周 來(lái),李 坤
(1.廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院,廣州 511483;2.廣州地鐵設(shè)計(jì)研究院股份有限公司,廣州 510010)
隨著高級(jí)量測(cè)體系(Advanced Metering Infrastructure,AMI)技術(shù)、分布式發(fā)電控制技術(shù)等技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用,低壓配電網(wǎng)的智能化與自動(dòng)化得到了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。低壓配電網(wǎng)(Low Voltage Distribution Network,LVDN)作為大電網(wǎng)中的末端,是直接面向用戶的“最后一公里”,是保證供電質(zhì)量、提升用戶體驗(yàn)和挖掘電力用戶增量?jī)r(jià)值的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是智能電網(wǎng)建設(shè)中最具有大數(shù)據(jù)價(jià)值的組成部分[1-3]。隨著我國(guó)碳達(dá)峰、碳中和戰(zhàn)略目標(biāo)的提出,LVDN將成為可再生能源分布式消納的重要戰(zhàn)場(chǎng)[4]。
利用信號(hào)數(shù)據(jù)或者量測(cè)數(shù)據(jù)的LVDN拓?fù)浔孀R(shí)方法主要分為3類:注入信號(hào)法[5]、數(shù)據(jù)標(biāo)簽法[6]與數(shù)據(jù)分析法[7-8]。張勇軍等[9]提出,前兩者辨識(shí)準(zhǔn)確率較高,但需要額外增添設(shè)備,導(dǎo)致成本高、運(yùn)維困難。后者憑借順應(yīng)環(huán)境、改造量小和投入產(chǎn)出比小的優(yōu)點(diǎn),成為了當(dāng)前LVDN拓?fù)潢P(guān)系辨識(shí)技術(shù)研究的主要方向[10-12]。
針對(duì)數(shù)據(jù)分析法,陳昭安等[13]通過(guò)利用T型灰色關(guān)聯(lián)度量化電壓的相關(guān)性,再采用K-最近鄰算法進(jìn)行拓?fù)浔孀R(shí);蔡永智等[14]利用電流擬合偏差,提出了拓?fù)渥兓R(shí)別方法;Lai Zhou等[15]還針對(duì)數(shù)據(jù)不完全性提出了一種能補(bǔ)充數(shù)據(jù)的拓?fù)浔孀R(shí)方法。
空房用戶的存在,會(huì)對(duì)智能電表量測(cè)數(shù)據(jù)的相關(guān)性造成一定的影響,可以通過(guò)唐捷[16]或Lai Zhou[17]所述提前將聚類方式的影響減小。但是,近年來(lái)迅速發(fā)展的分布式電源(Distributed Generation,DG),會(huì)改變數(shù)據(jù)的相關(guān)性,造成空房用戶歸類錯(cuò)誤,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致了LVDN運(yùn)行、維護(hù)、管理、調(diào)度等方面一致較為落后。另外由于分布式能源的大量接入,傳統(tǒng)的中壓電網(wǎng)拓?fù)浞治龇椒o(wú)法適應(yīng),如文獻(xiàn)[18-20]所提。DG和空房用戶的雙重影響破壞了LVDN電流電壓量測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)空特性規(guī)律,導(dǎo)致數(shù)據(jù)分析法辨識(shí)的準(zhǔn)確性,成為當(dāng)前工程應(yīng)用的主要障礙。
因此,為減弱拓?fù)浔孀R(shí)對(duì)數(shù)據(jù)相關(guān)性的依賴,本文首先分析了含源低壓配電網(wǎng)的物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),進(jìn)而提出一個(gè)利用量測(cè)數(shù)據(jù)的相似性進(jìn)行分布式電源辨別和空房用戶歸類的數(shù)據(jù)預(yù)處理機(jī)制;然后,基于基爾霍夫電流定律搭建一個(gè)含源低壓配電網(wǎng)拓?fù)浔孀R(shí)模型,并采用二次規(guī)劃算法利用MATLAB的yalmip優(yōu)化求解器進(jìn)行求解;最后,以一個(gè)廣東省典型低壓臺(tái)區(qū)的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真,對(duì)比驗(yàn)證了方法的實(shí)用性和先進(jìn)性。
