王爭,董敏
(山東華宇工學(xué)院,山東 德州 253034)
隨著工業(yè)化、城市化的高速發(fā)展,換熱器的應(yīng)用也更加廣泛,其中被稱為“傳熱之母”的管殼式換熱器的占比可達(dá)70%,所以進(jìn)一步提高管殼式換熱器的傳熱效果也是勢在必行的。管殼式換熱器的主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,造價不高,選材范圍廣,處理能力強(qiáng),還能適應(yīng)高溫高壓的要求。其主要部件包括殼體、管子、折流板、前封頭、后封頭、管板、接管等,其中一種工質(zhì)由換熱器封頭端的進(jìn)口接管處進(jìn)入傳熱管內(nèi)部,它的流程可以根據(jù)工藝所要求的實現(xiàn)管程結(jié)構(gòu);另一種工質(zhì)由換熱器殼體一端的進(jìn)口接管處進(jìn)入換熱器殼體內(nèi)部并均勻地分布于換熱器的傳熱管外,它的流動狀態(tài)可以根據(jù)工藝要求在管束中設(shè)置不同形式和不同數(shù)量的折流板。
最早對管殼式換熱器進(jìn)行數(shù)值模擬研究的是Patankar,他提出采用多孔介質(zhì)及分布阻力的方法進(jìn)行研究。w.T.shal在Patankar 研究的基礎(chǔ)上提出表面滲透度的觀點,對換熱器殼側(cè)流動情況及特點進(jìn)行了二維數(shù)值模擬,并與實驗進(jìn)行了對比,取得了良好的效果。加拿大的c.zhan 等引用容積多孔度的概念,對冷凝器進(jìn)行了數(shù)值模擬的研究,應(yīng)用有限體積算法對其建立的控制微分方程進(jìn)行求解,模擬結(jié)果與實驗結(jié)果能夠較好地吻合。王定標(biāo)等人應(yīng)用通用CFD 軟件Fluent對縱流殼程換熱器不同結(jié)構(gòu)參數(shù)時的流動與傳熱性能進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到了換熱器流場與溫度場,為縱流殼程換熱器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和開發(fā)新型換熱器提供了理論依據(jù)。
針對已經(jīng)確定研究對象的物理特性,求解換熱器內(nèi)部氣流分布問題需要考慮質(zhì)量守恒方程、動量守恒方程和能量守恒方程外,還要考慮到湍流附加方程。
1.1.1 質(zhì)量守恒方程
質(zhì)量守恒方程又被稱之為連續(xù)方程,連續(xù)方程就是描述基于守恒量這一條件進(jìn)行傳輸行為的一種偏微分方程。連續(xù)方程是根據(jù)牛頓定律推導(dǎo)寫出的,即:
1.1.2 動量守恒方程
動量守恒定律要保證動量守恒,該定律實質(zhì)上是增加了流體微團(tuán)后的第二次推導(dǎo),按照這一定律可以得出動量守恒方程,即:
以上兩個方程式中,t為時間,ui、uj(i,j=l,2,3)表示x、y、z三個方向上的流速;ρ為流體密度(視為定值);μ為動力粘度系數(shù);S為動量源項目。
1.1.3 能量守恒方程
根據(jù)能量守恒定律寫出能量守恒方程,即:
其中:Cp為流體的定壓比熱;T為流體溫度;f為流體傳熱系數(shù);St為流體中轉(zhuǎn)換為熱能的部分。
自然界空間存在的流體流動方式為湍流,只是我們通常沒有注意到,它的流動是立體的,在三維空間內(nèi)呈現(xiàn)出三維形態(tài),此外還具有很強(qiáng)的擴(kuò)散性,也具有運輸性,是一種無序但是有結(jié)構(gòu)層次的流動,是日常生活中常見的現(xiàn)象。CFD技術(shù)所要解決的問題就是當(dāng)流體呈現(xiàn)湍流狀態(tài)時,模擬流體的狀態(tài)。湍流的形態(tài)非常復(fù)雜,無法借助數(shù)學(xué)方法對其進(jìn)行準(zhǔn)確有效的模擬,所以現(xiàn)有的模擬研究方法只是基于一些經(jīng)驗和假設(shè)。目前研究湍流的主流方法有直接數(shù)值模擬(DNS)、大渦模擬(LES)及雷諾平均模擬(RANS)。
