• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)輸出力矩不對稱分析

    2022-11-18 09:38:02楊榮江戴志立安明燦
    微特電機(jī) 2022年11期
    關(guān)鍵詞:力矩電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)角

    楊榮江,戴志立,安明燦

    (1.貴州航天林泉電機(jī)有限公司,貴陽 550008;2.國家精密微特電機(jī)工程技術(shù)研究中心,貴陽 550008)

    0 引 言

    有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)位置伺服系統(tǒng)是在有限角度范圍內(nèi)快速旋轉(zhuǎn)和準(zhǔn)確定位,且具有較大輸出力矩的直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[1]。這種系統(tǒng)可在航空伺服閥、舵機(jī)作動(dòng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)、雷達(dá)天線、機(jī)載炮塔等高精度電氣伺服系統(tǒng)中應(yīng)用。在航空領(lǐng)域,伺服閥分為噴嘴擋板伺服閥、射流管伺服閥、射流偏轉(zhuǎn)板伺服閥、直接驅(qū)動(dòng)伺服閥和旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電液伺服閥(以下簡稱RDDV),其中RDDV是新一代電液伺服閥,主要由有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)、閥體、閥心位移傳感器和控制電路等組成。

    RDDV通過有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的滑閥,利用閥心位置的高精度檢測,從而控制系統(tǒng)的方向、流量及壓力[2]。本文論述的有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)為三余度有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī),作為某型RDDV的核心部件,上電測試時(shí),出現(xiàn)順時(shí)針和逆時(shí)針方向輸出力矩不對稱的故障。

    1 有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)工作原理及構(gòu)成

    1.1 工作原理

    有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和傳感器組成,工作原理框圖如圖1所示。轉(zhuǎn)子上的永磁體在氣隙中產(chǎn)生氣隙磁場,霍爾組件通過檢測磁場形成反饋信號(hào),從而確定轉(zhuǎn)子所處位置。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)霍爾組件反饋的信號(hào),給電樞通入不同極性的電壓,該電壓將在電樞繞組內(nèi)產(chǎn)生電流,進(jìn)而形成定子磁場。定子磁場在氣隙內(nèi)與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的氣隙磁場發(fā)生電樞反應(yīng),使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后,與限位機(jī)構(gòu)貼合,將電機(jī)的角位移限制在一定范圍內(nèi)。

    圖1 電機(jī)工作原理框圖

    1.2 有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)組成

    有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)由兩大部分組織,結(jié)構(gòu)如圖2所示。一部分是電機(jī)本體,主要由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、軸承、磁鋼、密封圈、殼體等組成,功能是轉(zhuǎn)子內(nèi)腔密封,在控制電流的作用下輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩,以及限定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍。另一部分是信號(hào)反饋裝置,主要由跟蹤磁鋼、霍爾調(diào)整機(jī)構(gòu)、霍爾傳感器等組成,功能是檢測轉(zhuǎn)子與零位之間的相對位置關(guān)系。

    圖2 電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

    1.3 有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)技術(shù)指標(biāo)

    有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)如下:

    1) 三余度電機(jī),每個(gè)余度能夠獨(dú)立工作;

    2) 轉(zhuǎn)角范圍:電機(jī)機(jī)械限位于-20°~+22°范圍內(nèi);

    3) 單余度力矩≥60 mN·m(三余度電機(jī),28 V室溫下測定,以峰值轉(zhuǎn)矩為零點(diǎn)的-20°~+20°范圍內(nèi));

    4) 額定電流≤1.3 A。

    線性霍爾傳感器技術(shù)指標(biāo)如下:

    1) 供電電壓Vs:4.5 ~10.5 V(DC);

    3) 供電電壓5 V時(shí),零位電壓2.8~3.2 V(DC)。

    2 有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)故障現(xiàn)象

    為某型號(hào)配套的有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)在系統(tǒng)進(jìn)行性能檢測時(shí),發(fā)現(xiàn)輸出力矩不對稱,測試結(jié)果如表1所示。

    表1 有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)性能測試

    表1中,測試點(diǎn)1對應(yīng)有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)機(jī)械角度為-20°時(shí)輸出,測試點(diǎn)2對應(yīng)有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)零位時(shí)輸出,測試點(diǎn)3對應(yīng)有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)機(jī)械角度為+20°時(shí)輸出。在測試點(diǎn)3的電源電流是測試點(diǎn)1電源電流的3倍左右,說明測試點(diǎn)3的輸出力矩與測試點(diǎn)1的輸出力矩不對稱。

