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    LZ-1 綜合羅盤故障分析及排除

    2022-12-21 11:55:16吳可長沙五七一二飛機(jī)工業(yè)有限責(zé)任公司
    航空維修與工程 2022年10期
    關(guān)鍵詞:感應(yīng)式指示器羅盤

    ■ 吳可/長沙五七一二飛機(jī)工業(yè)有限責(zé)任公司

    0 引言

    在LZ-1 綜合羅盤的修理過程中常會遇到航向指示器(ZHZ-2)工作不正常的現(xiàn)象,產(chǎn)生這些現(xiàn)象的原因紛繁復(fù)雜。LZ-1 綜合羅盤由航向陀螺(TH-8)、晶體管放大器(FJ-1A)、放大器(FL-2)、控制盒(CZT-3)、航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)、協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)、指示器(ZHZ-2)、繼電器盒(EJ-3)、感應(yīng)式磁傳感器(GHC-4)等九個部件組成,此外,地平儀傳感器(TC-4)為航向陀螺提供俯仰、傾斜跟隨信號。由于每個部件發(fā)生故障都有可能導(dǎo)致航向指示器(ZHZ-2)工作不正常,給故障排除帶來較大困難,加之外場工作環(huán)境惡劣,排故勞動強(qiáng)度大,準(zhǔn)確快速地找到故障原因尤為重要。

    1 工作原理

    現(xiàn)代飛機(jī)速度快,機(jī)動性大,長時間處于不穩(wěn)定飛行狀態(tài),綜合羅盤解決了磁羅盤因協(xié)調(diào)速度慢產(chǎn)生遲滯誤差的問題。綜合羅盤的工作狀態(tài)分為陀螺半羅盤工作狀態(tài)和磁校正工作狀態(tài)。陀螺半羅盤工作狀態(tài)是指利用陀螺的穩(wěn)定性來穩(wěn)定測量和指示磁航向并消除陀螺方位偏離誤差。磁修正狀態(tài)是在陀螺半羅盤的基礎(chǔ)上增加了感應(yīng)式磁航向傳感器,在不穩(wěn)定飛行中對陀螺半羅盤進(jìn)行磁航向修正,使其輸出到指示器的信號為磁航向信號,磁修正狀態(tài)的工作原理如圖1 所示。

    圖1 綜合羅盤磁修正狀態(tài)的工作原理圖

    設(shè)陀螺方位為30°,磁航向?yàn)?°,按下協(xié)調(diào)按鈕后進(jìn)入磁修正狀態(tài)??刂坪校–ZT-3)繼電器吸合。航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)的輸出同位器轉(zhuǎn)子線圈接入放大器(FL-2)的第二放大通道。磁傳感器(GHC-4)將感應(yīng)的地磁方位信號輸入航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)的輸入同位器,輸入同位器的轉(zhuǎn)子線圈將感應(yīng)到的地磁信號經(jīng)放大器(FL-2)放大,由伺服電機(jī)將航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)的輸入同位器、輸出同位器的轉(zhuǎn)子線圈轉(zhuǎn)到與地磁垂直的方向。在此過程中,航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)的輸出同位器轉(zhuǎn)子線圈將感應(yīng)到協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)的差動同位器輸出的航向信號,而在線圈中產(chǎn)生不協(xié)調(diào)信號,由已經(jīng)接入的放大器(FL-2)進(jìn)行放大,帶動差動同位器的轉(zhuǎn)子線圈轉(zhuǎn)動,直到其與航向陀螺(TH-8)輸出的航向信號的合成磁通垂直,此時航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)的輸出同位器轉(zhuǎn)子線圈的感應(yīng)信號也將消失,系統(tǒng)進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)狀態(tài)。在協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)轉(zhuǎn)子線圈協(xié)調(diào)的同時,航向指示器(ZHZ-2)轉(zhuǎn)子線圈上感應(yīng)的不協(xié)調(diào)信號經(jīng)放大,由伺服電機(jī)帶動直到協(xié)調(diào)位置停止轉(zhuǎn)動,此時指示器指示0°,完成磁修正。