1.2.1 直接數(shù)值模擬(DNS)
對N-S 方程進(jìn)行求解是理想狀態(tài)下的最優(yōu)選擇,可以直接得到所需的流場信息,但是在實際場景中,流體大部分是湍流模型,這就給求解工作帶來非常大的困難,所以這個技術(shù)僅僅停留在理論層面,實際研究中難以完成??蒲袑W(xué)者為了有效避開這個技術(shù)難題,轉(zhuǎn)換了求解思路,放棄湍流建模,故只能使用直接數(shù)值模擬的方式。
1.2.2 大渦模擬(LES)
大渦模擬是在1963年被提出來的,是研究湍流運動的一種重要手段,采用的模擬一般都是最簡單的模擬,在模擬過程中需要采用比較小的網(wǎng)格,以便能夠更加全面細(xì)致地描述出湍流結(jié)構(gòu)。但由于研究的局限性,人們所采用的網(wǎng)格尺度仍比湍流的尺度大,所以只能采用小網(wǎng)格的模型來對湍流作模擬計算。
1.2.3 雷諾平均模擬(RANS)
雷諾于1883年提出一個概念——雷諾平均數(shù),著名的雷諾平均封閉性問題就是研究平均值而不再對湍流流場進(jìn)行描述,由此引出雷諾應(yīng)力方程組中許多新的未知項。為了得出紊流運動方程,有一些研究者提出了紊流模型,建立了雷諾茲應(yīng)力和平均值之間的關(guān)系。關(guān)閉亂流的模型是基于經(jīng)驗或半經(jīng)驗的方法,因此被稱為亂流半經(jīng)驗理論。由于雷諾平均方程中引入了新的雷諾茲應(yīng)力,方程不會閉合。通過亂流模型建立雷諾茲應(yīng)力和平均參數(shù)之間的關(guān)系,可以封閉雷諾茲方程,得到亂流問題的解。
以下是連續(xù)性方程和動量方程:
(1)連續(xù)性方程:
(2)動量方程:
在實際工程中渦粘系數(shù)模型是最為常見的一種湍流模型,是由約瑟夫·瓦倫丁·布辛尼斯克提出的渦粘假設(shè),最終被世界上絕大多數(shù)研究人員所接受,廣泛應(yīng)用于各種實際工程之中。
約瑟夫·瓦倫丁·布辛尼斯克于20世紀(jì)80年代提出一種理論——渦粘系數(shù)。由于其具有良好的科研價值,操作過程方便快捷,所以在實踐中廣受相關(guān)人員的喜愛,應(yīng)用范圍較廣。其理論依據(jù)是根據(jù)分子粘性應(yīng)力與速度變形率的關(guān)系來確定的。主要的渦粘系數(shù)模型有零方程模型、二方程模型。
1.3.1 零方程模型
研究人員提出了許多類型的零方程模型方案,最著名的要屬Prandtl 提出的混合長理論,該理論在乳濁液的流體中亂流的運氣和分子攬活的運氣相似,假定湍流流體的一種分子自由程的混合長。著名Prandtl 所提出的混合長度理論,前提條件是假設(shè)湍流中流體微團(tuán)的運動與分子的運動是相似的,就是在湍流運動的流體里面存在一個與分子自由程相似的混合長度,Prandtl 建立了脈動速度與混合長度以及平均流速梯度的關(guān)系。零方程湍流模式的主要優(yōu)點有兩個:一是計算量小,二是使用便捷;而缺點就是對于自由剪切流、強(qiáng)逆壓力梯度流動以及大曲率流動的模擬效果不夠理想,除此之外,也不能應(yīng)用于帶有分離回流的流動模擬。
1.3.2 一方程模型
在混合長度的理論中,湍流粘性系數(shù)只與時均速度和幾何位置有關(guān),與其湍流的特性參數(shù)沒有關(guān)系。從零方程的模型中可以推斷出湍流渦粘系數(shù)應(yīng)該與湍流本身的特性有很大關(guān)系,為了彌補(bǔ)混合長度假定的不足之處,渦旋尺度方程的補(bǔ)充代數(shù)形式構(gòu)成了一方程的湍流模型。
其中:Cu為經(jīng)驗系數(shù);L為湍流脈動的長度標(biāo)尺。
1.3.3 二方程模型
二方程模型增加了脈動動能k和長度尺度L的微分方程,通常用z=kmLn來表示與脈動動能和長度尺寸有關(guān)的量。隨著Z的變化,學(xué)者建立了不同的模型,有k-l 模型、k-ω模型和k-ε模型。k-ε模型形式簡潔,自由剪切流的模擬能力良好,因此在實際工程中得到了很大的發(fā)展。目前應(yīng)用最為廣泛的二方程模型是k-ε模型,它具有較高的精確度和較好的收斂性。
