胡 欣,楊江平,孟藏珍,孫合敏
(1.空軍預(yù)警學(xué)院, 武漢 430019; 2.中國人民解放軍93498部隊, 石家莊 050000)
高功率微波武器(HPMW)是指能輻射高功率微波進(jìn)行作戰(zhàn)的一類武器。高功率微波(HPM)定義為功率在100 MW以上、工作于0.1~300 GHz的電磁波[1]。與采用爆炸戰(zhàn)斗部的常規(guī)攻擊武器相比,具有作用方式多樣、攻擊距離遠(yuǎn)、覆蓋區(qū)域廣、攻擊速度高、彈藥無限、費(fèi)效比高等優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)距離對敵方軍事目標(biāo)和武器的電子設(shè)備進(jìn)行干擾,在近距離實(shí)現(xiàn)殺傷或摧毀,已成為各軍事強(qiáng)國未來新概念武器發(fā)展的新寵。2014年8月5日,美國國防部副部長羅伯特.沃克提出第三次“抵消戰(zhàn)略”,以創(chuàng)新驅(qū)動為核心,重點(diǎn)發(fā)展改變未來戰(zhàn)局的顛覆性技術(shù),高功率微波武器就位列其中[2]。
雷達(dá)裝備是國家預(yù)警體系的重要組成部分,是防空、防天系統(tǒng)中的主要信息源。由于雷達(dá)獨(dú)特的工作機(jī)制,需要通過接收目標(biāo)的散射回波信號來發(fā)現(xiàn)、探測目標(biāo),因此天饋和接收系統(tǒng)必不可少,而這恰恰為高功率微波武器攻擊提供了便利途徑。甚至可以說,高功率微波武器是雷達(dá)不得不面對的“天敵”。在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭中,為爭奪制信息權(quán),雷達(dá)必定是高功率微波武器的重點(diǎn)打擊對象,因此研究雷達(dá)面對高功率微波武器攻擊如何進(jìn)行防護(hù)迫在眉睫。
目前,針對雷達(dá)防護(hù)高功率微波研究,主要涉及效應(yīng)機(jī)理[3-6]、損傷分析[7-9]、防護(hù)設(shè)計[10-12]等方面。根據(jù)文獻(xiàn)資料顯示,目前研究雷達(dá)毀傷效應(yīng)機(jī)理和損傷分析主要采用耦合仿真和實(shí)驗(yàn)注入[13-15],大部分僅對窄帶瞄準(zhǔn)信號進(jìn)行了仿真,未深入涉及超寬帶高功率微波信號的輻照響應(yīng)特性,之后直接用輻照信號波形做注入對照實(shí)驗(yàn),與實(shí)際工作情況會有很大差別,在輻照影響分析和防護(hù)設(shè)計中會引起很大誤差,造成防護(hù)不當(dāng)或防護(hù)過度?;诖耍疚膶Τ瑢拵?UWB)高功率微波信號輻照拋物面雷達(dá)天線效應(yīng)規(guī)律進(jìn)行探索。首先結(jié)合理論分析和軟件仿真,分析雷達(dá)天饋系統(tǒng)在耦合超寬帶高功率微波脈沖時的影響因素,再通過仿真和輻照實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析結(jié)果。輻照實(shí)驗(yàn)采用超寬帶脈沖設(shè)備輻照拋物面天線,在天線輸出饋線端測量接收信號波形,對比分析仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果,檢驗(yàn)正確性與否。所得結(jié)論能夠進(jìn)一步完善高功率微波對雷達(dá)的作用機(jī)理研究,也可為雷達(dá)進(jìn)行前門耦合防護(hù)加固提供理論依據(jù)。
