工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的實(shí)踐研究

王 萍 ， 蔣 珂

（常州劉國鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校，江蘇 常州 213003）

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，勞動(dòng)力成本及制造業(yè)的科技含量與品牌效應(yīng)也在新時(shí)代社會(huì)背景中得到提升，企業(yè)需要快速轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，增強(qiáng)企業(yè)的科技含量，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)企業(yè)的核心競爭力。

1 我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是在近年來逐漸興起的，因?yàn)樵诮鐣?huì)中，我國大力支持工業(yè)機(jī)器人的自主研發(fā)，建設(shè)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)單位也較多，主要目的便是在未來社會(huì)發(fā)展中實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的靈活運(yùn)用，以提升我國的綜合實(shí)力。因此，現(xiàn)階段我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)力度很大，并在實(shí)際生產(chǎn)執(zhí)行中引進(jìn)了很多進(jìn)口的核心部件，安排作業(yè)素質(zhì)較高的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)人員對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，以此來增強(qiáng)我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)水平，使工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在使用過程中更加全面，確保工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能夠進(jìn)一步發(fā)展。

2 我國工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)的趨勢

2.1 增強(qiáng)環(huán)境感知技術(shù)

由于企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)時(shí)，會(huì)借助工業(yè)機(jī)器人開展檢測工作，會(huì)使工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上作為重要的設(shè)備檢驗(yàn)產(chǎn)品，評(píng)估生產(chǎn)環(huán)境。因此，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)中應(yīng)用時(shí)，可以優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)流程，所以提高環(huán)境感知技術(shù)和傳感技術(shù)是十分重要的，可以在未來使用中提高應(yīng)用性，展現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)中技術(shù)實(shí)施的各項(xiàng)功能，推動(dòng)企業(yè)朝著更好的方向前進(jìn)。

2.2 增強(qiáng)人機(jī)交互技術(shù)

雖然工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可以在企業(yè)發(fā)展中代替更多的人力操作，但是若能增強(qiáng)機(jī)器人與工作人員之間的良好合作，那么便可以大幅度地提高企業(yè)在發(fā)展和生產(chǎn)過程中的整體效率，所以在未來社會(huì)中，增強(qiáng)機(jī)器人與工作人員的安全共處關(guān)系是企業(yè)在發(fā)展過程中的主要趨勢。各大企業(yè)除了要對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)加強(qiáng)引進(jìn)，還需要對(duì)專業(yè)工作人員加強(qiáng)培養(yǎng)與引進(jìn)，這樣才能增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與工作人員之間的配合度，幫助企業(yè)增加生產(chǎn)效益[1]。

2.3 增強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)

目前，工業(yè)機(jī)器人在我國制造業(yè)有著良好的發(fā)展前景，企業(yè)可以將工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)大力引進(jìn)，并且對(duì)該技術(shù)依據(jù)時(shí)代發(fā)展趨勢不斷進(jìn)行更新和調(diào)整，我國制造業(yè)也可以安排專業(yè)性較強(qiáng)的研發(fā)人員不斷地研發(fā)和升級(jí)該技術(shù)，這樣不僅可以增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)在工作過程中的效果，還可以以此來推動(dòng)企業(yè)在社會(huì)中的升級(jí)和轉(zhuǎn)型。另外，在如今信息化發(fā)展迅速的社會(huì)背景中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也迎來了全新的發(fā)展時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可以在該時(shí)代中展現(xiàn)應(yīng)用的價(jià)值，幫助更多企業(yè)提升經(jīng)濟(jì)效益，幫助我國提升綜合發(fā)展實(shí)力[2]。

3 工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在企業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的方式有許多，由于其智能化和現(xiàn)代化特點(diǎn)較強(qiáng)，所以可以推進(jìn)企業(yè)朝著智能化和現(xiàn)代化方向前進(jìn)，企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可以展現(xiàn)緊隨時(shí)代發(fā)展的趨勢，增強(qiáng)核心競爭力，在競爭激烈的市場上獲得健康穩(wěn)定的發(fā)展[3]。

3.1 自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人

該類機(jī)器人在企業(yè)中的任務(wù)就是完成整個(gè)生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)工作，在搬運(yùn)過程中隨時(shí)更換夾具，確保搬運(yùn)工作在執(zhí)行過程中的效率得到提高，也可以使搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于不同的作業(yè)環(huán)境中實(shí)施搬運(yùn)工作。另外，在沒有引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)時(shí)，企業(yè)生產(chǎn)中大部分的搬運(yùn)工作是由人力完成的，在此過程中會(huì)消耗過多的人力，導(dǎo)致企業(yè)的人力成本上升。但是，在引進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)后，搬運(yùn)作業(yè)在執(zhí)行的過程中不僅可以減少人員工作量，而且還能提升搬運(yùn)作業(yè)的整體效率，充分展現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)工作中的應(yīng)用特點(diǎn)。因此，在工業(yè)生產(chǎn)中大量引進(jìn)自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人，可以為企業(yè)增加更多的經(jīng)濟(jì)效益，幫助企業(yè)在競爭激烈的市場環(huán)境中提升競爭力[4]。

