• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軌道交通線網(wǎng)車載電子地圖傳輸方案研究

    2022-12-10 07:09:46
    城市軌道交通研究 2022年11期
    關(guān)鍵詞:交路電子地圖線網(wǎng)

    趙 亮

    (中國鐵路設計集團有限公司, 300251, 天津∥高級工程師)

    1 既有列車控制系統(tǒng)線路信息情況

    列車控制系統(tǒng)(以下簡稱“列控系統(tǒng)”)主要包括兩種制式標準,分別為國家鐵路(以下簡稱“國鐵”)線路采用的CTCS(中國列車運行控制系統(tǒng))制式標準和城市軌道交通線路采用的CBTC(基于通信的列車控制)制式標準。這兩種制式標準在部分設計理念上有所不同。

    CTCS通過應答器和RBC(無線承載控制器)傳輸列車運行前方局部線路的數(shù)據(jù)。其中:應答器存儲局部(一般鏈接列車運行前方的2組應答器)的線路數(shù)據(jù);RBC通過無線網(wǎng)絡傳輸列車運行前方2個車站范圍內(nèi)的線路數(shù)據(jù)。每列車對線路數(shù)據(jù)即用即刪,不存儲固定線路數(shù)據(jù)。CTCS獲取線路數(shù)據(jù)的方式提高了列車網(wǎng)絡化運行的靈活性和可用性,減輕了VOBC(車載控制器)的存儲壓力,提高了VOBC的運算速度。

    中國城市軌道交通協(xié)會發(fā)布的《城市軌道交通基于通信的列車運行控制系統(tǒng)(CBTC)互聯(lián)互通系列團體規(guī)范》規(guī)定,采用CBTC制式的城市軌道交通線路,其線路信息以車載電子地圖(以下簡稱“電子地圖”)方式被拷貝或無線傳輸至VOBC,并通過與地面應答器或DSU(數(shù)據(jù)存儲單元)校核電子地圖的版本號,保證CBTC系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)共用相同的電子地圖。CBTC的電子地圖有全局觀念,即線網(wǎng)內(nèi)列車的VOBC和每個DSU均掌握以軌道區(qū)段為單位的所有線路信息。對于封閉和穩(wěn)定的線路/線網(wǎng)而言,CBTC系統(tǒng)設計方案的線路數(shù)據(jù)傳輸壓力較小,即完成一次性傳輸后,若線路不發(fā)生變化則不需實時更新。但是,線路的局部變動會影響整個電子地圖的修改,此時需要更新所有列車和DSU的電子地圖版本。

    采用CBTC的城市軌道交通線路,其電子地圖的傳輸數(shù)據(jù)量約為1~2 Mbit,數(shù)據(jù)主要包括4個方面:①線路數(shù)據(jù);②軌道區(qū)段數(shù)據(jù);③軌旁設備數(shù)據(jù),包括應答器、信號機、車檔、ZC(區(qū)域控制器)、ATS(列車自動監(jiān)控)、CI(計算機聯(lián)鎖)、DSU、MSS(維護支持系統(tǒng))等;④安全通信協(xié)議數(shù)據(jù)?;跉W洲標準設計的應答器報文的傳輸數(shù)據(jù)量共計830 bit,其數(shù)據(jù)量主要包括幀標志位(約50 bit)、用戶信息包(約772 bit)和結(jié)束信息(約8 bit)。通過對比可知,傳輸數(shù)據(jù)量的差別決定了CBTC系統(tǒng)電子地圖的數(shù)據(jù)傳輸很難與應答器的數(shù)據(jù)傳輸相匹配。

    2 電子地圖傳輸方案研究

    為實現(xiàn)城市軌道交通的網(wǎng)絡化運營,使得各線間能互聯(lián)互通,本文設計了4個電子地圖傳輸方案,從電子地圖傳輸?shù)姆秶瓦\營交路的角度,對全線網(wǎng)的電子地圖進行“切片”和“訂制”處理,并對各方案進行分析、對比。

