• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進卷積技術的雷達回波圖像質量控制方法研究

    2022-12-01 16:46:34聶道洋肖安夏侯杰
    暴雨災害 2022年5期

    聶道洋 ,肖安,夏侯杰

    (1.江西省撫州市氣象局,撫州344000;2.江西省氣象臺江西省氣象局天氣預報開放實驗室,南昌330096)

    引 言

    強對流天氣是導致氣象災害的重要天氣類型,與中小尺度天氣系統(tǒng)關系密切(俞小鼎和鄭永光,2020),天氣雷達則是探測中小尺度天氣系統(tǒng)的有力工具(羅義等,2021),在雷暴大風(朱平和俞小鼎,2019;黃小彥,2020;楊曉亮等,2020)、冰雹(何炳文等,2020;楊吉等,2020;曾勇等,2020)、暴雨(何鈺等,2021;蘇愛芳等,2021;張曉輝等,2022)、龍卷(周后福等,2014;黃先香等,2018;邱陽陽等,2021)等強對流天氣的預報預警中發(fā)揮了巨大作用。近年來,隨著人工智能技術的迅猛發(fā)展,采用機器學習、深度學習等對雷達回波進行智能識別、短臨外推等方法越來越多。張文海和李磊(2019)通過貝葉斯分類法對正、負樣本數(shù)據(jù)集進行機器學習,檢驗結果表明人工智能算法比傳統(tǒng)概念模型法命中率高9%。顧建峰等(2020)采用TrajGRU技術(Zhang et al.,2021),初步建立了三維雷達回波智能臨近預報模型,結合地面觀測資料和U-NET技術(Ronneberger et al.,2015),對雷暴大風和冰雹進行智能識別。這些方法需依賴大量歷史雷達圖像數(shù)據(jù)集進行學習建模,才有可能使人工智能學習到歷史數(shù)據(jù)多種特征,最終建立泛化性能較好的分類、回歸模型。但如果歷史雷達圖像中存在較多的錯誤數(shù)據(jù)干擾,甚至一些僅有1個或數(shù)個像素點大小的雜波,都可能導致特征學習出現(xiàn)異常(Elsayed et al.,2018)。因此雷達數(shù)據(jù)集的質量至關重要。

    雷達在實際業(yè)務觀測中,經常會遇到一些非氣象回波的干擾,如地物回波、超折射回波、同波長干擾回波、飛機船只等回波、海浪回波、由天線輻散特性造成的虛假回波等(張培昌等,2001)。這些虛假回波會嚴重影響歷史觀測數(shù)據(jù)集質量,因此有必要在使用之前對雷達回波進行質量控制,盡量剔除虛假回波的干擾。馬中元等(2010)采用非雷達資料(云圖、自記雨量和閃電數(shù)據(jù))排除地物雜波,采用統(tǒng)計“突變率”、兩層仰角疊加分析和改進型中值濾波算法去除數(shù)據(jù)雜波。仰美霖等(2018)等將5×5 區(qū)域內的中心點周圍有效值少于某一閾值時,將中心點賦為無效值;利用有效回波的連續(xù)性,記錄總庫數(shù)的最大、最小值,判斷是否為條幅狀干擾回波等。魏鳴等(2019)采用支持向量機進行地物雜波的識別,并與人工神經網絡識別結果進行對比,發(fā)現(xiàn)支持向量機的效果更好。文浩等(2020)采用模糊邏輯方法對徑向分布的條幅狀干擾回波進行了識別,通過建立隸屬函數(shù)和閾值,對徑向干擾回波和降水回波的識別和消除效果較好。

    以上雷達回波質量控制方法雖然可以有效消除多種非氣象回波的干擾,但也存在較多的問題。首先,需要使用多種資料來協(xié)助剔除虛假回波,這需要所有觀測數(shù)據(jù)全部到達后才能進行,會增加雷達回波圖像到達用戶手中的滯后時間;當其它資料有缺失時,質控效果也會有所降低。其次,采用統(tǒng)計或者機器學習方法需要提供已經區(qū)分好的歷史數(shù)據(jù)進行學習和統(tǒng)計,而這些歷史數(shù)據(jù)也需要事先進行人工整理。在人工智能數(shù)據(jù)集制作過程中,面對大量雷達反射率圖像時(周康輝等,2021;程文聰?shù)龋?020),如何快速提取所需雷達回波并進行質量控制,也是一個問題。第三,之前的雷達反射率因子質量控制方法大多從基數(shù)據(jù)入手,采用時間、空間特征分析方法對雷達反射率因子進行質量判斷,計算較為繁瑣,耗時也長,考慮的因素也多。但實際工作中發(fā)現(xiàn),預報員從單張雷達反射率因子回波圖像中,用較短時間就能確定非氣象回波、弱回波、降水回波等多種特征回波,表明單張雷達回波圖像上確實包含可以區(qū)分這些回波的特征信息。而深度學習核心技術的卷積技術正是尋找圖像特征最有利的工具之一。本文利用不同形狀的卷積核,通過改進后的卷積技術,實現(xiàn)對任意雷達反射率因子圖像的質量控制,能夠根據(jù)需求快速剔除任意雷達反射率因子圖像中多種形狀、大小的非氣象回波和弱回波。該方法經過在江西省氣象臺長期運行,可以滿足大部分業(yè)務和科研需求。

