• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    人工智能在腹腔鏡手術(shù)中的研究應(yīng)用與展望

    2022-11-22 04:26:46鄭慶源陳志遠(yuǎn)劉修恒
    腹腔鏡外科雜志 2022年7期
    關(guān)鍵詞:手術(shù)器械腹腔鏡人工智能

    鄭慶源,楊 瑞,王 磊,陳志遠(yuǎn),劉修恒

    (武漢大學(xué)人民醫(yī)院泌尿外科,湖北 武漢,430060)

    腹腔鏡手術(shù)被越來越多地應(yīng)用在各手術(shù)科室,如泌尿外科、普通外科、婦科等[1]。腹腔鏡手術(shù)相較傳統(tǒng)開放手術(shù)不僅具有顯著的微創(chuàng)效果,而且具有感染風(fēng)險(xiǎn)小、術(shù)后康復(fù)快、住院時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)[2]。由于計(jì)算機(jī)性能與硬件的提高,腹腔鏡手術(shù)視頻資料以一種數(shù)據(jù)形式靈活儲存在服務(wù)器中,可供醫(yī)生回顧查看與分享。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來臨,許多數(shù)據(jù)被用以發(fā)現(xiàn)、分析與解決問題[3],豐富的腹腔鏡視覺數(shù)據(jù)也不例外。而人工智能是最擅長通過數(shù)據(jù)分析解決問題的技術(shù),因此可能推動臨床上腹腔鏡手術(shù)的發(fā)展。近年腹腔鏡手術(shù)依靠人工智能技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步,本文現(xiàn)就人工智能技術(shù)在腹腔鏡手術(shù)中的研究應(yīng)用與進(jìn)展作一綜述。

    1 人工智能的概述

    人工智能是模擬人類大腦進(jìn)行運(yùn)算操作與處理的智能技術(shù)[4]??赏ㄟ^使用高效的算法及從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到的特征訓(xùn)練所需模型參與到臨床實(shí)踐中。其超越人類水平的診斷、決策與計(jì)算能力,有助于減少診斷與治療的錯(cuò)誤,并促進(jìn)個(gè)性化醫(yī)療[5]。

    機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)分支。經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)方法需要從大量數(shù)據(jù)中手動測量后獲得一組生物標(biāo)志物或特征,接著依賴這些標(biāo)志物或特征訓(xùn)練出強(qiáng)大的分類器,因此這些分類器的性能依賴于所選取的標(biāo)志物或特征[6]。這些標(biāo)志物或特征往往是人工事先定義好的,想要取得更深層次的特征難度較大。

    深度學(xué)習(xí)較機(jī)器學(xué)習(xí)最大的區(qū)別在于可應(yīng)用較深的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主動提取數(shù)據(jù)特征。這種具有深度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是端到端的訓(xùn)練模式,因其不是從手工提取的特征中進(jìn)行學(xué)習(xí)再輸出所識別的類別,而是從輸入信號中直接學(xué)習(xí)。因此,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅可充當(dāng)分類器,還可充當(dāng)特征提取器[7]。

    隨著深度學(xué)習(xí)的興起,視覺領(lǐng)域近年也得到了迅速發(fā)展。基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural networks,CNN)的圖像識別技術(shù)與傳統(tǒng)的圖像識別技術(shù)相比具有明顯優(yōu)勢[8]。CNN是一種比較適合醫(yī)學(xué)成像數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)架構(gòu),其架構(gòu)中不同層之間的連接,類似于哺乳動物視覺皮層的組織。典型的CNN架構(gòu)包括卷積層、池化層、全連接層,被證實(shí)可成功提取特征并進(jìn)行對應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練[9]。

    目前人工智能已在多個(gè)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域展示了它的能力,包括分類、分割及檢測任務(wù)?,F(xiàn)就人工智能在腹腔鏡手術(shù)中現(xiàn)階段的研究與應(yīng)用展開敘述。

    2 人工智能在腹腔鏡手術(shù)中的研究應(yīng)用

    2.1 手術(shù)器械的分割與檢測 手術(shù)器械的分割與檢測追蹤是計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)的重要組成部分。由于受到腹腔內(nèi)特殊的背景影響,如高光反射、模糊、手術(shù)器械的運(yùn)動偽影等,這是一項(xiàng)較為困難的挑戰(zhàn)。而許多學(xué)者借助CNN成功解決了該問題,這也是目前研究最為廣泛的一個(gè)方向。