    2.1 基于無線傳輸?shù)木€網(wǎng)電子地圖方案

    在基于無線傳輸?shù)木€網(wǎng)電子地圖方案(方案一)中,VOBC儲存最新的完整版線網(wǎng)電子地圖,并通過無線網(wǎng)絡及時予以更新。方案一的架構(gòu)如圖1所示,需設置線網(wǎng)的COCC(網(wǎng)絡運營協(xié)調(diào)中心),在COCC配置專用的電子地圖服務器(即線網(wǎng)級的DSU),用以存儲全線網(wǎng)各線的電子地圖信息,并匯總、編制全線網(wǎng)的電子地圖。此外,在各城市軌道交通線路的OCC(運營控制中心)內(nèi)分別設置服務于本線的電子地圖服務器(即線路級的DSU)。線網(wǎng)中的線路或設備若發(fā)生變化,均會導致電子地圖中軌道區(qū)段數(shù)據(jù)和軌旁設備數(shù)據(jù)產(chǎn)生變化,此時需更新COCC電子地圖服務器的版本,并通過線網(wǎng)電子地圖服務器將電子地圖信息下發(fā)至各線的電子地圖服務器。在運營結(jié)束后,各線的電子地圖服務器還需向該線所有列車廣播發(fā)送新版的電子地圖信息。

    圖1 基于無線傳輸?shù)木€網(wǎng)電子地圖方案架構(gòu)示意圖

    為防止OCC更新的電子地圖與現(xiàn)場的電子地圖不一致,在出段信號機處設有用于電子地圖版本校核的JH(無源應答器)。JH用以存儲最新的電子地圖版本和CRC(循環(huán)冗余校驗)碼,并在每次電子地圖版本升級時采用人工方式進行應答器的數(shù)據(jù)更新。當車載設備讀取到JH后,VOBC將比對應答器的版本號和CRC碼。線網(wǎng)電子地圖版本校核機制如圖2所示,當比對結(jié)果不一致時,列車將緊急制動,將報警信息發(fā)送至所屬線路OCC甚至COCC。列車在完整、準確接收電子地圖前無法出段,以避免對運營造成影響。

    注:CK——出庫信號機;CD——出段信號機。

    2.2 基于固定范圍的線網(wǎng)電子地圖傳輸方案

    上述方案一可實現(xiàn)全線網(wǎng)的電子地圖統(tǒng)一更新和提供下載服務,并采取校核機制來確保版本的一致性。COCC電子地圖服務器對全線網(wǎng)車載設備的列車網(wǎng)絡地址進行統(tǒng)一規(guī)劃,并預留了未來可能增加的列車網(wǎng)絡地址,以達到線網(wǎng)列車數(shù)增加后盡量減少全線網(wǎng)電子地圖修改次數(shù)和修改量的目的。但由于城市軌道交通網(wǎng)絡很大,線網(wǎng)中任何一處線路發(fā)生局部變化,都會導致整個線網(wǎng)電子地圖的更新。而且,由于VOBC內(nèi)存有多條線路的電子地圖,占用了較多的計算和存儲資源,勢必導致VOBC的運算速度減慢。

    為此,對方案一進行完善后,得到基于固定范圍的線網(wǎng)電子地圖傳輸方案(方案二)。方案二以車站/區(qū)間數(shù)量或線路區(qū)間長度(如10個車站/區(qū)間范圍或10 km范圍)作為“切片”單位,對電子地圖進行分割處理。每列車在運行前,其VOBC會提前更新下載運行線路前方“切片”范圍內(nèi)的電子地圖。方案二下,VOBC可合理利用存儲空間,減輕了VOBC的計算壓力。該方案適用于較大規(guī)模的城市軌道交通線網(wǎng)。

