劉超
(長(zhǎng)沙理工大學(xué)汽車(chē)與機(jī)械工程學(xué)院,長(zhǎng)沙 410004)
窄深槽通常是槽寬小于4 mm,深寬比大于2的特殊結(jié)構(gòu)[1],在航空航天、汽車(chē)工業(yè)和工程機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛,如航空渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)榫槽、花鍵軸、變量泵轉(zhuǎn)子槽等關(guān)鍵零件。由于窄深槽獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使得其加工難度增大[2]。緩進(jìn)給磨削技術(shù)在機(jī)械加工過(guò)程中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),它集形狀精度高和材料去除率高的優(yōu)點(diǎn)于一體,被普遍認(rèn)為是一種高效低成本加工方法[3-5]。
然而使用傳統(tǒng)砂輪進(jìn)行緩進(jìn)給磨削加工時(shí),因?yàn)槔鋮s困難而容易造成磨削溫度過(guò)高,導(dǎo)致出現(xiàn)工件表面熱損傷[6]和砂輪堵塞[7]等問(wèn)題,直接影響工件的表面質(zhì)量和加工精度。許多學(xué)者研究發(fā)現(xiàn),工作面預(yù)加工有大量溝槽的開(kāi)槽砂輪可以大大降低磨削溫度和減少磨削表面熱量的輸入,從而有效降低工件材料的熱損傷[8-9]。此外,相比于傳統(tǒng)砂輪,該結(jié)構(gòu)的砂輪不僅能有效降低磨削力[10],而且提高了磨削比[11]。但現(xiàn)有開(kāi)槽砂輪的槽寬通常大于1 mm,當(dāng)砂輪溝槽進(jìn)入或者離開(kāi)磨削區(qū)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)。基于此,本課題組提出并制備了槽寬為0.1 mm、間隔為1 mm左右、深度為數(shù)毫米的有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪。
由于緩進(jìn)給磨削窄深槽時(shí),磨削液難以進(jìn)入磨削區(qū)進(jìn)行有效潤(rùn)滑和冷卻,本文開(kāi)展了有序微槽結(jié)構(gòu)電鍍砂輪緩進(jìn)給磨削窄深槽實(shí)驗(yàn),探究了磨削參數(shù)(磨削深度、工件速度等)對(duì)緩進(jìn)給磨削力的影響,探討了緩進(jìn)給磨削窄深槽表面粗糙度、表面形貌、白層厚度以及顯微硬度的變化規(guī)律。
緩進(jìn)給磨削實(shí)驗(yàn)在超精密臥軸平面磨床MGK7120 ×6上進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)裝置如圖1所示。工件材料為淬硬軸承鋼GCr15(AISI 52100),奧氏體化溫度Ac1=745 ℃,工件尺寸(長(zhǎng)×寬×高)為10 mm×15 mm×20 mm,試樣表面洛氏硬度為(62±0.5)HRC。實(shí)驗(yàn)用有序微槽結(jié)構(gòu)電鍍CBN砂輪直徑為φ200 mm,砂輪厚度為4 mm,外圓周面上均布有大量間距為1.05 mm、寬度為0.1 mm、深度為1.5 mm的微槽。CBN磨粒粒徑為160#。選用水基乳化液作為磨削冷卻液,磨削方式為切入式逆磨。緩進(jìn)給磨削實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表1所示。
圖1 磨削實(shí)驗(yàn)裝置
表1 磨削實(shí)驗(yàn)參數(shù)
采用瑞士Kistler 9257B型三向壓電式測(cè)力儀在線(xiàn)測(cè)量磨削力,采樣頻率為5000 Hz。磨削后將工件放入超聲波清洗機(jī)中用無(wú)水乙醇清洗干凈。采用SE2600型粗糙度輪廓測(cè)試儀測(cè)量窄深槽底面和側(cè)面的粗糙度,截止波長(zhǎng)為0.8 mm,評(píng)價(jià)長(zhǎng)度為2 mm。采用Phenom ProX型飛納掃描電鏡觀察底面和側(cè)面的形貌。用線(xiàn)切割將工件橫向剖開(kāi),依次采用400#、800#、1200#和2000#的金相砂紙及拋光布對(duì)橫截面進(jìn)行拋光,直至成鏡面。用超聲波清洗后將已拋光的橫截面浸入4%的硝酸酒精溶液中腐蝕35 s,立即用水清洗干凈并干燥。采用金相顯微鏡觀測(cè)已腐蝕橫截面的白層厚度。采用HVST-1000Z型維氏硬度計(jì)測(cè)量橫截面顯微硬度,載荷為100 g,加載時(shí)間為10 s。
