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    嵌入式系統(tǒng)電源通斷電控制典型電路設(shè)計與研究

    2022-11-22 23:24:43陳章余
    中國新通信 2022年17期
    關(guān)鍵詞:電路設(shè)計嵌入式

    摘要:在嵌入式系統(tǒng)上電過程中,對設(shè)備電源具有較高要求。采用主控單片機(jī)設(shè)計能夠?qū)﹄娫催M(jìn)行通斷電控制的電路。繼電器電源管理電路與設(shè)備電流短路保護(hù)電路能夠很好地保障設(shè)備安全,具有較強(qiáng)的擴(kuò)展性與通用性。電源管理模塊軟件設(shè)計則進(jìn)一步采取電池等信息,為電路設(shè)計賦能。

    關(guān)鍵詞:嵌入式? 通斷電控制? 典型電路? 電路設(shè)計

    一、引言

    隨著基建設(shè)施越來越多,嵌入式系統(tǒng)對于供電持續(xù)性要求隨之升高。通常情況下,供電主力為常用電源,也就是主電源,在面對突發(fā)情況時,該系統(tǒng)則會自動切換備用電源供電?,F(xiàn)階段,絕大多數(shù)嵌入式控制系統(tǒng)均采取的是DSP處理器(Digital Signal Processing)、ARM處理器(Acorn RISC Machine)、甚至于FPGA(Field Programmable Gate Array)等微處理器作為控制核心。通過這些微處理器,嵌入式系統(tǒng)能夠進(jìn)一步穩(wěn)定供電電路。傳統(tǒng)電路在切換電源時,一部分能夠在主備電源電壓不相等的情況下實現(xiàn)切換,還有一部分則會在切換過程中產(chǎn)生相當(dāng)大的功耗。因此,設(shè)計一款高效、穩(wěn)定、自動斷電、反應(yīng)靈敏、功耗低的電路尤為重要??梢哉f,設(shè)計出一種能實現(xiàn)主備電源自動切換、通斷電自動控制、性能優(yōu)、功耗低且適用于嵌入式系統(tǒng)的電路,具有重要意義。

    二、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境闡述

    (一)嵌入式系統(tǒng)介紹

    嵌入式系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計算技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng),可以靈活地適應(yīng)用戶的需求(功能、可靠性、成本、體積、能耗、環(huán)境等)。該系統(tǒng)由硬件與軟件兩部分組成,可以進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)作。其中,軟件內(nèi)容涵蓋軟件運(yùn)行環(huán)境、操作系統(tǒng)兩個部分;硬件內(nèi)容則包含信號處理器、存儲器、通信模塊等多方面內(nèi)容。同時,嵌入式系統(tǒng)包括以下幾方面的特點:第一,具有功耗低、體積小、集成度高、成本低的特點;第二,具有運(yùn)行環(huán)境差異大的特點;第三,需要專用開發(fā)工具和方法進(jìn)行設(shè)計;第四,包含專用調(diào)試電路。

    近年來,隨著電子電路集成工藝快速發(fā)展,計算機(jī)系統(tǒng)體積一再被壓縮,但性能卻在不斷提升,使得系統(tǒng)向更加便攜化方向發(fā)展。而便攜式計算機(jī)的出現(xiàn),使電池續(xù)航成了一個新的難題。眾所周知,計算機(jī)的高性能往往伴隨著高功耗,而電池技術(shù)發(fā)展無法匹配電子設(shè)備的迭代升級。由此,滯后的技術(shù)與日漸突出的環(huán)保意識,又進(jìn)一步凸顯了系統(tǒng)性能與功耗之間的矛盾。電源管理技術(shù)的出現(xiàn)則有效緩解了二者的對立性矛盾,其通過合理的電源分配有效降低系統(tǒng)的整體功耗,將電池壽命延長至2-3倍。這一技術(shù)的出現(xiàn)對依賴電池電源的移動設(shè)備來說極為重要。目前,電源管理技術(shù)已被廣泛用于工業(yè)、能源、信息等多個領(lǐng)域,然而在嵌入式領(lǐng)域還較為罕見。這是由于通常情況下,在特殊應(yīng)用場合開發(fā)嵌入式系統(tǒng),而電源管理技術(shù)發(fā)展相對較慢,無法與之相匹配?;诖耍疚膶RM作為控制中心,基于電源管理技術(shù)設(shè)計嵌入式電源通斷電控制電路。