    2.3 基于行車交路的線網(wǎng)電子地圖傳輸方案

    基于行車交路的線網(wǎng)電子地圖傳輸方案(方案三)由COCC配置列車行車交路范圍內(nèi)的電子地圖,通過無線網(wǎng)絡傳輸至VOBC。VOBC根據(jù)配置的行車交路范圍內(nèi)的電子地圖執(zhí)行列車控制任務。該方案以單個車站及其對應的區(qū)間為最小單位,將最小單位信息匯總至COCC電子地圖服務器后,COCC電子地圖服務器對線網(wǎng)電子地圖進行配置,各線同步更新從COCC下載的線網(wǎng)電子地圖數(shù)據(jù)。ZC或DSU根據(jù)當前列車位置,以目的地站為目標計算該列車本次行程的進路范圍,并下載本次運行進路范圍內(nèi)的電子地圖。VOBC通過無線網(wǎng)絡,從始發(fā)站所在線路的ZC或DSU下載本次行車任務范圍內(nèi)的電子地圖。在正常工況下,VOBC按目的地碼結(jié)合電子地圖控制列車運行。若出現(xiàn)超出電子地圖范圍的特殊情況,VOBC將命令列車緊急制動,司機按調(diào)度命令以RM(限制人工模式)將列車駛?cè)胱罱恼鄯稻€內(nèi)。此時,需在VOBC接收到新的電子地圖和目的地碼,并通過距離列車最近的2個應答器獲得新的列車定位及運行方向后,將列車運行模式升級至AM(自動駕駛模式)、CM(自動防護模式),列車方可重新投入正線運營。

    圖3為基于行車交路的線網(wǎng)電子地圖方案示例。VOBC在獲得目的地碼和1G、1DG、2G、3G、…、nG、(n+1)G等各軌道區(qū)段的電子地圖后,列車按照既定的行車交路,從1號線1#站出發(fā),運行通過1號線相關(guān)車站后,到達目的地站(2號線2#站)。隨后,列車將再次申請新的列車識別碼、目的地碼和下一個運行交路范圍內(nèi)的電子地圖。

    注:1G、1DG、2G—nG、(n+1)G均為軌道區(qū)段編號。

    方案三采用了“訂制”電子地圖的設計理念,僅為列車VOBC傳輸本次運行交路范圍內(nèi)的電子地圖。對于平均站間距不大于1.5 km、存車折返線間距不大于15 km的普通地鐵線路,電子地圖種類可以固化(如將運行交路固化為第一個具有存車折返線的車站至第二個具有存車折返線的車站的線間區(qū)段),進而降低電子地圖的復雜程度。

    2.4 基于行車交路的單線電子地圖傳輸方案

    基于行車交路的單線電子地圖傳輸方案(方案四)可按1條線路內(nèi)列車運行進路進一步分割傳輸電子地圖。與方案三相比,方案四不需要設置COCC電子地圖服務器,只需設置各線OCC電子地圖服務器。線路OCC電子地圖服務器負責根據(jù)列車運行圖/時刻表編制列車在本線運行進路范圍內(nèi)的電子地圖。VOBC存儲所在線路列車進路范圍內(nèi)的電子地圖,在跨線交接區(qū)段從跨線后所在線路的電子地圖服務器中下載運行前方線路列車進路的電子地圖。列車成功跨線運行后,列車可以AM、CM等正常駕駛模式行車,此時VOBC將刪除跨線前的電子地圖,僅保存當前所在線路的電子地圖。若VOBC在跨線交接區(qū)段未能成功下載電子地圖,則列車只能以RM、EUM(非限制人工駕駛模式)運行,此時司機應與調(diào)度配合,駕駛列車至最近的車站實施清客,再駕駛列車駛?cè)胱罱拇孳嚲€退出運營。

    圖4為基于行車交路的單線電子地圖傳輸方案示例。列車在1號線運行時,VOBC存儲了1號線列車進路范圍內(nèi)的電子地圖;列車運行至1號線與2號線的交接區(qū)段時,VOBC將從2號線OCC電子地圖服務器下載2號線列車進路范圍內(nèi)的電子地圖;列車進入2號線后,VOBC將刪除1號線的電子地圖,僅保留2號線的電子地圖。

    注:A為1號線、2號線的分界點。

    3 電子地圖傳輸方案比選

    上述4個電子地圖傳輸方案均需對原CBTC系統(tǒng)的傳輸數(shù)據(jù)流和硬件配置進行修改,但其在電子地圖傳輸頻次、傳輸數(shù)據(jù)量、VOBC存儲要求、適用線網(wǎng)規(guī)模、系統(tǒng)復雜度和系統(tǒng)可靠性等方面有所區(qū)別,具體的方案對比如表1所示。

