基于RISC-V 和密碼協(xié)處理器的SOC 設(shè)計(jì)

明洋，曲英杰

（青島科技大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院，山東青島 266061）

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的嵌入式設(shè)備應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)應(yīng)用中，隨之而來(lái)的網(wǎng)絡(luò)安全和隱私問(wèn)題也愈發(fā)嚴(yán)重[1-2]，IoT（Internet of Things，物聯(lián)網(wǎng)）設(shè)備機(jī)器及其傳感器所產(chǎn)生的大量的敏感數(shù)據(jù)需要通過(guò)加密的方式進(jìn)行保存和傳輸，但是拘泥于其超低的功耗和有限的計(jì)算資源無(wú)法進(jìn)行全面有效地部署[3]。

加解密算法可以用軟件和硬件兩種方式實(shí)現(xiàn)，使用軟件實(shí)現(xiàn)，利用CPU 中原有的計(jì)算資源去做數(shù)據(jù)加解密的效率是非常低的。對(duì)延遲敏感的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，為其擴(kuò)展加解密專用的協(xié)處理器是提高加解密效率的有效解決方式[4-7]。文獻(xiàn)[8]基于ARM 平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了SM2 算法擴(kuò)展的SOC，但是在實(shí)際應(yīng)用中，為了提高加密效率，經(jīng)常會(huì)使用多種算法復(fù)合加密的方式進(jìn)行[9-10]，AES 和RSA 算法分屬對(duì)稱和不對(duì)稱密碼算法，在國(guó)際上使用廣泛?；谶@兩種密碼算法設(shè)計(jì)開發(fā)密碼協(xié)處理器，搭配蜂鳥E203 MCU 組成適用于嵌入式應(yīng)用場(chǎng)景的信息安全SOC。

1 SOC體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在開源蜂鳥E203 MCU基礎(chǔ)上，通過(guò)EAI（Extension Accelerator Interface）接口設(shè)計(jì)擴(kuò)展AES、RSA 算法核，整個(gè)SOC 的體系結(jié)構(gòu)如圖1 所示，EAI 接口是通過(guò)RISC-V 指令集中預(yù)留的Custom 指令擴(kuò)展協(xié)處理器的接口。協(xié)處理器可通過(guò)EAI 接口中的存儲(chǔ)器訪存通道調(diào)用E203 核內(nèi)的存儲(chǔ)器資源，配合E203 內(nèi)核完成加解密的任務(wù)。

圖1 SOC系統(tǒng)架構(gòu)

RISC-V 32 位指令集中預(yù)留了4 條Custom 指令，指令12-14 位為控制讀源寄存器和寫目標(biāo)寄存器的Funct3 區(qū)間，25-31 位為作為額外編碼空間的Funct7區(qū)間。在本設(shè)計(jì)中，AES 使用Custom0，RSA 使用Custom1，并通過(guò)對(duì)Funct3 和Funct7 區(qū)間進(jìn)行編碼；如表1 與表2 所示，擴(kuò)展出加載數(shù)據(jù)，開始加解密以及寫回?cái)?shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)指令。

表1 Custum0擴(kuò)展指令定義

表2 Custom1擴(kuò)展指令定義

如圖2 所示，密碼協(xié)處理器核A&R（AES 和RSA）在蜂鳥E203 MCU 兩級(jí)流水線的位置與核內(nèi)的ALU（Arithmetic and Logic Unit，算術(shù)邏輯單元）平行。當(dāng)譯碼器譯到Custom 指令時(shí)，就會(huì)將指令以及所用的操作數(shù)通過(guò)EAI 接口轉(zhuǎn)發(fā)到協(xié)處理器中進(jìn)行二次譯碼，完成對(duì)協(xié)處理的控制；通過(guò)EAI 接口的存儲(chǔ)器訪問(wèn)通道占用LSU（Load Storage Unit，讀寫存儲(chǔ)器單元），訪存MCU 內(nèi)部的存儲(chǔ)器資源，完成數(shù)據(jù)在MCU 與協(xié)處理之間的傳輸。

圖2 協(xié)處理器在MCU流水線的位置

2 密碼協(xié)處理器設(shè)計(jì)

如圖3 所示，協(xié)處理器核主要由控制單元、寄存器堆和AES、RSA 算法核組成。譯碼器在指令請(qǐng)求通道中譯到協(xié)處理器對(duì)應(yīng)的Custom 指令，會(huì)立刻通過(guò)指令反饋通道給MCU 反饋，進(jìn)入工作態(tài)或者進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)。協(xié)處理器內(nèi)部設(shè)置了5×1 024 bit的寄存器堆，在訪問(wèn)DTCM（Data Tightly Coupled Memory，數(shù)據(jù)緊耦合存儲(chǔ)器）存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)時(shí)，將數(shù)據(jù)暫存在寄存器堆中，等待分組數(shù)據(jù)完整加載后，再傳至AES、RSA 算法核進(jìn)行運(yùn)算。數(shù)據(jù)傳輸完畢后，就會(huì)關(guān)閉存儲(chǔ)器訪問(wèn)通道，使協(xié)處理器單獨(dú)工作。