高功率微波武器根據(jù)進(jìn)化過程可以分為3類:第1類是低當(dāng)量核彈高空爆炸電磁脈沖(HEMP)武器,頻譜能量主要集中于甚高頻以下頻段[16],帶寬較窄;第2類是以磁通壓縮發(fā)生器(FCG)和磁流體發(fā)生器(MHD)為代表的電磁脈沖炸彈,屬于一次性的寬帶脈沖產(chǎn)品;第3類是以相對論管、虛陰極振蕩器和固態(tài)放大器為主的新型發(fā)射源設(shè)備,可發(fā)射窄帶、寬帶、超寬帶信號的可重復(fù)使用的電磁脈沖武器,可以安裝在拖車、艦艇、無人機(jī)、巡航導(dǎo)彈、機(jī)載吊艙等平臺。
信號按帶寬一般分為窄帶、寬帶和超寬帶[17],如表1所示。
表1 高功率微波按帶寬分類(1 980 s)
其中帶寬百分比pbw定義為:
(1)
式(1)中,fh和fl分別指功率譜比功率譜峰值點(diǎn)功率低3 dB的臨近頻率點(diǎn)。
常用電磁脈沖武器的超寬帶信號波形可用高斯脈沖、高斯一階導(dǎo)函數(shù)脈沖進(jìn)行描述,分別表示為:
(2)
(3)
式(2)~(3)中:E(t)為脈沖信號實(shí)時場強(qiáng);E0為脈沖峰值場強(qiáng);t0為脈沖中心位置;τ為脈寬常數(shù)。由于在防護(hù)中PIN保護(hù)器件只能防護(hù)正向脈沖,因此正負(fù)特性的高斯一階導(dǎo)函數(shù)脈沖在高功率微波武器中應(yīng)用最為廣泛,故本文主要對其進(jìn)行討論。
對式(3)進(jìn)行傅里葉變換,可得到高斯一階導(dǎo)函數(shù)脈沖頻域表達(dá)式為:
(4)
式(4)中,f為信號頻率分量。參數(shù)t0在時域上表示脈沖波形在時域上搬移至t0時刻,對信號形狀沒有影響,如圖1(a)所示。對于雷達(dá)接收信號來說,代表脈沖中心位置何時到達(dá)。t0在頻域上只影響頻譜初始相位,從頻譜實(shí)部波形可以看出,由于信號波形在時域內(nèi)整體搬移,0時刻各頻點(diǎn)初始相位與t0和f的乘積正相關(guān),如圖1(b)所示;t0對信號功率譜無影響,對信號頻譜取模,幅度譜波形與t0=0波形相同。
圖1 t0對信號的影響曲線
不同τ值對頻譜的影響如圖2所示。系數(shù)τ決定脈沖寬度,在時域上,τ越大,脈寬越長,如圖2(a)所示;在時域上峰值電壓相同時,τ越小信號在頻域上振幅譜越平均,帶寬越大,最大頻譜峰值也越小,如圖2(b)所示,頻譜最大峰值點(diǎn)位置fmax=1/(πτ)。
輻照仿真中,CST軟件輻照仿真開始時間從t=0開始,為適應(yīng)軟件,設(shè)置t0為5 ns,根據(jù)需要計算τ值,使頻譜峰值處于所需頻帶內(nèi)。
圖2 τ值對頻譜的影響曲線
拋物面天線主要包括反射面、喇叭口、波導(dǎo)-同軸轉(zhuǎn)換器、饋線等。輻照信號進(jìn)入拋物面天線雷達(dá)接收機(jī)流程如圖3所示,射頻前端由PIN限幅器等保護(hù)裝置組成,用以保護(hù)接收機(jī)免受高功率反射波燒毀。
圖3 輻照信號進(jìn)入拋物面雷達(dá)接收機(jī)流程框圖