    (二)軟件開發(fā)環(huán)境

    軟件開發(fā)環(huán)境(SDE)又被稱為集成式項目支援環(huán)境(IPSE),指的是基于基本硬件與宿主軟件,為系統(tǒng)軟件以及應(yīng)用軟件提供工程化開發(fā)與維護(hù)的一組軟件。而為本研究提供開發(fā)與維護(hù)的軟件由C語言編寫而成。由于C語言的編程結(jié)構(gòu)簡單,因此采用了可應(yīng)用于集成編程系統(tǒng)的靈活軟件,以C語言實現(xiàn)電源管理系統(tǒng)軟件開發(fā)。RealView MDK開發(fā)工具是軟件編程的重要組成部分,其可以自動配置多種微控制器的詳細(xì)啟動代碼,且自帶調(diào)試器與仿真器功能,能夠很好地支持本文所采用的處理器。

    三、嵌入式系統(tǒng)電源通斷電控制典型電路設(shè)計

    ARM嵌入式系統(tǒng)在正常運(yùn)行的情況下,會通過I/O管腳monitor連續(xù)輸出秒脈沖,而外部單片機(jī)則有一個管腳與之相聯(lián)。若想判斷核心板是否正常運(yùn)行,可通過監(jiān)視秒脈沖的穩(wěn)定程度來實現(xiàn)。若連續(xù)一段時間內(nèi)均未收到秒脈沖信號,單片機(jī)的mainPoweretl端口則會輸出低電平,以此強(qiáng)行切斷核心板電源,實現(xiàn)電源通斷電控制,原理如圖1所示:

    (一)電源管理模塊硬件電路設(shè)計

    1.繼電器電源管理電路設(shè)計

    主控單片機(jī)I/O端口能夠控制繼電器電源通斷,進(jìn)而實現(xiàn)設(shè)備電源合理配置。具體來說,繼電器電路包括三個主要組成部分,分別為繼電器驅(qū)動電路、光耦隔離電路、繼電器保護(hù)電路。其中,繼電器驅(qū)動電路常用型號為TD62003AP,其能夠一定程度上實現(xiàn)電源通斷電控制。換言之,當(dāng)2003輸入端為高電平時,輸出口會相應(yīng)地輸出低電平;而輸入端為低電平時,繼電器線圈斷電,繼電器觸點斷開,實現(xiàn)自主通斷電,電路原理如圖2所示。光耦隔離電路構(gòu)成為PC817A,其主要作用在于抗干擾,幫助電路平穩(wěn)運(yùn)行。設(shè)計光耦隔離能夠很好地實現(xiàn)控制電壓與驅(qū)動電壓分析,實現(xiàn)信號單向傳輸。也就是說,單片機(jī)的I/O端口接引腳驅(qū)動電流不足以推動繼電器繼續(xù)工作時,由NPN構(gòu)成的三極管會代替單片機(jī)繼續(xù)驅(qū)動繼電器工作(如圖3)。繼電器保護(hù)電路主要包括繼電器線圈與反向二極管兩部分。其中,二極管的應(yīng)用目的在于保護(hù)繼電器線圈,這是因為當(dāng)感應(yīng)線圈的電流突然中斷并斷開試圖阻斷電流的開關(guān)時,繼電器線圈會產(chǎn)生電動勢。此時,二極管的存在就是為這一電動勢提供釋放通道,以實現(xiàn)保護(hù)繼電器,延長電池使用壽命的目的,原理圖見圖4。

    該模塊設(shè)計所選用的固態(tài)繼電器具有壽命長、靈敏度高、控制功率小、轉(zhuǎn)換速度快等特點,且符合220V的設(shè)計要求。通過固態(tài)繼電器、可控硅等電子開關(guān)替代機(jī)械開關(guān),可有效消除負(fù)載過重所產(chǎn)生的電火花,進(jìn)而消除大部分電流干擾,提高繼電器抗干擾能力。