圖3 協(xié)處理器系統(tǒng)架構(gòu)圖

為了更高效地利用EAI 接口的存儲(chǔ)器訪存通道，在協(xié)處理內(nèi)部設(shè)計(jì)了地址自增的邏輯，使用EAI接口中的32 位數(shù)據(jù)總線，協(xié)處理器可以在32 個(gè)周期內(nèi)完成1 024 位數(shù)據(jù)的傳輸。當(dāng)協(xié)處理器完成加解密運(yùn)算后，會(huì)將結(jié)果保存到協(xié)處理器的Regfile中，AES、RSA 算法核可以繼續(xù)進(jìn)行下一組任務(wù)，控制器單獨(dú)響應(yīng)程序中的寫回指令，將計(jì)算結(jié)果寫回到MCU，整個(gè)過(guò)程在MCU 內(nèi)軟件程序的控制下完成。

2.1 AES算法核設(shè)計(jì)

AES 算法主要分兩部分——加解密算法和密鑰擴(kuò)展算法，是迭代型分組密碼算法。加解密運(yùn)算主要由四種變換組成，分別是SubBytes（S 盒變換）、ShiftRow（行移位變換）、MixColumn（列混合變換）、AddRoundKey（輪密鑰加變換）[11]。該文實(shí)現(xiàn)的是128 bit 密鑰長(zhǎng)度的AES 算法，前Nr輪操作相同，Nr+1 輪所做操作缺少M(fèi)ixCloumn，但仍可通過(guò)復(fù)用前Nr輪的邏輯電路進(jìn)行運(yùn)算。

為了降低ASIC（Application Specific Integrated Circuit，專用集成電路）實(shí)現(xiàn)的資源開銷，摒棄了使用寄存器堆或者RAM（Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）單元實(shí)現(xiàn)S 盒變換的方式，而采用組合邏輯實(shí)現(xiàn)。除此之外，為了盡量減少核內(nèi)寄存器的使用，如圖4 所示，采用在線實(shí)時(shí)產(chǎn)生輪密鑰的方法，大量減少保存輪密鑰所需的寄存器，且明文密文共享一個(gè)寄存器。整個(gè)AES 核僅使用4 組128 位的寄存器，較傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，節(jié)省了9 組128 位的寄存器。對(duì)于AES 算法中多輪迭代的結(jié)構(gòu)，僅需實(shí)現(xiàn)一輪電路通過(guò)FSM（Finite State Machine，有限狀態(tài)機(jī)）控制分時(shí)復(fù)用，大大減少了電路規(guī)模。同時(shí)，為了保證AES 的加解密速度，并沒有采用S 盒復(fù)用的架構(gòu)，AES 核內(nèi)同時(shí)實(shí)例化了16 個(gè)S盒，保留了AES 算法內(nèi)部固有的并行性，使得輪邏輯可以高速運(yùn)行。

圖4 AES 的數(shù)據(jù)路徑

2.2 RSA算法核設(shè)計(jì)

RSA 作為一種經(jīng)典的非對(duì)稱密碼算法，其可靠性在于大數(shù)的因式分解，其系統(tǒng)核心是模冪運(yùn)算P=ME(modn)。設(shè)計(jì)采用基于改進(jìn)的蒙哥馬利算法的R-L 掃描法實(shí)現(xiàn)模冪運(yùn)算，算法需要兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行模乘循環(huán)n次實(shí)現(xiàn)。如算法1 所示，模乘主要是通過(guò)基2 的蒙哥馬利算法，轉(zhuǎn)化成模加運(yùn)算和移位操作實(shí)現(xiàn)。

算法1：（改進(jìn)的蒙哥馬利算法）

如圖5 所示，RSA 算法核由控制模塊（Control），蒙哥馬利模乘模塊（MM）和寄存器堆（Regfile）組成，參數(shù)N，C需要在軟件部分提前計(jì)算，通過(guò)Indata 端口直接輸入至RSA 核中，由RSA 核完成模冪運(yùn)算最終完成加解密流程。為了保證RSA 核的運(yùn)算速度，MM 模塊內(nèi)部采用脈動(dòng)陣列結(jié)構(gòu)來(lái)解決長(zhǎng)進(jìn)位鏈的問(wèn)題。為了減小MM 的面積資源開銷，僅實(shí)現(xiàn)一行脈動(dòng)陣列結(jié)構(gòu)，將1 024 位加法分成32 個(gè)32 位加法器模塊，并進(jìn)行復(fù)用。

圖5 RSA的系統(tǒng)架構(gòu)