本文所研究的含源低壓配電網(wǎng)的物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要包含相戶關(guān)系與線戶關(guān)系兩種,如圖1所示。
圖1 低壓配電網(wǎng)物理拓?fù)潢P(guān)系
所述的相戶關(guān)系是指用戶或分布式光伏與其所在相序的電氣連接關(guān)系。圖1中,單相電表M1、M2、M3所屬用戶或分布式光伏的相序關(guān)系分別為A相、B相和C相,而三相電表M4所屬用戶或分布式光伏的相序關(guān)系為A、B、C三相均屬;M5、M6、M7和M8同理。
而所述的線戶關(guān)系則是指用戶或分布式光伏與配變低壓側(cè)出線的電氣連接關(guān)系。圖1中,單相電表M1、M2、M3和三相電表M4所屬用戶或分布式光伏均與出線1連接,則其線戶關(guān)系歸屬為出線1;同理,單相電表M5、M6、M7和三相電表M8所屬用戶或分布式光伏與出線2連接,則其線戶關(guān)系歸屬為出線2。
智能電表與低壓集抄的“全覆蓋”使高級(jí)量測(cè)體系迅速發(fā)展,但是還存在著電表?yè)p壞、數(shù)據(jù)缺失、不準(zhǔn)確等問(wèn)題;同時(shí)根據(jù)地區(qū)的不同,分布式光伏的電表量測(cè)值存在著正數(shù)和負(fù)數(shù)兩種情況,因此需要對(duì)用戶數(shù)據(jù)和分布式光伏數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。另外,空房用戶的存在會(huì)直接影響電壓相關(guān)性辨識(shí)和電流匹配辨識(shí),所以對(duì)空房用戶進(jìn)行歸類處理是十分必要的。
現(xiàn)今的電子式費(fèi)控表已經(jīng)具備了負(fù)荷曲線記錄功能,能記錄的數(shù)據(jù)內(nèi)容也大大增多,其中包括了分相電壓、電流,總及分相有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)等,且采集時(shí)間間隔可控,控制范圍在1~60 min,這也為利用AMI系統(tǒng)量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行低壓臺(tái)區(qū)運(yùn)行、維護(hù)、管理和控制提供了極大的便利。
為了區(qū)分分布式光伏、計(jì)及空房用戶的情況并實(shí)現(xiàn)后續(xù)“線戶關(guān)系”和“相戶關(guān)系”的拓?fù)浔孀R(shí)算法,須對(duì)所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、歸類、管理以及預(yù)處理,具體設(shè)定如下:
(1)在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存空間允許的情況下,將每日量測(cè)數(shù)據(jù)保存,將時(shí)間尺度拉長(zhǎng);
(2)在辨識(shí)要求允許的情況下,將一些因計(jì)量或通信問(wèn)題而缺失量測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)間段去除;
(3)采集數(shù)據(jù)的時(shí)段均在晴天的天氣情況,能夠保證DG正常出力。
由于人們生活工作習(xí)慣和光照強(qiáng)度的影響,負(fù)荷用戶和分布式光伏的功率-時(shí)間曲線十分不一致:負(fù)荷用戶的功率-時(shí)間曲線均存在著雙峰現(xiàn)象;分布式光伏的功率-時(shí)間曲線則是存在著單峰現(xiàn)象和零狀態(tài)現(xiàn)象。
基于上述現(xiàn)象,采用春季或者秋季的典型光伏有功功率數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn),利用皮爾遜相關(guān)系數(shù)量化電表數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性,便可將分布式光伏區(qū)分出來(lái),式子如下:
