一汽-大眾邁騰轎車(chē)起動(dòng)系統(tǒng)故障診斷思路分析
——以邁騰B8L車(chē)型為例

劉曉丹

（福建林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，南平 353000）

0 引言

傳統(tǒng)汽車(chē)起動(dòng)系統(tǒng)通常由蓄電池、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、起動(dòng)機(jī)、起動(dòng)繼電器和空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)等裝置組成，但整體線(xiàn)路連接和工作原理都較為簡(jiǎn)單，在教學(xué)上難以深入。一汽-大眾邁騰B8L轎車(chē)搭載了一鍵起動(dòng)功能，并且采用多個(gè)繼電器聯(lián)合控制，系統(tǒng)原理復(fù)雜、故障典型，是良好的教學(xué)載體，也成為高職院校汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)專(zhuān)業(yè)技能競(jìng)賽的備選車(chē)型之一。

為了提高職汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的汽車(chē)電路故障分析和排查能力，更好地貫徹落實(shí)以賽促學(xué)的學(xué)習(xí)理念，本文針對(duì)邁騰B8L的起動(dòng)系統(tǒng)為例，通過(guò)開(kāi)發(fā)、整理的一些適用于教學(xué)的相關(guān)故障案例，總結(jié)出起動(dòng)系統(tǒng)故障診斷思路，與同行分享交流。

1 邁騰B8L起動(dòng)系統(tǒng)工作原理解析

邁騰B8L的起動(dòng)系統(tǒng)除了蓄電池、起動(dòng)機(jī)和起動(dòng)機(jī)繼電器J906和J907以外，還包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J623、車(chē)載電網(wǎng)控制單元J519、進(jìn)入及起動(dòng)許可單元J965、起動(dòng)裝置按鈕E378以及轉(zhuǎn)向柱鎖止裝置控制器J764、組合儀表控制單元J285以及網(wǎng)關(guān)J533等防盜和通訊相關(guān)控制裝置等部件（圖1）。起動(dòng)系統(tǒng)的具體工作過(guò)程，可以分為15電上電過(guò)程和50信號(hào)形成過(guò)程[1]。

圖1 起動(dòng)系統(tǒng)控制電路圖

1.1 15電上電過(guò)程

當(dāng)駕駛員攜帶合法鑰匙進(jìn)入車(chē)內(nèi)后按下E378，此時(shí)J965的T40/7和T40/19端子電位會(huì)被拉低至0 V。J965監(jiān)測(cè)到這一信息，確定起動(dòng)開(kāi)關(guān)被按下，于是激活低頻天線(xiàn)R137、R138和R139等，并在車(chē)內(nèi)尋找鑰匙，同時(shí)通過(guò)喚醒導(dǎo)線(xiàn)激活J519以及J519內(nèi)置的高頻天線(xiàn)。此時(shí)智能鑰匙會(huì)把自身的ID信息發(fā)送給J519，J519通過(guò)舒適CAN網(wǎng)絡(luò)將身份信息傳遞給J285進(jìn)行認(rèn)證，并把認(rèn)證通過(guò)的信息通過(guò)網(wǎng)關(guān)J533、驅(qū)動(dòng)CAN網(wǎng)絡(luò)以及舒適CAN網(wǎng)絡(luò)分享給其他控制單元進(jìn)行防盜校驗(yàn)。

若上述防盜認(rèn)證完全合法，該信息通過(guò)舒適CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞給J965，此時(shí)J965通過(guò)T40/27、T40/35和T40/40端子釋放2條15信號(hào)以及1條S信號(hào)給J519。J519接收到該信號(hào)后，控制15端子供電繼電器J329的線(xiàn)圈搭鐵，繼電器閉合，完成了30電向15電的轉(zhuǎn)化。此時(shí)儀表點(diǎn)亮，同時(shí)J764控制解鎖方向盤(pán)，全車(chē)用電器上電。

