蔣國華
(常州寶菱重工機械有限公司,江蘇 常州 213019)
在熱鍍鋅機組中,需要對鍍鋅之后的帶鋼進行平整,來改善板型、消除材料的屈服平臺,同時可以根據(jù)客戶的要求,對軋輥進行毛化處理,生產(chǎn)不同粗糙度的帶鋼[1]。平整機根據(jù)生產(chǎn)工藝的不同,分為干平整和濕平整,干平整通常適用于熱軋平整機,平整軋制時不采用乳化液進行工藝冷卻和潤滑,也無需進行廢水處理,可降低生產(chǎn)成本,帶鋼表面沒有殘留的油污。濕平整通常適用于鍍鋅平整機,帶鋼在有平整液的條件下進行平整,平整液具有潤滑作用,可以減少軋制力,從而提高了軋輥的壽命[2-3]。帶鋼經(jīng)過鍍鋅之后,表面通常會附著一些鋅粉,通過平整機后鋅粉會以點狀或凸斑附著在毛化過的軋輥表面,會給后續(xù)的帶鋼造成周期性的壓痕,影響帶鋼表面質量,因此必須及時清除軋輥表面的污物[4]。早期的濕平整機采用刷輥對軋輥表面進行洗刷,能起到一定的效果,但是由于刷輥會磨損,同時對于軋輥表面一些頑固性斑痕很難清理,效果不佳。近幾年隨著客戶對帶鋼的表面要求越來越高,特別是高質量汽車板和家電板,因此亟需改善軋輥的清洗功能?;谝陨弦?,在平整機設計時采用了高壓噴淋裝置來清洗軋輥,通過智能控制,根據(jù)機組速度自動匹配清洗速度、高壓水壓力,同時設置了定點清洗功能,起到了很好的清洗效果[5]。本文主要介紹此新型高壓噴淋裝置的設計。
高壓噴淋裝置設置在平整機的出口側,分上高壓噴淋和下高壓噴淋,上高壓噴淋布置在帶鋼上方,對上工作輥和上支撐輥進行清洗;下高壓噴淋布置在帶鋼下方,對下工作輥和下支撐輥進行清洗。機械設備布置如圖1所示。
圖1 機械設備布置簡圖
平整機高壓噴淋裝置如圖2所示。固定框架1安裝在操作側和驅動側牌坊之間,橫移小車2通過導輪安裝在固定框架上,固定框架兩端通過鏈輪、鏈條形成一個封閉驅動環(huán),驅動馬達6輸出軸端安裝有鏈輪,馬達驅動時帶動鏈條移動,從而帶動小車在固定框架上行走。伸縮小車3安裝在直線導軌上,在氣缸8的作用下可以伸縮。
圖2 平整機高壓噴淋裝置
固定框架以H型鋼為主體,在4個角的位置焊接并加工了導向面,H型鋼上方中部也焊接并加工了一個支撐面,移動小車在多個方向設置了導向輪,與H型鋼上方中部支撐面接觸的導向輪主要承受移動小車的自重,與H型鋼4個角落的導向面接觸的導向輪起導向作用,其中有一側的導向輪帶偏心軸,可以調節(jié)導輪與導向面之間的間隙,確保小車在移動過程中運動平穩(wěn)。在高壓水噴出時會產(chǎn)生一定的后沖力,如果間隙過大,會影響移動小車運動的穩(wěn)定性。
工作輥、支撐輥噴頭為加工有管路的集成塊,采用SUS316材質,每個集成塊上裝有多個噴嘴,根據(jù)清洗需求,工作輥的流量要大于支撐輥,選擇的噴嘴類型為噴霧型噴嘴,可以產(chǎn)生高打擊力,噴嘴噴出的純水呈扇形,噴射角度最大為15°,為了增大清洗面積,多個噴嘴交錯布置,如圖3所示。使噴射區(qū)有一定的重疊區(qū)域,以便清洗區(qū)的流量分布均勻,打擊力一致,清洗效果最佳[6-7]。流量選擇方面,工作輥噴嘴在工作壓力為20 bar時,流量為2 L/min;在工作壓力為200 bar時,流量為6.4 L/min;支撐輥噴嘴在工作壓力為20 bar時,流量為1 l/min,在工作壓力為200 bar時,流量為3.2 L/min[8]。
圖3 噴嘴分布圖(單位:mm)
齒輪馬達正轉,橫移小車從驅動側向操作側移動,工作輥噴頭和支撐輥噴頭將沿著輥面移動,當橫移小車移動到操作側設定位置后,齒輪馬達停止并反向運轉,橫移小車從操作側向驅動側移動,工作輥噴頭和支撐輥噴頭也跟著反向運轉,當橫移小車移動到驅動側設定位置后,再返回,如此往復運轉。
