• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于功率跟隨策略的混合動力機器人能量控制研究與仿真

    2022-12-13 10:55:56
    機電信息 2022年23期
    關(guān)鍵詞:控制策略

    顧 琪 王 敏

    (1.鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院,江蘇 鹽城 224005;2.國網(wǎng)上海市北供電公司,上海 200040)

    0 引言

    燃料電池和鋰電池的混合動力機器人可以在低排放和低噪聲的前提下,實現(xiàn)機器人長時間、無線纜靈活作業(yè)。但是燃料電池輸出特性較軟,且無法通過控制策略來完全改進這一缺點,因此,國內(nèi)外很多學(xué)者對混合動力系統(tǒng)進行了研究,以改善單一燃料電池能源存在的不足。金振華等人[1]利用動態(tài)規(guī)劃算法對混合動力系統(tǒng)城市公交車運行工況進行了全局優(yōu)化計算,設(shè)計了實時控制策略,并通過仿真實驗證明了該全局優(yōu)化控制策略提高了系統(tǒng)的燃料經(jīng)濟性。李禮夫等人[2]建立了混聯(lián)式混合動力電動汽車動力系統(tǒng)能量管理策略瞬時優(yōu)化控制器,對運行著的發(fā)動機、電動機和發(fā)電機功率進行了基于能量利用率的瞬時優(yōu)化仿真分配,提高了系統(tǒng)的能量利用率。王旭峰[3]提出了基于模糊邏輯的能量管理控制策略,以負載需求功率和蓄電池的SOC為輸入信號,DC/DC變換器的參考輸出功率為輸出信號,并利用粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化所提模糊邏輯能量管理策略,進一步提高了混合動力機車的動態(tài)性和經(jīng)濟性。張炳力等人[4]利用小波變換可以提取時域和頻域信號信息,并按一定原則進行分解的瞬態(tài)信號分析特性,將離散需求功率信號進行分解,按照需求功率的變化頻率對燃料電池和輔助能源進行能量分配,既滿足了負載的功率需求,又避免了高頻功率對燃料電池的沖擊。

    基于燃料電池和鋰電池的混合動力機器人控制策略研究中,需對機器人啟動、加速、勻速、減速制動等不同運行狀態(tài)下的功率和動態(tài)需求進行分析,從而實現(xiàn)合理控制、分配燃料電池和蓄電池的功率輸出。

    1 能量管理策略的目標(biāo)

    在燃料電池機器人系統(tǒng)中,以清潔無污染的燃料電池為主要能源,鋰電池作為輔助能源。但是,燃料電池與鋰電池組成的混合動力機器人系統(tǒng)中,機器人不同的運行狀態(tài)對應(yīng)著不同的能量流動方向,因此,首先要確定系統(tǒng)的能量管理策略總體目標(biāo),具體包括:

    (1)滿足機器人的功率需求。機器人在不同運行狀態(tài)時,對能源系統(tǒng)的要求不同,在啟動階段,速度突然增加,需要可以快速放電的能源,即刻滿足機器人負載的能源需求;在速度較高的運行階段,需要混合動力共同滿足負載需求,此時就需要輔助能源增加輸出功率,滿足負載需求功率,保證燃料電池工作在合理的運行范圍。

    (2)在滿足機器人需求功率的前提下,保持燃料電池安全高效運行,燃料電池的輸出功率不能超過允許的最大值,即Pfc<Pfcmax。利用配備的輔助能源,在負載需求功率突變和波動較大時,輔助能源能快速放電,滿足負荷功率需求。

    (3)保證輔助能源鋰電池處在合理的充放電區(qū)間,即SOCbat在[SOCmin,SOCmax]區(qū)間。過度充電和過度放電都會損害鋰電池,進而影響鋰電池的充放電效果,縮短使用壽命。