    2 排故流程分析

    LZ-1 綜合羅盤一般性故障的分析與排除可以采用圖2 樹形圖所顯示的流程進(jìn)行。從圖2 看似復(fù)雜的流程圖中還能抽絲剝繭找到更為簡潔的方式、方法。分析綜合羅盤的工作原理可知,在全套綜合羅盤的工作過程中有航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)和協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)兩個關(guān)鍵產(chǎn)品,它們承擔(dān)著全套羅盤信號轉(zhuǎn)換的樞紐作用。航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)能有效地將感應(yīng)式磁傳感器(GHC-4)感應(yīng)的地磁信號引入全套羅盤的工作進(jìn)程,當(dāng)航向指示器(ZHZ-2)工作不正常時,通過觀察航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)的工作狀態(tài)并結(jié)合圖中排故流程,經(jīng)過邏輯決斷可以迅速判斷與之相關(guān)聯(lián)的放大器(FL-2)、感應(yīng)式磁傳感器(GHC-4)以及晶體管放大器(FJ-1A)等產(chǎn)品工作狀態(tài)是否正常;協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)則能將綜合羅盤的兩種工作狀態(tài)聯(lián)系到一起。同樣,通過觀察協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)的工作狀態(tài),可以迅速判斷與之相關(guān)聯(lián)的航向陀螺(TH-8)、放大器(FL-2)以及控制盒(CZT-3)等產(chǎn)品的工作狀態(tài)是否正常。這兩個產(chǎn)品為靈活、快捷地處理綜合羅盤的故障提供了有利條件。

    圖2 綜合羅盤(LZ-1)故障排除流程圖

    3 典型故障分析與排除

    試舉幾例說明運(yùn)用綜合羅盤(LZ-1)故障排除流程圖解決綜合羅盤故障的流程、方法。

    3.1 案例1

    某次飛機(jī)轉(zhuǎn)場飛行準(zhǔn)備過程中突然出現(xiàn)綜合羅盤航向指示器(ZHZ-2)不工作的情況,如不及時處置將影響飛機(jī)的按時轉(zhuǎn)場,給工廠的聲譽(yù)帶來較大影響。經(jīng)電話詢問外場轉(zhuǎn)場飛行準(zhǔn)備工作人員,得知以下有關(guān)飛機(jī)故障的重要信息:

    1)磁校正狀態(tài)下校羅盤時,航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)能正確跟蹤磁航向;

    2)松開協(xié)調(diào)按鈕的情況下帶動飛機(jī),航向指示器(ZHZ-2)能夠工作;

    3)磁校正狀態(tài)下校羅盤時,航向信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)的電磁鐵能夠吸合,但齒輪不能轉(zhuǎn)動。

    經(jīng)分析判斷,得出以下結(jié)論:

    1)磁校正狀態(tài)下校羅盤時,航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)能正確跟蹤磁航向,說明航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)能夠正常工作,地磁信號的采集正常,即感應(yīng)式磁傳感器(GHC-4)、放大器(FL-2)的第一放大通道、航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)的工作狀態(tài)正常。

    2)松開協(xié)調(diào)按鈕的情況下帶動飛機(jī),航向指示器(ZHZ-2)能夠工作,說明陀螺半羅盤工作狀態(tài)正常,即航向陀螺(TH-8)、指示器(ZHZ-2)的工作狀態(tài)正常。

    3)磁校正狀態(tài)下校羅盤時,協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)的電磁鐵能夠吸合但齒輪不能轉(zhuǎn)動,說明控制盒(CZT-3)工作狀態(tài)正常,但協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)本身及放大器(FL-2)第二放大電路出現(xiàn)問題的可能性較大。

    基于以上的分析判斷,排故人員攜帶協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)、放大器(FL-2)前往外場排故。更換協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)后,故障現(xiàn)象消除,保證了飛機(jī)的正常轉(zhuǎn)場。該故障件帶回內(nèi)場檢查后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)控制線圈燒壞,更換電機(jī),該機(jī)件工作恢復(fù)正常。