齒輪馬達帶內置編碼器,可以智能控制橫移小車的移動區(qū)間。小車可以沿輥面全行程往復移動,也可以根據(jù)輥面污物的位置,智能控制清污區(qū)域、在特定區(qū)域進行往復移動[9],齒輪馬達采用變頻電機,可以根據(jù)機組的運行速度,智能調速控制橫移小車的移動速度,從而實現(xiàn)快速、有效的清理輥面,保證帶鋼的表面質量。
在橫移小車往復運轉到極限位前,設置一定的減速區(qū),開始減速,保證橫移小車不過位。橫移小車兩端設置了極限接近開關10,當橫移小車移動到該位置接近開關發(fā)出信號時,小車停止方向運轉。另外在接近開關外側,還設置了機械安全限位擋塊11,確保在接近開關出現(xiàn)故障時,橫移小車也能依靠機械限位停止移動,避免損壞橫移小車上的高壓噴頭。
平整機需要換輥時,氣缸8收縮,帶動伸縮小車后退,此時工作輥和支撐輥抽出時不與高壓噴頭干涉。換輥完成后,氣缸伸出,伸縮小車帶著高壓噴頭伸出靠近輥面,保證高壓水對輥面的打擊力,提高清理效果。
本高壓噴淋系統(tǒng),采用的變頻泵實現(xiàn)噴淋壓力可調,系統(tǒng)最高壓力為21 MPa,噴淋介質為純水。根據(jù)輥面的工況和生產(chǎn)的鋼種,智能選控不同的噴淋壓力;另外,由于輥系修磨后,輥徑變小了,噴頭與輥面的間距在變大,為了提高清洗效果,噴淋壓力也會設置高一些。圖4為平整機高壓噴淋系統(tǒng)圖,圖5為平整機高壓噴淋系統(tǒng)控制。該系統(tǒng)設置了2臺變頻泵,1開1備,每臺泵采用變頻電機45 kW×750 r/min,泵的最高輸出壓力21 MPa,流量范圍為52~70 L/min。工作時調整變頻電機的頻率,可以控制電機轉速,從而調節(jié)泵出口的壓力[6,10]。
圖4 平整機高壓噴淋系統(tǒng)圖
高壓系統(tǒng)采用的電動往復泵為三柱塞臥式容積泵,該泵主要由傳動箱部件、泵體部件、填料箱部件、底座部件、緩沖器和安全閥等組成。變頻電機通過V型皮帶驅動傳動箱內部的曲軸回轉,曲軸上帶3個曲拐,呈120°均勻分布,曲軸通過連桿帶動十字頭和柱塞作往復運動,當柱塞向后死點移動時,泵容積腔逐漸增大形成吸入真空,在大氣壓的作用下,將吸入閥打開,排出閥關閉,純水被吸入;當柱塞向前死點移動時,泵容積腔逐漸減小,壓力增大,將吸入閥關閉排出閥打開,純水被擠出泵體外,使泵體達到吸排的目的,對高壓系統(tǒng)不斷地輸送高壓水。高壓泵回路中設置了安全閥,壓力設置為21.6 MPa,作為安全閥,必須經(jīng)過權威質檢部門進行標定后才能使用[11]。
工作輥和支撐輥噴淋水的通斷通過活塞閥來控制。上、下工作輥共同采用一路活塞閥來控制開閉;上、下支撐輥共同采用另一路活塞閥來控制開閉;另外還設置了一個旁通閥,當平整機噴淋不工作時,控制工作輥、支撐輥噴淋的活塞閥關閉,旁通閥打開,這樣可以避免泵頻繁啟動,延長泵的使用壽命[12-13]。系統(tǒng)中采用氣動系統(tǒng)來控制活塞閥的開閉,氣動系統(tǒng)包含了氣動電磁閥、節(jié)流閥、消音器等元氣件,活塞閥打開和閉合位置分別設置有接近開關,可以實時檢測到噴淋管路的開閉狀態(tài)。純水槽體采用不銹鋼材質,設置了液位計,根據(jù)液位狀態(tài)能自動進行補水,當液位低于設定液面時,補水回路中的閥會自動打開補充純水,當補充的液面達到設定的高液位時,關閉補水回路中的閥,整個過程實現(xiàn)自動控制[14]。清洗過輥面的廢水,通過平整機的地坑集中回收、集中處理。
平整機高壓噴淋系統(tǒng)控制圖如圖5所示[15]。
圖5 平整機高壓噴淋系統(tǒng)控制圖
根據(jù)現(xiàn)場使用經(jīng)驗,橫移小車的移動速度在25~40 mm/s,根據(jù)機組運行速度和生產(chǎn)的鋼種不同,可以設置不同的運行速度。因此初步選定齒輪馬達的額定輸出轉速n=7 r/min,電機功率P=0.55 kW,齒輪箱速比i=1/195,鏈輪采用RS60×19齒,分度圓直徑D=115.75 mm,小車移動部分的總重量W=350 kg。