    1 資料來源與研究方法

    1.1 資料來源

    本文所用資料為南昌(115.91°E,28.67°N)多普勒雷達基本反射率因子圖像,江西省及鄰省雷達組合反射率因子拼圖。其中基本反射率因子以1.5°仰角為例挑選具有多種回波圖像進行質量控制說明。

    1.2 研究方法

    本文采用自定義卷積核和改進卷積方法來對雷達反射率拼圖進行質量控制。常規(guī)卷積核在圖像處理上有較廣泛的用途,Prewitt 算子(Seung-Ju et al.,2009)、Sobel 算子(Qu et al.,2005)等一系列濾波算子,很早就被用于邊緣檢測等工作中,也被稱為Filter,其主要計算公式如下

    其中,f(i,j)為卷積核,i、j分別為卷積核x和y坐標方向上的格點數(shù)量;g(u,v)為輸入的2D圖像,u、v分別為圖像x和y坐標方向上的格點數(shù)量,*指卷積核在2D圖像上的卷積操作。其中u>i,v>j,a是卷積核f格點上的值,b是圖像g格點上的值。

    有時為了卷積后的圖像與之前的圖像尺寸大小保持一致,需要將輸入的2D圖像用0值對圖像進行填充(Padding)操作(圖1a)。因此公式(1)更改為

    其中,U和V分別是進行填充操作以后的圖像長度和高度,分別為U=u+i-1,V=v+j-1,帶入公式(2)可得

    從公式(3)可見,原始圖像經過0值填充后(圖1a),再利用卷積核(圖1b)進行卷積,可以得到一個新的圖像,且圖像大小與原輸入圖像保持一致(圖1c)。該新圖像每個格點的值為原始圖像格點與卷積核卷積后的格點值之和。因此,a×b后的值再進行相加,可以有效放大不同特征之間的區(qū)別,有利于卷積操作中尋找不同特征,這也是卷積操作在深度學習中的核心地位原因之一。本文僅需要剔除異常格點值,保留正常值,因此不需要執(zhí)行a×b后再相加這一步驟。設原圖像某格點值為b1,則該格點卷積后的值p為

    其中,t為根據(jù)不同卷積核設定的閾值,在本文中是雷達反射率因子值,根據(jù)不同卷積核的作用分別給定相應的閾值t。計算步驟為:首先根據(jù)公式(3),從圖像左上角開始與卷積核進行計算,得到每個格點的z值;其次根據(jù)公式(4),當z值超過閾值t時,格點值為b1,否則該格點值為0,最后得到一個卷積后的值(圖1d)。經過公式(4)計算后可以看到,當閾值設定為11時,圖1d中大值數(shù)據(jù)基本被保留下來,而小值數(shù)據(jù)被剔除。表明該方法確實可以保留圖像的主要特征,剔除一些不重要的特征。同時,該方法也存在一些圖像信息丟失現(xiàn)象,信息丟失程度與閾值取值有關。

    圖1 經過填充后的圖像格點值(a)、卷積核(b)、常規(guī)卷積后的格點值(c)、改進卷積后的格點值(d)示意圖Fig.1 The(a)grid values of image after padding,(b)convolution kernel,(c)the grid values after conventional convolution,(d)the grid values after improved convolution

    2 雷達反射率因子回波的質量控制

    在雷達反射率因子回波上,非氣象類回波經常呈現(xiàn)孤立點狀和射線狀(張培昌等,2001)。在2016 年4月15日01時26分(世界時,下同)南昌雷達1.5°仰角基本反射率圖(圖2)中,A1、A2、A3均為孤立點狀回波,其中A1由大量孤立點狀回波構成的孤立點回波群,包含一個或多個像素點組成的離散孤立點回波;A2是較為典型的孤立點狀回波,雖然由數(shù)個像素組成,但并不是真正的天氣回波;A3面積較大,嚴格來說已經不再是孤立點狀回波,本文稱為準孤立點狀回波。射線狀回波B也是雷達反射率因子回波中經常見到的非氣象類回波,在雷達信號處理器異常,信號受到外部電磁干擾時,雷達會觀測到沿徑向分布的條幅狀干擾回波(文浩等,2020)。地物回波也是較為常見的非氣象類回波,且這種回波經常覆蓋范圍較大,無論是在平常預報業(yè)務當中,還是在制作雷達回波數(shù)據(jù)集時,都容易造成誤判,是必須要剔除的雜波,詳見2.3 節(jié)。此外,如果研究對象僅關注較強回波,那弱回波C也需要剔除。