    Yu等[10]提出了一種基于U-Net體系結(jié)構(gòu)的外科器械分割模型,其性能優(yōu)于經(jīng)典的U-Net模型,交并比高達(dá)0.8645。Shvets等[11]利用四種分割模型進(jìn)行手術(shù)器械的分割,分別為U-Net、TernausNet-11、TernausNet-16與LinkNet-34模型。其中TernausNet-16以0.8630的交并比、0.9001的Dice系數(shù)獲得最佳性能。Hasan等[12]提出的U-NetPlus體系結(jié)構(gòu)用于腹腔鏡圖像中分割手術(shù)器械,結(jié)果顯示,其體系較最先進(jìn)的TernausNet框架更好。

    YOLOv3檢測模型是目前性能較好的目標(biāo)對象檢測算法之一,名稱意為“You only look once”(你只需看一次)。Yamazaki等[13]基于YOLOv3檢測模型,從52個(gè)腹腔鏡胃切除術(shù)視頻中提取了10 716張圖像用于模型訓(xùn)練,成功開發(fā)并驗(yàn)證了一種新的自動化系統(tǒng),用于檢測腹腔鏡胃切除術(shù)中的手術(shù)器械。

    2.2 手術(shù)階段識別 識別腹腔鏡手術(shù)過程中不同的階段是重要的研究課題,具有各種作用,如用于技能評估、教學(xué)場景的自動選擇、實(shí)時(shí)工作流程的識別,也可向手術(shù)室外的臨床工作人員提供有關(guān)手術(shù)進(jìn)度的信息。但目前對手術(shù)階段識別屬于手動執(zhí)行的操作,容易出現(xiàn)錯(cuò)誤與延誤。

    Hashimoto等[14]分析了88例腹腔鏡袖狀胃切除的手術(shù)視頻,視頻被分為七個(gè)步驟:(1)端口放置;(2)肝臟牽引;(3)肝活檢;(4)胃結(jié)腸韌帶解剖;(5)胃吻合;(6)裝袋標(biāo)本;(7)釘線的最終檢查。在識別測試集中操作步驟的準(zhǔn)確度為82%,最大值為85.6%。這表明腹腔鏡手術(shù)視頻可用作術(shù)中臨床決策支持、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測或結(jié)果研究的定量數(shù)據(jù)源。

    Kitaguchi等[15]研發(fā)了一種基于腹腔鏡乙狀結(jié)腸切除手術(shù)視頻的自動手術(shù)階段識別的深度學(xué)習(xí)模型。他們使用的數(shù)據(jù)集包含71個(gè)腹腔鏡乙狀結(jié)腸切除術(shù)案例,均被手動分為11個(gè)手術(shù)階段(階段0~10)。手術(shù)階段自動識別準(zhǔn)確率為91.9%,其中體外動作、沖洗手術(shù)動作自動識別準(zhǔn)確率分別為89.4%與82.5%。他們的結(jié)果證明該系統(tǒng)可以較高的精度進(jìn)行自動手術(shù)階段與目標(biāo)手術(shù)動作的識別。

    此外,Twinanda等[16]還提出了一種稱為EndoNet的新型CNN架構(gòu),在腹腔鏡膽囊切除術(shù)的數(shù)據(jù)集中,成功將其應(yīng)用于手術(shù)階段的檢測。

    2.3 手術(shù)操作的分類 手術(shù)操作是外科手術(shù)進(jìn)行的一般活動,涉及一個(gè)或多個(gè)器械。在外科手術(shù)完成后,利用計(jì)算機(jī)輔助對外科手術(shù)操作進(jìn)行術(shù)后分析可給術(shù)者帶來一定優(yōu)勢。外科手術(shù)操作在手術(shù)程序中是最關(guān)鍵的組成部分,比如在尋找特定的手術(shù)階段時(shí),它們可被視為主要目標(biāo)。因此利用CNN對手術(shù)操作的分類可輔助術(shù)者進(jìn)行手術(shù)分析。