    表1 4種電子地圖傳輸方案在系統(tǒng)性能上的對比

    通過以上對比可知,應基于無線傳輸技術(shù)的發(fā)展程度、城市軌道交通的線網(wǎng)規(guī)模和系統(tǒng)可靠性等選擇電子地圖傳輸方案:

    1) 若線網(wǎng)內(nèi)互聯(lián)互通線路數(shù)量較少(僅有1~2條線路),且VOBC存儲的電子地圖不影響系統(tǒng)響應速度時,方案一具有明顯優(yōu)勢。雖然方案一需要傳輸整個線網(wǎng)內(nèi)各線完整結(jié)構(gòu)的電子地圖,但此工作可在運營結(jié)束后再進行下載和更新,對線路/線網(wǎng)的正常運營影響不大。

    2) 方案二可支持互聯(lián)互通線路數(shù)量較多(3條及以上線路)的城市軌道交通線網(wǎng)。與普通地鐵線路的電子地圖數(shù)據(jù)量相比,方案二在電子地圖傳輸數(shù)據(jù)量上有所減少。對于采用CBTC信號制式的城際鐵路和市域(郊)鐵路,因線路的站間距較大,方案二按照線路長度來劃分電子地圖,其傳輸方式更為靈活。

    3) 方案三可以降低傳輸頻次,降低無線網(wǎng)絡壓力,避免出現(xiàn)因無線網(wǎng)絡問題導致列車在區(qū)間或在無停車折返線車站降級運行等問題,提高信號系統(tǒng)的整體可用性。方案三適用于平均站間距不大于1.5 km且設置的兩個相鄰存車折返線間距不大于15 km的普通地鐵線網(wǎng)。

    4) 方案四可支持互聯(lián)互通線路數(shù)量較多(3條及以上線路)的城市軌道交通線網(wǎng)。因交路折返站一般設置不少于2條折返線,故在電子地圖傳輸失敗時,方案四下故障列車可采用人工駕駛方式運行至折返線,對正常運營的影響較小。此外,方案四只傳輸本線范圍內(nèi)固定的幾條列車運行交路或轉(zhuǎn)線作業(yè)進路的完整電子地圖,其傳輸數(shù)據(jù)量小于1條完整線路電子地圖的傳輸數(shù)據(jù)量。

    4 結(jié)語

    綜上分析,本文得到結(jié)論如下:對于有1~2條互聯(lián)互通線路的線網(wǎng),方案一更具優(yōu)勢;對于有3條及以上互聯(lián)互通線路的線網(wǎng),方案二和方案四均具有優(yōu)勢,方案四可對故障列車進行更好的處理。

    方案二、方案三、方案四均涉及到對電子地圖進行“切片”和“訂制”,與目前常用的電子地圖方案有所不同,故需要進一步研究及開發(fā)與這3種方案相匹配的軟件,同時需要進一步仿真評估采用這3種方案對信號系統(tǒng)的影響。