    (4)輔助能源鋰電池的電荷狀態(tài)值較低,機器人制動時,可以吸收燃料電池釋放的能量及電機制動回饋的能量。

    2 典型運行狀態(tài)下的能量流向

    混合動力電池機器人運行狀態(tài)不同,其能量分配和流動方向也就不同,圖1為混合動力系統(tǒng)能量利用示意圖。

    圖1 混合動力系統(tǒng)能量利用示意圖

    (1)在機器人起步加速階段,由于燃料電池響應(yīng)速度較慢,此時主要由輔助能源鋰電池向負載提供能量,燃料電池緩慢啟動,兩種能源共同向負載提供能量。能量流動方向依次如圖2(a)(b)所示。

    (2)在機器人勻速行駛階段,此時能量流動有3種情況,分別是:

    1)當(dāng)負載需求功率低于燃料電池的最佳輸出功率,并且輔助能源鋰電池的SOC低于運行允許的最小值時,那么由燃料電池向機器人負載提供能量,同時向鋰電池充電,如圖2(c)所示;

    2)當(dāng)負載需求功率低于燃料電池的最佳輸出功率,并且鋰電池的SOC處在允許運行的范圍內(nèi)時,燃料電池僅向機器人負載提供能量,如圖2(d)所示;

    3)當(dāng)負載需求功率大于燃料電池的最大輸出功率時,燃料電池和鋰電池共同向機器人負載提供能量,能量流動方向和機器人啟動后期相同,如圖2(b)所示。

    (3)在機器人負載突增時,燃料電池和輔助能源鋰電池共同向機器人負載提供能量,能量流動方向如圖2(b)所示。

    (4)在機器人制動減速時,燃料電池停止工作,燃料電池不能吸收能量,所以機器人電機反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的制動能量只能向鋰電池充電,能量流動方向如圖2(e)所示。

    圖2 機器人各階段能量流向

    3 基于功率跟隨的能量管理策略

    在功率跟隨式控制策略中,燃料電池的工作狀態(tài)由機器人的負載需求功率與蓄電池的荷電狀態(tài)SOC兩方面決定。事先設(shè)定蓄電池SOC的上下范圍限定值,保證蓄電池的SOC處在這個范圍內(nèi),燃料電池首先要滿足負載需求功率,在此前提下,根據(jù)蓄電池SOC值決定是否對蓄電池充電。然而,燃料電池開關(guān)的頻繁切換將破壞電堆的正常運行,從而降低燃料電池的性能,縮短其使用壽命。因此,在功率跟隨式控制策略中,研究最小輸出功率以避免燃料電池頻繁開關(guān)顯得十分重要。

    設(shè)定燃料電池的最大輸出功率,避免出現(xiàn)因為燃料電池輸出電流過大和電壓下降造成的電堆損壞現(xiàn)象。傳統(tǒng)功率跟隨式控制將燃料電池的運行狀態(tài)分為run和stand兩種[5],如圖3所示。

    圖3 燃料電池工作狀態(tài)變換圖

    燃料電池功率的計算與負載電機需求功率、鋰電池的SOC值以及燃料電池自身的條件限制其輸出功率的上限值等3個因素有關(guān)。

    燃料電池輸出功率的計算,首先要滿足機器人負載的需求功率,即:

    式中:Pfcbyload為燃料電池輸出負載功率;Pload為負載需求功率。

    其次,要根據(jù)鋰電池的SOC值修正燃料電池的輸出功率,使鋰電池的SOC值保持在理想的SOC*?;赟OC值修正的燃料電池增發(fā)功率由式(2)計算得到:

    式中:SOC*=0.5(SOCmax+SOCmin);ΔSOC=0.5(SOCmax-SOCmin);Pfc-chg為燃料電池充電功率。

    當(dāng)SOC值低于理想值SOC*時,燃料電池增發(fā)功率,給鋰電池充電;當(dāng)SOC值高于理想值SOC*時,燃料電池減發(fā)功率,鋰電池放電。這兩種運行狀態(tài)都是使鋰電池的SOC值向理想SOC*靠近。