當(dāng)砂輪轉(zhuǎn)速vs=31.4 m/s,工件速度vw=500 mm/min,磨削深度ap=0.12 mm時(shí)測(cè)得的緩進(jìn)給磨削力信號(hào)如圖2所示。從圖2(a)可知,原始力信號(hào)分為切入、穩(wěn)態(tài)和切出這3個(gè)階段,軸向力Fx、水平力Fy和垂直力Fz呈現(xiàn)高頻特性。將圖2(a)中黑色虛框區(qū)域進(jìn)行放大,即圖2(b),可以看出,在穩(wěn)態(tài)階段,水平力Fy和垂直力Fz的絕對(duì)值大小保持一致的波動(dòng)變化。根據(jù)穩(wěn)態(tài)階段的磨削力信號(hào),從而得到穩(wěn)態(tài)階段的水平力Fy和垂直力Fz的平均值,如式(1)所示:
圖2 典型緩進(jìn)給磨削力信號(hào)
式中:ap為磨削深度;ds為砂輪直徑。
圖3(a)和圖3(b)分別為磨削深度和工件速度對(duì)緩進(jìn)給磨削力的影響規(guī)律。顯然,磨削力Fn和Ft隨磨削深度和工件速度的增加而逐漸增大。這是由于磨削深度和工件速度的增加導(dǎo)致了最大未變形切屑厚度的增大[8]。根據(jù)切屑形成的幾何特征,最大未變形切屑厚度的計(jì)算如式(5)所示[8]:
圖3 磨削參數(shù)對(duì)緩進(jìn)給磨削力的影響
式中:η為砂輪工作面斷續(xù)比;Nd為砂輪工作面單位面積的切刃數(shù);C為與磨粒尖端角度有關(guān)的常數(shù);vw為工件速度;vs為砂輪轉(zhuǎn)速。
需要注意的是,當(dāng)磨削深度和工件速度較小時(shí),有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪的磨削力小于傳統(tǒng)砂輪,當(dāng)磨削深度和工件速度較大時(shí),有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削力反而大于傳統(tǒng)砂輪。這是因?yàn)樵谙嗤ハ鲄?shù)下,二者幾何接觸弧長(zhǎng)相同,由于有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪表面存在大量微槽,從而使其與工件的實(shí)際接觸面積比傳統(tǒng)砂輪的小,在磨料密度相同的條件下有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪與工件材料接觸的磨粒數(shù)減少,磨削力變?。坏捎谟行蛭⒉劢Y(jié)構(gòu)砂輪表面存在大量微槽,其最大未變形切屑厚度增大,從而其磨粒切入工件材料的深度比傳統(tǒng)砂輪的大,在磨料粒徑相同的條件下有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪單顆磨粒與工件材料的相互作用區(qū)域增大,磨削力變大,且隨著磨削深度和工件速度的增加,有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪的最大未變形切屑厚度的增幅比傳統(tǒng)砂輪的更大。
圖4(a)和圖4(b)分別為磨削深度和工件速度對(duì)緩進(jìn)給磨削窄深槽表面粗糙度的影響規(guī)律。顯然,隨著磨削深度和工件速度的增加,磨削表面粗糙度增大[4]。同時(shí),在相同磨削參數(shù)下,有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削的窄深槽底面粗糙度比傳統(tǒng)砂輪的大,這是因?yàn)橛行蛭⒉劢Y(jié)構(gòu)砂輪存在大量微槽,其最大未變形切屑厚度增大,從而使其磨粒切入工件材料的深度比傳統(tǒng)砂輪的大,使得窄深槽底面粗糙度變大。另外,由于砂輪側(cè)刃區(qū)對(duì)窄深槽側(cè)面進(jìn)行了多次“精磨”,所以有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削的側(cè)面粗糙度與傳統(tǒng)砂輪的相差不大,二者的側(cè)面粗糙度平均值都僅 介 于0.10 ~0.25 μm 之 間;且兩種砂輪磨削的窄深槽側(cè)面粗糙度值都遠(yuǎn)低于底面粗糙度值。
圖4 磨削參數(shù)對(duì)緩進(jìn)給磨削窄深槽表面粗糙度的影響