本文實(shí)驗(yàn)所用某型雷達(dá)裝備天線工作中心頻率1 GHz,水平極化,工作帶寬300 MHz,帶內(nèi)增益約為30 dB,饋源采用角錐喇叭,在距波導(dǎo)尾端1/4波長處,置波導(dǎo)-同軸轉(zhuǎn)換器,天線反射面采用邊長15 mm方孔鋼絲編織結(jié)構(gòu),以減小重量和風(fēng)阻。天線參數(shù)如表2所示。對照實(shí)驗(yàn)用雷達(dá)天線,在仿真軟件CST中建立拋物面天線反射體和喇叭口模型,如圖4所示。為簡化計算,仿真時采用純理想導(dǎo)體建模形成拋物面反射體。
表2 天線模型參數(shù)
表2中,R為反射面焦距,Wr為反射面寬度,Hr為反射面高度,a為波導(dǎo)長邊寬度,b為波導(dǎo)短邊寬度,ah為喇叭口高度,bh為喇叭口寬度,LH為H面長度,LE為E面長度。建立仿真模型后,在同軸線尾端處添加波導(dǎo)端口(waveguide port),以對耦合輸出信號進(jìn)行計量。
考慮高功率微波武器攻擊距離較遠(yuǎn),相對于高功率微波武器來說屬于遠(yuǎn)場,在分析和仿真中,到達(dá)天線的電磁信號可視為平面波。為簡化計算,只考慮最大毀傷效果,采用輻射源面向雷達(dá),極化與雷達(dá)相同,從遠(yuǎn)場輻照雷達(dá)天線主瓣。
圖4 雷達(dá)天線反射面和喇叭口模型示意圖
當(dāng)輻照信號為窄帶信號,帶寬小于天線工作帶寬且處于天線工作頻帶內(nèi)時,實(shí)時功率Pr(t)可表示為:
(5)
式(5)中:S為天線口面處坡印廷矢量;E(t)為輻照到天線處的電場強(qiáng)度;Z0為自由空間波阻抗,為377 Ω;Ae為天線的有效接收面積;Le為接收過程中的損耗,包括天線反射面的泄露和吸收、波導(dǎo)同軸耦合器的耦合損耗、傳輸損耗等。由于窄帶信號帶寬較窄,且處于工作頻帶內(nèi),帶內(nèi)Ae和Le變化相對較小,輻照信號被線性放大,則耦合輸出信號波形和頻譜分布與輻照信號相似。采用天線工作頻帶內(nèi)信號,帶寬100 MHz信號進(jìn)行輻照仿真,結(jié)果如圖5所示。注意:圖5中輻照信號頻譜是對場強(qiáng)的傅里葉變換,與同軸線輸出端頻譜對電壓進(jìn)行傅里葉變換不同,只能表示頻譜分布,不代表實(shí)際功率大小。實(shí)際輻照信號和接收信號頻譜幅值應(yīng)結(jié)合特征阻抗和天線有效接收面積進(jìn)行計算,下同。
圖5 工作頻帶內(nèi)窄帶輻照和輸出信號波形和頻譜曲線
由圖5可以看出,對于窄帶信號,容易通過輻射信號計算耦合輸出信號峰值功率。
當(dāng)輻照信號帶寬大于天線工作帶寬時,因?yàn)椴ㄩL的變動,導(dǎo)致天線Ae和Le非線性變化且變化較大,接收時,在時域上對信號產(chǎn)生非線性調(diào)制,導(dǎo)致輸出信號的波形和頻譜分布變化很大,信號實(shí)時場強(qiáng)已經(jīng)不能采用式(5)進(jìn)行計算。
可以從頻域考慮各頻點(diǎn)的增益,對于超寬帶信號,天線接收過程中不同頻譜分量衰減程度各不相同。頻域計算方法為:
Pr(f)=F(f)Ae(f)Le(f)
(6)
式(6)中:Ae(f)為頻率f時天線有效接收面積;Le(f)為頻率f時接收過程中的損耗。