    圖2 2016年4月15日01時26分南昌雷達1.5°仰角基本反射率圖(單位:dBz;A1為孤立點回波群,A2為孤立點狀回波,A3為準孤立點回波;B為射線狀回波;C為弱回波)Fig.2 The radar echo reflectivity(unit:dBz)at 1.5°elevation angle from Nanchang Doppler weather radar at 01:26 UTC on 15 April 2016(A1,A2 and A3 indicate the isolated points echo group,a isolated point echo and a similar isolated point echo,respectively.B indicate radial echo,and C indicate weak echoes

    2.1 孤立點狀回波的質量控制

    對于1 個像素點大小的孤立回波,可以采用圖3a的卷積核(以下簡稱孤立卷積核I);對于9 個像素點以內(長、寬均不超過3 個像素)的孤立回波,可以采用圖3b的卷積核(以下簡稱孤立卷積核II)進行卷積。經過測試,孤立卷積核I的閾值取10 dBz,孤立卷積核II的閾值取30 dBz,消除孤立點狀回波效果最好。從圖3b中也可知,如果孤立回波的長或寬超過了3個像素,采用孤立卷積核II是無法消除的,需要經過多次卷積操作,才可能消除,甚至無法完全消除。長、寬均超過3個像素的像素群則無法被消除。長、寬均超過5 個像素的像素群已經不再是孤立點狀回波,也不能被這2個卷積核給消除。利用孤立卷積核I對圖4a進行卷積后可以看到,A1孤立回波群中1 個像素大小的回波全部被剔除(圖4b),A2、A3及左下方的高回波區(qū)均得以保留。利用孤立卷積核II進行卷積后發(fā)現(xiàn),A1孤立回波群中更多的多像素孤立回波被剔除;A2孤立點狀回波也被剔除了4個像素點,僅剩3個像素點(圖4c)。對圖4c用孤立卷積核II再進行一次卷積,A1的零散孤立點狀回波進一步被剔除,A2則完全被剔除(圖4d)。幾次操作中可以看到,雖然A3的面積比A2略大一些,但沒有受到卷積核卷積的影響,仍保持相同大小,證明這兩種卷積核造成的圖像信息丟失程度較低。

    圖3 孤立卷積核I(a)和孤立卷積核II(b)Fig.3 The isolated convolution kernel type I(a)and type II(b)

    圖4 2016年4月15日01時26分南昌雷達1.5°仰角基本反射率原始圖像局部(a)、經過孤立卷積核I卷積1次后的圖像(b)、經過孤立卷積核II卷積1次后的圖像(c)及經過孤立卷積核II卷積2次后效果圖(d)Fig.4(a)The local reflectivity echo image(unit:dBz)at 1.5°elevation angle from Nanchang Doppler weather radar at 01:26 UTC on 15 April 2016,(b-d)the images that convoluted 1 time,1 times and 2 times by isolated convolution kernel type I,type II and type II,respectively

    2.2 線狀回波的質量控制

    上述兩種卷積核能夠較好地解決孤立點回波的剔除,但對其他較大面積的線狀回波則無法勝任,如果需要剔除的虛假回波形狀較為復雜,例如射線狀虛假回波,基本上無法剔除。為此,需要針對線狀回波等線性非氣象類回波設計新的卷積核方案。

    線狀非氣象類回波在雷達反射率圖上經常表現(xiàn)為一條等寬(圖5a—d)或射線狀的線狀回波(圖5e、f),其中等寬線狀回波的長或寬不會有明顯變化,射線狀回波越遠離圖像中央,線寬越大。圖5a、b分別是水平和垂直等寬線狀回波,圖5c、d分別是不同方向的傾斜等寬線狀回波,圖5e、f分別是不同方向的射線狀回波。

    圖5 水平等寬線狀回波(a)、垂直等寬線狀回波(b)、傾斜等寬線狀回波(東北-西南向)(c)、傾斜等寬線狀回波(西北-東南向)(d)、傾斜射線回波(東北-西南向)(e)、傾斜射線回波(西北-東南向)(f)等線狀非氣象回波示意圖Fig.5 Schematic diagrams of linear non meteorological echo for(a)horizontal,(b)vertical,tilt equal width linear echo in(c)northeast-southwest,(d)northwest-southeast,and tilt radial echo in(e)northeast-southwest,(f)northwest-southeast

    針對圖5a的水平線狀回波,可以采用上下為1,中間為0 的卷積核來進行卷積操作(圖6a);針對圖5b 的垂直線狀回波,可以采用左右為1,中間為0的卷積核來進行卷積操作(圖6b)。圖5c、d都是傾斜線狀回波,僅方向不一樣,需要分別制作一個卷積核(圖6c、d),來剔除不同方向的等寬線狀回波。以上4種卷積核可以有效剔除橫截面積不超過3個像素點的線性回波。由于回波圖中經常同時存在水平、垂直線狀回波,還有兩個方向的傾斜線狀回波,因此經常兩兩混合使用。