    Munzer等[17]在16個(gè)手術(shù)操作的類別(建立腹部通路、注射、切割、鈍性分離、燒灼組織、引流灌洗、凝固、抽吸、針定位、針穿刺、打結(jié)、固定線結(jié)、剪線、懸吊、內(nèi)窺鏡取物袋置入及取出)中,應(yīng)用靜態(tài)與動態(tài)內(nèi)容描述符進(jìn)行評估與識別。前者只考慮單個(gè)圖像,而后者考慮場景中的運(yùn)動。結(jié)果表明,靜態(tài)描述符獲得了最高的整體性能,但動態(tài)描述符對于特定類別的手術(shù)操作具有更大的區(qū)別性。

    Leibetseder等[18]基于8個(gè)手術(shù)操作(引流灌洗、縫合、冷切割、高頻切割、鈍性分離、子宮懸吊、凝固及注射)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練識別,證明這些類別本身具有明顯的特征。其中縫合操作似乎是截至目前最容易預(yù)測的,精度高達(dá)0.968。

    Petscharnig等[19]基于CNN研究了婦科手術(shù)視頻鏡頭的單幀分類模型。他們從頭開始訓(xùn)練兩種不同的CNN架構(gòu)AlexNet與GoogLeNet,用于手術(shù)動作、解剖結(jié)構(gòu)分類。他們使用GoogLeNet,分別實(shí)現(xiàn)了0.782、0.617的召回率;使用AlexNet,分別實(shí)現(xiàn)了0.469、0.615的召回率。此外他們還從AlexNet中提取高級特征,并將其用于訓(xùn)練SVM分類器,對解剖結(jié)構(gòu)、手術(shù)動作進(jìn)行分類的召回率為0.697與0.515。

    2.4 手術(shù)解剖關(guān)系的分類與分割 術(shù)中自動定位與突出顯示關(guān)鍵的解剖結(jié)構(gòu)可防止術(shù)中損傷,提高手術(shù)安全性。外科醫(yī)生借助該手段可了解關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)的確切位置,并在術(shù)中更好地處理這些結(jié)構(gòu)。

    Zadeh等[20]使用了Mask R-CNN的深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行研究。他們對461張腹腔鏡圖像手動標(biāo)注了子宮、卵巢與手術(shù)器械三種類別。隨后將數(shù)據(jù)集拆分為361張圖像以訓(xùn)練Mask R-CNN模型,并使用100張圖像評估其性能。結(jié)果顯示子宮、卵巢與手術(shù)器械的識別準(zhǔn)確率分別為84.5%、29.6%與54.5%。雖然訓(xùn)練數(shù)據(jù)量有限,但他們證明了在婦科中應(yīng)用基于深度學(xué)習(xí)的語義分割的初步結(jié)果是非常有潛力的。

    如2.3所述,Leibetseder等[18]對各種解剖結(jié)構(gòu)(結(jié)腸、肝臟、卵巢、輸卵管、子宮)進(jìn)行了分割。其中最容易分類的器官是肝臟,準(zhǔn)確率為99%。Petscharnig等[19]利用AlexNet、GoogLeNet對解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分類,召回率分別為0.615與0.617。

    Tokuyasu等[21]利用76個(gè)腹腔鏡膽囊切除術(shù)視頻中獲得的約2 000張膽囊三角區(qū)域圖像,使用YOLOv3檢測模型進(jìn)行了定量與主觀評估。每個(gè)解剖結(jié)構(gòu)的平均精度值如下:膽總管為0.320,膽囊管為0.074,左內(nèi)側(cè)肝段下緣為0.314,Rouviere溝為0.101。結(jié)果證明,他們的研究雖然性能不佳,但成功幫助手術(shù)團(tuán)隊(duì)更容易識別這四個(gè)解剖位置。這可能有助于降低膽管損傷率,從而提高腹腔鏡膽囊切除術(shù)的安全性。