1.2 50信號(hào)形成過(guò)程

完成15電的上電過(guò)程后，J965通過(guò)T40/15端子向J623的T91/68端子發(fā)送50請(qǐng)求信號(hào)。此時(shí)如果車(chē)輛同時(shí)滿(mǎn)足其他起動(dòng)條件（選擋桿E313和變速器機(jī)電控制單元J743提供的P/N擋信號(hào)，以及制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F提供的制動(dòng)踏板踩下信號(hào)），J623通過(guò)T91/87和T91/88端子控制J906和J907的線(xiàn)圈搭鐵。同時(shí)線(xiàn)圈的另一端已有15電輸入，線(xiàn)圈中有電流通過(guò)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合。此時(shí)30電通過(guò)熔絲SB23給起動(dòng)機(jī)電磁開(kāi)關(guān)控制端A1供電，起動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作，完成50信號(hào)起動(dòng)請(qǐng)求工作過(guò)程。

2 故障案例

隨著現(xiàn)代車(chē)型對(duì)于車(chē)輛的節(jié)能、環(huán)保以及舒適、個(gè)性化等要求越來(lái)越高，車(chē)輛的控制系統(tǒng)也越來(lái)越復(fù)雜。因此車(chē)輛出現(xiàn)難以起動(dòng)或者無(wú)法起動(dòng)故障的故障，其故障原因也越來(lái)越多樣化。不過(guò)，對(duì)于起動(dòng)后起動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障現(xiàn)象，往往歸類(lèi)于起動(dòng)系統(tǒng)故障。除了起動(dòng)機(jī)本身故障外，系統(tǒng)控制線(xiàn)路問(wèn)題、起動(dòng)條件不滿(mǎn)足等原因，也是造成起動(dòng)系統(tǒng)故障的常見(jiàn)原因。因此，本研究結(jié)合邁騰B8L起動(dòng)系統(tǒng)控制原理，通過(guò)以下故障案例對(duì)起動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷和排除思路進(jìn)行分析。

2.1 起動(dòng)控制線(xiàn)路故障

故障現(xiàn)象：一輛2017年產(chǎn)一汽-大眾大眾邁騰轎車(chē)，搭載EA888型2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)和7擋雙離合變速器，行駛里程為1.3萬(wàn)km（該車(chē)為本院教學(xué)用車(chē)，以下案例同）。該車(chē)按下起動(dòng)裝置按鈕后，車(chē)輛儀表正常點(diǎn)亮、方向盤(pán)解鎖，蓄電池電壓正常，但嘗試起動(dòng)發(fā)現(xiàn)起動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，車(chē)輛無(wú)法起動(dòng)。

檢查分析：維修人員用故障診斷儀檢測(cè)車(chē)輛，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在故障碼“P308800——起動(dòng)機(jī)繼電器-電路電氣故障-主動(dòng)/靜態(tài)”。車(chē)輛儀表可以正常點(diǎn)亮，說(shuō)明整車(chē)的15電上電過(guò)程順利完成。結(jié)合故障碼提示，初部判斷故障可能發(fā)生在50信號(hào)的傳遞過(guò)程，有可能是起動(dòng)控制電路某處存在斷路造成的。

根據(jù)該車(chē)型的起動(dòng)系統(tǒng)控制原理，結(jié)合電路圖設(shè)計(jì)如下檢測(cè)流程（圖2)。

圖2 起動(dòng)系統(tǒng)電路故障診斷流程圖

（1）檢查熔絲SB23前后兩端電壓。若前后端電壓均為12.00 V，說(shuō)明故障點(diǎn)為熔絲至起動(dòng)機(jī)50控制端或者起動(dòng)機(jī)本體故障。若前后端電壓不一致，說(shuō)明該熔絲損壞。實(shí)際檢查過(guò)程中，SB23前后端電壓均為0.00 V，說(shuō)明故障點(diǎn)在上游電路。