圖5為當(dāng)砂輪轉(zhuǎn)速vs=31.4 m/s,工件速度vw=200 mm/min,磨削深度ap=0.16 mm時(shí),緩進(jìn)給磨削窄深槽表面形貌圖。由圖可知,窄深槽磨削表面存在大量的溝痕,這是因?yàn)樵谏拜喣チ5那邢髯饔孟拢牧先コ绞街饕撬苄匀コ?,磨削表面形成耕犁溝痕,同時(shí)工件材料向兩側(cè)流動(dòng)并堆積、隆起。但在相同磨削參數(shù)下,兩種砂輪磨削的窄深槽側(cè)面比其底面要光滑很多,側(cè)面的溝痕較淺,底面的溝痕較深。雖然兩種砂輪磨削的窄深槽底面和側(cè)面都出現(xiàn)了不同程度的缺陷,但傳統(tǒng)砂輪磨削下的窄深槽表面缺陷更為嚴(yán)重,其底面出現(xiàn)了燒傷、材料粘附等缺陷。
圖5 緩進(jìn)給磨削窄深槽表面形貌
圖6為當(dāng)砂輪轉(zhuǎn)速vs=31.4 m/s,工件速度vw=200 mm/min,磨削深度ap=0.16 mm時(shí),有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削窄深槽的側(cè)表層橫截面在光學(xué)顯微鏡下的組織結(jié)構(gòu)。顯然,磨削后工件表層橫截面組織分成3個(gè)部分,由表及里依次為白層、暗層和基體[12],白層厚度明顯小于暗層厚度,白層厚度約為12 μm,暗層厚度約為42 μm。圖7(a)和圖7(b)分別為磨削深度和工件速度對(duì)窄深槽白層厚度的影響規(guī)律。由圖可知,隨著磨削深度和工件速度的增加,窄深槽表層白層厚度逐漸增加。但在相同磨削條件下,不管是窄深槽底面還是窄深槽側(cè)面,有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削下的窄深槽白層厚度均比傳統(tǒng)砂輪的小。實(shí)驗(yàn)還發(fā)現(xiàn),白層厚度在與磨削表面平行方向上的分布存在差異性,其原因是:一方面,在磨削過(guò)程中,砂輪上的磨粒是隨機(jī)分布的,且每顆磨粒受到的損耗程度也不一致,單顆磨粒在工件上引起的磨削力以及引起的應(yīng)力、應(yīng)變及溫升存在差別,使得白層厚度的分布存在差異性;另一方面,在磨削過(guò)程中,因?yàn)樯拜喩系哪チkS機(jī)分布,特別是有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪上還存在微槽,使得冷卻液經(jīng)過(guò)工件不同區(qū)域產(chǎn)生的冷卻效果存在差別,導(dǎo)致白層厚度的分布存在差異性。
圖6 磨削表層橫截面在光學(xué)顯微鏡下的組織結(jié)構(gòu)
圖7 磨削參數(shù)對(duì)窄深槽白層厚度的影響
圖8為窄深槽磨削表層橫截面的硬度分布。由圖可知,當(dāng)砂輪轉(zhuǎn)速vs=31.4 m/s,工件速度vw=200 mm/min,磨削深度ap=0.16 mm時(shí),隨著距離已磨表面的深度增加,顯微硬度先降低,后增高,最后趨向于穩(wěn)定。這是由于磨削后工件表層組織結(jié)構(gòu)發(fā)生很大變化,由表及里依次為白層、暗層和基體組織,且磨削過(guò)程中的磨削力和磨削熱引起的白層的硬度高于基體組織,磨削熱梯度變化引起的暗層的硬度低于基體組織[13]。然而有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削下的窄深槽表層橫截面最大顯微硬度值比傳統(tǒng)砂輪的要低,且在高于基體組織硬度的深度范圍內(nèi),并在同一深度下,前者顯微硬度值比后者的低。
圖8 窄深槽磨削表層橫截面的硬度分布
1)當(dāng)磨削深度和工件速度較小時(shí),有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪的磨削力小于傳統(tǒng)砂輪,當(dāng)磨削深度和工件速度較大時(shí),有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削力反而大于傳統(tǒng)砂輪。
2)有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削窄深槽的側(cè)面粗糙度與傳統(tǒng)砂輪的相差不大,二者的側(cè)面粗糙度都僅介于0.10~0.25 μm之間。有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削窄深槽的底面粗糙度略有增大。
3)有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪和傳統(tǒng)砂輪磨削窄深槽表面存在大量的溝痕,底面溝痕較深,側(cè)面溝痕較淺。傳統(tǒng)砂輪磨削窄深槽底面出現(xiàn)燒傷、材料粘附等缺陷。
4)在相同實(shí)驗(yàn)條件下,相比于傳統(tǒng)砂輪,使用有序微槽結(jié)構(gòu)砂輪磨削下的窄深槽白層厚度減少了,窄深槽表層橫截面最大顯微硬度降低了。