由于天線采用編織結(jié)構(gòu),由文獻(xiàn)[18]可知,相較于理想導(dǎo)體反射面天線,當(dāng)極化匹配時,對工作頻帶內(nèi)信號漏功率較小,對增益和旁瓣電平基本無影響;高于工作頻帶信號,會透過反射面網(wǎng)孔向后散射,導(dǎo)致高頻段信號增益降低,尾瓣增大。對編織結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真,編織平面相較于純導(dǎo)體平面反射系數(shù)變化如圖6所示。
圖6 編織天線反射效率曲線
因此,對于寬帶信號輻照本天線而言,Le(f)會隨著頻率增加而相應(yīng)的下降。同理,對于純理想導(dǎo)體反射平面輻照效應(yīng)仿真結(jié)果,應(yīng)同樣對更高頻段輸出信號添加適量衰減,以擬合實(shí)際效果。
輻照信號從喇叭口進(jìn)入波導(dǎo),在波導(dǎo)中傳播,由于波導(dǎo)具有高通傳輸特性,存在截止波長,導(dǎo)致低于某頻率的波在波導(dǎo)內(nèi)呈指數(shù)率衰減,波導(dǎo)的截止頻率計算方法為[19]:
(m,n=0,1,2,…)
(7)
式(7)中:m,n用來表示波導(dǎo)內(nèi)傳輸?shù)男盘柲#?(fc)mn為指定模工作狀態(tài)下的截止頻率;ε0為真空介電常數(shù);μ0為真空磁導(dǎo)率;a為波導(dǎo)長邊寬度;b為波導(dǎo)窄邊寬度。由于波導(dǎo)傳輸特性,最低模式是TE10波,則此波導(dǎo)的截止頻率(fc)mn=0.681 82 GHz。既在低于0.681 82 GHz處快速截止,增益呈指數(shù)率降低。
采用CST仿真軟件對波導(dǎo)同軸轉(zhuǎn)換器進(jìn)行分析,其頻域傳輸特性如圖7所示。由圖7可以看出:在0.7~1.7 GHz頻帶內(nèi),傳輸系數(shù)變化比較平緩,為天線的通頻帶,雷達(dá)工作在此頻帶內(nèi);在低于0.72 GHz處耦合效率急劇降低,與上文分析基本相符;在高于1.7 GHz處急劇降低并反復(fù)起伏,在更高頻段呈逐漸降低趨勢且起伏明顯。在此體現(xiàn)到Le(f)隨頻率的變化。
圖7 波導(dǎo)同軸轉(zhuǎn)換器傳輸特性
綜上,對于超寬帶輻照信號,反射面天線類似于低頻側(cè)過渡帶較窄,并快速截止;高頻側(cè)過渡帶較寬,阻帶紋波較明顯的帶通濾波器。
仿照天線特性,利用Matlab軟件采用Butterworth濾波器構(gòu)造一個帶通濾波器,對輻照信號進(jìn)行濾波,輸出信號時域和頻域波形如圖8所示。此處只是對輻照信號波形通過濾波器直接進(jìn)行濾波,未添加信號整體增益。
圖8 對輻照信號進(jìn)行帶通濾波后時域和頻域波形曲線
由圖8可以看出,由于天線的帶通濾波特性,會使耦合輸出信號相較于輻照信號在頻域上帶寬變窄,輸出信號主要能量頻帶集中于天線工作頻帶,并伴隨有高頻段起伏明顯的副瓣;由于部分頻譜分量缺失,時域上出現(xiàn)非線性失真,顯現(xiàn)為信號峰值變?nèi)?,周期延拓,出現(xiàn)振蕩衰減尾瓣。
當(dāng)輻照信號峰值場強(qiáng)一致時,改變脈寬常數(shù),當(dāng)輻照信號頻譜峰值點(diǎn)位于天線工作頻帶內(nèi)時,才能使盡量多的輻照信號耦合進(jìn)雷達(dá),使輻照信號非線性形變最小,輸出信號峰值功率最大。
為保證雷達(dá)正常工作,設(shè)計時通常要求天線帶寬大于雷達(dá)工作帶寬,造成在耦合接收超寬帶信號時,輸出信號主要能量覆蓋整個雷達(dá)工作頻段。當(dāng)功率達(dá)不到燒毀接收機(jī)時,耦合輸出信號會進(jìn)入接收機(jī)形成類似目標(biāo)的假目標(biāo)回波,影響接收機(jī)正常工作。