    2.5 手術(shù)時(shí)間的預(yù)測 在如今醫(yī)療資源緊張的大環(huán)境下,為確保手術(shù)順利進(jìn)行,必須精確分配手術(shù)室的時(shí)間及手術(shù)人員的時(shí)間。因此手術(shù)室的使用計(jì)劃不能一成不變,較術(shù)前估計(jì)時(shí)間更長的手術(shù)可能導(dǎo)致后續(xù)手術(shù)被推遲甚至取消,從而給患者、手術(shù)團(tuán)隊(duì)帶來不便。外科手術(shù)的過程通常是不可預(yù)測的,因此很難事先估計(jì)腹腔鏡手術(shù)的持續(xù)時(shí)間。這種不確定性使得安排外科手術(shù)成為一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。為解決這一問題,CNN基于其強(qiáng)大的能力,現(xiàn)已被用于直接從腹腔鏡視頻數(shù)據(jù)中預(yù)測手術(shù)時(shí)間。

    Bodenstedt等[22]對80段各種類型的腹腔鏡視頻進(jìn)行了評估,連續(xù)實(shí)時(shí)預(yù)測手術(shù)時(shí)間的誤差為36.7 min,半場誤差約為28 min。

    Twinanda等[23]提出了一種稱為RSDNet的深度學(xué)習(xí)模型,可通過僅使用腹腔鏡視頻中的視覺信息自動估計(jì)剩余手術(shù)時(shí)間。關(guān)于膽囊切除術(shù)所預(yù)測的剩余時(shí)間誤差為15.6 min,該性能優(yōu)于Bodenstedt等的研究。

    2.6 紗布檢測 術(shù)中遺留紗布雖然是極少見的情況,但一旦發(fā)現(xiàn),無論對患者還是醫(yī)生、醫(yī)院都會帶來極其嚴(yán)重的后果。目前手術(shù)室通過標(biāo)準(zhǔn)化紗布計(jì)數(shù)來進(jìn)行管理,但這種流程始終屬于人為操作,仍然可能存在人為錯(cuò)誤。此外,紗布由于浸潤血液后難以與組織區(qū)分,導(dǎo)致有意外滯留的情況發(fā)生。

    3 目前階段存在的局限性

    3.1 可用數(shù)據(jù)集嚴(yán)重匱乏 一個(gè)可靠的預(yù)測結(jié)論是需要基于足夠的數(shù)據(jù),而數(shù)據(jù)也是人工智能進(jìn)行模擬學(xué)習(xí)最核心、最關(guān)鍵的部分。然而由于醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的隱私問題,許多數(shù)據(jù)集不能公開使用。這也導(dǎo)致可用的腹腔鏡手術(shù)的數(shù)據(jù)集嚴(yán)重匱乏,進(jìn)而使得訓(xùn)練模型的精度、泛化能力難以得到提升。目前學(xué)者們?yōu)榻鉀Q數(shù)據(jù)集不足的問題,提出了許多解決方法,如數(shù)據(jù)增強(qiáng)[25]等策略。標(biāo)注好的數(shù)據(jù)集更少,因?yàn)閷D像進(jìn)行人工標(biāo)注費(fèi)時(shí)費(fèi)力。Fuentes-Hurtado等[26]介紹了一種快速標(biāo)注手術(shù)數(shù)據(jù)集的方法,可用于進(jìn)行語義分割,結(jié)果接近于完全監(jiān)督方法,而創(chuàng)建標(biāo)注的工作量顯著減少。通過這些策略,可緩解訓(xùn)練高精度模型所需的數(shù)據(jù)要求。

    3.2 倫理要求 隨著社會的發(fā)展,醫(yī)學(xué)倫理道德問題也越來越被重視。倫理規(guī)則和道德價(jià)值觀因地區(qū)而異,不同的民族、國家會持有不同的規(guī)范[27]。有些人工智能是經(jīng)過編程的,人工智能系統(tǒng)的動作完全由程序員的選擇決定。而另一些人工智能,尤其機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí),允許系統(tǒng)本身進(jìn)行調(diào)整,以便提高正確應(yīng)對不確定情況的能力。雖然深度學(xué)習(xí)算法具有非常強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力,但我們通常無法完全理解其得出正確答案的方法。因此,目前大多數(shù)基于人工智能的研究都需要得到相應(yīng)的倫理委員會的批準(zhǔn),在充分尊重、保護(hù)患者,得到其知情同意的前提下,方可開展系列研究[28]。