    猜你喜歡
    交路電子地圖線網(wǎng)
    中國公豬站引種指南電子地圖
    新型線網(wǎng)城軌乘客信息系統(tǒng)的研究與分析
    軌道交通COCC線網(wǎng)信號系統(tǒng)設計
    淺談城市軌道乘務司機交路安排
    基于Mapserver的增強現(xiàn)實電子地圖的設計與實現(xiàn)
    大小交路模式下通信系統(tǒng)功能的聯(lián)調(diào)實現(xiàn)
    地鐵信號系統(tǒng)既有線交路改造方案探討
    既有線運能釋放及機車交路延長條件下編組站改編能力配置的優(yōu)化
    電子地圖在初中地理教學中的應用實踐
    緊湊型大都市區(qū)軌道線網(wǎng)形態(tài)配置研究
    黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲色图综合在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| 五月伊人婷婷丁香| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美3d第一页| 好男人视频免费观看在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 成人毛片60女人毛片免费| 97超碰精品成人国产| 国产免费又黄又爽又色| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 99热这里只有精品一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 色视频在线一区二区三区| 天堂8中文在线网| 黄色怎么调成土黄色| xxxhd国产人妻xxx| 热re99久久国产66热| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 午夜福利影视在线免费观看| 国模一区二区三区四区视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久ye,这里只有精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品日本国产第一区| 曰老女人黄片| 亚洲人成网站在线播| 自线自在国产av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩欧美一区视频在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 欧美97在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品久久久久久久电影| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 人成视频在线观看免费观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人精品一,二区| 亚洲少妇的诱惑av| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 成年人免费黄色播放视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| a级片在线免费高清观看视频| 日韩成人伦理影院| 免费av不卡在线播放| 免费观看av网站的网址| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 午夜福利影视在线免费观看| 下体分泌物呈黄色| 中文字幕亚洲精品专区| 一级爰片在线观看| 麻豆成人av视频| 国产成人一区二区在线| 看十八女毛片水多多多| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 91国产中文字幕| 色哟哟·www| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 伦理电影免费视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 伦理电影大哥的女人| 国产永久视频网站| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲国产精品成人久久小说| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产男女超爽视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| .国产精品久久| 26uuu在线亚洲综合色| 3wmmmm亚洲av在线观看| videossex国产| 亚洲国产精品国产精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| av福利片在线| 久久久久久久精品精品| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产有黄有色有爽视频| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲五月色婷婷综合| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| 伊人久久国产一区二区| 欧美xxⅹ黑人| 伦理电影免费视频| 99热全是精品| 国产探花极品一区二区| 午夜日本视频在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久久国产电影| 久久久久国产网址| 亚洲av男天堂| 99九九在线精品视频| 欧美成人午夜免费资源| 久久精品国产亚洲av涩爱| 永久免费av网站大全| 高清av免费在线| 国产 精品1| 在线观看一区二区三区激情| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲av福利一区| av卡一久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 熟女电影av网| 大码成人一级视频| 秋霞在线观看毛片| 少妇高潮的动态图| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 最后的刺客免费高清国语| 久久久久久人妻| 黄色配什么色好看| 一级毛片 在线播放| 老司机亚洲免费影院| 国产色婷婷99| 超色免费av| 精品久久久久久久久av| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产又色又爽无遮挡免| 又大又黄又爽视频免费| 美女国产高潮福利片在线看| 99re6热这里在线精品视频| 少妇丰满av| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费黄频网站在线观看国产| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 各种免费的搞黄视频| 国产视频首页在线观看| 日韩一区二区三区影片| 亚洲久久久国产精品| 成人黄色视频免费在线看| 伦理电影免费视频| 亚洲国产色片| 久久久久久久国产电影| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品成人在线| 欧美三级亚洲精品| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 青青草视频在线视频观看| 免费观看的影片在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 中文字幕久久专区| 永久网站在线| 五月伊人婷婷丁香| 九色成人免费人妻av| 精品卡一卡二卡四卡免费| a级毛色黄片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产成人freesex在线| 母亲3免费完整高清在线观看 | 美女国产高潮福利片在线看| 午夜福利,免费看| 婷婷色综合大香蕉| 水蜜桃什么品种好| 波野结衣二区三区在线| 午夜激情久久久久久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 尾随美女入室| 久久99精品国语久久久| 男女高潮啪啪啪动态图| 韩国av在线不卡| 蜜桃在线观看..