（2）檢查繼電器J907開(kāi)關(guān)電路。發(fā)現(xiàn)其開(kāi)關(guān)電路前端有12.00 V電壓，后端為0.00 V，說(shuō)明J907繼電器開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)未閉合。造成這一現(xiàn)象的原因可能是繼電器自身?yè)p壞，或者是繼電器線(xiàn)圈控制電路異常。檢查發(fā)現(xiàn)，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，J623的T91/88端子電壓為蓄電池電壓12.50 V，正常；起動(dòng)瞬間該端子電壓為2.23 V，說(shuō)明控制單元提供了搭鐵控制，但測(cè)量繼電器J907搭鐵端86腳，其電壓值為7.73 V，明顯不正常。

（3）斷開(kāi)蓄電池負(fù)極，拔下發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元T91插頭，測(cè)量J907的86端到T91/88腳的電阻為322 Ω，說(shuō)明該處連接導(dǎo)線(xiàn)存在虛接。仔細(xì)觀(guān)察，發(fā)現(xiàn)J907繼電器86端插座比較松曠，有維修痕跡。

故障排除：對(duì)J907的線(xiàn)束插接器上86端子進(jìn)行修復(fù)后試車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)，故障排除。

回顧總結(jié)：起動(dòng)控制電路的故障檢查過(guò)程中如果遇到其他情況，老師們也可引導(dǎo)學(xué)生參考圖2所列的檢查流程嘗試分析和排查[2-3]。

2.2 起動(dòng)條件不滿(mǎn)足

故障現(xiàn)象：一輛2017年邁騰BL轎車(chē)，用戶(hù)起動(dòng)車(chē)輛時(shí)發(fā)現(xiàn)，按下起動(dòng)裝置按鈕后，儀表正常點(diǎn)亮，方向盤(pán)解鎖，但是起動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)。同時(shí)儀表板上有提示：請(qǐng)將換擋桿置于P/N擋，但此時(shí)換擋桿已經(jīng)處于P擋。

檢查分析：維修人員用故障診斷儀檢測(cè)車(chē)輛，讀取到故障碼“P085000——起動(dòng)電機(jī)停用器信號(hào)（P/N）對(duì)正極短路或斷路”。根據(jù)故障現(xiàn)象和故障碼提示，故障原因可能是由于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元未識(shí)別到車(chē)輛的P/N擋信號(hào)，即起動(dòng)條件不滿(mǎn)足，從而造成起動(dòng)機(jī)不工作?？赡艽嬖诘墓收显蛴校篍313本身或其線(xiàn)路損壞；J743和J623之間P/N擋信號(hào)傳遞異常；J743或J623控制單元損壞。

（1）E313損壞通常會(huì)影響正常換擋。維修人員通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，車(chē)輛可以順利換，并且儀表可以顯示正常擋位，故暫時(shí)排除E313出故障的可能性。

（2）通過(guò)讀取數(shù)據(jù)流的方式檢查J743和J623之間擋位信號(hào)的傳遞情況。結(jié)果讀取擋位信號(hào)數(shù)據(jù)流發(fā)現(xiàn)，無(wú)論換擋桿置于何擋位，數(shù)據(jù)流中“起動(dòng)機(jī)控制，聯(lián)鎖裝置或P/N信號(hào)”的值始終為“01”，這顯然不正常。正常情況下，換P擋或N擋時(shí)，該數(shù)據(jù)的值應(yīng)顯示為“00”。由此判斷故障原因?yàn)镴623未正常識(shí)別到J743傳遞的P/N擋信號(hào)。

（3）檢J743和J623之間的線(xiàn)路通斷。當(dāng)換擋桿處于P擋時(shí)，測(cè)量J623的T91/62端子電壓為12.00 V，異常。正常情況下，當(dāng)P/N信號(hào)觸發(fā)時(shí)，該線(xiàn)路由于J743的內(nèi)部三極管導(dǎo)通，電位會(huì)被拉低至0.00 V；

