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    輕型無人機(jī)在水利項(xiàng)目檢查中的應(yīng)用探析

    2022-11-26 14:28:08王延洪
    東北水利水電 2022年3期
    關(guān)鍵詞:河湖巡查水利

    王延洪,關(guān) 艷,許 麗

    (1.水利部建設(shè)管理與質(zhì)量安全中心,北京 100032;2.北京政泰隆工程管理有限公司,北京 100036)

    我國每年的水利在建、運(yùn)行項(xiàng)目眾多,治理、檢查任務(wù)較重。部分項(xiàng)目位置偏僻、距離長、范圍廣,部分項(xiàng)目地處高山、林地、荊棘叢生等諸多因素長期制約著檢查工作的高效開展。而在水利項(xiàng)目的檢查中,利用輕型無人機(jī)高空、遠(yuǎn)距離、廣視角、快速地拍攝高清晰照片或錄制視頻材料,能方便地為檢查工作提供判定依據(jù)。目前,在河湖四亂整治、河湖水質(zhì)污染治理、水利工程運(yùn)行檢查及防汛搶險(xiǎn)等水利項(xiàng)目的檢查工作中,輕型無人機(jī)發(fā)揮了重要作用。

    1 輕型無人機(jī)的構(gòu)成及特性

    輕型無人機(jī),是指同時(shí)滿足空機(jī)重量不超過4 kg,最大起飛重量不超過7 kg,最大飛行速度不超過100 km/h,具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器,但不包括微型無人機(jī),本文以水利項(xiàng)目檢查中使用的國產(chǎn)某款無人機(jī)為例。

    國產(chǎn)某款無人機(jī)整機(jī)重量約1.4 kg,理論上最大水平飛行速度72 km/h,單電池最大飛行時(shí)間約30 min,無干擾、無遮擋情況下最大信號有效距離可達(dá)7 000 m,屬于民用、多旋翼、有條件開放類的輕型無人機(jī)。主機(jī)由動力系統(tǒng)、機(jī)身系統(tǒng)、機(jī)載系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)等構(gòu)成。其中,動力系統(tǒng)包括螺旋槳、電機(jī)和智能電池,機(jī)身系統(tǒng)包括機(jī)架和起落架,機(jī)載系統(tǒng)包括云臺和相機(jī),圖傳系統(tǒng)包括遙控器和顯示端。

    此款輕型無人機(jī)可用遙控器遠(yuǎn)程控制,具備自動返航、視覺定位、障礙物感知、識別和追蹤拍攝對象等功能。配備24 mm低畸變廣角相機(jī)、高精度防抖云臺及1英寸CMOS圖像傳感器,可錄制最高規(guī)格為60幀/s的超高清4K視頻,拍攝2 000萬像素的JPG格式或無損Raw格式照片,基本能夠滿足目前水利項(xiàng)目檢查工作的需要。

    2 輕型無人機(jī)在水利項(xiàng)目檢查中的應(yīng)用

    2.1 河湖四亂整治情況核查

    2018年之前,伴隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,房地產(chǎn)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人民生產(chǎn)生活的需要,砂石骨料開采造成河道被開挖的千瘡百孔,河湖岸邊灘地上建筑垃圾、生活垃圾隨處可見,河湖灘地上建設(shè)房屋、種植高大樹木,在湖泊周邊圍湖造田、圍魚塘、建設(shè)廠房等,河湖四亂問題突出,清理整治刻不容緩。水利部2018年7月部署開展全國河湖“清四亂”專項(xiàng)行動,并要求2019年7月全面完成專項(xiàng)行動任務(wù)。

    河湖四亂清理整治的監(jiān)督檢查,一方面通過衛(wèi)星遙感比對,另一方面現(xiàn)場抽查復(fù)核。在現(xiàn)場抽查復(fù)核過程中,艱難險(xiǎn)峻、環(huán)境復(fù)雜、徒步難以到達(dá)的地方就利用輕型無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場復(fù)核。例如:某公司圍湖占地周邊全是廠房、圍墻和水面,道路不通,行人難以到達(dá)現(xiàn)場,即使達(dá)到現(xiàn)場,手持相機(jī)拍照高度和廣度不足,無法全面形象地反映占地情況。而通過輕型無人機(jī)遠(yuǎn)距離遙控起飛,高空拍攝高清照片,與歷史衛(wèi)星地圖比對,快速準(zhǔn)確地認(rèn)定了非法占地的事實(shí),充分發(fā)揮了輕型無人機(jī)速度快、廣角拍攝、照片清晰的優(yōu)勢。

    2.2 河湖水質(zhì)污染治理檢查

    河湖水質(zhì)污染主要來自三方面:一是生活、建筑、工業(yè)垃圾傾倒在河湖岸邊、灘地上,污染物隨著雨洪水等流入河湖;二是生活污水未經(jīng)處理或處理不合格直接流入河湖;三是工業(yè)廢水未經(jīng)處理或處理不合格直接排入或偷偷排入河湖,導(dǎo)致河湖水質(zhì)污染。