    圖6 水平等寬卷積核(a)、垂直等寬卷積核(b)、傾斜等寬卷積核(東北-西南向)(c)、傾斜等寬卷積核(西北-東南向)(d)、射線卷積核I(東北-西南向)(e)、射線卷積核I(西北-東南向)(f)、射線卷積核II(東北-西南向)(g)、射線卷積核II(西北-東南向)(h)、射線卷積核III(東北-西南向)(i)Fig.6(a)Horizontal,(b)vertical convolution kernel,tilt equal convolution kernel in(c)northeast-southwest,(d)northwest-southeast,the radial convolution kernel type I and II in(e)northeast-southwest,(f)northwest-southeast,and(i)the radial convolution kernel type III in northeast-southwest

    在實際回波圖中應用可以看到,在利用水平、垂直卷積核對圖7a 進行卷積后(圖7b),A1孤立回波群的非氣象回波大量減少,僅剩余4個較大孤立回波團,A2回波面積大幅度減少,表明水平、垂直卷積核較好的對這種孤立小回波進行了質控。利用傾斜卷積核卷積后的回波圖與圖7b類似(圖7c),在A1孤立回波群中剩余了4 個較大的回波團,A2回波也完全消失。兩種卷積方案結果相似的原因在于,傾斜線狀回波也可以分解為水平和垂直方向的水平線狀回波。但在回波復雜時,用傾斜卷積核效果比水平、垂直卷積核效果要好些。將水平、垂直卷積核和2 種傾斜卷積核先后卷積后可以發(fā)現(xiàn)(圖7d),A1孤立回波群中最左側的較大回波團基本被剔除,剩余三個回波團的面積也略有減少。這表明經過多次卷積后,部分非氣象類雜波可以逐漸被剔除,同時也可能會增加圖像信息的丟失。

    圖7 2016年4月15日01時26分南昌雷達1.5°仰角基本反射率(單位:dBz)原始圖像局部(a),經水平、垂直卷積核先后卷積(b),經2個傾斜卷積核先后卷積(c),經水平、垂直2個傾斜卷積核先后卷積(d)效果圖Fig.7 The(a)local reflectivity echo image(unit:dBz)at 1.5°elevation angle from Nanchang Doppler weather radar at 01:26 UTC on 15 April 2016,(b)the images that convoluted by horizontal,vertical convolution kernel,(c)by two tilt convolution kernels,(d)by horizontal,vertical,by two tilt convolution kernels in order,respectively

    利用圖6a—d的卷積核對射線狀回波進行卷積后發(fā)現(xiàn),如果射線橫截面沒超過3個像素,則射線會被剔除。但隨著射線遠離圖像中心,寬度會逐漸增加,一旦橫截面超過3 個像素,則不能再被剔除(圖8b)。如果將圖6a—d 的卷積核從5×5 擴大為7×7,0 值區(qū)擴大為5×5,雖然可以剔除更多的射線狀回波,但也可能會剔除更多的正確回波。為此,本文采用圖6e、f的射線卷積核來對射線狀回波進行剔除。雖然卷積核大小仍然是5×5,但傾斜的0值區(qū)域按照3-4-5-4-3交錯排列,使得該卷積核能夠對橫截面為5 像素的射線狀回波進行剔除。雖然射線狀卷積核與前4種線狀卷積核形狀相似,但這種卷積核的閾值要設置的較低才有效果。如本文種射線卷積核的閾值僅為3 dBz,最大不超過5 dBz。只有這樣才不會出現(xiàn)將正常成片回波錯誤剔除。如果射線橫截面寬度達到了7 像素大小,可以采用圖6g—h 的射線狀卷積核來處理。極端條件下,可以采用圖6i的射線狀卷積核進行卷積,該卷積核能處理橫截寬度達到11個像素的射線,但圖像信息丟失程度可能也會相對較高。

    圖8a 中的射線狀回波在經過2 個不同方向的傾斜等寬卷積核先后卷積后,在圖像邊緣仍然存在較長的殘存回波(圖8b);同樣,經過水平、垂直和2個傾斜等寬卷積核先后卷積,也無法徹底解決射線狀回波,在圖像邊緣殘存了一段較短的回波(圖8c)。但利用兩個射線卷積核卷積進行卷積后,射線狀回波已經消失,A1孤立回波群、A2孤立點狀回波也進行了剔除(圖8d)。因此,射線狀回波可以同時完成射線狀回波和孤立點回波的剔除,且效果也較好,消除弱回波區(qū)域比孤立點卷積核消除的面積稍大,圖像信息丟失程度中等。

    2.3 地物回波等弱回波的質量控制

    經過實驗發(fā)現(xiàn),圖3 和圖6 的卷積核均無法剔除地物回波及其他一些弱回波,圖8b—d也表明,圖2的弱回波C 和孤立回波A 并沒有完全消除。實際上,這些卷積核也不能剔除地物回波,這是因為這些弱回波區(qū)的回波都是成片連續(xù)的,容易超過閾值導致無法剔除,必須再設計新的卷積核來處理。為此,本文設計了地物回波和弱回波卷積核(圖9),能有效剔除地物回波及其他弱回波。