    3.3 模型的優(yōu)化 目前有許多深度學(xué)習(xí)模型,包括分類模型、分割模型、檢測模型已被公開證實(shí)具有有效性、可靠性。但對于特殊的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù),如CT、MRI或腹腔鏡視頻資料等,與自然圖像有很大區(qū)別,進(jìn)行對應(yīng)訓(xùn)練所得到的結(jié)果也通常不理想。因此,要想直接使用這些模型應(yīng)用于醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)中并不可靠。往往需要對這些現(xiàn)有的模型進(jìn)行改善與優(yōu)化,才能達(dá)到我們期望的水平。目前來看,這涉及到跨學(xué)科專業(yè)的研究,無疑也是對臨床醫(yī)生的一項(xiàng)巨大挑戰(zhàn)。

    3.4 模型的可解釋性 雖然人工智能中簡單的機(jī)器學(xué)習(xí)模型(如決策樹或線性回歸等)人們可完全理解,但隨著技術(shù)的進(jìn)步,理解變得越來越困難,現(xiàn)在許多深度學(xué)習(xí)模型已無法理解,這種情況會導(dǎo)致意想不到的結(jié)果與不確定的行為,即所謂的黑盒結(jié)果。這個(gè)問題也適于其他醫(yī)學(xué)問題,其中很多具有確切作用的機(jī)制往往知之甚少(如藥物治療)。但如果確切的作用方式不清楚,那么人工智能是否可以用于影響深遠(yuǎn)的決策問題仍然未解決。目前研究者們也正在努力研發(fā)可解釋的人工智能,以提高算法的透明度??山忉屓斯ぶ悄艿哪繕?biāo)是產(chǎn)生可更容易地解釋其提出的模型,如通過顯示其可能依賴的特征來生成預(yù)測,最終目標(biāo)是提高透明度,從而增加人類對其預(yù)測的信任與理解。如決策樹就有很大的透明度,因?yàn)榭蓪彶榕c評估每個(gè)決策節(jié)點(diǎn)[29]。

    4 未來展望

    人工智能技術(shù)已被應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)中,尤其在手術(shù)器械與解剖結(jié)構(gòu)的分類分割中,應(yīng)用較為廣泛??梢钥吹?,很多方向應(yīng)用人工智能技術(shù)后得到的結(jié)果雖然能起到一定效果,但模型精度還需要進(jìn)一步提高。借助人工智能技術(shù),豐富的腹腔鏡手術(shù)數(shù)據(jù)資料得以被用于手術(shù)教學(xué)、改善醫(yī)療環(huán)境、優(yōu)化醫(yī)療資源等。盡管人工智能在腹腔鏡手術(shù)中的應(yīng)用存在著巨大潛力,但我們也需要承認(rèn)其局限性。數(shù)據(jù)缺乏、倫理問題及模型的優(yōu)化、可解釋性已是不得不加以重視對待的問題。各種形式的人工智能技術(shù)已展現(xiàn)出超越人類的表現(xiàn),但缺乏更高層次的背景知識,無法像人腦那樣建立關(guān)聯(lián)[30]。因此未來人工智能的發(fā)展離不開醫(yī)生,醫(yī)生的工作也會與人工智能緊密相連。