接著測(cè)量J743的T16m/2端子電壓，為0.00 V，正常。根據(jù)測(cè)量結(jié)果，判斷J623的T91/62端子和J743的T16m/2端子之間可能存在斷路。再測(cè)量2個(gè)端子之間電阻，正常值應(yīng)小于1 Ω，實(shí)際測(cè)量值為無(wú)窮大，因此可以確認(rèn)該線(xiàn)路存在斷路。

故障排除：修理線(xiàn)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠正常起動(dòng)。重新讀取故障碼，系統(tǒng)正常，故障排除。

2.3 車(chē)輛15電供電異常

故障現(xiàn)象：一輛2017年產(chǎn)邁騰B7L轎車(chē)，由于長(zhǎng)時(shí)間停放導(dǎo)致蓄電池嚴(yán)重虧電不能起動(dòng)。維修人利用機(jī)械鑰匙進(jìn)入車(chē)內(nèi)，準(zhǔn)備采用搭電的方法施救救援。結(jié)果按下E378后沒(méi)有任何反應(yīng)，起動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，并且儀表無(wú)法點(diǎn)亮，方向盤(pán)不能解鎖，車(chē)輛無(wú)法起動(dòng)。

檢查分析：維修人員用故障診斷儀檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)診斷儀與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元不能通訊。嘗試把遙控鑰匙置于方向盤(pán)側(cè)方的應(yīng)急感應(yīng)區(qū)再次起動(dòng)，故障依舊。但是車(chē)輛搭電后可以通過(guò)遙控鑰匙開(kāi)關(guān)和解鎖車(chē)門(mén)，長(zhǎng)按鎖車(chē)鍵，四門(mén)車(chē)窗均可以正常關(guān)閉。

車(chē)輛方向盤(pán)雖然無(wú)法解鎖，但遙控鑰匙可以正常使用，說(shuō)明車(chē)輛的防盜系統(tǒng)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。根據(jù)儀表無(wú)法點(diǎn)亮、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元不能通訊等現(xiàn)象，判斷車(chē)輛15電存在供電異?；蛘呔W(wǎng)絡(luò)通訊存在故障。

為了驗(yàn)證上述猜想，首先測(cè)量OBD診斷接口的16號(hào)端子對(duì)搭鐵電壓，正常值應(yīng)為12.00 V，實(shí)測(cè)為0.00 V，異常。該端子的供電是由熔絲SC15提供的，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)SC15熔絲正常，但15端子供電繼電器J329并未吸合，說(shuō)明整車(chē)15電確實(shí)存在供電異常。

造成15電供電異常的原因主要有：①J519網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)路、電源及自身故障；②J965網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)路、供電以及自身故障；③E378及其線(xiàn)路故障；④進(jìn)入和起動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)內(nèi)空間天線(xiàn)R137、 R138和R139等故障或其他線(xiàn)路故障。

由于OBD診斷接口沒(méi)有供電，故人為短接J329的繼電器開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，嘗試讀取車(chē)輛故障碼，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在故障碼“U100A00— —進(jìn)入及其起動(dòng)許可，無(wú)通訊”。根據(jù)故障碼提示，故障原因可能是由于J965沒(méi)有正常接收、處理或發(fā)送15上電請(qǐng)求。考慮到試車(chē)檢查時(shí)的一些細(xì)節(jié)，比如車(chē)輛在遙控解鎖或打開(kāi)車(chē)門(mén)時(shí)，起動(dòng)按鍵的背景燈不亮；同時(shí)，按壓E378時(shí)，遙控鑰匙上指示燈并未閃爍，再結(jié)合故障碼提供的線(xiàn)索，說(shuō)明車(chē)輛起動(dòng)時(shí)J965并沒(méi)有被激活喚醒。

