• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多因素安全距離模型的汽車防撞保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-12-05 11:25:30鮑婷婷雷紹東
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年34期
    關(guān)鍵詞:駕駛員汽車系統(tǒng)

    牛 磊,鮑婷婷,雷紹東

    (浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,杭州 311112)

    汽車交通事故頻發(fā),造成了重大的生命、財(cái)產(chǎn)損失,人們越來越重視汽車的行駛安全問題。汽車防撞保護(hù)系統(tǒng)能有效降低交通事故的發(fā)生。但是,目前的汽車防撞保護(hù)系統(tǒng)存在以下問題[1-7]:

    (1)目前汽車主動防撞保護(hù)系統(tǒng)的關(guān)鍵是安全距離的設(shè)定,汽車防撞保護(hù)系統(tǒng)通過計(jì)算安全距離來判斷是否給駕駛員進(jìn)行提醒,安全距離的計(jì)算未考慮駕駛員的疲勞狀態(tài)、雨雪和能見度等因素,預(yù)警模式單一,存在安全距離設(shè)定不適當(dāng),預(yù)警不準(zhǔn)確的缺陷。

    (2)當(dāng)汽車防撞保護(hù)系統(tǒng)失效時,一旦碰撞發(fā)生,無法保護(hù)車輛安全。

    為解決上述問題,本文從汽車制動過程的運(yùn)動學(xué)分析入手,研究出多因素安全距離模型,同時設(shè)計(jì)出基于多因素安全距離模型的汽車防撞保護(hù)系統(tǒng)。

    1 多因素安全距離模型的研究

    1.1 汽車制動過程的運(yùn)動學(xué)分析

    汽車制動過程如圖1所示。

    圖1中:反應(yīng)時間(t1)為駕駛員發(fā)現(xiàn)、識別障礙并決定剎車,但沒有剎車。移腳時間(t2)為腳從加速踏板換到制動踏板上的時間。制動延遲時間(t3)為駕駛員從踩制動踏板直至實(shí)際減速的時間。制動力增長時間(t4)為制動踏板力從零增長至最大需要的時間。制動持續(xù)時間(t5)為汽車以最大減速度減速,制動滑行到完全停止。

    圖1 汽車制動的減速度與時間曲線圖

    假定汽車的初速度為v1(m/s);最大減速度為a1(m/s2)。汽車的制動距離可描述為以下3個部分。

    (1)駕駛員發(fā)現(xiàn)、識別障礙并決定剎車直至制動器開始起作用,汽車按照初速度v1勻速運(yùn)動,汽車駛過的距離為

    (2)汽車制動減速度增加時間段駛過的距離為s2,速度為

    因此,

    (3)制動滑行階段,即汽車以最大減速度減速,制動滑行到完全停止。假定此時間段的初始速度為v2,此速度也是前一段的末始速度,那么根據(jù)式(2)有

    根據(jù)式(4)有

    因此制動滑行距離

    根據(jù)式(1)、式(3)和式(6)可得汽車緊急制動距離公式為

    從式(7)可以看出,汽車緊急制動距離取決于反應(yīng)時間t1、移腳時間t2、制動延遲時間t3、制動力增長時間t4、汽車的初速度v1和最大減速度a1。把t1和t2合并在一起稱為駕駛員延遲時間Td,把t3和t4合并在一起稱為系統(tǒng)延遲時間Ts,因此式(7)可改為

    1.2 多因素分析

    考慮駕駛員的疲勞狀態(tài)、天氣情況和能見度等因素。駕駛員在疲勞狀態(tài)時注意力不集中,反應(yīng)遲鈍,此時反應(yīng)時間t1、移腳時間t2都會增加,因此本文引入疲勞狀態(tài)修正系數(shù)α,對駕駛員延遲時間Td修正。當(dāng)天氣情況較差時,比如雨雪天、陰天等,此時能見度下降,駕駛員發(fā)現(xiàn)、識別障礙的時間延長,因此本文引入天氣狀況修正系數(shù)β,對駕駛員延遲時間Td修正。因此,考慮到駕駛?cè)说钠跔顟B(tài)和天氣狀況等因素,修正后的駕駛員延遲時間為