式中:ρPi為第i個(gè)電表量測(cè)的有功功率時(shí)序數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)光伏典型有功功率數(shù)據(jù)的皮爾遜相關(guān)系數(shù);T為量測(cè)時(shí)間段,設(shè)定為96點(diǎn)/天;Pti為第i個(gè)電表在t時(shí)刻的量測(cè)有功功率值;為第i個(gè)電表在T內(nèi)的量測(cè)有功功率平均值;Ptb為標(biāo)準(zhǔn)光伏在t時(shí)刻的有功功率值;-Pb為標(biāo)準(zhǔn)光伏在T內(nèi)的有功功率平均值。
再設(shè)定一個(gè)閾值σ作為判定依據(jù):當(dāng)皮爾遜相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值大于閾值時(shí),判為分布式光伏;反之則判為負(fù)荷用戶,具體為:
在區(qū)分出分布式光伏的數(shù)據(jù)后,考慮智能電表對(duì)分布式光伏的電流和功率量測(cè)值的實(shí)際量測(cè)情況,根據(jù)地區(qū)的不同,該量測(cè)值出現(xiàn)負(fù)值和正值兩種情況,如澳門地區(qū)的量測(cè)值為正值,而廣東地區(qū)的量測(cè)值為負(fù)值。為了方便后續(xù)算法自動(dòng)辨識(shí)拓?fù)?,根?jù)當(dāng)?shù)胤植际焦夥繙y(cè)數(shù)據(jù)采集習(xí)慣,對(duì)分布式光伏的有功電流值進(jìn)行負(fù)值修訂,具體為:
(1)當(dāng)分布式光伏的電流和功率數(shù)據(jù)采集設(shè)定為負(fù)值時(shí),采用該負(fù)值;
(2)當(dāng)分布式光伏的電流和功率數(shù)據(jù)采集設(shè)定為正值時(shí),將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為負(fù)值。
為了減少空房用戶對(duì)電壓相關(guān)性辨識(shí)和電流匹配辨識(shí)的影響,對(duì)空房用戶進(jìn)行歸類處理,步驟如下。
(1)篩選預(yù)處理過(guò)后的數(shù)據(jù),將電流且功率同時(shí)為微小恒定值的用戶選出來(lái),記下節(jié)點(diǎn)編號(hào)。
(2)采用式(3),對(duì)每一個(gè)空房用戶的量測(cè)電壓數(shù)據(jù)與其他用戶電表所量測(cè)的電壓數(shù)據(jù)求皮爾遜相關(guān)系數(shù),即:
式中:ρU jk為第j個(gè)空房用戶的電表量測(cè)電壓時(shí)序數(shù)據(jù)與第k個(gè)非空房用戶的電表量測(cè)電壓時(shí)序數(shù)據(jù)的皮爾遜相關(guān)系數(shù);Uνt,j為空房用戶中第j個(gè)電表在t時(shí)刻的量測(cè)電壓值;Utν,j為空房用戶中第j個(gè)電表在T內(nèi)的量測(cè)電壓平均值;Utk為非空房用戶中第k個(gè)電表在t時(shí)刻的量測(cè)電壓值;為非空房用戶中第k個(gè)電表在T內(nèi)的量測(cè)電壓平均值。
(3)比較空房用戶與每個(gè)非空房用戶的電壓相關(guān)性系數(shù),選取最大的一個(gè)相關(guān)性系數(shù),將兩者進(jìn)行歸類操作,即將兩者的電流累加在一起,如下式:
式中:Iagg,K為歸類至負(fù)荷用戶K的歸類電流;Iv,j為第j個(gè)空房用戶的有功電流值;IK為與空房用戶電壓相關(guān)性系數(shù)最大的負(fù)荷用戶的有功電流值。
含源低壓配電網(wǎng)的“相戶關(guān)系”與“線戶關(guān)系”的拓?fù)浔孀R(shí)對(duì)更正臺(tái)賬、故障排查、竊電預(yù)警以及三相不平衡治理等都具有重要意義。無(wú)論有源還是無(wú)源的情況下,基爾霍夫電流定律(KCL定律)依然成立,因此可以基于該定律,利用用戶電流和光伏DG電流以及臺(tái)區(qū)配變低壓側(cè)出線母線三相電流搭建“相戶關(guān)系”與“線戶關(guān)系”辨識(shí)模型,然后結(jié)合二次規(guī)劃算法,提出含源低壓配電網(wǎng)拓?fù)浔孀R(shí)的優(yōu)化算法。