| 22中文网久久字幕| 精品一区二区免费观看| 欧美性感艳星| 午夜激情福利司机影院| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲综合色网址| 我要看黄色一级片免费的| 人妻 亚洲 视频| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久久久国产网址| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国精品久久久久久国模美| 中文字幕制服av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线观看三级黄色| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美激情 高清一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品第二区| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲av国产av综合av卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 日韩欧美一区视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 高清欧美精品videossex| 人妻 亚洲 视频| 亚洲av国产av综合av卡| xxxhd国产人妻xxx| 考比视频在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区 | 精品亚洲成国产av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品久久久噜噜| 国产日韩欧美视频二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利视频精品| 热re99久久国产66热| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久视频综合| 国产免费现黄频在线看| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产成人91sexporn| 国产精品久久久久久av不卡| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国模一区二区三区四区视频| 精品少妇内射三级| 亚洲欧美清纯卡通| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产在线一区二区三区精| 丝袜喷水一区| 黄色欧美视频在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲精品视频女| 亚洲精品乱久久久久久| 一级a做视频免费观看| av在线播放精品| 最近手机中文字幕大全| 国产精品一区www在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲成人一二三区av| 一本一本综合久久| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲第一av免费看| 黄色一级大片看看| 色网站视频免费| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲av.av天堂| av卡一久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美+日韩+精品| 全区人妻精品视频| 国产成人精品久久久久久| 一区二区av电影网| 在线观看www视频免费| 岛国毛片在线播放| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美最新免费一区二区三区| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲精品一区蜜桃| 男人操女人黄网站| 亚洲精品国产av成人精品| 色5月婷婷丁香| 欧美日韩精品成人综合77777| av在线播放精品| 欧美97在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品日本国产第一区| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲性久久影院| 三级国产精品欧美在线观看| 综合色丁香网| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲av欧美aⅴ国产| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 嘟嘟电影网在线观看| 永久免费av网站大全| 久久影院123| 新久久久久国产一级毛片| 成人毛片60女人毛片免费| 一区二区三区四区激情视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 好男人视频免费观看在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产黄色免费在线视频| 成人漫画全彩无遮挡| 精品亚洲成a人片在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 搡老乐熟女国产| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| .国产精品久久| 国产精品人妻久久久影院| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久影院123| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美97在线视频| 亚洲国产精品专区欧美| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 美女内射精品一级片tv| 最近最新中文字幕免费大全7| 国国产精品蜜臀av免费| 好男人视频免费观看在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品国产av在线观看| 欧美三级亚洲精品| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美精品国产亚洲| 中文字幕最新亚洲高清| 日日爽夜夜爽网站| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 一个人看视频在线观看www免费| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 少妇人妻 视频| 日本av手机在线免费观看| 精品人妻熟女av久视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产免费一级a男人的天堂| av免费在线看不卡| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品一品国产午夜福利视频| 永久免费av网站大全| 亚洲内射少妇av| 日韩三级伦理在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美成人精品欧美一级黄| 日本与韩国留学比较| 好男人视频免费观看在线| 夜夜爽夜夜爽视频| 18在线观看网站| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品456在线播放app| 国产伦理片在线播放av一区| av免费在线看不卡| 九色亚洲精品在线播放| 久久久欧美国产精品| 考比视频在线观看| a 毛片基地| 18禁观看日本| 伦理电影大哥的女人| 91精品三级在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 超色免费av| 国产片内射在线| 精品国产国语对白av| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 精品久久久噜噜| 成人亚洲精品一区在线观看| 中文欧美无线码| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲三级黄色毛片| 男的添女的下面高潮视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久午夜福利片| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品乱久久久久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 一区在线观看完整版| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国内精品宾馆在线| 黄色一级大片看看| 日本av手机在线免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 成人国产av品久久久| 成人黄色视频免费在线看| 国产日韩欧美视频二区| 国产午夜精品一二区理论片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲第一av免费看| .