采用頻譜峰值點(diǎn)位于天線工作頻帶內(nèi)超寬帶信號輻照仿真,結(jié)果如圖9所示。
圖9 輻照信號和同軸線輸出端仿真波形曲線
從圖9可以看出,在頻域上天線通帶內(nèi)增益變化平緩,通帶左側(cè)的過渡段比較陡峭,增益急速降低。通帶右側(cè)過渡段增益下降比較緩慢,且有較大的旁瓣,起伏較明顯,這與波導(dǎo)同軸轉(zhuǎn)換器的特性相似。在同軸線輸出端,信號變形較大,且由一個脈沖變成多個脈沖,總體呈振蕩衰減形式,仿真結(jié)果與上文理論分析及濾波分析結(jié)果相似。
改變輻照信號脈寬常數(shù),輻照結(jié)果如圖10所示,由圖10可以看出,輻照信號頻譜峰值點(diǎn)位于天線工作頻帶內(nèi)時,輸出信號電壓峰值最大,而不是越平均越好。
圖10 不同脈寬下耦合信號的波形和頻譜曲線
經(jīng)驗(yàn)證,當(dāng)輻照信號電壓峰值一定時,頻譜峰值點(diǎn)位于天線低頻截止點(diǎn)附近,可使輸出信號峰值點(diǎn)電壓最大。
采用超寬帶高功率源對準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)雷達(dá)天線主瓣進(jìn)行輻照,與理論計算和仿真設(shè)定一致。信號形式采用高斯一階導(dǎo)函數(shù)脈沖,距離滿足輻射天線遠(yuǎn)場要求,到達(dá)天線口面處電場峰值強(qiáng)度約為1 V/m。天線耦合接收輻照信號后由同軸電纜輸出信號,如圖11所示。對照圖9可以看出,輸出信號時域波形與仿真結(jié)果基本一致,整體呈振蕩衰減形式。頻域上高頻側(cè)過渡帶較寬,過渡帶和阻帶紋波較明顯,低頻側(cè)快速截止,與仿真分析一致。輸出信號為寬帶信號,頻譜主要能量覆蓋天線整個工作頻段。
圖11 輻照信號和同軸線輸出端信號實(shí)驗(yàn)波形
由于輻照信號較弱,未達(dá)到燒毀功率,輻照信號進(jìn)入接收機(jī),在接收機(jī)內(nèi)形成密集假目標(biāo)干擾,且接收機(jī)底噪被抬高,遮擋正常信號,表現(xiàn)為對雷達(dá)的干擾效果。而且,由于輻照信號是超寬帶信號,耦合輸出信號接近覆蓋天線全頻段,即使雷達(dá)采用變頻等方法仍無法消去干擾,效果與分析和仿真結(jié)果一致。
通過對超寬帶高功率微波輻照下拋物面天線輸出特性進(jìn)行分析和仿真,并進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明:拋物面天線在接收超寬帶信號過程中,相較于工作頻帶內(nèi)的窄帶信號,耦合輸出信號會出現(xiàn)非線性失真,在頻域上表現(xiàn)為低于工作頻帶端增益迅速下降并截止,高于工作頻帶端增益緩慢下降并反復(fù)起伏,接收信號頻譜主要能量覆蓋雷達(dá)工作頻段;在時域上,輸出信號峰值電壓顯著變小,信號變成多個脈沖并呈振蕩衰減形式。在計算和仿真中,可以通過設(shè)計相應(yīng)的濾波器來簡化計算,減少計算量。在未來雷達(dá)的防護(hù)設(shè)計中,可以通過減小雷達(dá)天饋系統(tǒng)的帶寬,如在喇叭口處增加隨發(fā)射信號頻帶變化的頻選表面材料,盡量減少進(jìn)入接收機(jī)的脈沖總功率和峰值功率,更好地保護(hù)接收機(jī)。