    由式(8)、式(9)可得修正后的汽車緊急制動距離S修為

    1.3 多因素安全距離模型

    根據(jù)需要緊急制動的情況,把多因素加入到安全距離模型中。本文設(shè)定前方汽車有3種運(yùn)動情況,前方汽車停止運(yùn)動,前方汽車勻速運(yùn)動,前方汽車減速運(yùn)動。

    1.3.1 前方汽車停止運(yùn)動

    駕駛員發(fā)現(xiàn)前方汽車停止運(yùn)動,然后采取緊急制動直至汽車完全停止。由式(10)可得,此過程后車緊急制動距離為

    因?yàn)檫@個過程前車處于靜止?fàn)顟B(tài),所以兩車的安全距離由后車緊急制動距離決定,由式(11)可得,安全距離D為

    式中:D0為兩車相對靜止時的距離。

    1.3.2 前方汽車勻速運(yùn)動

    前方汽車勻速運(yùn)動,同時后方汽車也勻速運(yùn)動。當(dāng)前車速度小于后車時,兩車距離不斷減小,如果不采取任何措施,當(dāng)兩車相對距離為0時就會發(fā)生碰撞。因此,本文研究的是前車速度小于后車的情況。后車的制動過程經(jīng)歷3個時間階段:駕駛員延遲時間Td修、系統(tǒng)延遲時間Ts和以最大減速度為a1滑行減速直至達(dá)到與前車同速的時間Ta,分別對應(yīng)的行駛路程為

    式中:v前為前車的速度

    在上述3個時間段中,前車行駛的路程為

    為確保兩車不碰撞,設(shè)定安全距離為D,那么有

    1.3.3 前方汽車減速運(yùn)動

    當(dāng)前方汽車減速運(yùn)動時,前方汽車的速度小于后車汽車速度,如果不采取任何措施就會發(fā)生碰撞。兩車避免碰撞的前提是兩車的間距為D0時,后車的速度小于等于前車的速度。

    后車的制動過程經(jīng)歷3個時間階段:駕駛員延遲時間Td修、系統(tǒng)延遲時間Ts和以最大減速度a1滑行減速直至小于等于前車速度(此時兩車速度均為v),分別對應(yīng)的行駛路程為

    在上述3個時間段中前車行駛的路程為

    式中:v前為前車的初始速度。

    為確保兩車不碰撞,設(shè)定安全距離為D,那么有

    2 多因素安全距離模型下防撞保護(hù)系統(tǒng)的搭建

    由本文構(gòu)造的多因素安全距離模型可知,多因素安全距離模型要融入到防撞保護(hù)系統(tǒng)中,關(guān)鍵是確定駕駛員延遲時間Td修。而Td修取決于疲勞狀態(tài)修正系數(shù)α和天氣狀況修正系數(shù)β。疲勞狀態(tài)修正系數(shù)α可通過采集駕駛員的疲勞信息獲得。天氣狀況修正系數(shù)β可通過采集天氣信息獲得。如圖2所示。

    圖2 多因素安全距離模型下防撞保護(hù)系統(tǒng)的框架

    3 多因素安全距離模型下的方案設(shè)計(jì)

    3.1 總體方案設(shè)計(jì)