    燃料電池自身的條件限制其輸出功率,則是通過限制燃料電池的輸出功率防止其輸出電流過大,引起電壓大幅下降,對電堆造成破壞,可以對燃料電池起到保護作用。

    最小輸出功率跟隨式能量管理策略Simulink模型如圖4所示。

    4 仿真結(jié)果及分析

    通過如圖4所示功率跟隨式能量管理策略的Matlab/Simulink仿真模型,仿真驗證采用的基于最小功率的燃料電池混合動力系統(tǒng)能量管理策略。為驗證功率跟隨策略在燃料電池和鋰電池混動機器人能量控制中的有效性[5-6],設(shè)置鋰電池SOC初始值在60%,通過仿真實驗,分別研究了負載需求功率、燃料電池輸出功率、鋰電池輸出功率以及鋰電池SOC值的變化級對應(yīng)關(guān)系,如圖5所示。

    圖4 最小輸出功率跟隨式能量管理策略Simulink模型

    從圖5可以看出,機器人在啟動階段,由于負載需要,鋰電池進行快速放電,輸出功率。燃料電池啟動后,由于負載需求功率在燃料電池允許放電范圍內(nèi),所以燃料電池獨立供電;當(dāng)t=2 s時,負載需求功率增大,單靠燃料電池供電無法滿足負載功率需求,此時鋰電池開始與燃料電池一起為負載供電,鋰電池的SOC迅速下降;當(dāng)t=6 s時,負載所需功率降低到燃料電池設(shè)定的最小功率以下,此時鋰電池的SOC略低于理想的SOC值,根據(jù)最小功率跟隨控制策略,當(dāng)鋰電池的SOC在[0.4,0.8]范圍內(nèi)時,燃料電池保持上一時刻的工作狀態(tài)。因此,t=6 s后,燃料電池工作在最小輸出功率狀態(tài),既滿足負載功率需求,又為鋰電池緩慢充電,避免了燃料電池的頻繁充放電。

    圖5 SOC=60%時混合動力系統(tǒng)功率分配圖及鋰電池SOC變化曲線圖

    5 結(jié)論

    基于以上仿真實驗及結(jié)果分析,可以得出以下結(jié)論:基于最小功率跟隨的能量管控策略,實現(xiàn)了滿足負載功率需求、燃料電池和鋰電池雙高效利用三個目標(biāo),提高了混合動力系統(tǒng)的經(jīng)濟性。