    綜上所述,人工智能技術(shù)在腹腔鏡手術(shù)中的研究與應(yīng)用具有非常可觀的前景,但以目前的研究來看,還有很多問題需要解決。

    申明:本文作者均對署名無爭議。

    猜你喜歡
    手術(shù)器械腹腔鏡人工智能
    致敬甘肅省腹腔鏡開展30年
    持續(xù)質(zhì)量改進(jìn)對手術(shù)器械供應(yīng)及時(shí)性與準(zhǔn)確性的影響
    2019:人工智能
    商界(2019年12期)2019-01-03 06:59:05
    人工智能與就業(yè)
    數(shù)讀人工智能
    小康(2017年16期)2017-06-07 09:00:59
    旋切器在腹腔鏡下脾切除術(shù)中的應(yīng)用體會
    下一幕,人工智能!
    腹腔鏡肝切除術(shù)中出血的預(yù)防及處理
    完全腹腔鏡肝切除術(shù)中出血的控制與處理
    提高手術(shù)器械準(zhǔn)備完善率
    tocl精华| 黑人操中国人逼视频| 久久草成人影院| 成年女人毛片免费观看观看9| 在线观看免费午夜福利视频| 白带黄色成豆腐渣| 欧美丝袜亚洲另类 | 白带黄色成豆腐渣| 俺也久久电影网| 嫩草影院入口| 嫩草影院精品99| 香蕉av资源在线| 久久久久久久久久黄片| av福利片在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 男人的好看免费观看在线视频| 男女视频在线观看网站免费| 欧美黑人巨大hd| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美zozozo另类| av视频在线观看入口| 免费看美女性在线毛片视频| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 九色成人免费人妻av| 国产午夜精品久久久久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久99热这里只有精品18| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久这里只有精品中国| www日本黄色视频网| 国产精品久久久av美女十八| www日本黄色视频网| av国产免费在线观看| 日本与韩国留学比较| 丁香欧美五月| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品av视频在线免费观看| 久久亚洲精品不卡| 草草在线视频免费看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 听说在线观看完整版免费高清| 久久中文字幕一级| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美成人性av电影在线观看| 夜夜爽天天搞| 亚洲欧美日韩高清专用| 99精品久久久久人妻精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 美女高潮的动态| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 中文在线观看免费www的网站| av黄色大香蕉| 亚洲在线自拍视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 成人精品一区二区免费| 一本综合久久免费| 超碰成人久久| 色老头精品视频在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 国产亚洲av高清不卡| 不卡一级毛片| 国产高潮美女av| 午夜福利18| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本 av在线| 亚洲av美国av| 国产黄a三级三级三级人| 久久久国产精品麻豆| 制服丝袜大香蕉在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美乱妇无乱码| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 在线看三级毛片| 婷婷丁香在线五月| 99久久成人亚洲精品观看| 国产成人av激情在线播放| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产精品野战在线观看| 成人精品一区二区免费| 在线观看舔阴道视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 成人国产综合亚洲| 九九在线视频观看精品| 色哟哟哟哟哟哟| 999精品在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品人妻1区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲,欧美精品.| 哪里可以看免费的av片| 中文字幕熟女人妻在线| 51午夜福利影视在线观看| 99riav亚洲国产免费| 麻豆国产av国片精品| 国产成人av教育| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 天堂影院成人在线观看| 丁香六月欧美| 国产免费男女视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美日韩黄片免| 国产高清视频在线播放一区| 日韩欧美国产一区二区入口| 美女午夜性视频免费| 久久伊人香网站| 级片在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 无限看片的www在线观看| 在线观看66精品国产| 97碰自拍视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 深夜精品福利| 色综合站精品国产| 日韩欧美免费精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久国产成人免费| 最新在线观看一区二区三区| 国产人伦9x9x在线观看| 看片在线看免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 全区人妻精品视频| 嫩草影视91久久| 午夜a级毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产成人精品久久二区二区91| 成年人黄色毛片网站| 欧美黄色淫秽网站| 日韩欧美在线二视频| 中文字幕高清在线视频| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 午夜亚洲福利在线播放| www.www免费av| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲在线自拍视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费av不卡在线播放| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品精品国产色婷婷| 日韩高清综合在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品1区2区在线观看.| 好男人电影高清在线观看| 国产成人系列免费观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产精品久久视频播放| 99精品久久久久人妻精品| 中出人妻视频一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产免费男女视频| 全区人妻精品视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品女同一区二区软件 | 午夜精品久久久久久毛片777| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 两个人看的免费小视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 1000部很黄的大片| 亚洲片人在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 日本一二三区视频观看| 中出人妻视频一区二区| 少妇的逼水好多| 免费av不卡在线播放| 日本五十路高清| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美成人性av电影在线观看| 国产成人av教育| 久久热在线av| 日韩精品中文字幕看吧| 波多野结衣高清无吗| 亚洲激情在线av| 成人午夜高清在线视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 日韩欧美在线二视频| 