湍流模型構(gòu)成了對空化流動進(jìn)行模擬過程中的一個關(guān)鍵步驟。得益于空化流動理論和計算方式的不斷改進(jìn),數(shù)值計算已經(jīng)變成空化現(xiàn)象研究中不可或缺的重要方式之一。
建立模型,然后對模型進(jìn)行離散(即劃分網(wǎng)格),這是CFD 計算的一般過程,網(wǎng)格的大小和數(shù)量決定了計算精度。劃分網(wǎng)格是將完整的模型劃分成不重疊的單獨區(qū)域,將原本的連續(xù)區(qū)域劃分開來,然后用偏分方程組將網(wǎng)格上的每一個節(jié)點代入方程中計算求解。連續(xù)性方程采用的是牛頓布萊尼茨積分的運算方法,不斷劃分運算范圍,逐漸逼近求解結(jié)果。
有限差分法技術(shù)較為成熟但不適用于流體邊界條件復(fù)雜的模型。有限元法雖然適應(yīng)各種模型,可以很好地解決幾何形狀、物理條件相對復(fù)雜的問題,但是求解速度太慢,不適合應(yīng)用到商用數(shù)值模擬軟件中。對于有限體積法,即便是網(wǎng)格劃分的間距比較大也能滿足積分守恒。因此,有限體積法最為常用,占有主導(dǎo)地位。
離散方程的求解有耦合求解法和分離求解法。耦合求解法是聯(lián)立離散方程組從而獲得各變量的值,分離求解法就是對所研究的各個變量依次求解。目前,耦合求解法中的SIMPLE 算法是工程應(yīng)用中使用最為廣泛的算法,它是一種求解壓力耦合方程組的半隱式方法,主要應(yīng)用于不可壓縮流場情況下的計算。
通過Fluent 軟件創(chuàng)建物理模型,運用Meshing 網(wǎng)格對管殼進(jìn)行劃分,設(shè)置邊界條件,由于模擬時間和計算機(jī)能力有限,本次模擬不考慮其他參數(shù)。選擇鋁作為管殼的材料,圖1為換熱器幾何模型。
圖1 換熱器幾何模型
計算過程的第一步也是非常重要的一道程序便是網(wǎng)格劃分,F(xiàn)luent 內(nèi)設(shè)強(qiáng)大的自動劃分軟件mesh,可對模型進(jìn)行精準(zhǔn)的網(wǎng)格劃分。一般情況下,由于網(wǎng)格數(shù)量代表了要計算的區(qū)域范圍,類似于微分方程,網(wǎng)格劃分得越密集數(shù)量越多,最終結(jié)論的準(zhǔn)確性才會越高。然而,網(wǎng)格數(shù)量過多,會對計算機(jī)運算速度提出較高的要求,需要長時間的運算,這樣大大增加了計算機(jī)的計算量。由于是有關(guān)換熱器進(jìn)風(fēng)口對換熱器制能效果的研究,所以為了保證在較小計算量的同時增加計算精度,采用了局部加密的網(wǎng)格劃分方法。具體劃分結(jié)果如圖2、圖3、圖4所示。
圖2 X 軸生成網(wǎng)格圖
圖3 Y 軸生成網(wǎng)格圖
圖4 Z 軸生成網(wǎng)格圖
以上是管殼式換熱器的幾何模型網(wǎng)格劃分圖,網(wǎng)格個數(shù)為97 019。
由于只探究換熱器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化調(diào)整對換熱器性能的影響,所以溫度和速度的條件不變。選擇合理的流速2 m/s,換熱器進(jìn)口端溫度為303 K,出口端溫度為293 K。默認(rèn)管殼式換熱器模型中的圓形陣列數(shù)為3,設(shè)為工況A,再選擇兩種不同的換熱器圓形陣列個數(shù)來進(jìn)行模擬計算研究,分別為4(工況B)、5(工況C)。
根據(jù)工況設(shè)計好邊界參數(shù),開始計算。在該模擬中,設(shè)置運算步數(shù)為1 秒,每秒運算1 000 步,通過模擬計算得到三種結(jié)構(gòu)下的收斂殘差圖,如圖5、圖6、圖7所示。
圖5 A 工況收斂圖
圖6 B 工況收斂圖
圖7 C 工況收斂圖
從A、B、C 三種工況的收斂殘差圖中可以看出,這三種工況的收斂性都比較好,說明模型搭建合理,網(wǎng)格劃分適中,最終模擬結(jié)果的精確度較高,所得到的數(shù)據(jù)更加精確,更加可靠,可為管殼式換熱器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)提供一定的參考。