    有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)返廠后針對霍爾信號(hào)輸出檢測,信號(hào)反饋正常;通過對有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)進(jìn)行靜力矩測試,沿軸伸端看逆時(shí)針靜力矩為43.2 mN·m,沿軸伸端看順時(shí)針靜力矩為102.9 mN·m;對有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)進(jìn)行通電測試,沿軸伸端看逆時(shí)針輸出力矩為121.5 mN·m,沿軸伸端看順時(shí)針輸出力矩為23.8 mN·m,故障現(xiàn)象與系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)反饋的情況一致。

    3 故障原因分析

    3.1 仿真分析

    故障電機(jī)電磁方案為6極6槽,針對故障電機(jī)的工作狀態(tài),對其進(jìn)行電磁場有限元仿真。建立電機(jī)的二維有限元分析模型,如圖3所示。

    圖3 電機(jī)二維模型

    3.1.1 齒槽轉(zhuǎn)矩仿真計(jì)算

    為降低齒槽轉(zhuǎn)矩作用,電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)對槽口進(jìn)行了封閉設(shè)計(jì),仿真的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩曲線如圖4所示,磁密云圖如圖5所示。由仿真結(jié)果可知,電機(jī)最大齒槽轉(zhuǎn)矩為1.18 mN·m,最大磁密出現(xiàn)在槽口處,最大值為1.8 T,滿足使用要求。通過對故障電機(jī)測試,逆時(shí)針靜力矩為43.2 mN·m,順時(shí)針靜力矩為102.9 mN·m。為此,針對6極6槽電機(jī)進(jìn)行了有槽口的齒槽轉(zhuǎn)矩仿真,模型如圖6所示。有槽口時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩仿真曲線如圖7所示,從圖7中可以看到,齒槽轉(zhuǎn)矩達(dá)到37 mN·m左右,不排除采取的槽口封閉措施失效故障。

    圖4 齒槽轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)角曲線

    圖5 不通電時(shí)的電機(jī)磁密云圖

    圖7 有槽口時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)角曲線

    3.1.2 單余度工作狀態(tài)仿真計(jì)算

    常溫下故障電機(jī)在28 V下單余度線圈電流為0.84 A,施加電流源,仿真出電機(jī)的磁密云圖如圖8所示,電機(jī)磁密除極靴根部處于過飽和外,其余磁密小于1.8 T,且電樞材料飽和磁密為2.4 T,符合材料應(yīng)用要求。各個(gè)繞組分別通電流源,輸出轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)角曲線如圖9、圖10所示。由仿真結(jié)果可知,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩最小值為84 mN·m,在轉(zhuǎn)角范圍為±20°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩大于60 mN·m,電機(jī)在常溫狀態(tài)下滿足指標(biāo)要求。

    圖8 單余度通電時(shí)電機(jī)磁密云圖

    圖9 單余度通電順時(shí)針轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)角曲線

    圖10 單余度通電時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)角曲線

    3.2 分解檢查

    針對故障電機(jī),拆除蝸卷彈簧后進(jìn)行性能檢測和分解檢查,情況如下:

    1) 對故障電機(jī)進(jìn)行通電測試,測試結(jié)果如表2所示。

    2) 對故障電機(jī)拆除蝸卷彈簧后進(jìn)行了靜力矩測試,沿軸伸端看順時(shí)針靜力矩為54.4 mN·m,沿軸伸端看逆時(shí)針靜力矩為51.7 mN·m,兩端力矩平衡。

    3) 故障電機(jī)拆解檢查未見異物、卡滯、零件損壞等現(xiàn)象。

    通過故障樣機(jī)測試,單余度工作產(chǎn)生的輸出力矩在22.5 mN·m~37.2 mN·m范圍內(nèi),產(chǎn)生的靜力矩在51.7 mN·m~54.4 mN·m范圍內(nèi)。在28 V電壓下,繞組電流為0.83 A時(shí)輸出的電磁力矩在74.2 mN·m~91.6 mN·m范圍內(nèi),與電磁仿真輸出力矩基本吻合。