    本文設(shè)計(jì)的汽車防撞保護(hù)系統(tǒng)依據(jù)多因素安全距離模型計(jì)算安全距離,并能動態(tài)調(diào)整安全距離,包括汽車防撞分級預(yù)警系統(tǒng)、防撞快速響應(yīng)系統(tǒng)和緩沖系統(tǒng)。汽車防撞分級預(yù)警系統(tǒng)包括疲勞分級模塊和防撞檢測模塊、安全距離模塊、安全距離修正模塊和分級預(yù)警模塊。汽車防撞分級預(yù)警系統(tǒng)綜合分析駕駛員的疲勞狀態(tài)、雨雪和能見度等因素,實(shí)時調(diào)整安全距離,根據(jù)不同的安全距離和駕駛員疲勞狀態(tài)采取4種不同的預(yù)警策略,能對駕駛員進(jìn)行分級預(yù)警。防撞快速響應(yīng)系統(tǒng)包括碰撞感應(yīng)模塊和應(yīng)急制動模塊。當(dāng)汽車防撞分級預(yù)警系統(tǒng)失效時,一旦發(fā)生碰撞,防撞快速響應(yīng)系統(tǒng)開始工作,碰撞感應(yīng)模塊和應(yīng)急制動模塊將發(fā)揮作用,對車輛采取應(yīng)急制動。同時,緩沖系統(tǒng)緩解碰撞時的沖擊,一方面有利于碰撞感應(yīng)模塊精準(zhǔn)地感應(yīng)到?jīng)_擊力,另一方面可以降低汽車碰撞時的損傷。

    3.2 具體方案設(shè)計(jì)

    如圖3所示,汽車防撞分級預(yù)警系統(tǒng)包括疲勞分級模塊、防撞檢測模塊、安全距離模塊、安全距離修正模塊和分級預(yù)警模塊。

    圖3 汽車防撞分級預(yù)警系統(tǒng)工作示意圖

    疲勞分級模塊融合車內(nèi)視覺傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和語音傳感器的信息。車內(nèi)視覺傳感器接收駕駛員面部特征信息,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器接收方向盤轉(zhuǎn)角信息,語音傳感器接收駕駛員語音信息。上述傳感器信息匯總給疲勞分級模塊,從而使疲勞分級模塊獲得駕駛員的疲勞狀態(tài)。

    防撞檢測模塊融合毫米波雷達(dá)傳感器、紅外線傳感器和車外視覺傳感器的信息,從而獲得前方行人、車輛,障礙物的位置、距離和速度等信息,并將這些信息傳遞給安全距離模塊。

    安全距離修正模塊接收安全距離模塊、疲勞分級模塊、雨雪傳感器和能見度傳感器的信息,在綜合分析駕駛員的疲勞狀態(tài)、雨雪和能見度等因素的情況下計(jì)算出動態(tài)安全距離。

    分級預(yù)警模塊接收疲勞分級模塊和安全距離修正模塊的信息,綜合分析雨雪、能見度和疲勞狀態(tài)等因素,實(shí)時調(diào)整安全距離,根據(jù)不同的安全距離和駕駛員疲勞狀態(tài)采取4種不同的預(yù)警策略,這4種預(yù)警由弱到強(qiáng)分別是:播放音樂、蜂鳴器報(bào)警、座椅振動、剎車控制,從而對駕駛員進(jìn)行分級預(yù)警,有效地提高了行車安全。

    當(dāng)汽車防撞分級預(yù)警系統(tǒng)失效時,一旦發(fā)生碰撞,防撞快速響應(yīng)系統(tǒng)開始工作。

    如圖4所示,防撞快速響應(yīng)系統(tǒng)包括碰撞感應(yīng)模塊和應(yīng)急制動模塊。當(dāng)碰撞發(fā)生時,碰撞感應(yīng)模塊受到碰撞的沖擊力,當(dāng)沖擊力達(dá)到一定值時,碰撞感應(yīng)模塊產(chǎn)生感應(yīng)信號,此信號傳遞給應(yīng)急制動模塊,應(yīng)急制動模塊接到信息后立刻對車輛采取應(yīng)急制動。