    圖8 2016年4月15日01時26分南昌雷達1.5°仰角基本反射率(單位:dBz)原始圖像(a),經2個傾斜等寬卷積核先后卷積(b),經水平、垂直、2個傾斜等寬卷積核先后卷積(c),經2個射線卷積核先后卷積效果圖(d)Fig.8 The(a)reflectivity echo image(unit:dBz)at 1.5°elevation angle from Nanchang Doppler weather radar at 01∶26 UTC on 15 April 2016,(b)the images that convoluted by two tilt equal convolution kernels,(c)by horizontal,vertical and two tilt equal convolution kernels,(d)by two radial convolution kernels in order,respectively

    當采用圖9的弱回波卷積核時,閾值設置為40 dBz,即斜線方向上3 個格點的dBz 值之和不超過40 dBz,就可以將中間格點值賦為0 dBz,否則仍然取原值。如果設置為30 dBz,弱回波保留的會略多一些;如果設置為50 dBz,弱回波保留的會略少一些,可以根據(jù)需要自行調整。利用弱回波卷積核對圖10a 進行卷積,可以看到絕大部分弱回波區(qū)域、孤立回波區(qū)域和射線狀回波全部被剔除,圖像基本上只保留了20 dBz以上的較強回波區(qū)域(圖10b);在A1 和A3 區(qū)域還殘留著很少的幾個孤立像素,再用孤立點卷積核或線狀卷積核卷積一遍即可全部去除。圖10c 是2016 年4月15日01時26分江西及周邊省份多部雷達組合反射率因子回波拼圖圖像,可以看到在圖像北部有大量晴空湍流回波,其面積比南部的較強回波面積還要大。這些晴空湍流回波無法用孤立點回波和線狀回波進行消除,但采用弱回波卷積核進行卷積后可以看到,幾乎所有的晴空湍流回波全部被剔除,僅保留了南部較強回波部分,質量控制效果明顯(圖10d)。與前幾個卷積核相比,該卷積核的卷積計算丟失的信息相對是最多的。

    圖9 東北-西南向的弱回波卷積核(a)和西北-東南向的弱回波卷積核(b)Fig.9 The weak echo kernel(a)in northeast-southwestand(b)in northwest-southeast

    圖10 2016年4月15日01時26分南昌雷達1.5°仰角圖像(a)、經弱回波卷積核卷積后效果圖(b),以及2020年4月1日19時06分江西及鄰省組合反射率拼圖圖像(c)、經弱回波卷積核卷積后效果圖(d)Fig.10 The(a)reflectivity echo image(unit:dBz)at 1.5°elevation angle from Nanchang Doppler weather radar at 01:26 UTC on 15 April 2016 and(b)convoluted by two weak convolution kernels.The mosaic of composite reflectivity factor image(unit:dBz)from radars over Jiangxi and its surrounding provinces at 19∶06 UTC on 1 April 2020(c)and(d)convoluted by two weak convolution kernels

    表1是本文所有卷積核的名稱、作用和建議閾值,建議閾值是利用江西8部雷達5 a反射率圖像進行數(shù)據(jù)質量控制后經過統(tǒng)計、均衡卷積效果后得到(圖6i卷積核出現(xiàn)次數(shù)極少,故沒有統(tǒng)計在內)。可以利用多種卷積核進行多次卷積,以消除局地孤立回波(建議先進行水平、垂直、傾斜射線、弱回波等卷積操作,再利用孤立卷積核消除殘余的孤立像素點)。在實際操作中,可以根據(jù)需要,構造其他形態(tài)的卷積核核閾值,以滿足不同要求。

    表1 卷積核名稱、作用和建議閾值Table 1 The name,function and recommended threshold of convolution kernels in this study

    3 結論和討論

    本文基于卷積計算原理,對常規(guī)卷積方法進行了改進,構造孤立點狀卷積核、線狀卷積核和弱回波卷積核,可以實現(xiàn)對雷達單站回波、組合反射率拼圖中的孤立點回波、線狀回波、地物回波等非氣象類回波和弱回波區(qū)域進行剔除。主要結論如下:

    (1)定義改進卷積方法,即對圖像上的某一個格點進行卷積操作z=,當z超過閾值時,格點新值為格點原值,否則格點新值取0。

    (2)構造孤立卷積核I 和孤立卷積核II,可以有效剔除1 個像素和9 個像素(長、寬均不超過3 個像素)內的孤立回波;構造水平、垂直卷積核、2 個方向的傾斜卷積核,可以有效剔除孤立點回波、水平方向、垂直方向和傾斜方向的線狀回波(橫截面寬度不超過3 個像素);構造2個方向的射線卷積核I和射線卷積核II,可以分別有效剔除橫截面寬度不超過5和7個像素的射線狀回波;射線卷積核III則可以剔除橫截面寬度不超過11 像素的射線狀回波;構造弱回波卷積核,可以有效剔除地物回波和弱回波。