    猜你喜歡
    控制策略
    基于改進VSG的船舶岸電并網(wǎng)控制策略
    考慮虛擬慣性的VSC-MTDC改進下垂控制策略
    能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
    工程造價控制策略
    山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
    現(xiàn)代企業(yè)會計的內(nèi)部控制策略探討
    鋼鐵行業(yè)PM2.5控制策略分析
    容錯逆變器直接轉(zhuǎn)矩控制策略
    基于Z源逆變器的STATCOM/BESS控制策略研究
    基于虛擬同步發(fā)電機原理的逆變器控制策略與仿真
    一種改進的感應(yīng)電機查表法弱磁控制策略
    基于對等控制策略的微電網(wǎng)運行
    色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲内射少妇av| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产精品,欧美在线| 一进一出好大好爽视频| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久久国产a免费观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 午夜精品在线福利| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品无大码| a级毛片a级免费在线| 亚洲精华国产精华精| 性欧美人与动物交配| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久99热这里只有精品18| 69人妻影院| 久久久久性生活片| 搡老熟女国产l中国老女人| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品野战在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲美女视频黄频| 午夜福利在线观看吧| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久亚洲真实| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲av二区三区四区| 婷婷色综合大香蕉| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产一区二区在线观看日韩| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 简卡轻食公司| 欧美高清成人免费视频www| 国产高清视频在线播放一区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美xxxx性猛交bbbb| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲精品色激情综合| 欧美成人一区二区免费高清观看| 免费观看的影片在线观看| 久久九九热精品免费| 午夜福利在线观看吧| 午夜福利在线在线| 色av中文字幕| 简卡轻食公司| 国产黄a三级三级三级人| 黄色日韩在线| 又爽又黄无遮挡网站| 色综合站精品国产| 亚洲经典国产精华液单| 在线国产一区二区在线| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 深爱激情五月婷婷| 夜夜爽天天搞| 99热6这里只有精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日本免费a在线| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲va在线va天堂va国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品欧美国产一区二区三| 久久久国产成人精品二区| 国产色爽女视频免费观看| 伦精品一区二区三区| 免费观看在线日韩| 成人三级黄色视频| АⅤ资源中文在线天堂| 91久久精品国产一区二区成人| 久久九九热精品免费| 欧美色视频一区免费| 欧美xxxx性猛交bbbb| 婷婷丁香在线五月| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 中文字幕av在线有码专区| 国产乱人视频| 色哟哟·www| 51国产日韩欧美| 亚洲中文日韩欧美视频| 91av网一区二区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久精品国产亚洲av天美| .国产精品久久| 国产免费av片在线观看野外av| 成人无遮挡网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 九九在线视频观看精品| 亚洲国产欧美人成| 成年免费大片在线观看| 免费av不卡在线播放| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 中国美女看黄片| 午夜久久久久精精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲熟妇熟女久久| 如何舔出高潮| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 变态另类丝袜制服| 麻豆av噜噜一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品98久久久久久宅男小说| 长腿黑丝高跟| 成人二区视频| 熟女电影av网| 亚洲最大成人av| 欧美丝袜亚洲另类 | 色播亚洲综合网| 亚洲第一电影网av| 亚洲专区中文字幕在线| 乱人视频在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲欧美激情综合另类| 波野结衣二区三区在线| 国产成人福利小说| 婷婷丁香在线五月| 国产精品一区二区性色av| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲avbb在线观看| 国内精品美女久久久久久| 精品久久久久久久久av| 老司机午夜福利在线观看视频| 少妇高潮的动态图| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲人与动物交配视频| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品一及| 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲国产精品sss在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 精品久久久久久,| 男女视频在线观看网站免费| 久久久久久久亚洲中文字幕| 午夜免费成人在线视频| videossex国产| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲av一区综合| 久久精品国产亚洲av天美| 国内精品美女久久久久久| 久久久精品欧美日韩精品| 一级av片app| 亚洲av二区三区四区| 十八禁网站免费在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品日韩av在线免费观看| 女人被狂操c到高潮| 国产黄片美女视频| 91久久精品国产一区二区三区| 99久国产av精品| 日本成人三级电影网站| 国产一区二区在线观看日韩| 国产av不卡久久| 偷拍熟女少妇极品色| 国产高清激情床上av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 身体一侧抽搐| 免费在线观看日本一区| 在线免费观看不下载黄p国产 | 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品久久久久久久电影| 久久精品国产自在天天线| 91久久精品国产一区二区三区| 国产中年淑女户外野战色| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线看三级毛片| 