    圖4 防撞快速響應(yīng)系統(tǒng)工作示意圖

    如圖5所示,緩沖系統(tǒng)的作用是緩解碰撞時的沖擊力,一方面有利于碰撞感應(yīng)模塊精準(zhǔn)地感應(yīng)到?jīng)_擊力,因?yàn)楫?dāng)沖擊力變化緩慢時,碰撞感應(yīng)模塊更容易捕捉到?jīng)_擊力,另一方面可以降低汽車碰撞時的損傷。緩沖系統(tǒng)的核心部件為橡膠件和液壓減震器,橡膠件和液壓減震器并聯(lián)連接。兩者安裝在汽車前防撞梁和車身之間,從而使前防撞梁和車身之間彈性連接。一旦發(fā)生碰撞,前防撞梁受到?jīng)_擊力,此力通過橡膠件傳遞給車身,由于橡膠件的本質(zhì)是一個彈性元件,受到?jīng)_擊后發(fā)生變形,吸收沖擊帶來的能量,從而減少碰撞給車身帶來的沖擊。但是,碰撞一旦終止,橡膠件吸收的能量就要釋放,即發(fā)生反彈,反彈作用在車輛上,這樣相當(dāng)于發(fā)生了二次碰撞。此時液壓減震器阻止橡膠件反彈,液壓減震器本質(zhì)為阻尼器,當(dāng)橡膠件壓縮時,其幾乎不起任何作用,當(dāng)橡膠件反彈時,其內(nèi)部產(chǎn)生阻尼力,阻礙橡膠件反彈,吸收橡膠件釋放的能量,以熱量的形式散出。

    圖5 緩沖系統(tǒng)工作示意圖

    4 結(jié)束語

    本文在綜合考慮駕駛員的疲勞狀態(tài)、雨雪和能見度等因素的情況下,構(gòu)建基于多因素的安全距離模型,根據(jù)此模型設(shè)計(jì)一種基于多因素的安全距離模型的汽車防撞保護(hù)系統(tǒng),采取4種不同的預(yù)警策略,克服了常規(guī)預(yù)警模式單一,安全距離設(shè)定不適當(dāng)?shù)娜秉c(diǎn),預(yù)警準(zhǔn)確,有效地提高了行車安全。當(dāng)汽車防撞分級預(yù)警系統(tǒng)失效時,一旦發(fā)生碰撞,防撞快速響應(yīng)系統(tǒng)和緩沖系統(tǒng)將發(fā)揮作用,保護(hù)車輛安全。