我們參觀了蔣介石座東朝西、面朝大陸的紀念堂——慈湖靈堂,銅棺至今沒有入土為安,可見期盼落葉歸根、兩岸統(tǒng)一之情;我不禁聯(lián)想起曾經(jīng)參觀浙江溪口蔣母陵墓時的情景,對臺灣回歸祖國充滿期待。三月底從臺灣歸返,我有感寫下一篇《從溪口到慈湖》的文章,發(fā)表在河北的《散文風》上。4月3日,我敲鍵盤、點鼠標,發(fā)往臺灣《旺報》編輯部。我心想,試探而已!怎料到,4月8日,就發(fā)表在其“大陸人看臺灣”專版。當我從網(wǎng)絡上看到報樣,為能在寶島報章之一角留下自己幾滴墨跡而欣慰。
選定齒輪馬達的額定輸出轉速n=7 r/min,鏈輪分度圓直徑D=115.75 mm,則橫移小車的移動速度為:
滿足最高速度要求。
選定移動小車總重量W=350 kg,車輪滾動摩擦系數(shù)μ,查手冊μ取0.1,則小車移動所需拉力為:
考慮小車啟動時慣性等因素,給定安全系數(shù)f=2,則F1max=686 N。
選定電機功率P=0.55 kW,轉速n=7 r/min,則電機輸出扭矩為:
鏈條的拉力為:
齒輪電機的選型滿足要求。
高壓噴淋裝置長期處于水環(huán)境中,所以設備要能耐腐蝕,鏈輪和鏈條是驅動的關鍵配套件,鏈輪采用45#鋼材質,表面鍍鋅處理。鏈條不能采用潤滑油脂進行潤滑,若鏈條表面涂抹了潤滑油,在高壓水霧環(huán)境中,油脂會殘留到帶鋼表面,對于高檔鍍鋅板,是允許的,所以鏈條選用了不銹鋼SUS316材質,類型為雙排鏈,保證鏈條的強度。鏈條的公稱拉應力Fn=69.6 kN。
根據(jù)前面的計算,鏈條工作的最大拉力F2=12.959 kN;
鏈條的靜強度安全系數(shù)np=Fn/F2=69.6/12.959=5.4,鏈條的需用安全系數(shù)通常取np=4~8[5],所以鏈條的選型滿足要求。
根據(jù)齒輪馬達輸出軸的直徑d=50 mm及長度h=100 mm,根據(jù)GB/T1096—2003,確定選擇的鍵為B14(b)×10(h)×80(l)。
根據(jù)移動小車所需力F1max,則計算出作用在鍵上的最大轉矩Tmax為:
鍵的許用擠壓應力[σp]=110 MPa。由于σp<[σp],所以鍵的擠壓強度滿足要求。
鍵承受的剪切應力τ為:
鍵選用45#,其許用應力[τ]=60 MPa。由于τ<[τ],所以鍵的剪切強度滿足要求。
噴嘴的噴射形狀是根據(jù)不同的工作條件選擇不同的形狀,主要包括空心錐形噴淋、實心錐形噴淋、扇形錐形噴淋及直線噴淋等。
噴淋理論覆蓋范圍是根據(jù)噴淋角度和噴淋距離計算出來的,如圖6所示[17],但實際的中噴淋角度與覆蓋范圍與理論值有一定的偏差,受多種因素的制約,主要包括液體和管道摩擦損失等,因此在噴嘴的選型過程中需要充分考慮。
圖6 噴淋角度與覆蓋范圍示意圖
影響噴嘴的性能常見問題主要有:(1)磨蝕和磨損;(2)腐蝕;(3)阻塞;(4)黏結;(5)溫度損害;(6)不正確的反復安裝;(7)意外損傷等破壞了噴嘴的材料、形狀、滲漏及均勻度進而影響流量、壓力,影響噴霧的形狀,損害噴淋的效果。
噴嘴在高壓噴淋系統(tǒng)中為關鍵重要易損件,需要定期進行檢查、清潔甚至更換??稍诿看瓮V惯\轉期間進行預防性維修,通過肉眼檢查是否有損失,做到早預防、早對策,以保證最終產(chǎn)品質量和保持生產(chǎn)過程中的經(jīng)濟效益。
采用高壓噴淋裝置,可以有效清理輥面的污垢,保證帶鋼產(chǎn)品的質量。該裝置橫移小車行走采用滾輪標準件,鏈條驅動,結構簡單,穩(wěn)定可靠。若發(fā)現(xiàn)滾輪卡阻,可以快速更換,鏈條松動,可以快速張緊,使用維護方便,將得到廣泛的運用。