在考慮空房用戶的含源低壓配電網(wǎng)中,KCL定律仍然成立,指的是:在任意時(shí)刻,某一相線首端節(jié)點(diǎn)的量測(cè)有功電流值等于該相線上所有用戶負(fù)荷的量測(cè)有功電流之和加上所有光伏DG的量測(cè)有功電流之和,其中,所有用戶負(fù)荷的量測(cè)有功電流還包括了空房歸類后的歸類有功電流,即:
式中:l為臺(tái)區(qū)配變低壓側(cè)第l條出線;L為總出線數(shù);φ為相序,包括了A、B、C相;Iφ,t l為t時(shí)刻臺(tái)區(qū)配變低壓側(cè)出線母線φ相的有功電流值;Iφ,tD,i為t時(shí)刻φ相第i個(gè)用戶電表的有功電流值;Iφ,tG,j為t時(shí)刻φ相第j個(gè)DG電表的有功電流值,其為負(fù)值,ΩG為光伏DG的量測(cè)電表集合;Iφ,tagg,v為t時(shí)刻φ相第v個(gè)空房歸類電流;Ωagg為空房歸類的量測(cè)電表集合。
考慮實(shí)際臺(tái)區(qū)中存在電表量測(cè)誤差和漏電流的情況,添加誤差量:
式中:ξφ,t l,loss為t時(shí)刻臺(tái)區(qū)配變低壓側(cè)第l條出線φ相的有功電流誤差量。
引入0-1變量,用以表征各個(gè)電表的相線歸屬關(guān)系,并將上式中用戶負(fù)荷有功電流、光伏DG有功電流和空房歸類電流用統(tǒng)一的符號(hào)Iφ,t j表示,以方便分析和編程求解,具體如下:
此刻“線戶關(guān)系”和“相戶關(guān)系”的辨識(shí)問(wèn)題變成0-1變量的方程求解問(wèn)題,采用優(yōu)化求解形式,設(shè)定目標(biāo)函數(shù)為量測(cè)有功電流誤差量達(dá)到最小。并且考慮到單相用戶的電表只能存在于一相一線的約束,則得到下列二次規(guī)劃模型:
最后,利用MATLAB的yalmip優(yōu)化求解器進(jìn)行優(yōu)化求解。
本節(jié)基于一個(gè)廣東省真實(shí)低壓臺(tái)區(qū)網(wǎng)架數(shù)據(jù),該基態(tài)臺(tái)區(qū)配變?nèi)萘渴?15 kVA,用戶規(guī)模是73戶(其中68戶為單相表,5戶為三相表)。臺(tái)區(qū)供電半徑為400 m。主干線采用BLV-150×4架空導(dǎo)線,單相分支線采用BLV-50×2的架空導(dǎo)線,三相分支線采用BLV-50×4的架空導(dǎo)線,下戶線采用BLV-16×2的架空導(dǎo)線。具體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 廣東省某73用戶低壓臺(tái)區(qū)網(wǎng)架
而仿真的網(wǎng)架模型根據(jù)是否接單相光伏DG分為兩個(gè)。
模型一:采用上述的基態(tài)低壓配電網(wǎng),其不包含任何光伏DG,并對(duì)用戶40和用戶50進(jìn)行空房模擬,將其功率設(shè)定為恒定的0.1 kW。
模型二:在基態(tài)低壓配電網(wǎng)的線路和負(fù)荷等參數(shù)不變情況下,于節(jié)點(diǎn)7、13和71接入單相光伏DG,其接入容量如表1所示,功率因素設(shè)定為0.95,并對(duì)用戶40和用戶50進(jìn)行空房模擬,將其功率設(shè)定為恒定的0.1 kW。
表1 模型二中單相光伏DG接入情況
兩個(gè)模型的潮流平衡節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值設(shè)定為1.05。
模型一和模型二分別進(jìn)行潮流計(jì)算后,對(duì)空房用戶40和空方用戶50的電壓曲線分別與其他負(fù)荷用戶及光伏DG電壓曲線計(jì)算皮爾遜相關(guān)系數(shù),再對(duì)電流數(shù)據(jù)采用所提出的拓?fù)浔孀R(shí)方法,表2所示為是空房用戶40和空房用戶50的歸類情況。可以看出,無(wú)論是否接入光伏DG,空房用戶與同一出線且同相序的附近負(fù)荷具有極高的相似性。
表2 空房用戶的歸類情況