    3.3 受力分析

    由于樣機(jī)的靜力矩異常,通過電磁結(jié)構(gòu)分析,實(shí)物樣機(jī)產(chǎn)生的靜力矩主要由摩擦轉(zhuǎn)矩、齒槽轉(zhuǎn)矩引起。摩擦轉(zhuǎn)矩基本可以忽略,槽口封閉時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩1.18 mN·m基本可以忽略,靜力矩較大的原因主要是6極6槽槽口封閉措施失效,在有槽口作用下齒槽轉(zhuǎn)矩為37.1 mN·m作用而產(chǎn)生的。

    蝸卷彈簧的作用是通過變形產(chǎn)生力矩將轉(zhuǎn)子維持在需要的零位位置,因蝸卷彈簧受力的方向不同,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),蝸卷彈簧的變形量在順時(shí)針和逆時(shí)針方向存在增大或減小的情況。

    針對故障電機(jī),未安裝蝸卷彈簧時(shí),電機(jī)順時(shí)針方向與逆時(shí)針方向產(chǎn)生的齒槽力矩是相同的,為F1,如圖11所示。當(dāng)電機(jī)安裝蝸卷彈簧后,為了保證轉(zhuǎn)子在規(guī)定的零位位置,蝸卷彈簧變形產(chǎn)生的力矩F2必須與齒槽力矩F1相等,才能保持轉(zhuǎn)子零位位置,如圖12所示。當(dāng)電機(jī)通電逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí),產(chǎn)生的電磁力為F3,輸出力矩F0=F3+F2-F1,如圖13所示。當(dāng)電機(jī)通電順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí),產(chǎn)生的輸出力矩F0=F3-F2-F1,如圖14所示。

    圖11 未裝蝸卷彈簧圖12 蝸卷彈簧保證轉(zhuǎn)子零位狀態(tài)

    圖13 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)受力圖14 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)受力

    從受力分析可以看到,在定位力矩和蝸卷彈簧變形產(chǎn)生的力矩作用下,電機(jī)順時(shí)針輸出力矩要比逆時(shí)針輸出力矩小,與故障現(xiàn)象相符。

    3.4 分析結(jié)論

    通過上述分析可知,齒槽轉(zhuǎn)矩和蝸卷彈簧變形產(chǎn)生的力矩,導(dǎo)致了電機(jī)順時(shí)針產(chǎn)生的輸出力矩與逆時(shí)針產(chǎn)生的輸出力矩不對稱。當(dāng)消除或降低齒槽力矩F1后,蝸卷彈簧只需要克服齒槽轉(zhuǎn)矩就能將轉(zhuǎn)子維持在所需的零位位置。電機(jī)通電時(shí),即使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到極限位置,蝸卷彈簧變形量產(chǎn)生的力矩都很小,與電磁力矩相比可以忽略不計(jì),從而保證了電機(jī)在順時(shí)針和逆時(shí)針方向的輸出力矩基本一致。

    4 改進(jìn)措施

    4.1 采用6極9槽方案

    故障確定后,通過采用6極9槽的改進(jìn)措施來消除定位力矩的影響。根據(jù)仿真及對比分析,6極9槽齒槽轉(zhuǎn)矩較小,擬采用6極9槽的電磁方案。6極9槽線圈存在三種結(jié)構(gòu)形式,單線圈三槽結(jié)構(gòu)如圖15所示,單線圈兩槽結(jié)構(gòu)如圖16所示,單線圈兩槽、三槽混合結(jié)構(gòu)如圖17所示。

    圖15 單線圈三槽結(jié)構(gòu)

    圖16 單線圈兩槽結(jié)構(gòu)

    圖17 單線圈兩槽、三槽結(jié)構(gòu)

    采用單線圈三槽結(jié)構(gòu)時(shí),單線圈通電有3個(gè)齒有效工作,雙線圈通電時(shí)有4個(gè)齒有效工作,三線圈通電時(shí)有3個(gè)齒有效工作。

    采用單線圈兩槽結(jié)構(gòu)時(shí),單線圈通電有2個(gè)齒有效工作,雙線圈通電時(shí)有4個(gè)齒有效工作,三線圈通電時(shí)有6個(gè)齒有效工作。