3.2 自動(dòng)化裝配機(jī)器人

自動(dòng)化裝配機(jī)器人能夠促進(jìn)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的提升，企業(yè)可以運(yùn)用該技術(shù)提高生產(chǎn)過程中裝配工作的精準(zhǔn)度和柔性，這樣不僅可以提升產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量，而且還能展現(xiàn)自動(dòng)化裝配機(jī)器人在工作過程中的積極影響。以電器裝配制造為例，企業(yè)可以利用裝配機(jī)器人對(duì)各種細(xì)小零件進(jìn)行高精度的裝配，利用信息技術(shù)的力量不僅可以減少裝配工作在執(zhí)行過程中的誤差，而且自動(dòng)裝配機(jī)器人也可以結(jié)合實(shí)際情況自主地掌控裝配的節(jié)拍，可以使裝配過程更加流暢，減少企業(yè)在開展生產(chǎn)工作時(shí)出現(xiàn)經(jīng)濟(jì)利益遭受損害的現(xiàn)象[5]。另外，由于自動(dòng)裝配機(jī)器人自主調(diào)節(jié)能力比較強(qiáng)，相比人力操作更有信息概念，所以將其代替人力裝配，可以使生產(chǎn)節(jié)拍更加合理，使裝配步驟更加精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)效果[6]。

3.3 自動(dòng)化焊接機(jī)器人

焊接工作在執(zhí)行的過程中具有一定的危險(xiǎn)性，傳統(tǒng)焊接工作是由人工完成的，在這個(gè)過程中，受多方面因素影響，會(huì)對(duì)工作人員人身安全造成威脅，工作人員在執(zhí)行焊接工作時(shí)也無法確保焊接精準(zhǔn)度。但是，企業(yè)若能夠引進(jìn)自動(dòng)化焊接機(jī)器人，這些問題都將迎刃而解，不僅可以利用自動(dòng)化焊接機(jī)器人執(zhí)行焊接工作，保障焊接工作在執(zhí)行過程中的安全性，而且極大地提高了焊接工作效率，能夠確保焊接質(zhì)量。以汽車制造為例，焊接作為汽車制造過程中的重要工序，影響汽車制造的整體質(zhì)量，企業(yè)可以應(yīng)用自動(dòng)焊接機(jī)器人完成自動(dòng)化生產(chǎn)工作，取代大量的人工操作，不僅可以提升焊接的精準(zhǔn)度，還可以顯著提高焊接效率，讓受眾更加滿意，獲得更多使用者的認(rèn)可[7]。另外，焊接機(jī)器人分為弧焊焊接機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人，企業(yè)可以依據(jù)實(shí)際情況選擇不同種類的焊接機(jī)器人，提高機(jī)器人的應(yīng)用性，為提升自動(dòng)化焊接機(jī)器人在工作過程中的效率和質(zhì)量奠定基礎(chǔ)[8]。

4 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的實(shí)踐

4.1 建設(shè)自動(dòng)化生產(chǎn)線操控系統(tǒng)

企業(yè)利用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)可以幫助自身向智能化方向發(fā)展，引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，能夠在企業(yè)發(fā)展中建設(shè)自動(dòng)化生產(chǎn)線操控系統(tǒng)，確保信息技術(shù)和數(shù)字技術(shù)以及自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)得到融合，幫助企業(yè)獲得更強(qiáng)大的發(fā)展力量。

1）企業(yè)可以建立遠(yuǎn)程控制方案。利用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)融合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的遠(yuǎn)程操作，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行整體和全方位的監(jiān)測，觀察運(yùn)行的實(shí)際狀況，保障工業(yè)生產(chǎn)線運(yùn)行的質(zhì)量和效率[9]。在實(shí)施遠(yuǎn)程控制方案時(shí)，專業(yè)性較高的工作人員也可以介入機(jī)械生產(chǎn)工作，調(diào)整工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化技術(shù)，這樣不僅可以使自動(dòng)化生產(chǎn)線操控系統(tǒng)更加完善，而且還可以使工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用得更為順利，幫助企業(yè)節(jié)省人工成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益[10]。