欧美人与善性xxx| 日本与韩国留学比较| a级毛片免费高清观看在线播放| 久9热在线精品视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 1000部很黄的大片| 国产私拍福利视频在线观看| 69人妻影院| 男插女下体视频免费在线播放| 麻豆av噜噜一区二区三区| av在线老鸭窝| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本黄大片高清| av天堂中文字幕网| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产探花极品一区二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产精品野战在线观看| 22中文网久久字幕| 露出奶头的视频| x7x7x7水蜜桃| 亚洲性久久影院| 精品久久久久久,| 日日干狠狠操夜夜爽| 三级毛片av免费| videossex国产| 国产高清有码在线观看视频| 久久草成人影院| 色综合色国产| 久久亚洲精品不卡| 欧美zozozo另类| 精品久久久久久成人av| av天堂中文字幕网| 97碰自拍视频| 有码 亚洲区| x7x7x7水蜜桃| 搞女人的毛片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 夜夜爽天天搞| 日本在线视频免费播放| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 国产三级中文精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 可以在线观看的亚洲视频| 成人欧美大片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 我的女老师完整版在线观看| 免费观看的影片在线观看| 国产成人a区在线观看| 悠悠久久av| 欧美性猛交黑人性爽| 韩国av在线不卡| 亚洲,欧美,日韩| 草草在线视频免费看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 黄色欧美视频在线观看| av福利片在线观看| 18禁在线播放成人免费| 十八禁国产超污无遮挡网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 免费在线观看成人毛片| 我的老师免费观看完整版| 99久久无色码亚洲精品果冻| 中文字幕高清在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲av成人精品一区久久| 黄片wwwwww| 51国产日韩欧美| 亚洲成人免费电影在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久久久国产a免费观看| 又爽又黄a免费视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产中年淑女户外野战色| av.在线天堂| 两个人视频免费观看高清| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久久久久久久大av| 亚洲成a人片在线一区二区| 免费在线观看影片大全网站| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲性久久影院| 九色成人免费人妻av| 亚洲第一电影网av| 国产一区二区三区av在线 | 国产成人影院久久av| 国产精品99久久久久久久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产探花在线观看一区二区| 国产高清视频在线观看网站| 欧美高清性xxxxhd video| 国产高潮美女av| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 精品久久久噜噜| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 中文字幕久久专区| 欧美潮喷喷水| 国产精品不卡视频一区二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成人三级黄色视频| 男女边吃奶边做爰视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产白丝娇喘喷水9色精品| АⅤ资源中文在线天堂| x7x7x7水蜜桃| av天堂中文字幕网| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 韩国av在线不卡| 窝窝影院91人妻| 午夜福利高清视频| 亚洲av免费在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久久久性生活片| 老司机福利观看| 亚洲中文字幕日韩| 露出奶头的视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日本黄大片高清| 舔av片在线| 久久99热6这里只有精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 精品国内亚洲2022精品成人| 中文字幕av在线有码专区| 久久久午夜欧美精品| 村上凉子中文字幕在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久 | 精品日产1卡2卡| 国产av麻豆久久久久久久| 少妇高潮的动态图| 日本色播在线视频| 一级毛片久久久久久久久女| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 99久久精品国产国产毛片| 人妻久久中文字幕网| 成人毛片a级毛片在线播放| av视频在线观看入口| 亚洲不卡免费看| 在线天堂最新版资源| 亚洲自偷自拍三级| 久99久视频精品免费| 看黄色毛片网站| 亚洲专区国产一区二区| 精品久久久久久,| 国产精品三级大全| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久久性生活片| 午夜久久久久精精品| 看免费成人av毛片| 一区二区三区高清视频在线| 日韩欧美三级三区| 国产单亲对白刺激| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 级片在线观看| 国产男靠女视频免费网站| АⅤ资源中文在线天堂| 啪啪无遮挡十八禁网站| 简卡轻食公司| 免费黄网站久久成人精品| 少妇的逼水好多| 身体一侧抽搐| avwww免费| av在线天堂中文字幕| 久久国内精品自在自线图片| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久精品国产亚洲av天美| 日本成人三级电影网站| 欧美丝袜亚洲另类 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲最大成人av| 能在线免费观看的黄片| 伦精品一区二区三区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲真实伦在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品乱码一区二三区的特点| 精品人妻偷拍中文字幕| www日本黄色视频网| a级毛片a级免费在线| 国产真实乱freesex| 久久精品国产亚洲av天美| 国产男靠女视频免费网站| 午夜精品在线福利| 又黄又爽又免费观看的视频| 色哟哟·www| 国产综合懂色| 一级a爱片免费观看的视频| 一进一出抽搐动态| 欧美三级亚洲精品| 欧美成人a在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产一区二区在线观看日韩| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日韩综合久久久久久 | 免费大片18禁| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 超碰av人人做人人爽久久| x7x7x7水蜜桃| 色5月婷婷丁香| 2021天堂中文幕一二区在线观| 成年女人永久免费观看视频| 