    猜你喜歡
    駕駛員汽車系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    基于高速公路的駕駛員換道意圖識別
    駕駛員安全帶識別方法綜述
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    汽車的“出賣”
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    起步前環(huán)顧四周是車輛駕駛員的義務(wù)
    公民與法治(2016年4期)2016-05-17 04:09:26
    汽車們的喜怒哀樂
    3D 打印汽車等
    決策探索(2014年21期)2014-11-25 12:29:50
    午夜福利乱码中文字幕| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 午夜免费观看性视频| 色94色欧美一区二区| 两性夫妻黄色片| 色综合欧美亚洲国产小说| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| av线在线观看网站| 亚洲av电影在线进入| 美女主播在线视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜视频精品福利| 精品少妇黑人巨大在线播放| 大香蕉久久成人网| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产高清videossex| 一边摸一边抽搐一进一出视频| av在线老鸭窝| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | av网站在线播放免费| 美国免费a级毛片| 99久久人妻综合| 亚洲中文av在线| 观看av在线不卡| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美成人午夜精品| 国产一卡二卡三卡精品| 中文欧美无线码| 久久ye,这里只有精品| 午夜激情av网站| tube8黄色片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲国产最新在线播放| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产淫语在线视频| 18在线观看网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产看品久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 十八禁网站网址无遮挡| 男人操女人黄网站| 黄片小视频在线播放| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美大码av| 久久国产精品影院| 午夜影院在线不卡| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲人成电影观看| 在线av久久热| 国产精品久久久久成人av| 国产日韩欧美亚洲二区| 岛国毛片在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲 欧美一区二区三区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久女婷五月综合色啪小说| 少妇的丰满在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品久久久av美女十八| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 性色av一级| 亚洲久久久国产精品| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 久久久精品区二区三区| 国产在线免费精品| 日韩制服骚丝袜av| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 无遮挡黄片免费观看| 性色av乱码一区二区三区2| 大码成人一级视频| 九色亚洲精品在线播放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜老司机福利片| 在现免费观看毛片| 熟女av电影| 欧美成狂野欧美在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 老熟女久久久| 久久人妻熟女aⅴ| av网站在线播放免费| 美国免费a级毛片| 免费少妇av软件| 亚洲一码二码三码区别大吗| 两个人看的免费小视频| 成人国产一区最新在线观看 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲久久久国产精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 2021少妇久久久久久久久久久| 丁香六月天网| 久久免费观看电影| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲第一av免费看| 成人手机av| 一级毛片女人18水好多 | 2018国产大陆天天弄谢| 狂野欧美激情性bbbbbb| 看免费成人av毛片| 亚洲综合色网址| 亚洲专区国产一区二区| 大香蕉久久网| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩 亚洲 欧美在线| 熟女av电影| 中文字幕人妻熟女乱码| www日本在线高清视频| 欧美黑人精品巨大| 最黄视频免费看| 美女福利国产在线| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品久久久av美女十八| 交换朋友夫妻互换小说| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲 国产 在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 男女床上黄色一级片免费看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一区二区三区乱码不卡18| 精品一区二区三卡| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 男女午夜视频在线观看| 麻豆av在线久日| 一级毛片女人18水好多 | 国产片内射在线| 免费在线观看影片大全网站 | 校园人妻丝袜中文字幕| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产伦人伦偷精品视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久精品国产a三级三级三级| 久久人妻熟女aⅴ| 男女国产视频网站| av天堂在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| 成人影院久久| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲av日韩在线播放| 国产高清videossex| 欧美日韩亚洲高清精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲色图综合在线观看| av在线老鸭窝| 久久精品亚洲av国产电影网| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品一国产av| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 久久久国产精品麻豆| 国产一区亚洲一区在线观看| 丝袜在线中文字幕| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久久久久国产电影| a级毛片在线看网站| 久久99热这里只频精品6学生| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 交换朋友夫妻互换小说| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成人手机av| 丰满少妇做爰视频| 亚洲,欧美,日韩| 国产一区二区在线观看av| 下体分泌物呈黄色| 欧美日韩综合久久久久久| 国产男女内射视频| 黄色一级大片看看| av一本久久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 这个男人来自地球电影免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| av网站在线播放免费| 999精品在线视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 视频区欧美日本亚洲| 日韩av免费高清视频| 免费看av在线观看网站| 黄频高清免费视频| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美97在线视频| 日本午夜av视频| 女性被躁到高潮视频| 男女床上黄色一级片免费看| www.