測(cè)量J965的供電端熔絲SC19的兩端電壓，為12.00 V，正常；測(cè)量J965的搭鐵端T40/17端子對(duì)正極電壓為0.00 V，異常，說(shuō)明J965的搭鐵存在問(wèn)題。檢查J965線(xiàn)束插接器的T40/17端子以及搭鐵點(diǎn)，未發(fā)現(xiàn)異常。嘗試從T40/17端子飛線(xiàn)至搭鐵點(diǎn)后，嘗試起動(dòng)車(chē)輛，車(chē)輛儀表正常點(diǎn)亮，方向盤(pán)正常解鎖，車(chē)輛可以起動(dòng)[4]。

故障排除：更換修復(fù)J965的搭鐵線(xiàn)路后，故障排除。

2.4 起動(dòng)反饋信號(hào)異常

故障現(xiàn)象：一輛2017年產(chǎn)邁騰B8L轎車(chē)，起動(dòng)時(shí)儀表能夠正常點(diǎn)亮，方向盤(pán)解鎖，可以聽(tīng)到起動(dòng)機(jī)有短暫動(dòng)作聲音，但發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。

檢查分析：由于故障現(xiàn)象有點(diǎn)像蓄電池電量不足造成的無(wú)法起動(dòng)，于是維修人員檢查蓄電池電壓，正常。用故障診斷儀檢測(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)存在故障碼“P305300——起動(dòng)機(jī)起動(dòng)，端子50返回信息，對(duì)地短路/斷路”。

根據(jù)故障現(xiàn)象，起動(dòng)機(jī)可以短暫工作，說(shuō)明起動(dòng)機(jī)前端控制電路連接是完整的。起動(dòng)機(jī)不能持續(xù)工作，可能的原因是起動(dòng)機(jī)本身存在機(jī)械卡滯或電路故障，但若是如此，系統(tǒng)應(yīng)該提示與此相關(guān)的故障碼。只能根據(jù)目前檢測(cè)到故障碼提示，推斷50反饋信號(hào)線(xiàn)可能存在斷路的情況。

為了驗(yàn)證上述可能，維修人員用故障診斷儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的170組數(shù)據(jù)流，起動(dòng)瞬間數(shù)據(jù)信息如下：1區(qū)為“開(kāi)”；2區(qū)為“開(kāi)”；3區(qū)為“開(kāi)”；4區(qū)為“關(guān)”。從第4區(qū)的反饋值來(lái)看，J623的T91/67端子的確沒(méi)有收到起動(dòng)機(jī)輸出的起動(dòng)反饋信號(hào)。檢查該線(xiàn)路上的熔絲SB22，發(fā)現(xiàn)該熔絲已經(jīng)熔斷。

故障排除：更換新的SB22熔絲后，車(chē)輛可以正常起動(dòng)，故障排除。

回顧總結(jié)：雖然故障已經(jīng)排除，但是該故障有必要繼續(xù)深入研究，即起動(dòng)反饋信號(hào)異常為何會(huì)影響正常起動(dòng)。根據(jù)電路圖可以看出，若僅僅只是起動(dòng)反饋導(dǎo)線(xiàn)斷路（即SB22熔斷），起動(dòng)控制前端電路依然完整，說(shuō)明12.00 V電壓可以正常傳輸?shù)狡饎?dòng)機(jī)的50端，所以起動(dòng)機(jī)應(yīng)該工作。但實(shí)際上起動(dòng)機(jī)只能短暫工作后立刻停止，發(fā)動(dòng)機(jī)還沒(méi)有達(dá)到起動(dòng)的最低轉(zhuǎn)速，故無(wú)法起動(dòng)。