    (3)不同卷積核的回波剔除能力不一樣,圖像信息丟失程度也有較大區(qū)別,可以根據(jù)需要使用一種或多種卷積核相互配合進行卷積以剔除不需要的回波。同時卷積核構造簡單,使用方便,可以非常容易自定義新的卷積核,以便對更復雜的雷達反射率因子回波進行質量控制操作。

    本文使用的改進卷積方法仍然有一定的不足,該方法只能剔除多余的錯誤回波,對缺失(例如遮擋區(qū)域)的回波不能補齊,也不能判斷弱回波是不是真實回波,例如利用弱回波卷積核進行卷積時可能會錯誤地剔除陣風鋒等一些有意義的弱回波區(qū),因此采用這種方法要充分考慮圖像信息丟失的接受程度。若對弱回波有需求,則盡量采用非弱回波卷積核進行質量控制;若只關注圖像中的強回波形態(tài)變化,則可以采用弱回波卷積核進行質量控制。

    通過對江西8 部雷達5 a 反射率圖像的計算和統(tǒng)計,基本確立了在預報業(yè)務和科研工作中的質控方案,即在日常預報業(yè)務中,為了減少圖像信息的丟失程度,主要采取多個非弱回波卷積核組合卷積的方式對雷達回波進行質量控制,這種應用場景下要求剔除非氣象類雜波的時候盡量減少對正?;夭ǖ挠绊?。例如最常用的卷積組合為:“孤立卷積核II”+2 個“傾斜卷積核”+“垂直卷積核”+“水平卷積核”+“孤立卷積核I”+“孤立卷積核II”,并至少執(zhí)行2 遍卷積操作,即可在最大限度保留圖像信息的同時,消除部分非氣象雜波,效果與圖8c類似。在人工智能深度學習等科研工作中,科研人員通過剔除弱反射率回波,讓深度學習模型更關注短時強降水等強對流回波的演變特征,從而提高短時強降水等強對流天氣的預報準確率。通過同一個基于卷積長短期記憶神經網絡方法進行學習預測,經過圖像質控的數(shù)據(jù)集性能比未經圖像質控的應用效果更好。