精华液| 丝袜在线中文字幕| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人av激情在线播放| 97在线人人人人妻| 婷婷色综合大香蕉| 一级黄片播放器| 国产男女超爽视频在线观看| av天堂久久9| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 老司机在亚洲福利影院| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲第一av免费看| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲av综合色区一区| 黄频高清免费视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲,欧美,日韩| 婷婷丁香在线五月| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 麻豆av在线久日| 午夜91福利影院| 宅男免费午夜| 亚洲国产中文字幕在线视频| 午夜福利视频在线观看免费| 最黄视频免费看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产男女内射视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 极品人妻少妇av视频| 国产视频一区二区在线看| 叶爱在线成人免费视频播放| 美女福利国产在线| 国产成人一区二区在线| xxx大片免费视频| 一二三四在线观看免费中文在| 90打野战视频偷拍视频| 久久青草综合色| 久久亚洲精品不卡| 亚洲免费av在线视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲欧美一区二区三区久久| www.av在线官网国产| 国产视频首页在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 制服诱惑二区| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费在线观看完整版高清| 大码成人一级视频| 国产深夜福利视频在线观看| 最黄视频免费看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| av在线播放精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 桃花免费在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲人成电影免费在线| 免费在线观看影片大全网站 | 2021少妇久久久久久久久久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 91成人精品电影| 欧美日韩视频精品一区| 久久人人爽人人片av| 大话2 男鬼变身卡| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美国产精品一级二级三级| 日韩电影二区| 婷婷丁香在线五月| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 国产又色又爽无遮挡免| 成人国语在线视频| 丰满少妇做爰视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 9热在线视频观看99| 人体艺术视频欧美日本| 色播在线永久视频| 视频区欧美日本亚洲| 我的亚洲天堂| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品国产色婷婷电影| 精品国产一区二区三区四区第35| 中文字幕色久视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产成人av教育| 亚洲av综合色区一区| 视频在线观看一区二区三区| 久久国产精品影院| 视频在线观看一区二区三区| 少妇 在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 黄色视频不卡| 午夜免费鲁丝| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产一区二区激情短视频 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲人成电影观看| 亚洲中文字幕日韩| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 男人爽女人下面视频在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产在视频线精品| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费在线观看完整版高清| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美在线黄色| av网站在线播放免费| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本一区二区免费在线视频| 丝瓜视频免费看黄片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 99国产精品免费福利视频| 国产视频首页在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 免费看不卡的av| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美在线黄色| 国产精品三级大全| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 成人影院久久| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲国产精品一区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 考比视频在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久毛片免费看一区二区三区| 2018国产大陆天天弄谢| 少妇被粗大的猛进出69影院| 中国国产av一级| 宅男免费午夜| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜激情久久久久久久| 国产主播在线观看一区二区 | 日本黄色日本黄色录像| 黄片播放在线免费| 久久鲁丝午夜福利片| 我的亚洲天堂| 女人久久www免费人成看片| 久久热在线av| 亚洲精品美女久久av网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| www.999成人在线观看| 9色porny在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 两个人看的免费小视频| 久久鲁丝午夜福利片| 国产av国产精品国产| 久久久久精品人妻al黑| 热re99久久国产66热| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 啦啦啦在线免费观看视频4| 精品人妻熟女毛片av久久网站| xxxhd国产人妻xxx| 90打野战视频偷拍视频| 最近手机中文字幕大全| 在线看a的网站| 曰老女人黄片| 免费高清在线观看视频在线观看| 超碰97精品在线观看| 午夜av观看不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲欧洲国产日韩| 丝袜喷水一区| 亚洲欧洲日产国产| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲,一卡二卡三卡| 视频区欧美日本亚洲| 9191精品国产免费久久| 国产免费福利视频在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 