使用本文所提方法對(duì)上述兩個(gè)模型進(jìn)行“相戶關(guān)系”辨識(shí)和“線戶關(guān)系”辨識(shí),再采用唐捷等[16]所提的辨識(shí)方法,該方法先對(duì)所有用戶的電壓曲線進(jìn)行皮爾遜系數(shù)計(jì)算,再將相關(guān)性系數(shù)最大的用戶聚合為一類,最后對(duì)各個(gè)聚類的電流進(jìn)行電流二次規(guī)劃計(jì)算得出結(jié)果。兩種方法辨識(shí)結(jié)果對(duì)比如圖3~圖6。圖中,3條橫線分別代表著ABC三相或者是三條出線;圓圈標(biāo)記的為該低壓配電網(wǎng)正確的相戶關(guān)系和線戶關(guān)系,而打叉的則代表辨識(shí)方法辨識(shí)后的兩種關(guān)系結(jié)果。
圖3 無(wú)源時(shí)兩種方法“相戶關(guān)系”辨識(shí)結(jié)果對(duì)比
由圖3和圖4可以看出,在無(wú)源的情況下,兩種方法的“相戶關(guān)系”和“線戶關(guān)系”的辨識(shí)結(jié)果準(zhǔn)確率均為100%;而從圖5和圖6可以看出,在有源的情況下,所提方法的兩個(gè)準(zhǔn)確率仍能達(dá)到100%,而對(duì)比方法的“相戶關(guān)系”和“線戶關(guān)系”的辨識(shí)結(jié)果準(zhǔn)確率分別為64.47%和64.47%。
圖4 無(wú)源時(shí)兩種方法“線戶關(guān)系”辨識(shí)結(jié)果對(duì)比
圖5 含源時(shí)兩種方法“相戶關(guān)系”辨識(shí)結(jié)果對(duì)比
圖6 含源時(shí)兩種方法“線戶關(guān)系”辨識(shí)結(jié)果對(duì)比
為將結(jié)果展示得更為清晰,在有源和無(wú)源的情況下,分別將兩種方法在兩種拓?fù)潢P(guān)系中的辨識(shí)結(jié)果如表3所示。明顯看出:在LVDN加入光伏DG后,對(duì)比算法的準(zhǔn)確率大幅度下降,追究辨識(shí)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),在電壓聚類的步驟過(guò)程中出現(xiàn)了聚類錯(cuò)誤。在聚類過(guò)程中,因分布式光伏的加入,使接入點(diǎn)的光伏量測(cè)電表和接入點(diǎn)附近的負(fù)荷量測(cè)電表聚類成一類,進(jìn)而導(dǎo)致電流優(yōu)化過(guò)程繼續(xù)錯(cuò)誤。
表3 兩種方法的辨識(shí)準(zhǔn)確率對(duì)比
由上示結(jié)果可以得出以下結(jié)論:在AMI量測(cè)系統(tǒng)發(fā)展的背景下,利用電氣量的相關(guān)性及其內(nèi)在原理能夠更方便且準(zhǔn)確地辨識(shí)LVDN“相戶關(guān)系”和“線戶關(guān)系”的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),但是分布式能源的接入,會(huì)將電氣量的部分相關(guān)性打破,使其失去相似性,進(jìn)而影響了拓?fù)浔孀R(shí)的準(zhǔn)確率。而本文所提出的拓?fù)浔孀R(shí)方法降低了對(duì)相關(guān)性的依靠程度,僅用于將空房用戶歸類,再利用基于基爾霍夫電流定律的二次規(guī)劃算法進(jìn)行拓?fù)浔孀R(shí),大大的提高了含源低壓配電網(wǎng)的拓?fù)浔孀R(shí)準(zhǔn)確率。
針對(duì)分布式電源的大量加入和空房用戶的存在,所導(dǎo)致的電氣量相關(guān)性發(fā)生變化,進(jìn)而增加了運(yùn)用高級(jí)量測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行拓?fù)渲悄鼙孀R(shí)難度的情況。本文對(duì)分布式電源和空房用戶進(jìn)行預(yù)處理,基于基爾霍夫電流定律提出一種計(jì)及空房用戶的含源低壓配電網(wǎng)拓?fù)浔孀R(shí)方法。該方法的優(yōu)點(diǎn)如下:
(1)提出了一種新的分布式電源辨別和空房用戶歸類機(jī)制,降低了對(duì)量測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān)性的依靠程度;
(2)提出了一種計(jì)及空房用戶的含源低壓配電網(wǎng)拓?fù)浔孀R(shí)方法,既考慮了分布式電源的影響,也考慮了空房用戶的情況;
(3)所提方法能夠同時(shí)對(duì)相戶關(guān)系與線戶關(guān)系兩種拓?fù)淝闆r進(jìn)行辨識(shí),效用率更高。