    采用單線圈兩槽、三槽結(jié)構(gòu)時(shí),單線圈通電存在3個(gè)齒或2個(gè)齒有效工作情況,雙線圈通電時(shí)有4個(gè)齒或5個(gè)齒有效工作,三線圈通電時(shí)有6個(gè)齒有效工作。

    考慮到系統(tǒng)使用時(shí)為熱備份,每次通電三套繞組,優(yōu)先選用三套繞組方案。

    4.2 電磁仿真

    有限元建立仿真模型如圖18所示。單套繞組斜槽輸出轉(zhuǎn)矩掃描曲線如圖19所示。斜半個(gè)齒距后的輸出力矩如圖20所示。從圖18、圖20中可以看到,電機(jī)對稱點(diǎn)在80°位置,在61.22°、99.52°位置輸出力矩為198 mN·m,滿足指標(biāo)大于60 mN·m的要求。同時(shí),針對6極9槽的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了仿真,如圖21所示。斜槽半個(gè)齒后,電機(jī)的齒槽力矩如圖22所示。對稱點(diǎn)在80.85°時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩為1.2 mN·m,在60.06°時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩為1.14 mN·m,在100.87°時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩為1.09 mN·m。

    圖18 仿真模型

    圖19 輸出力矩斜槽掃描

    圖20 斜半個(gè)齒后輸出力矩

    圖21 齒槽轉(zhuǎn)矩斜槽掃描

    圖22 斜半個(gè)齒后齒槽轉(zhuǎn)矩

    5 樣機(jī)測試

    按照6極9槽的方案生產(chǎn)樣機(jī)并進(jìn)行測試,樣機(jī)及樣機(jī)測試如圖23所示。輸出力矩測試結(jié)果如表3所示,可以看到,輸出力矩、輸出電流滿足指標(biāo)要求?;魻栃盘?hào)檢測結(jié)果如表4所示,可以看到,零位電壓、-20°位置電壓、+20°位置電壓滿足指標(biāo)要求。

    圖23 樣機(jī)及樣機(jī)測試

    表3 輸出力矩檢測

    表4 霍爾信號(hào)檢測

    6 結(jié) 語

    本文對故障電機(jī)進(jìn)行測試、仿真分析及拆解檢查,確定輸出力矩不對稱的故障原因:6極6槽槽口封閉措施失效,從而導(dǎo)致故障樣機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩異常,在蝸卷彈簧的作用下,故障電機(jī)在順時(shí)針和逆時(shí)針方向的輸出力矩不對稱。通過采用6極9槽的電磁方案進(jìn)行樣機(jī)改制,樣機(jī)測試結(jié)果滿足指標(biāo)要求,輸出力矩不對稱問題得到解決。

