前沿|李鐵風(fēng)教授成果“自供電軟機器人成功挑戰(zhàn)馬里亞納海溝”入選2021年度中國科學(xué)十大進展

2022年2月28日，科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)研究發(fā)展中心(基礎(chǔ)研究管理中心)發(fā)布2021年度中國科學(xué)十大進展，本實驗室李鐵風(fēng)教授團隊的自供電軟機器人等10項重大科學(xué)進展入選。

該項活動旨在宣傳我國重大基礎(chǔ)研究科學(xué)進展，激勵廣大科技工作者的科學(xué)熱情和奉獻精神，開展基礎(chǔ)研究科學(xué)普及，促進公眾了解、關(guān)心和支持基礎(chǔ)研究，在全社會營造良好的科學(xué)氛圍。

自供電軟機器人成功挑戰(zhàn)馬里亞納海溝。深海機器人與裝備需要高強度金屬耐壓外殼或壓力補償系統(tǒng)來保護內(nèi)部機電系統(tǒng)。本實驗室李鐵風(fēng)教授團隊從深海獅子魚“頭部骨骼分散融合在軟組織中”這一生理特性提取仿生靈感，揭示了深海極端壓力條件下軟機器人功能器件破壞及驅(qū)動失效的內(nèi)在機制；提出了硬質(zhì)器件分散融入軟基體實現(xiàn)內(nèi)應(yīng)力調(diào)控的方法，以及適應(yīng)深海低溫、高壓環(huán)境的電驅(qū)動人工肌肉融合制造方法；建立了萬米深海軟機器人的系統(tǒng)構(gòu)造方法和驅(qū)動理論。所研制的自供電軟機器人成功挑戰(zhàn)馬里亞納海溝，實現(xiàn)了10900 m海底深潛和驅(qū)動，在南海海平面以下3224 m實現(xiàn)深海航行。該研究大幅降低了深海機器人的重量及經(jīng)濟成本，推動了軟體機器人在深海工程領(lǐng)域的應(yīng)用。