    2.設(shè)備電流短路保護(hù)電路設(shè)計

    嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于計算機(jī)中常常會出現(xiàn)過流、短路等現(xiàn)象,而這種現(xiàn)象會對系統(tǒng)電路以及設(shè)備產(chǎn)生一些不可逆的傷害。為避免此類傷害,本文將設(shè)計電流過流、短路等保護(hù)電路。具言之,電流互感器原理能夠有效消除過流與短路現(xiàn)象,進(jìn)一步保護(hù)系統(tǒng)。穿心式電流互感器本身結(jié)構(gòu)并不設(shè)定一次繞組,而是由載流導(dǎo)線從L1至L2穿過由硅鋼片搟卷制成的鐵心起一次繞組作用。此時,二次繞組會均勻地纏繞在物體鐵心上,與儀表、繼電器、變送器等電流線圈二次負(fù)荷串聯(lián),進(jìn)而形成閉合回路。一次繞組穿過電流互感器鐵心中的匝數(shù)可以確定互感器變比,匝數(shù)越多,變比越小,反之亦然。

    穿心式電流互感器可以組成電流保護(hù)電路,因此其又被稱為保護(hù)用電流互感器。穿心式電流互感器可以與繼電裝置相互配合,在線路發(fā)生過流、短路等問題時,其能夠繼續(xù)向電源管理電路中的繼電器提供信號,繼而切斷故障電路,以保障供電系統(tǒng)安全。當(dāng)設(shè)備電源線圈的電流穿過穿心式電流互感器時,所產(chǎn)生的交變磁通感應(yīng)會產(chǎn)生相應(yīng)比例的二次電流。在經(jīng)過橋式整流電路之后,該段電流會進(jìn)入較強(qiáng)的電壓比較器同相輸入端,此時,反相輸入端的參考電壓比較輸出則可作為數(shù)字信號。這種數(shù)字信號可以代替繼電器控制電路走向。當(dāng)電流處于正常狀態(tài)時,繼電器模塊保持正常工作;當(dāng)電流異常流動時,繼電器則會迅速斷開,數(shù)字信號接替繼電器繼續(xù)工作,以此最大限度地保護(hù)設(shè)備。

    (二)電源管理模塊軟件設(shè)計

    每個模塊的接口功能是設(shè)計主系統(tǒng)軟件驅(qū)動程序的關(guān)鍵。通過調(diào)用主驅(qū)動程序來編寫頂級操作系統(tǒng)C/OS-II的軟件。根據(jù)能源管理系統(tǒng)的技術(shù)要求,需要開發(fā)用于數(shù)據(jù)收集、SOC評估、通信、校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)存儲的驅(qū)動程序。本文主要對數(shù)據(jù)采集與通信模塊進(jìn)行介紹。單片機(jī)的I/O口輸出低電平。低電平驅(qū)動的優(yōu)點在于,在系統(tǒng)通電并復(fù)位這一階段,負(fù)載繼電器將暫停工作,這種設(shè)置能夠保障極大的安全性。光耦電路接通后,低電平將會加到三極管的底座上,三極管打開,線圈通電。繼電器常開-常閉-常開。此外,每一個I/O端口均需要相應(yīng)的指紋信息匹配,以此匹配軟件權(quán)限。