    猜你喜歡
    力矩電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)角
    永磁同步電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化分析
    玩轉(zhuǎn)角的平分線
    電機(jī)槽極配合與電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量特性研究(Ⅲ)
    三次“轉(zhuǎn)角”遇到愛
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:42
    永磁同步力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)分析建模研究
    永春堂贏在轉(zhuǎn)角
    小型力矩電機(jī)波動(dòng)力矩的測量
    力矩電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)研究要點(diǎn)
    ETEL參加CCMT2016展會(huì)介紹
    下一個(gè)轉(zhuǎn)角:邁出去 開啟“智”造時(shí)代
    99re6热这里在线精品视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲欧美清纯卡通| 最近最新中文字幕免费大全7| 免费无遮挡裸体视频| 久久久久久久国产电影| 国产在视频线精品| 日韩三级伦理在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 91精品一卡2卡3卡4卡| 青春草国产在线视频| or卡值多少钱| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲丝袜综合中文字幕| 青春草国产在线视频| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲精品自拍成人| 成年女人在线观看亚洲视频 | 搡老乐熟女国产| 日日啪夜夜撸| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 成人二区视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品色激情综合| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 在线免费十八禁| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲av男天堂| 国产成人精品久久久久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 高清欧美精品videossex| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日韩伦理黄色片| 欧美日韩综合久久久久久| 在线观看人妻少妇| 精品一区二区三区视频在线| 久久久精品94久久精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产在线一区二区三区精| 简卡轻食公司| 亚洲精品国产成人久久av| 精品久久久久久电影网| 永久免费av网站大全| av在线亚洲专区| videos熟女内射| 免费观看性生交大片5| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日日啪夜夜爽| 在线免费十八禁| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产免费一级a男人的天堂| h日本视频在线播放| 免费少妇av软件| 青春草国产在线视频| 国产成人a∨麻豆精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产成人freesex在线| 日日啪夜夜爽| 欧美丝袜亚洲另类| 一个人免费在线观看电影| 日韩伦理黄色片| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲va在线va天堂va国产| 夫妻午夜视频| 国产乱人视频| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 在现免费观看毛片| 色综合站精品国产| 草草在线视频免费看| 久久精品人妻少妇| 97超碰精品成人国产| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 两个人视频免费观看高清| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 欧美高清成人免费视频www| 欧美成人精品欧美一级黄| 国内精品宾馆在线| 免费观看精品视频网站| 国产单亲对白刺激| 免费观看无遮挡的男女| 2018国产大陆天天弄谢| 久久精品国产自在天天线| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲在久久综合| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 免费观看性生交大片5| 久久久久久久久大av| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美人与善性xxx| 男女那种视频在线观看| 秋霞在线观看毛片| 亚洲高清免费不卡视频| 精品久久久久久久久av| av国产免费在线观看| 一区二区三区高清视频在线| www.av在线官网国产| 亚洲三级黄色毛片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 免费看av在线观看网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲精品成人久久久久久| 精品一区二区三区人妻视频| 国产伦在线观看视频一区| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 99九九线精品视频在线观看视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 美女大奶头视频| 欧美三级亚洲精品| 老司机影院毛片| 中文资源天堂在线| 免费观看精品视频网站| 久久久久久久国产电影| 午夜爱爱视频在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 搡老妇女老女人老熟妇| 一级片'在线观看视频| 成人国产麻豆网| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日本黄大片高清| 女人久久www免费人成看片| kizo精华| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 别揉我奶头 嗯啊视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 男插女下体视频免费在线播放| 国产免费视频播放在线视频 | 亚洲精品国产av蜜桃| 国产69精品久久久久777片| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品人妻熟女av久视频| 久久久久久久午夜电影| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产淫片久久久久久久久| 国产精品久久久久久av不卡| 国产黄片视频在线免费观看| 一级二级三级毛片免费看| 欧美一区二区亚洲| 精品一区二区免费观看| 1000部很黄的大片| 九草在线视频观看| www.av在线官网国产| 欧美人与善性xxx| 欧美日本视频| 免费av观看视频| 国产精品99久久久久久久久| 免费看不卡的av| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲在线观看片| 中文在线观看免费www的网站| 国产一级毛片在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久午夜福利片| 亚洲人与动物交配视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 在线 av 中文字幕| 亚洲人与动物交配视频| 午夜激情欧美在线| 久久99热6这里只有精品| 特大巨黑吊av在线直播| 秋霞在线观看毛片| 国产视频内射| 国产淫片久久久久久久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 一本一本综合久久| 乱系列少妇在线播放| 日韩一区二区三区影片| 久久精品国产亚洲网站| 99久久人妻综合| 亚洲不卡免费看| 