厥疫M(jìn)行上位機(jī)組態(tài),實(shí)現(xiàn)總中控室與現(xiàn)場(chǎng)中控室的功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的實(shí)際情況,同時(shí)總中控室具備切換現(xiàn)場(chǎng)控制權(quán)的功能,如將現(xiàn)場(chǎng)控制權(quán)切換到總中控室時(shí),現(xiàn)場(chǎng)中控室將無法操作設(shè)備運(yùn)行及設(shè)定相關(guān)參數(shù),將由總中控室對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行及參數(shù)設(shè)定進(jìn)行操作,從而達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)無人值守的條件;本次設(shè)計(jì)增加一臺(tái)移動(dòng)工程師站,移動(dòng)工程師站將所有站點(diǎn)操作員站功能及工程師站功能,并且在總中控室是連接子站系統(tǒng),可直接進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)PLC 監(jiān)控,能夠遠(yuǎn)程診斷現(xiàn)場(chǎng)PLC 故障等功能,本次設(shè)計(jì)在推進(jìn)智能化供水的同時(shí),也節(jié)約運(yùn)營成本,向智慧水務(wù)推進(jìn);在光纖傳輸過程中,應(yīng)充分考慮帶寬問題,避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸通道擁擠,本次項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)際租用光纖為100 M 的裸纖,在數(shù)據(jù)傳輸及遠(yuǎn)程操控上延時(shí)時(shí)間約為10 Ms,這樣的傳輸速度為實(shí)際運(yùn)行調(diào)度提供了充分的保障。

    5 結(jié)束語

    本文主要針對(duì)目前單位加壓泵站中控系統(tǒng)運(yùn)行可靠性差、運(yùn)行模式單一、數(shù)據(jù)調(diào)度分享不及時(shí)等不足,提出的一種基于智能化恒壓供水模式中控系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用浙江中控技術(shù)PLC 為核心的,很大程度上克服原供水系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定、可靠性差、自動(dòng)化程度低、數(shù)據(jù)無法及時(shí)共享以及統(tǒng)一調(diào)度運(yùn)行、本地PLC 卡件經(jīng)常被雷擊燒損等問題,充分降低了值班人員的勞動(dòng)力,自動(dòng)恒壓調(diào)節(jié)在節(jié)能上也起到很大作用,能夠精準(zhǔn)控制恒壓運(yùn)行,保證外管網(wǎng)供水壓力平穩(wěn),更符合本單位加壓站實(shí)際運(yùn)行需求。本次設(shè)計(jì)可為其他單位供水加壓系統(tǒng)改造提供參考思路。

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