考慮到加法器模塊的復(fù)用，對(duì)蒙哥馬利模乘模塊中的加法器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，如圖6 所示，將qi的計(jì)算放到模塊外，模塊由兩個(gè)32 bit 的加法器組成，中間插入兩級(jí)寄存器，形成流水線，分別計(jì)算Ri中的兩次加法。

圖6 加法器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

在華虹40 nm 工藝下單獨(dú)對(duì)AES 進(jìn)行綜合，并對(duì)其進(jìn)行靜態(tài)時(shí)序分析，其主頻可達(dá)400 MHz，面積為30 805 μm2，經(jīng)過(guò)詳細(xì)的物理設(shè)計(jì)后，版圖的面積為44 944 μm2（212 μm×212 μm），版圖后的靜態(tài)時(shí)序分析結(jié)果與綜合后的一致。根據(jù)設(shè)計(jì)中的電路結(jié)構(gòu)，13 個(gè)時(shí)鐘周期即可完成一次128 bit 的加/解密，估算數(shù)據(jù)吞吐率為3.9 Gbps，對(duì)比同為邏輯復(fù)用結(jié)構(gòu)的低開銷ASIC 實(shí)現(xiàn)AES 算法的方案，如表3 所示，雖然面積要比同為低開銷設(shè)計(jì)的相關(guān)研究要大，但數(shù)據(jù)吞吐率與面積之比，該設(shè)計(jì)仍有較大優(yōu)勢(shì)。造成這一現(xiàn)象的原因主要是設(shè)計(jì)的側(cè)重點(diǎn)不同，如文獻(xiàn)[12]瞄準(zhǔn)的是超小面積，而該文的目的是在速度與面積之間達(dá)到平衡。

表3 AES ASIC實(shí)現(xiàn)與其他文獻(xiàn)的對(duì)比

設(shè)計(jì)中AES 算法核已在SMIC180 nm 工藝下順利流片，圖7為流片后的顯微照片。由于IO pad（Input&Output pad，輸入輸出端口）數(shù)量和性能的限制，設(shè)計(jì)改為8 bit輸入輸出，芯片尺寸為1 256 μm×1 028 μm，主頻可達(dá)100 MHz，數(shù)據(jù)吞吐率達(dá)980 Mbps。

圖7 AES芯片顯微照片

單獨(dú)對(duì)RSA 算法核在華虹40 nm 工藝下綜合，所用標(biāo)準(zhǔn)單元面積為94 552 μm2，主頻可達(dá)到100 MHz，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的物理設(shè)計(jì)后，面積為129 600 μm2（360 μm×360 μm），版圖后的靜態(tài)時(shí)序分析結(jié)果與綜合后一致，根據(jù)蒙哥馬利模乘模塊的運(yùn)算流程分析，1 024 bit RSA 共需執(zhí)行1 026 次模乘，單次模乘所需要的時(shí)鐘周期數(shù)為[2×(1 024+2)+1]，可以估算一次RSA 加密所需要的時(shí)間為20.53 ms，吞吐率估算為49.87 kbps，對(duì)比同為低開銷ASIC 實(shí)現(xiàn)RSA 算法的方案，如表4 所示，所用等效門數(shù)與文獻(xiàn)[15]相比減少了29.5%。

表4 RSA ASIC實(shí)現(xiàn)與文獻(xiàn)的對(duì)比

在Xlinx-Artix 7 系列開發(fā)板上做SOC 的軟硬件聯(lián)合測(cè)試，測(cè)試之前分別編寫使用協(xié)處理器和不使用協(xié)處理器的C 程序，使用RISC-V 的編譯工具編譯后，通過(guò)JTAG（Joint Test Action Group，聯(lián)合測(cè)試工作組）接口將其上載到FPGA（Field Programmable Gate Array，可編程門陣列）開發(fā)板上。通過(guò)測(cè)試可見，AES、RSA協(xié)處理核可以正常進(jìn)行加解密，如表5、6所示，與沒有使用協(xié)處理器的AES 和RSA 算法程序相比，128 bit AES 加解密所用的處理器周期數(shù)減少為235.42，1 024 bit RSA 所用的處理器周期數(shù)減少了240.92。

表5 AES 有/無(wú)擴(kuò)展指令所用時(shí)鐘周期和指令條數(shù)對(duì)比

表6 RSA有/無(wú)擴(kuò)展指令所用指令條數(shù)核時(shí)鐘周期對(duì)比

4 結(jié)束語(yǔ)

面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的加密應(yīng)用場(chǎng)景，使用EAI 接口將AES、RSA 算法核擴(kuò)展至蜂鳥E203 MCU上，完成了復(fù)合加密場(chǎng)景的RISC-V SOC 的設(shè)計(jì)，針對(duì)協(xié)處理器核的ASIC 實(shí)現(xiàn)面積資源與運(yùn)算速度之間的平衡設(shè)計(jì)。在SOC 的軟硬件測(cè)試中可以看出，相對(duì)于無(wú)協(xié)處理器，AES 和RSA 的處理速度都得到了很大的提升。