日本三级黄在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 又爽又黄无遮挡网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品伦人一区二区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产激情偷乱视频一区二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产午夜福利久久久久久| 免费观看av网站的网址| 亚洲成人av在线免费| 亚洲第一区二区三区不卡| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品国产三级专区第一集| 五月伊人婷婷丁香| av免费在线看不卡| 我要看日韩黄色一级片| 中国国产av一级| 国产av国产精品国产| 激情 狠狠 欧美| 精品一区在线观看国产| 国产精品日韩av在线免费观看| 日日撸夜夜添| 精品午夜福利在线看| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线观看免费高清a一片| 观看美女的网站| 国产成人a∨麻豆精品| 91精品伊人久久大香线蕉| 床上黄色一级片| 亚洲国产精品专区欧美| 在线免费观看的www视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩中字成人| 精华霜和精华液先用哪个| 精品一区二区三区人妻视频| 国内精品美女久久久久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 日日撸夜夜添| 久久久精品欧美日韩精品| 嫩草影院入口| 亚洲精品日本国产第一区| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 麻豆成人av视频| 精品国产露脸久久av麻豆 | 身体一侧抽搐| 国产亚洲5aaaaa淫片| 少妇丰满av| 亚洲国产精品专区欧美| 2018国产大陆天天弄谢| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产成人a∨麻豆精品| 在线 av 中文字幕| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产伦精品一区二区三区四那| 十八禁网站网址无遮挡 | 天天一区二区日本电影三级| 99久久九九国产精品国产免费| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 国产探花在线观看一区二区| 韩国av在线不卡| 91久久精品电影网| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产免费视频播放在线视频 | a级一级毛片免费在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 又爽又黄无遮挡网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 水蜜桃什么品种好| 国产精品久久久久久av不卡| a级毛片免费高清观看在线播放| 日本wwww免费看| 久久99精品国语久久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲,欧美,日韩| 丝袜喷水一区| 精品久久久久久成人av| 亚洲国产色片| 男人和女人高潮做爰伦理| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲av一区综合| 在线观看美女被高潮喷水网站| 99热网站在线观看| 草草在线视频免费看| 草草在线视频免费看| 国产不卡一卡二| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩欧美精品v在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久久久久久久久人人人人人人| h日本视频在线播放| av天堂中文字幕网| 国产毛片a区久久久久| 色5月婷婷丁香| 极品少妇高潮喷水抽搐| 成年av动漫网址| 欧美高清性xxxxhd video| 成年av动漫网址| 别揉我奶头 嗯啊视频| 内地一区二区视频在线| 观看免费一级毛片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产综合懂色| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲精品第二区| 国产人妻一区二区三区在| 在线 av 中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久国内精品自在自线图片| 能在线免费看毛片的网站| 国产成人a∨麻豆精品| 最后的刺客免费高清国语| 日日干狠狠操夜夜爽| 国国产精品蜜臀av免费| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲伊人久久精品综合| 婷婷色综合大香蕉| 日日撸夜夜添| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品人妻视频免费看| 最新中文字幕久久久久| 久久久久久伊人网av| 男人舔女人下体高潮全视频| 中文欧美无线码| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品无大码| 丰满人妻一区二区三区视频av| eeuss影院久久| 高清日韩中文字幕在线| 国产成人福利小说| 久久久国产一区二区| 久久久精品94久久精品| 99九九线精品视频在线观看视频| 夫妻午夜视频| 激情五月婷婷亚洲| 色综合站精品国产| 男女下面进入的视频免费午夜| 五月玫瑰六月丁香| 免费av毛片视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲18禁久久av| 亚洲内射少妇av| 舔av片在线| av在线天堂中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 丝袜美腿在线中文| 大片免费播放器 马上看| 国产黄片视频在线免费观看| 男女国产视频网站| 国产精品一区二区三区四区久久| 男女边吃奶边做爰视频| 国产黄a三级三级三级人| 少妇的逼好多水| 91久久精品国产一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| 日韩大片免费观看网站| 草草在线视频免费看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲美女视频黄频| 亚洲18禁久久av| 色哟哟·www| 亚洲av免费在线观看| 18禁在线播放成人免费| 99久久精品国产国产毛片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久久久久久国产电影| 成人欧美大片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 色5月婷婷丁香| 亚洲最大成人中文| 色网站视频免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久精品人妻少妇| 精华霜和精华液先用哪个| 国产成人91sexporn| 国产精品一区二区三区四区久久| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲欧洲日产国产| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲最大成人av| 国产高清有码在线观看视频| 一区二区三区乱码不卡18| 一级a做视频免费观看| 偷拍熟女少妇极品色| 久久99热这里只频精品6学生| 久久久久九九精品影院| 国产中年淑女户外野战色| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产v大片淫在线免费观看| 成人综合一区亚洲| 日韩成人伦理影院| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩欧美一区视频在线观看 | 又爽又黄a免费视频| 18+在线观看网站| 全区人妻精品视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲国产av新网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 欧美人与善性xxx| 亚洲电影在线观看av| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲av福利一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 