    河湖岸線長、灘地廣、地形復(fù)雜,人工檢查效率低,而且部分區(qū)域荊棘、樹木、雜草叢生難以靠近,部分排污口又設(shè)置在河湖水面以下或較隱蔽位置,利用輕型無人機(jī)可以在空中快速地巡查某一區(qū)域,并對圖傳顯示端發(fā)現(xiàn)的疑似問題進(jìn)行定位,遠(yuǎn)程遙控降低無人機(jī)高度,對問題進(jìn)行準(zhǔn)確地辨識。

    2.3 水利工程運(yùn)行管理的檢查

    水利工程運(yùn)行管理的檢查,如小型水庫、南水北調(diào)工程等。小型水庫現(xiàn)場檢查時(shí),利用輕型無人機(jī)可以快速巡查溢洪道是否通暢、是否有障礙物,通過顯示端近距離查看壩體上下游是否存在裂縫、滲漏,檢查庫區(qū)是否存在違規(guī)養(yǎng)魚,庫區(qū)周邊是否有塌方等。南水北調(diào)中線干線工程建有近千座渠道倒虹吸、跨渠渡槽和上千座跨渠橋梁,利用輕型無人機(jī)巡查渠道周邊是否有滲漏點(diǎn),渠道邊坡、平臺是否有滑坡、塌陷,在空中近距離查看渡槽、橋梁是否存在裂縫、滲漏等,從而彌補(bǔ)了地面巡查工作存在的不足。

    2.4 防汛搶險(xiǎn)檢查

    在遭受洪澇災(zāi)害的區(qū)域,利用輕型無人機(jī)查看受災(zāi)情況,迅速查明決堤、潰口位置,配合進(jìn)行受困人員搜救等,為抗洪搶險(xiǎn)工作提供技術(shù)支撐,有助于精準(zhǔn)施策、提高效率、搶占先機(jī)。

    3 應(yīng)用中存在的不足

    通過近幾年輕型無人機(jī)在水利項(xiàng)目檢查中的使用,發(fā)現(xiàn)輕型無人機(jī)除了具有體積小、攜帶方便、操作靈活、低成本、可靠性高、速度快、檢查范圍廣等優(yōu)點(diǎn)外,還存在一些不足。

    3.1 受氣候影響大

    輕型無人機(jī)在微風(fēng)晴朗的天氣能夠發(fā)揮其最優(yōu)性能,如遇見大風(fēng)、雷雨和霧霾天氣,無人機(jī)可能無法正常使用。

    1)大風(fēng)天氣:一般輕型無人機(jī)可承受的最大風(fēng)速約為10 m/s(五級風(fēng)),當(dāng)風(fēng)速超過10 m/s時(shí),無人機(jī)將難以控制。

    2)雷雨天氣:輕型無人機(jī)在小雨天氣基本能夠正常起飛操控,但相機(jī)鏡頭會因沾滿雨水或霧氣而影響拍攝效果,雷雨、中雨及以上天氣無人機(jī)不但無法正常拍攝,且存在一定的安全隱患,因此嚴(yán)禁起飛。

    3)霧霾天氣:輕型無人機(jī)雖然可以正常起飛操控,但是因外界可見度低,相機(jī)拍攝效果受影響較大,使用條件受限。

    3.2 飛行距離受限

    雖然在理論狀態(tài)下輕型無人機(jī)水平飛行距離可達(dá)7 000 m,但實(shí)際操作中,因受電池電量、周圍建筑物、高壓線、變壓器、高大樹木及山峰等因素的影響,無人機(jī)的可飛行時(shí)間一般不超過25 min,飛行水平距離一般不超過3 000 m。

    3.3 限飛區(qū)域

    輕型無人機(jī)屬于低空飛行器,根據(jù)相關(guān)規(guī)定,限飛區(qū)域識別區(qū)是無法飛行或禁止飛行的,如機(jī)場、監(jiān)獄、核工廠區(qū)域等。因此,使用無人機(jī)前要根據(jù)GEO系統(tǒng)(無人機(jī)飛行安全系統(tǒng))了解和識別限飛區(qū)域情況,避免無人機(jī)失控和觸犯法律。

    4 結(jié)語

    輕型無人機(jī)在水利項(xiàng)目的檢查中有助于提高工作效率,彌補(bǔ)地面巡查工作存在的不足。伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,電池技術(shù)的突破可提高無人機(jī)的續(xù)航能力,可搭載的傳感器數(shù)量和種類的增多,可擴(kuò)大無人機(jī)的應(yīng)用范圍,輕型無人機(jī)必將給水利項(xiàng)目的檢查工作提供更加完善的技術(shù)支撐,擁有更加廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。

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