搞女人的毛片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 午夜福利高清视频| 久久这里只有精品中国| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜精品久久久久久毛片777| 伦理电影免费视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久这里只有精品中国| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美一区二区精品小视频在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久久大精品| 久久久色成人| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲性久久影院| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲av男天堂| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 秋霞在线观看毛片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩国内少妇激情av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久精品94久久精品| 一区二区三区乱码不卡18| 内地一区二区视频在线| 久久久久久久久久成人| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 久久久久国产网址| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99久久无色码亚洲精品果冻| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲性久久影院| 国产极品天堂在线| 高清日韩中文字幕在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜激情欧美在线| 国产免费又黄又爽又色| 国产熟女欧美一区二区| 久久99热这里只有精品18| 久久99热这里只频精品6学生 | 在线播放无遮挡| 日韩一本色道免费dvd| 欧美精品国产亚洲| 日韩欧美精品免费久久| 成年av动漫网址| 99久久九九国产精品国产免费| 国产 一区精品| 免费观看人在逋| 日韩一区二区三区影片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 小说图片视频综合网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 天美传媒精品一区二区| 色视频www国产| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 麻豆国产97在线/欧美| 校园人妻丝袜中文字幕| 美女内射精品一级片tv| 听说在线观看完整版免费高清| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩av在线大香蕉| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美性猛交黑人性爽| 一本久久精品| videos熟女内射| 亚洲成色77777| 26uuu在线亚洲综合色| 国产精品精品国产色婷婷| 久久久久性生活片| 亚洲无线观看免费| 国产亚洲5aaaaa淫片| 97在线视频观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 中文字幕久久专区| 国产高潮美女av| 淫秽高清视频在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 97超碰精品成人国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 变态另类丝袜制服| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 三级国产精品欧美在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 成人性生交大片免费视频hd| 成人欧美大片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产成人福利小说| 人妻系列 视频| 99久久九九国产精品国产免费| 日韩大片免费观看网站 | 亚洲在线观看片| 身体一侧抽搐| 有码 亚洲区| 久久久国产成人精品二区| 精品国内亚洲2022精品成人| 2022亚洲国产成人精品| 国产精品三级大全| 麻豆av噜噜一区二区三区| 天天一区二区日本电影三级| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美成人a在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日本爱情动作片www.在线观看| 免费搜索国产男女视频| 天堂影院成人在线观看| 久久精品91蜜桃| 色综合站精品国产| 国产69精品久久久久777片| 国产午夜精品论理片| 深夜a级毛片| 一级二级三级毛片免费看| 嘟嘟电影网在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 婷婷六月久久综合丁香| 最近手机中文字幕大全| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日本免费一区二区三区高清不卡| 中国国产av一级| 亚洲国产成人一精品久久久| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久久久伊人网av| 亚洲精品国产av成人精品| 天堂网av新在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久久久久国产a免费观看| 韩国av在线不卡| 亚洲最大成人中文| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | h日本视频在线播放| 久久亚洲精品不卡| 午夜免费激情av| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日日啪夜夜撸| 免费观看人在逋| av线在线观看网站| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人精品婷婷| 在线免费观看不下载黄p国产| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲在线观看片| 22中文网久久字幕| 成人午夜高清在线视频| av黄色大香蕉| 精品人妻偷拍中文字幕| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜福利成人在线免费观看| 日本熟妇午夜| 男人舔奶头视频| 欧美性感艳星| 亚洲av免费高清在线观看| 国产高清三级在线| 久久久亚洲精品成人影院| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美一区二区亚洲| 成年av动漫网址| 精品人妻偷拍中文字幕| 嫩草影院新地址| av黄色大香蕉| 国产乱人视频| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲国产精品国产精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 超碰av人人做人人爽久久| 国产乱人偷精品视频| 国产高潮美女av| 91在线精品国自产拍蜜月| 高清在线视频一区二区三区 | 亚洲内射少妇av| 一级av片app| 日本免费在线观看一区| 男女国产视频网站| 欧美成人午夜免费资源| 久久久亚洲精品成人影院| 免费搜索国产男女视频| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 插阴视频在线观看视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久亚洲精品不卡| 国产淫片久久久久久久久| 国内精品一区二区在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 少妇人妻精品综合一区二区| 天天一区二区日本电影三级| 亚州av有码| 欧美3d第一页| 九九在线视频观看精品| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品久久电影中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产高潮美女av| 日韩av在线大香蕉| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 