    国产一级毛片在线| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久久久视频综合| 国产精品无大码| 日本-黄色视频高清免费观看| 青春草视频在线免费观看| 欧美成人午夜免费资源| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩三级伦理在线观看| 日本午夜av视频| 国产免费福利视频在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 秋霞伦理黄片| av黄色大香蕉| 国产精品伦人一区二区| 麻豆成人午夜福利视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久热这里只有精品99| 97精品久久久久久久久久精品| 天天躁日日操中文字幕| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲自偷自拍三级| 少妇被粗大猛烈的视频| 男人舔奶头视频| 亚洲色图av天堂| 国产精品.久久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久6这里有精品| 麻豆国产97在线/欧美| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品一及| 午夜福利在线在线| 制服丝袜香蕉在线| 人人妻人人看人人澡| 一级爰片在线观看| 亚洲av不卡在线观看| av卡一久久| 久久影院123| 国产男女内射视频| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久婷婷青草| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 免费看光身美女| 国产欧美日韩精品一区二区| 丝瓜视频免费看黄片| 国产中年淑女户外野战色| 精品久久久久久久末码| 国产亚洲最大av| 97超视频在线观看视频| 精品久久久久久久久亚洲| 国产永久视频网站| 日韩一本色道免费dvd| 国产黄片美女视频| 国产成人一区二区在线| 人妻一区二区av| 内射极品少妇av片p| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲欧美清纯卡通| av一本久久久久| 99久久精品热视频| 美女国产视频在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产男女超爽视频在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 不卡视频在线观看欧美| 色综合色国产| 国产成人freesex在线| 国产精品人妻久久久久久| 久热这里只有精品99| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲人成网站高清观看| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久国内精品自在自线图片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品精品国产色婷婷| 爱豆传媒免费全集在线观看| av国产免费在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 全区人妻精品视频| 亚洲国产精品999| 99re6热这里在线精品视频| 高清视频免费观看一区二区| 久久久欧美国产精品| 国产伦在线观看视频一区| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品人妻久久久久久| 九草在线视频观看| 免费观看av网站的网址| 国产精品福利在线免费观看| 一区二区av电影网| 舔av片在线| 国产片特级美女逼逼视频| 久久精品久久久久久久性| 韩国高清视频一区二区三区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲人与动物交配视频| 国产淫片久久久久久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费观看无遮挡的男女| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产亚洲最大av| 91久久精品国产一区二区三区| 免费av中文字幕在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 久久精品国产自在天天线| av播播在线观看一区| 亚洲av中文av极速乱| 中文字幕av成人在线电影| 我的老师免费观看完整版| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 伦理电影大哥的女人| 国产毛片在线视频| 国产精品人妻久久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久久久久久久久丰满| 国产爽快片一区二区三区| 香蕉精品网在线| 一级av片app| 婷婷色av中文字幕| 特大巨黑吊av在线直播| 免费黄色在线免费观看| 乱系列少妇在线播放| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 成人二区视频| 少妇 在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲av免费高清在线观看| 美女内射精品一级片tv| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av在线播放精品| 国产高清有码在线观看视频| 色视频在线一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲欧洲日产国产| 国产亚洲91精品色在线| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲性久久影院| 国产欧美亚洲国产| 国产精品偷伦视频观看了| xxx大片免费视频| 1000部很黄的大片| 亚洲美女视频黄频| 精品久久久精品久久久| 老女人水多毛片| 免费观看在线日韩| 麻豆国产97在线/欧美| 大香蕉97超碰在线| 国产成人精品一,二区| av在线蜜桃| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品视频女| 日本av手机在线免费观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人免费观看视频高清| 视频区图区小说| 国产免费一区二区三区四区乱码| 免费黄网站久久成人精品| 国产黄片美女视频| 黄片wwwwww| 久久青草综合色| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| .国产精品久久| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美日韩在线观看h| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲美女搞黄在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 2018国产大陆天天弄谢| 久久精品夜色国产| 久久av网站| 日本午夜av视频| 美女内射精品一级片tv| 丝袜喷水一区| 国产精品一区二区性色av| 大片电影免费在线观看免费| 婷婷色综合www| h视频一区二区三区| 插逼视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 国产亚洲91精品色在线| 国产在视频线精品| videos熟女内射| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产亚洲欧美精品永久| 观看美女的网站| 一区二区三区乱码不卡18| 国产久久久一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| av女优亚洲男人天堂| 成人一区二区视频在线观看| freevideosex欧美| 青春草亚洲视频在线观看| 人妻系列 视频| 欧美日本视频| 日本色播在线视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲av福利一区| 麻豆成人午夜福利视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 身体一侧抽搐| 一本色道久久久久久精品综合| 久久 成人 亚洲| 精品人妻熟女av久视频| 国产在线一区二区三区精| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久久国产网址| av网站免费在线观看视频| 2018国产大陆天天弄谢| 最近的中文字幕免费完整| 97超碰精品成人国产| 日本av免费视频播放| videossex国产| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美3d第一页| 性高湖久久久久久久久免费观看| 七月丁香在线播放| 热99国产精品久久久久久7| 精品视频人人做人人爽| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产高清有码在线观看视频| 中文在线观看免费www的网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产成人免费观看mmmm| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲第一av免费看| 亚洲真实伦在线观看| 国产亚洲最大av| 丝袜脚勾引网站| 精品一品国产午夜福利视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 嫩草影院新地址| 亚洲av在线观看美女高潮| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 伊人久久国产一区二区| 男的添女的下面高潮视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 老熟女久久久| 男的添女的下面高潮视频| 观看美女的网站| 国产在线一区二区三区精| 欧美最新免费一区二区三区| 中国三级夫妇交换| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲国产欧美人成| 国产69精品久久久久777片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 最后的刺客免费高清国语| 日韩视频在线欧美| 亚洲真实伦在线观看| 国精品久久久久久国模美| 老熟女久久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 男女国产视频网站| 成人二区视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲人与动物交配视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品久久久久久精品古装| 久久精品人妻少妇| 丝袜脚勾引网站| av.