国产精品久久| 精品久久国产蜜桃| 嘟嘟电影网在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 中文字幕免费在线视频6| 精品人妻偷拍中文字幕| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 性色avwww在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲精品色激情综合| 高清欧美精品videossex| 国产成人午夜福利电影在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日本vs欧美在线观看视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久久久国产网址| 女人精品久久久久毛片| 国产在视频线精品| 一级黄片播放器| 永久网站在线| 丝袜美足系列| 欧美人与善性xxx| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 黄片播放在线免费| 国产成人一区二区在线| 亚洲内射少妇av| 美女中出高潮动态图| 少妇丰满av| 久久精品国产亚洲网站| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一区二区三区免费毛片| 久久久久国产网址| 久久久久久久精品精品| 麻豆成人av视频| 丰满乱子伦码专区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日本欧美国产在线视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久国内精品自在自线图片| 成人毛片a级毛片在线播放| 午夜福利影视在线免费观看| 色94色欧美一区二区| 91久久精品国产一区二区成人| 在线播放无遮挡| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日韩一区二区视频免费看| 高清av免费在线| 少妇的逼水好多| 黑人猛操日本美女一级片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 激情五月婷婷亚洲| 99re6热这里在线精品视频| 成人漫画全彩无遮挡| 中国美白少妇内射xxxbb| 一边亲一边摸免费视频| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 美女国产高潮福利片在线看| 国产免费现黄频在线看| 国产精品久久久久久av不卡| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 一区二区三区乱码不卡18| 日本免费在线观看一区| 人人澡人人妻人| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产亚洲最大av| 午夜福利,免费看| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品人妻久久久久久| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久久久亚洲中文字幕| 26uuu在线亚洲综合色| 丝袜美足系列| 久久精品国产亚洲av涩爱| 观看av在线不卡| 在线观看国产h片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产av国产精品国产| 中文字幕制服av| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 91国产中文字幕| 五月天丁香电影| 国产成人一区二区在线| 黄片无遮挡物在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 在线观看人妻少妇| 久久久久久久久久久久大奶| 美女内射精品一级片tv| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线精品无人区一区二区三| 看非洲黑人一级黄片| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久韩国三级中文字幕| av在线app专区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 老司机亚洲免费影院| 男的添女的下面高潮视频| 一区二区三区乱码不卡18| 三级国产精品欧美在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久久久久久久久久大奶| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲av中文av极速乱| 午夜激情av网站| 亚洲精品视频女| 久久久久精品性色| 高清午夜精品一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 永久免费av网站大全| 亚洲精品日本国产第一区| 免费观看av网站的网址| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美日韩亚洲高清精品| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产一区有黄有色的免费视频| 精品一区二区免费观看| av视频免费观看在线观看| 超色免费av| 五月天丁香电影| 欧美人与善性xxx| 亚洲国产精品999| 精品久久久久久久久亚洲| 简卡轻食公司| 中文天堂在线官网| 人妻人人澡人人爽人人| 中国美白少妇内射xxxbb| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜福利视频在线观看免费| 草草在线视频免费看| 国产成人aa在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美性感艳星| 免费看av在线观看网站| 成人免费观看视频高清| 欧美精品国产亚洲| 精品亚洲成国产av| 日韩一本色道免费dvd| 国产av国产精品国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲国产欧美在线一区| 超碰97精品在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产亚洲最大av| 欧美日韩亚洲高清精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人综合一区亚洲| 女人精品久久久久毛片| 香蕉精品网在线| 国产有黄有色有爽视频| 国精品久久久久久国模美| 麻豆成人av视频| 亚洲成人手机| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩一本色道免费dvd| 老熟女久久久| 精品一区在线观看国产| 国产在线一区二区三区精| 在线观看国产h片| 成人综合一区亚洲| 激情五月婷婷亚洲| a级毛片黄视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产日韩欧美视频二区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 成人综合一区亚洲| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩成人伦理影院| 免费日韩欧美在线观看| 久久热精品热| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 黑人欧美特级aaaaaa片| 女人久久www免费人成看片| 九色亚洲精品在线播放| 久久99精品国语久久久| 黄色欧美视频在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品久久久久久久电影| 久久人人爽人人片av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美激情 高清一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 亚洲第一区二区三区不卡| 99热6这里只有精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲天堂av无毛| 十八禁高潮呻吟视频| 综合色丁香网| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品国产av成人精品| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲四区av| 国产成人a∨麻豆精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 天美传媒精品一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 啦啦啦啦在线视频资源| 26uuu在线亚洲综合色| 一个人免费看片子| 一级片'在线观看视频| 蜜桃在线观看..| 精品一区在线观看国产| 九草在线视频观看| 日本av手机在线免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品女同一区二区软件| 黄色欧美视频在线观看| 精品少妇内射三级| 日本欧美视频一区| 观看美女的网站| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲高清免费不卡视频|