婷婷色麻豆天堂久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲五月婷婷丁香| 午夜精品国产一区二区电影| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲人成电影免费在线| av在线app专区| 最新在线观看一区二区三区 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产野战对白在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精品一品国产午夜福利视频| 久久ye,这里只有精品| 深夜精品福利| 国产免费视频播放在线视频| 天天添夜夜摸| 欧美国产精品va在线观看不卡| 精品福利永久在线观看| 欧美成人午夜精品| 在线观看免费午夜福利视频| 涩涩av久久男人的天堂| 一级片'在线观看视频| 国产主播在线观看一区二区 | 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美国产精品va在线观看不卡| 老鸭窝网址在线观看| 一级黄色大片毛片| 欧美精品一区二区免费开放| 丝瓜视频免费看黄片| 在线av久久热| av视频免费观看在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 老汉色av国产亚洲站长工具| 丰满少妇做爰视频| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美日韩视频精品一区| 97在线人人人人妻| 欧美中文综合在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 在线观看免费高清a一片| 亚洲九九香蕉| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 最近中文字幕2019免费版| 18禁国产床啪视频网站| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久鲁丝午夜福利片| av国产久精品久网站免费入址| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜两性在线视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一边亲一边摸免费视频| 黄片小视频在线播放| 日日爽夜夜爽网站| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲第一av免费看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成在线人永久免费视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美成狂野欧美在线观看| 99久久人妻综合| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品一二三| 国产av国产精品国产| 免费观看人在逋| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲图色成人| 多毛熟女@视频| 久久久久精品人妻al黑| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | kizo精华| 精品高清国产在线一区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 免费av中文字幕在线| 捣出白浆h1v1| 欧美性长视频在线观看| 国产色视频综合| 午夜免费成人在线视频| 国产精品欧美亚洲77777| 国产在线视频一区二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美激情高清一区二区三区| 一级黄片播放器| 国产国语露脸激情在线看| 少妇精品久久久久久久| 9色porny在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99热国产这里只有精品6| 在线观看一区二区三区激情| 两个人看的免费小视频| 亚洲九九香蕉| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲国产av新网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品高清国产在线一区| 日韩人妻精品一区2区三区| 少妇粗大呻吟视频| 国产亚洲欧美精品永久| 黄色视频不卡| 9热在线视频观看99| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜影院在线不卡| 午夜免费鲁丝| 亚洲av日韩在线播放| 妹子高潮喷水视频| 精品久久蜜臀av无| 国产欧美日韩精品亚洲av| 超碰成人久久| 日本色播在线视频| 国产精品久久久av美女十八| 色视频在线一区二区三区| 欧美97在线视频| 看免费av毛片| 欧美在线一区亚洲| 晚上一个人看的免费电影| 国产男人的电影天堂91| 国产欧美亚洲国产| 美女国产高潮福利片在线看| 免费在线观看黄色视频的| 精品视频人人做人人爽| 高清不卡的av网站| 一级片免费观看大全| 自线自在国产av| 一级毛片电影观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品第二区| 国产成人91sexporn| 免费看不卡的av| 咕卡用的链子| 成人手机av| 搡老岳熟女国产| 日本av手机在线免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 麻豆乱淫一区二区| av片东京热男人的天堂| 尾随美女入室| 日本欧美国产在线视频| 最黄视频免费看| 午夜免费观看性视频| 热re99久久国产66热| 人成视频在线观看免费观看| 国产高清视频在线播放一区 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 水蜜桃什么品种好| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品一区二区三卡| 真人做人爱边吃奶动态| 久久久亚洲精品成人影院| 韩国精品一区二区三区| 中国国产av一级| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲精品国产区一区二| 久久久国产一区二区| 岛国毛片在线播放| 97精品久久久久久久久久精品| 免费不卡黄色视频| 亚洲av美国av| 在现免费观看毛片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲欧美清纯卡通| 免费观看a级毛片全部| 亚洲国产看品久久| 精品少妇内射三级| 大香蕉久久成人网| 美女午夜性视频免费| 久久 成人 亚洲| 国产精品 国内视频| av在线app专区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 老汉色∧v一级毛片| 国产亚洲欧美精品永久| 波野结衣二区三区在线| 亚洲熟女毛片儿| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 女性生殖器流出的白浆| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品人妻久久久影院| 久久鲁丝午夜福利片| 一级a爱视频在线免费观看| 十分钟在线观看高清视频www| 日本黄色日本黄色录像| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产日韩一区二区| 少妇 在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 大香蕉久久网| 欧美成人午夜精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 色94色欧美一区二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品国产一区二区精华液| 黑丝袜美女国产一区| 老司机靠b影院| 男女国产视频网站| 成年美女黄网站色视频大全免费| 成年av动漫网址| 久久综合国产亚洲精品| av网站免费在线观看视频| 亚洲少妇的诱惑av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线观看一区二区三区激情| 丝袜美足系列| 亚洲熟女精品中文字幕| av视频免费观看在线观看|