究其原因，應(yīng)該是起動(dòng)機(jī)工作瞬間，J623收到來(lái)自曲軸位置傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)，但是沒(méi)有收到起動(dòng)反饋信號(hào)。兩者邏輯上不一致導(dǎo)致J623產(chǎn)生對(duì)應(yīng)故障碼，并且保護(hù)性地縮短了2個(gè)起動(dòng)繼電器搭鐵控制的時(shí)間，所以起動(dòng)機(jī)只是短暫動(dòng)作后立刻停止，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)。為了驗(yàn)證上述猜想，維修人員拔出SB22熔絲，并且長(zhǎng)按E378，人為提高了起動(dòng)繼電器搭鐵控制的時(shí)間，結(jié)果發(fā)動(dòng)機(jī)可以起動(dòng)。因此，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)機(jī)短暫工作后停止的故障現(xiàn)象時(shí)，如果檢測(cè)到起動(dòng)反饋信號(hào)斷路的故障提示，可以嘗試長(zhǎng)按起動(dòng)裝置按鈕，如果車(chē)輛可以正常起動(dòng)，說(shuō)明說(shuō)明起動(dòng)反饋線(xiàn)路出現(xiàn)斷路，可以根據(jù)電路圖檢查故障點(diǎn)[5]。

3 起動(dòng)系統(tǒng)故障診斷思路總結(jié)

通過(guò)上文4個(gè)故障案例的診斷與與排除，結(jié)合邁騰B8L轎車(chē)起動(dòng)系統(tǒng)工作原理分析，可以對(duì)該車(chē)型起動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷思路總結(jié)如下。

（1）針對(duì)起動(dòng)連接線(xiàn)路故障，應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)檢查起動(dòng)控制電路之中的導(dǎo)線(xiàn)、繼電器和熔絲的連接情況，以及繼電器線(xiàn)圈電源和搭鐵控制情況。此類(lèi)故障通?？梢酝ㄟ^(guò)讀取故障碼快速鎖定。

（2）針對(duì)起動(dòng)條件不滿(mǎn)足的故障，該類(lèi)故障則要考慮車(chē)輛的P/N擋信號(hào)、50請(qǐng)求信號(hào)以及制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)是否正常傳遞。該類(lèi)故障往往可以通過(guò)儀表提示進(jìn)行輔助判斷，并通過(guò)讀取數(shù)據(jù)流加以驗(yàn)證。

（3）針對(duì)整車(chē)15電上電異常的故障，造成此類(lèi)故障通常和防盜或網(wǎng)絡(luò)通訊相關(guān)，較為復(fù)雜。建議專(zhuān)業(yè)教師在教學(xué)中由簡(jiǎn)入深，通過(guò)設(shè)置E378或者J965等相關(guān)故障，幫助學(xué)生理解其工作過(guò)程。

（4）對(duì)于起動(dòng)機(jī)反饋信號(hào)異常故障，設(shè)置此類(lèi)故障的目的，是幫助學(xué)生理解起動(dòng)反饋信號(hào)的具體作用及其工作原理，從而更全面地掌握起動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文通過(guò)對(duì)一汽-大眾邁騰轎車(chē)起動(dòng)系統(tǒng)工作原理分析，結(jié)合一線(xiàn)維修案例以及技能大賽故障診斷賽項(xiàng)，設(shè)置了4種邁騰B8L轎車(chē)起動(dòng)系統(tǒng)故障的教學(xué)案例。這些案例在教學(xué)中知識(shí)覆蓋面廣，技能點(diǎn)涉及多，不僅考查了學(xué)生讀識(shí)、分析電路圖的能力，還考驗(yàn)了學(xué)生運(yùn)用診斷儀、試燈及萬(wàn)用表等設(shè)備工具的能力，以及讀取和分析故障碼、數(shù)據(jù)流的能力。這些教學(xué)案例的設(shè)置方法以及故障的診斷和排查方法，都具有很大的拓展性，可以在車(chē)輛其他系統(tǒng)的相關(guān)教學(xué)中推廣應(yīng)用。當(dāng)然，為了便于教學(xué)，這些故障案例的設(shè)置具有一定的局限性，與實(shí)際一線(xiàn)維修案例有所不同，這將在今后的研究中不斷改進(jìn)。