乱系列少妇在线播放| 国产精品一区二区免费欧美| 黄色日韩在线| 丰满的人妻完整版| 美女 人体艺术 gogo| 精品福利观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲四区av| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美bdsm另类| 给我免费播放毛片高清在线观看| 免费看光身美女| 丰满乱子伦码专区| 久久人妻av系列| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 一个人看的www免费观看视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 中文字幕久久专区| 热99在线观看视频| 99热6这里只有精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 两个人视频免费观看高清| 免费一级毛片在线播放高清视频| 丰满的人妻完整版| 特大巨黑吊av在线直播| 22中文网久久字幕| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 中国美女看黄片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 99在线视频只有这里精品首页| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美色欧美亚洲另类二区| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品久久电影中文字幕| 99热只有精品国产| 免费观看精品视频网站| 黄色视频,在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 免费大片18禁| 国产高清不卡午夜福利| 成人性生交大片免费视频hd| 国产精品无大码| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲最大成人av| 天天一区二区日本电影三级| 国产成人影院久久av| 国产成年人精品一区二区| 热99re8久久精品国产| 深夜a级毛片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 99热只有精品国产| 18+在线观看网站| 搡老妇女老女人老熟妇| 在线观看免费视频日本深夜| 一进一出抽搐动态| av国产免费在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 五月玫瑰六月丁香| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久精品91蜜桃| 三级毛片av免费| 美女免费视频网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 哪里可以看免费的av片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久久久九九精品影院| 亚洲av中文av极速乱 | 亚洲av免费在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美激情在线99| 免费观看在线日韩| 99热这里只有是精品在线观看| 午夜a级毛片| 成人美女网站在线观看视频| 欧美性感艳星| 在线观看免费视频日本深夜| 午夜激情福利司机影院| 午夜福利欧美成人| 国产色婷婷99| 免费看美女性在线毛片视频| 九九在线视频观看精品| 一级黄片播放器| 一区福利在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产中年淑女户外野战色| 少妇丰满av| 九色国产91popny在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 色哟哟·www| 中文字幕av在线有码专区| 日韩av在线大香蕉| 亚洲专区国产一区二区| 性色avwww在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 最近在线观看免费完整版| 国产真实伦视频高清在线观看 | 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 哪里可以看免费的av片| 国内精品一区二区在线观看| 麻豆国产av国片精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品女同一区二区软件 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 最新中文字幕久久久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 韩国av在线不卡| 色综合亚洲欧美另类图片| 赤兔流量卡办理| 嫩草影院入口| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产av一区在线观看免费| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 精品人妻熟女av久视频| 国产主播在线观看一区二区| 波多野结衣巨乳人妻| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲专区中文字幕在线| 日本三级黄在线观看| 精品久久国产蜜桃| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 一区福利在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 天天躁日日操中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 级片在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 夜夜夜夜夜久久久久| 美女黄网站色视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 久久久久性生活片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美+日韩+精品| 久久国内精品自在自线图片| 久久国产乱子免费精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 成人午夜高清在线视频| 日韩人妻高清精品专区| 久久久久精品国产欧美久久久| 我要看日韩黄色一级片| av.在线天堂| 中出人妻视频一区二区| 麻豆国产97在线/欧美| 看十八女毛片水多多多| x7x7x7水蜜桃| 久久久久久久久久黄片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲成av人片在线播放无| 男人的好看免费观看在线视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩欧美 国产精品| 日韩欧美在线二视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 一区二区三区激情视频| 久久草成人影院| 国产精品三级大全| 小说图片视频综合网站| 国产单亲对白刺激| 有码 亚洲区| 日本成人三级电影网站| 久久久国产成人精品二区| 天堂√8在线中文| 黄色日韩在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 好男人在线观看高清免费视频| 黄片wwwwww| 午夜日韩欧美国产| 亚洲欧美清纯卡通| 黄片wwwwww| 免费av观看视频| 国内精品宾馆在线| 久久亚洲精品不卡| 亚洲无线观看免费| 久9热在线精品视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产午夜精品论理片| 午夜精品在线福利| 久久亚洲精品不卡| 亚洲无线观看免费| 在线免费十八禁| 久久久久久久久大av| 天天一区二区日本电影三级| 三级毛片av免费| 88av欧美| 精品福利观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品乱码久久久久久99久播|