毛片女人毛片| 高清视频免费观看一区二区 | 亚洲av.av天堂| 国产乱来视频区| 国语自产精品视频在线第100页| 成人特级av手机在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产极品天堂在线| 春色校园在线视频观看| 日韩成人伦理影院| 亚洲av男天堂| 三级国产精品片| 网址你懂的国产日韩在线| 男女国产视频网站| av在线老鸭窝| 国产真实伦视频高清在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲图色成人| 亚洲欧美精品专区久久| 毛片女人毛片| 99久久九九国产精品国产免费| 九色成人免费人妻av| 久久久久久久国产电影| 日日啪夜夜撸| 国产精品熟女久久久久浪| 久久亚洲国产成人精品v| 我的女老师完整版在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | kizo精华| 亚洲av免费在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产视频首页在线观看| 人妻系列 视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产黄片视频在线免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 久久国产乱子免费精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美不卡视频在线免费观看| 丰满乱子伦码专区| 国产在视频线在精品| 26uuu在线亚洲综合色| 热99re8久久精品国产| 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费观看性生交大片5| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产乱人视频| 久久国内精品自在自线图片| 大香蕉久久网| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 日韩制服骚丝袜av| 国产单亲对白刺激| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 免费观看的影片在线观看| 日本熟妇午夜| 我要看日韩黄色一级片| 精品久久久噜噜| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜福利视频1000在线观看| 黄色一级大片看看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成人欧美大片| 高清日韩中文字幕在线| 内地一区二区视频在线| 国产亚洲91精品色在线| 久久久精品94久久精品| 天堂影院成人在线观看| 国产三级在线视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 精品不卡国产一区二区三区| 舔av片在线| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 国产一级毛片在线| 国内精品美女久久久久久| 岛国在线免费视频观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲av成人av| 色尼玛亚洲综合影院| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲18禁久久av| 最近最新中文字幕大全电影3| 婷婷色综合大香蕉| 国产单亲对白刺激| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲成人av在线免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久精品国产亚洲av涩爱| 激情 狠狠 欧美| 秋霞伦理黄片| 亚洲国产欧美在线一区| 中文字幕亚洲精品专区| 国产一区二区三区av在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 性色avwww在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 免费观看人在逋| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品国产成人久久av| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲av免费在线观看| 国产精品永久免费网站| av国产免费在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 免费黄色在线免费观看| 国产老妇女一区| 好男人视频免费观看在线| 亚洲av二区三区四区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 黄色一级大片看看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 日韩一区二区视频免费看| av免费在线看不卡| 老女人水多毛片| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩欧美国产在线观看| 久久久久久久久大av| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品一及| 高清在线视频一区二区三区 | 精品久久久久久久末码| 久久久久国产网址| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久精品欧美日韩精品| 免费av观看视频| 一夜夜www| 伦理电影大哥的女人| 搡老妇女老女人老熟妇| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩成人av中文字幕在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 岛国在线免费视频观看| 伦理电影大哥的女人| 欧美成人a在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 黑人高潮一二区| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲av成人av| 国产精品野战在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 联通29元200g的流量卡| 亚洲内射少妇av| 中文字幕久久专区| 高清av免费在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美日韩国产亚洲二区| 深爱激情五月婷婷| av在线亚洲专区| 我要搜黄色片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品酒店卫生间| 日韩高清综合在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| av免费观看日本| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 七月丁香在线播放| 天堂影院成人在线观看| 亚洲av.av天堂| 国产淫语在线视频| 国产视频首页在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国语自产精品视频在线第100页| 国产高清有码在线观看视频| 岛国毛片在线播放| 天天躁日日操中文字幕| 人体艺术视频欧美日本| 午夜免费激情av| 免费观看在线日韩| 51国产日韩欧美| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲一区高清亚洲精品| 男女下面进入的视频免费午夜| 中文在线观看免费www的网站| 日韩大片免费观看网站 | 熟女电影av网| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 18禁动态无遮挡网站| 日韩大片免费观看网站 | 欧美一区二区精品小视频在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 色噜噜av男人的天堂激情| 日韩欧美国产在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲av熟女| 在线天堂最新版资源| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品福利在线免费观看| 国产久久久一区二区三区| 亚洲18禁久久av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 狠狠狠狠99中文字幕|