2）企業(yè)需要建立資源管理系統(tǒng)。因?yàn)橘Y源管理系統(tǒng)就像企業(yè)在執(zhí)行生產(chǎn)工作過程中的倉庫，各項(xiàng)資源都會(huì)影響生產(chǎn)過程的效率，企業(yè)需要在資源管理系統(tǒng)建設(shè)時(shí)增強(qiáng)企業(yè)與制造技術(shù)資源之間的連接。這樣既可以合理運(yùn)用各項(xiàng)資源，還能實(shí)現(xiàn)工業(yè)技術(shù)的整體提高，確保企業(yè)生產(chǎn)工作在執(zhí)行時(shí)具有信息化和自動(dòng)化的力量，將工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行充分的應(yīng)用和展現(xiàn)，為提高企業(yè)生產(chǎn)線的安裝精度和質(zhì)量打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3）企業(yè)需要提升自動(dòng)柔性管理技術(shù)。由于企業(yè)生產(chǎn)控制的管理流程非常復(fù)雜，自動(dòng)化技術(shù)在應(yīng)用時(shí)不具備靈活性，那么并不能展現(xiàn)應(yīng)用的優(yōu)勢和特點(diǎn)，所以可以安排專業(yè)性較強(qiáng)的技術(shù)人員靈活轉(zhuǎn)變自動(dòng)化技術(shù)，或者不斷優(yōu)化和調(diào)整自動(dòng)化技術(shù)，確保自動(dòng)化技術(shù)在企業(yè)使用時(shí)具有自動(dòng)柔性管理的作用。這樣既可以完善系統(tǒng)功能，還能保障整個(gè)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的可靠性和穩(wěn)定性，確保企業(yè)生產(chǎn)工作能夠順利、高質(zhì)量完成，使生產(chǎn)線運(yùn)行得更加健康，滿足企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)的需要，實(shí)現(xiàn)企業(yè)在社會(huì)發(fā)展中的轉(zhuǎn)型和升級(jí)[11]。

4.2 增添人機(jī)交互技術(shù)

將工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)融于企業(yè)發(fā)展中不僅是對(duì)該技術(shù)的單方面使用，還需要將工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)與企業(yè)人工技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，這樣才能使繁重且枯燥的工作完成得更加全面，借助人機(jī)協(xié)作的方式讓企業(yè)在開展生產(chǎn)工作時(shí)具有良好的人機(jī)交互技術(shù)，增強(qiáng)企業(yè)在社會(huì)中的綜合發(fā)展實(shí)力。企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)時(shí)，需要使機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)作中與人工和企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境形成安全共存的狀態(tài)，這樣不僅可以提高機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的適應(yīng)性，而且還可以加強(qiáng)機(jī)器人與企業(yè)人員之間的有效合作，讓工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作時(shí)朝著協(xié)調(diào)型機(jī)器人進(jìn)化，達(dá)到優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的目的，促進(jìn)企業(yè)在社會(huì)發(fā)展中的轉(zhuǎn)型和升級(jí)，讓企業(yè)在競爭激烈的市場環(huán)境中脫穎而出。

4.3 推進(jìn)自動(dòng)生產(chǎn)工作

由于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化類型較多，企業(yè)可以將不同類型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于不同工作內(nèi)容中，讓工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)遍布于企業(yè)生產(chǎn)全過程。這樣便可以推進(jìn)自動(dòng)生產(chǎn)工作，而且使自動(dòng)生產(chǎn)效率得到整體的提高，增強(qiáng)企業(yè)在社會(huì)發(fā)展中的自動(dòng)化和智能化優(yōu)勢，滿足新時(shí)代社會(huì)發(fā)展背景中對(duì)企業(yè)發(fā)展的各項(xiàng)要求。企業(yè)可以將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于檢查工作中、應(yīng)用于搬運(yùn)工作中、應(yīng)用于裝配工作中、應(yīng)用于焊接工作中等。與眾多人工技術(shù)相比，不僅可以縮短工作的時(shí)長，而且還能提高工程的效率，更能增強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)工作中的安全性，讓企業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)工作在開展時(shí)取得良好的效果。

5 結(jié)語

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中進(jìn)行使用具有許多優(yōu)點(diǎn)，不僅可以減少人工操作力度，而且還能幫助企業(yè)降低人工輸出成本，全面提升各項(xiàng)生產(chǎn)工作效率和質(zhì)量。此外，工業(yè)機(jī)器人的引進(jìn)，可以使企業(yè)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)得到全面應(yīng)用，減小各項(xiàng)工作內(nèi)容在執(zhí)行中存在的誤差，提高各項(xiàng)工作內(nèi)容在執(zhí)行過程中的自動(dòng)化和智能化，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，幫助企業(yè)在競爭激烈的市場上提高核心競爭力。同時(shí)也可以讓企業(yè)在新時(shí)代發(fā)展背景中獲得可持續(xù)發(fā)展的力量，凸顯了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)在新時(shí)期社會(huì)發(fā)展中的重要性。