計算得到該模型在三種不同工況下的速度場分布圖,如圖8、圖9、圖10所示。
圖8 A 速度場分布圖
圖9 B 速度場分布圖
圖10 C 速度場分布圖
由上圖可以看出,A 工況的最小速度為2.76 m/s,最大速度為11.69 m/s;B 工況的最小速度為2.82 m/s,最大速度為11.57 m/s;C工況的最小速度為5.55 m/s,最大速度為13.38 m/s。A 工況與B 工況相比,最大流速與最小流速差別很小,但是,從圖中可以看出,這兩種工況的速度場分布情況明顯不同,B工況的高速區(qū)域是多于A 工況的;A 工況與C 工況相比,二者的最小速度與最大速度都有明顯差異,而且速度場分布也明顯不同。所以圓形陣列結(jié)構(gòu)的改變對換熱器的速度是有一定影響的,而速度越大,換熱能力越強(qiáng),換熱效率也就越高。
根據(jù)X0=0,X1=0,X2=0,Y1=0,Z2=0 這一平面處的速度場的云圖,比較三種不同結(jié)構(gòu)的速度狀態(tài)的差異。三種不同結(jié)構(gòu)的管殼式換熱器速度場云圖如圖11、圖12、圖13所示。
圖11 A 工況某平面速度場
圖12 B 工況某平面速度場
圖13 C 工況某平面速度場
根據(jù)三種不同結(jié)構(gòu)下的管殼式換熱器某平面流速圖可以看出,A 工況最低速度為0 m/s,最大速度為8.71 m/s;B 工況最低速度為0 m/s,最大速度為9.33 m/s;C 工況最低速度為0 m/s,最大速度為10.98 m/s。由此可以看出,三種工況下,管殼式換熱器的最小速度相同,但是速度呈現(xiàn)出越來越大的趨勢。這說明圓形陣列的個數(shù)越多,換熱器的截面速度就越大。因此,管殼式換熱器的流速隨著圓形管道的個數(shù)增加而升高的同時,意味著它的換熱能力也越強(qiáng),從而換熱效率也越高。
截取X0=0,X1=0,X2=0,Y1=0,Z2=0 這一平面處不同工況的溫度場分布圖,如圖14、圖15、圖16所示。
圖14 A 工況某平面溫度場
圖15 B 工況某平面溫度場
圖16 C 工況某平面溫度場
由溫度圖可以看出,最低溫度為302 K,最高溫度為303 K,從A 工況中可以看出溫度區(qū)域趨于穩(wěn)定狀態(tài),從B工況中可以看出溫差逐漸變大,而從C 工況中可以明顯看出溫度變化差異。所以可以得出,不同結(jié)構(gòu)的管殼式換熱器對溫度分布情況有一定的影響。換熱器的溫度以及換熱器周圍的溫度影響著換熱器的蒸發(fā)溫度和冷凝溫度,同時,也決定著換熱器管內(nèi)外的溫差大小,A 工況的溫差小于C 工況下的溫差,在相同的條件下,如果換熱器的溫差大,換熱能力就強(qiáng),這也說明圓形陣列的數(shù)量越多,管殼式換熱器的換熱能力越強(qiáng),換熱效率越高。
在模擬過程中,對于工況A、工況B 和工況C 這三種情況下的換熱器,三個工況的基本條件相同,只是改變了進(jìn)氣管管道的數(shù)量。對這三種工況進(jìn)行數(shù)值模擬,對比分析三種工況下的速度場、溫度場:(1)工況A 與工況B 相比。兩種工況在速度上相差不大,但B 工況的高速區(qū)域較多;在溫度方面,B 工況的溫差大于A 工況。(2)工況B 與工況C相比。不管是最低速度還是最大速度,C工況都大于B工況;在溫度方面,C 工況的溫差大于B 工況。(3)工況A 與工況C 相比。在速度上,C 工況流速明顯增加;在溫度方面,C 工況的溫差大于A 工況。
綜上,圓形陣列的分布情況影響換熱器的換熱能力。圓形陣列個數(shù)越多溫差越大,換熱器的換熱能力越強(qiáng),換熱效率越高。管量越大,速度越高,換熱能力越強(qiáng),換熱效率越高。增加進(jìn)氣口端管道的個數(shù)會使換熱器的換熱效果達(dá)到優(yōu)化,所以選擇的最優(yōu)工況是C 工況。但是,速度過高時產(chǎn)生的噪音也較高,所以需要根據(jù)性能指標(biāo)要求來合理確定速度。