    1.數(shù)據(jù)采集

    數(shù)據(jù)采集包括蓄電池電壓、電流和溫度的采集。具言之,電池監(jiān)視器LTC6802用于測量電壓。監(jiān)視器芯片采用的是SPI通信,能夠通過SPI串行接口鏈接S3C2440A。首先初始化S3C2440A和LTC6802,然后配置芯片的CPU輸出并發(fā)送配置命令。同時,將值寫入LTC6802注冊表,發(fā)送讀取設(shè)置命令并在注冊表中讀取。將讀取值與寫入值相比較,若二者相同,則配置正確,即執(zhí)行電壓讀數(shù)。其次,鑒于芯片通過SPI總線進(jìn)行通信,因此需要配置SPI總線并初始化其接口。初始化后,處理器可以發(fā)出命令啟動AD轉(zhuǎn)換,然后開始讀取電池電壓并保持電壓。應(yīng)注意,存儲在存儲器中的電壓值可用于其他模塊。處理器還可以通過分析值來確定正常電壓,以選擇是否打開平衡電路。選擇回路時,程序通過設(shè)置標(biāo)記來顯示結(jié)果。電壓采集的這些步驟具有相應(yīng)的功能。

    2.通信設(shè)計

    電源管理系統(tǒng)主要采用串行通信和CAN通信。LCD和霍爾電流傳感器采用串行通信。CAN總線完成采集板和主控制板之間的通信,以及無線電電池充電器之間的內(nèi)部通信。整個電源管理系統(tǒng)在連接到CAN總線的通信網(wǎng)絡(luò)中工作。通信協(xié)議0B標(biāo)準(zhǔn)參鑒CAN2.0,其將OSI可以建模的通信層和物理通信層進(jìn)行定義。29位擴(kuò)展幀標(biāo)識符用于控制網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)連接,并將其調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)。物理層符合并補(bǔ)充了SAEJ1939協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。通信采用29位標(biāo)識符進(jìn)行幀擴(kuò)展,通信速度為250kb/s,并發(fā)送單幀消息,接收定期傳輸和傳輸機(jī)制的中斷。隨后需要配置CAN通信寄存器。Filtercode用于設(shè)置過濾器的工作模式,選擇ID保護(hù)模式,過濾器將使用CAN濾波器比例配置為32位長度。禁止注冊過濾器掩碼標(biāo)識符。收到所有返回的消息ID。每個消息ID在主功能中進(jìn)行判斷,最終統(tǒng)一處理。

    四、嵌入式系統(tǒng)電源通斷電控制典型電路測試

    (一)測試環(huán)境

    一方面,當(dāng)電源管理繼電器模塊檢測到授權(quán)身份驗證信息時,相關(guān)繼電器會立刻通電,設(shè)備電源將打開,特定指紋信息顯示在LCD1602上。另一方面,上位機(jī)軟件、測試管理應(yīng)用程序管理界面登錄和設(shè)備使用情況顯示可以測試設(shè)備的遠(yuǎn)程打開和關(guān)閉。

    (二)測試結(jié)果與性能

    電源管理繼電器模塊的功能測試包括相應(yīng)繼電器通電,指紋信息識別后綠色指示燈閃爍。LCD1602顯示相關(guān)指紋信息的ID。若檢測到錯誤的指紋信息,將顯示錯誤提示,系統(tǒng)將發(fā)出警報,紅色LED將閃爍3秒鐘。

    五、結(jié)束語

    本文設(shè)計了嵌入式系統(tǒng)電源通斷電控制電路,不僅有效提高設(shè)備的使用壽命,還提高了電源管理效率。該電路適用于ARM、DSP等多個微處理器,同時還適用于嵌入式控制系統(tǒng)。并且,繼電器電源管理電路、設(shè)備電流短路保護(hù)電路能夠很好地保障設(shè)備安全,具有較強(qiáng)的擴(kuò)展性與通用性,具備較好發(fā)展前景。

    作者單位:陳章余? ? 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京工程學(xué)院

    參? 考? 文? 獻(xiàn)

    [1]曹佳平.基于霍爾傳感器的電源控制系統(tǒng)設(shè)計[J].信息技術(shù)與信息化,2021(12):79-81.

    [2]王光祥.基于單片機(jī)的智能斷電報警控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2020 (12):9-12.

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    [4]畢建忠,柯賢文.嵌入式系統(tǒng)中電源管理電路的設(shè)計與實現(xiàn)[J].通信電源技術(shù),2014(01):23-25+30.

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    [6]齊齊樂.嵌入式單片機(jī)在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].中國設(shè)備工程,2021(23):19-20.

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