在线天堂| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线精品无人区一区二区三 | 99国产精品免费福利视频| 久久久精品94久久精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成年av动漫网址| 国产 一区精品| 简卡轻食公司| 两个人的视频大全免费| 久久99热这里只有精品18| 免费看日本二区| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲四区av| 亚洲成色77777| 久久99热这里只频精品6学生| 午夜视频国产福利| 少妇的逼好多水| 伊人久久国产一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 99久国产av精品国产电影| 亚洲av二区三区四区| 最近中文字幕高清免费大全6| 97超碰精品成人国产| 日韩av免费高清视频| av在线app专区| 视频区图区小说| 美女视频免费永久观看网站| 久久精品人妻少妇| 乱系列少妇在线播放| 亚洲欧美精品自产自拍| 日本一二三区视频观看| 色网站视频免费| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品久久久久久久久av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日本欧美视频一区| 日韩中文字幕视频在线看片 | 成人特级av手机在线观看| 国产淫语在线视频| 国产男女内射视频| 在线观看免费视频网站a站| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 99热这里只有是精品50| 国产精品人妻久久久影院| 一个人免费看片子| 亚洲精品色激情综合| 久久久a久久爽久久v久久| 国产成人免费观看mmmm| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲伊人久久精品综合| 新久久久久国产一级毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美成人午夜免费资源| 99久久精品热视频| av在线app专区| 久久久久久久久大av| 老熟女久久久| 七月丁香在线播放| 一个人免费看片子| 777米奇影视久久| 亚洲第一av免费看| 国产成人精品婷婷| h视频一区二区三区| 国产男女内射视频| 少妇的逼水好多| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 老司机影院毛片| 六月丁香七月| 国产男女超爽视频在线观看| 插阴视频在线观看视频| 久久人妻熟女aⅴ| 婷婷色综合www| 亚洲电影在线观看av| 亚洲va在线va天堂va国产| 插逼视频在线观看| 久久久色成人| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品一二三区在线看| av在线观看视频网站免费| 性色av一级| 深夜a级毛片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日本wwww免费看| 又爽又黄a免费视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品免费大片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 精品一区在线观看国产| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品精品国产色婷婷| 伦精品一区二区三区| 久久青草综合色| 国产精品.久久久| 精品久久久久久久末码| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲人与动物交配视频| 国产极品天堂在线| 国产精品伦人一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 丝瓜视频免费看黄片| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费观看的影片在线观看| 久久久精品免费免费高清| 国产精品国产av在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 成人二区视频| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲色图综合在线观看| 另类亚洲欧美激情| 777米奇影视久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 在线观看免费日韩欧美大片 | 欧美区成人在线视频| av在线播放精品| 国产 一区 欧美 日韩| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲av免费高清在线观看| h日本视频在线播放| 午夜免费鲁丝| 赤兔流量卡办理| 日韩大片免费观看网站| 亚洲av不卡在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产淫片久久久久久久久| 久久国产精品大桥未久av | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 亚洲在久久综合| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久久久精品精品| 国产午夜精品一二区理论片| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 3wmmmm亚洲av在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品久久国产蜜桃| 一个人看视频在线观看www免费| 91精品伊人久久大香线蕉| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在线免费观看不下载黄p国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av免费在线看不卡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 黄色怎么调成土黄色| 五月开心婷婷网| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美精品一区二区大全| 久久久色成人| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品无大码| 国产91av在线免费观看| 中国三级夫妇交换| 18+在线观看网站| 久久99热这里只有精品18| 精品一区二区三卡| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产精品.久久久| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产爽快片一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 色视频在线一区二区三区| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日韩欧美 国产精品| 日韩一区二区三区影片| 少妇人妻 视频| 精品一区二区三卡| 黄色怎么调成土黄色| 国产av码专区亚洲av| 人妻少妇偷人精品九色| 日本午夜av视频| 一个人免费看片子| 成人漫画全彩无遮挡| 三级经典国产精品| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美日韩亚洲高清精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 中文字幕免费在线视频6| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲无线观看免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 人体艺术视频欧美日本| 免费在线观看成人毛片| 精品国产三级普通话版| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国精品久久久久久国模美| 全区人妻精品视频| 99热全是精品| 亚洲国产精品专区欧美| 久久久精品免费免费高清| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产视频内射| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产精品一区二区在线不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 国国产精品蜜臀av免费| 少妇的逼水好多| 一级二级三级毛片免费看| 欧美人与善性xxx| 观看美女的网站| 久久久久国产网址| 视频中文字幕在线观看| 免费看光身美女| 午夜福利视频精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久色成人| 永久免费av网站大全| 热99国产精品久久久久久7| 三级国产精品欧美在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲四区av| 国产免费一级a男人的天堂| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 一区二区三区免费毛片| 波野结衣二区三区在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 97在线视频观看| 18+在线观看网站| 九色成人免费人妻av| 久久这里有精品视频免费| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 99久久精品热视频| 一个人免费看片子| 国产亚洲欧美精品永久| 赤兔流量卡办理| 国产综合精华液| 黄色配什么色好看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 色网站视频免费| 国产精品熟女久久久久浪| 国产永久视频网站| 国产乱来视频区| 免费观看a级毛片全部| 欧美成人午夜免费资源| 色吧在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美国产精品一级二级三级 | 内射极品少妇av片p| 久久99热这里只频精品6学生| 大话2 男鬼变身卡| 超碰97精品在线观看| 精品午夜福利在线看| 黄色配什么色好看| 51国产日韩欧美| 一级毛片 在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲四区av| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产日韩欧美亚洲二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产成人精品久久久久久| 中文字幕免费在线视频6| av一本久久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 干丝袜人妻中文字幕| 精品午夜福利在线看| 国产精品.久久久| 少妇熟女欧美另类| 黑人高潮一二区| 伦理电影大哥的女人| 韩国av在线不卡| av又黄又爽大尺度在线免费看| 色综合色国产| 日韩一区二区三区影片| 精品午夜福利在线看| 亚洲色图av天堂| 麻豆乱淫一区二区| 久久久久视频综合| 五月开心婷婷网| 青春草国产在线视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 三级经典国产精品| 久久99热6这里只有精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产黄片美女视频| 韩国高清视频一区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲第一av免费看| 99久久综合免费| 深夜a级毛片|