春色校园在线视频观看| 亚洲成人久久爱视频| 嘟嘟电影网在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产探花极品一区二区| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品视频女| 在线免费观看的www视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 嫩草影院入口| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 大香蕉久久网| www.av在线官网国产| 国产老妇女一区| 黄片无遮挡物在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成年人午夜在线观看视频 | 亚州av有码| 国产av国产精品国产| 亚洲成人久久爱视频| 午夜福利成人在线免费观看| 久久这里有精品视频免费| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 一级二级三级毛片免费看| 最后的刺客免费高清国语| 一级黄片播放器| 乱码一卡2卡4卡精品| 搞女人的毛片| 国产永久视频网站| 七月丁香在线播放| 国产亚洲最大av| 2021少妇久久久久久久久久久| 1000部很黄的大片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| ponron亚洲| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 日韩中字成人| 九色成人免费人妻av| 性色avwww在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久久久久中文| 在线天堂最新版资源| 热99在线观看视频| 免费大片18禁| 国产中年淑女户外野战色| 联通29元200g的流量卡| 亚洲在线观看片| 天天一区二区日本电影三级| 男人舔奶头视频| 亚洲欧美精品专区久久| 一边亲一边摸免费视频| 国产在视频线精品| 亚洲精品456在线播放app| 99热这里只有是精品50| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久精品人妻少妇| 精品午夜福利在线看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久久久性生活片| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美区成人在线视频| 在线观看一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 国产在视频线精品| 国产91av在线免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 我要看日韩黄色一级片| 国产乱来视频区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久久国产一区二区| 免费黄色在线免费观看| .国产精品久久| 国产不卡一卡二| 91精品伊人久久大香线蕉| 99久国产av精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人精品久久久久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩欧美三级三区| 最近最新中文字幕免费大全7| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲成人久久爱视频| 国产高清三级在线| 波野结衣二区三区在线| 国产一区二区在线观看日韩| 国产视频首页在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 天堂影院成人在线观看| 色综合色国产| 黄片wwwwww| 日韩av在线大香蕉| 中文字幕亚洲精品专区| 在线播放无遮挡| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品一及| 嫩草影院入口| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 在线a可以看的网站| 亚洲精品成人久久久久久| 日韩制服骚丝袜av| 一区二区三区免费毛片| 亚洲国产精品国产精品| 熟女电影av网| 国产精品一区二区三区四区久久| 麻豆成人午夜福利视频| 免费观看精品视频网站| 成人毛片60女人毛片免费| 91久久精品国产一区二区三区| 秋霞在线观看毛片| 91狼人影院| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久97久久精品| 久久人人爽人人片av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品自拍成人| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久精品久久久久久久性| 国产毛片a区久久久久| 亚洲伊人久久精品综合| 国产亚洲av嫩草精品影院| 在线观看人妻少妇| 国产男女超爽视频在线观看| 成人国产麻豆网| 亚洲高清免费不卡视频| 国产成人a区在线观看| 欧美精品一区二区大全| 国产高清国产精品国产三级 | 在线 av 中文字幕| 久久久久久久久中文| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美成人a在线观看| av黄色大香蕉| 国产男女超爽视频在线观看| 色吧在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| av黄色大香蕉| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 2022亚洲国产成人精品| 午夜亚洲福利在线播放| 九九爱精品视频在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美人与善性xxx| 在线观看一区二区三区| 男女视频在线观看网站免费| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费观看在线日韩| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产综合懂色| 亚洲经典国产精华液单| 欧美zozozo另类| 免费无遮挡裸体视频| av免费在线看不卡| 少妇人妻精品综合一区二区| 99re6热这里在线精品视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲在久久综合| 婷婷六月久久综合丁香| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产综合懂色| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲精品国产成人久久av| 久热久热在线精品观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 永久免费av网站大全| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美丝袜亚洲另类| 老女人水多毛片| 在线播放无遮挡| 亚洲成人精品中文字幕电影| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av电影不卡..在线观看| 在线a可以看的网站| 麻豆国产97在线/欧美| 超碰97精品在线观看| 成年版毛片免费区| 一级片'在线观看视频| 又爽又黄无遮挡网站| 女人久久www免费人成看片| 又大又黄又爽视频免费| 能在线免费看毛片的网站| 成人欧美大片| 国产黄频视频在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 人人妻人人看人人澡| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 三级国产精品欧美在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 日本黄色片子视频| 插逼视频在线观看| 丰满乱子伦码专区| 免费黄网站久久成人精品| 欧美精品一区二区大全| 免费大片18禁| 又爽又黄a免费视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 最近中文字幕高清免费大全6| 中文在线观看免费www的网站| 日韩精品青青久久久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲精品乱久久久久久| 黄色欧美视频在线观看| 边亲边吃奶的免费视频|