    3.2 案例2

    某次在內(nèi)場進(jìn)行LZ-1 綜合羅盤性能檢查時,發(fā)現(xiàn)該套產(chǎn)品在磁校正狀態(tài)下工作不正常。檢查其協(xié)調(diào)速度時,綜合航向指示器(ZHZ-2)的磁航向刻度盤在協(xié)調(diào)結(jié)束時出現(xiàn)抖動,較長時間后才穩(wěn)定。

    故障分析:感應(yīng)式磁傳感器(CHC-4)、放大器(FL-2)、航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)、協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)、航向陀螺(TH-8)、控制盒(CZT-3)等任一機(jī)件發(fā)生故障都有可能產(chǎn)生這樣的結(jié)果。

    故障排除:觀察航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)進(jìn)行磁航向跟蹤時工作正常,未發(fā)現(xiàn)有抖動現(xiàn)象,說明與之相關(guān)的感應(yīng)式磁傳感器(GHC-4)、放大器(FL-2)的第一放大通道以及航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)的工作狀態(tài)正常。觀察協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)進(jìn)行磁航向跟蹤時出現(xiàn)綜合航向指示器(ZHZ-2)的故障現(xiàn)象,說明產(chǎn)生故障的機(jī)件應(yīng)鎖定在協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)、放大器第二放大通道、航向陀螺(TH-8)、控制盒(CZT-3)之中。將協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)進(jìn)行串件,該故障現(xiàn)象消失;分解故障件,發(fā)現(xiàn)減速器貼橡膠的齒輪因注油過多導(dǎo)致打滑;將該齒輪橡膠上的油擦干后重新裝配,恢復(fù)后納入全套系統(tǒng)進(jìn)行檢查,全套機(jī)件性能正常。

    3.3 案例3

    總裝車間用磁鐵帶動LZ-1 綜合羅盤進(jìn)行磁航向跟蹤時發(fā)現(xiàn)航向指示器(ZHZ-2)不隨動。

    故障分析: 感應(yīng)式磁傳感器(GHC-4)、放大器(FL-2)、航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)、協(xié)調(diào)信號轉(zhuǎn)換器(SHX-1)、航向陀螺(TH-8)、控制盒(CZT-3)、綜合航向指示器(ZHZ-2)等任一機(jī)件發(fā)生故障都有可能產(chǎn)生這樣的結(jié)果。

    故障排除:用磁鐵帶動感應(yīng)式磁傳感器(CHC-4),觀察航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2),發(fā)現(xiàn)其不隨動,初步判斷感應(yīng)式磁傳感器(CHC-4)、放大器(FL-2)、航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)出現(xiàn)故障的可能性較大。根據(jù)拆裝難易程度,將航向信號轉(zhuǎn)換器(SHC-2)進(jìn)行串件,該故障現(xiàn)象依然存在;將放大器(FL-2)進(jìn)行串件,故障現(xiàn)象消失;檢查放大器(FL-2),發(fā)現(xiàn)其第一通道輸出變壓器次級線圈斷路,更換該變壓器,放大器(FL-2)工作正常;恢復(fù)LZ-1 綜合羅盤全套系統(tǒng),其工作恢復(fù)正常。

    4 結(jié)論

    以上案例中的排故工作需要掌握LZ-1 綜合羅盤的工作原理,進(jìn)行正確的分析與判斷,找到其運(yùn)行的內(nèi)在規(guī)律,從而在較短的時間內(nèi)找到問題的癥結(jié)所在,快速、準(zhǔn)確地排除故障。同時,采用流程化的排故方法,有助于在復(fù)雜的飛機(jī)系統(tǒng)中捋清思路。通過對LZ-1 綜合羅盤的工作原理的理解和掌握,靈活運(yùn)用綜合羅盤故障排除流程圖,經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治雠袛啵瑲w納出簡單快捷處理LZ-1 綜合羅盤故障的方法,減少排故的工作強(qiáng)度。

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