林 耀,韓 飛,戴曉彬,王 東
(中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì)研究院,北京 100055)
自動(dòng)扶梯是帶有循環(huán)的運(yùn)行梯級(jí),用于向上或向下傾斜運(yùn)送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備[1],在國(guó)內(nèi)公共交通領(lǐng)域及鐵路行業(yè)內(nèi)被廣泛應(yīng)用。
目前,大提升高度自動(dòng)扶梯在城市軌道交通中應(yīng)用較多[2-3]。如武漢地鐵1號(hào)線宗關(guān)站自動(dòng)扶梯提升高度22.465 m;南寧地鐵1號(hào)線青秀山站自動(dòng)扶梯提升高度26.4 m(國(guó)內(nèi)城市軌道交通最大提升高度)。鐵路行業(yè)中大提升高度自動(dòng)扶梯應(yīng)用較少,其中,張家口至呼和浩特鐵路懷安站自動(dòng)扶梯提升高度15.5 m;廈深鐵路坪山站自動(dòng)扶梯提升高度為17.569 m(國(guó)內(nèi)鐵路車站最大提升高度)。
京張高鐵八達(dá)嶺長(zhǎng)城站是目前世界上埋深最大的高鐵地下車站[4-5],站臺(tái)至地面站房全程提升高度約62 m,其中,進(jìn)、出站通道提升高度分別達(dá)到40.145 m和42 m。由于國(guó)內(nèi)軌道交通及鐵路行業(yè)內(nèi)運(yùn)用的公共交通型[6]自動(dòng)扶梯無類似提升高度自動(dòng)扶梯的使用和實(shí)際運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),因此,需對(duì)自動(dòng)扶梯的提升方案、技術(shù)參數(shù)、安全保護(hù)措施、運(yùn)輸徑路進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。
八達(dá)嶺長(zhǎng)城站位于北京市境內(nèi)八達(dá)嶺滾天溝停車場(chǎng)內(nèi),車站有效站臺(tái)長(zhǎng)450 m,車站總長(zhǎng)470 m,地下部分建筑面積為4.05萬m2。車站每側(cè)站臺(tái)各設(shè)2個(gè)進(jìn)、出站口,分別到達(dá)進(jìn)、出站通道層。進(jìn)站通道層連接地面站房地下一層,出站通道層連接地面站房地面層,車站中心處線路埋深約102.550 m。站臺(tái)至地面站房全程提升高度約為62 m[7]。八達(dá)嶺長(zhǎng)城站內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 八達(dá)嶺長(zhǎng)城站透視
八達(dá)嶺長(zhǎng)城站地下部分共3層,出站通道層、進(jìn)站通道層和站臺(tái)層疊合布置。進(jìn)站通道層上端與地面站房地下一層相接,下端與站臺(tái)層相接,提升高度為13.65 m,通道內(nèi)提升高度40.145 m;出站通道層上段與地面站房一層相接,下端與站臺(tái)層相接,提升高度為20.1 m,通道內(nèi)提升高度42 m。
進(jìn)站通道內(nèi)設(shè)置1部斜行電梯及3部自動(dòng)扶梯與地面站房地下一層候車廳相接,一級(jí)提升,全程提升高度為40.145 m。出站通道內(nèi)設(shè)置1部斜行電梯及3部自動(dòng)扶梯與地面站房地下一層相接,一級(jí)提升,全程提升高度42 m。一級(jí)提升方案進(jìn)出口通道平、立面如圖2、圖3所示。
圖2 一級(jí)提升方案進(jìn)出口通道平面
圖3 一級(jí)提升方案進(jìn)出口通道立面
進(jìn)站通道與地面站房地下一層候車廳相接,兩級(jí)提升,每級(jí)提升設(shè)置1部斜行電梯及3部自動(dòng)扶梯,第一級(jí)提升高度約為19.175 m,第二級(jí)提升高度約為20.97 m。出站通道與地面站房地下一層相接,兩級(jí)提升,每級(jí)提升設(shè)置1部斜行電梯及3部自動(dòng)扶梯,每級(jí)提升高度約為21 m,全程提升高度為42 m。二級(jí)提升方案進(jìn)出口通道平、立面如圖4、圖5所示。
兩種提升方案各有優(yōu)缺點(diǎn)。一級(jí)提升方案較二級(jí)提升方案,工程投資更大,生產(chǎn)周期較長(zhǎng),國(guó)內(nèi)應(yīng)用案例少,但其具有可一次性快速運(yùn)輸旅客、旅客行進(jìn)速度快[8]、舒適度高、故障率低及事故點(diǎn)少等優(yōu)勢(shì)。通過綜合考量,推薦一級(jí)提升方案。具體優(yōu)缺點(diǎn)分析如表1所示。
圖4 二級(jí)提升方案進(jìn)出口通道平面
圖5 二級(jí)提升方案進(jìn)出口通道立面(單位:mm)
表1 一、二級(jí)提升方案優(yōu)缺點(diǎn)分析
自動(dòng)扶梯每天連續(xù)工作20 h,每周7 d,全年工作365 d。在任何3 h間隔內(nèi),其載荷達(dá)到100%制動(dòng)載荷(120 kg/梯級(jí))的持續(xù)重載時(shí)間至少為1 h。其余時(shí)間按60%制動(dòng)載荷運(yùn)行。主要技術(shù)參數(shù)如表2所示。
表2 大提升高度自動(dòng)扶梯主要技術(shù)參數(shù)
由于自動(dòng)扶梯提升高度較大,常規(guī)扶梯的主機(jī)功率已無法滿足驅(qū)動(dòng)需求,需根據(jù)自動(dòng)扶梯的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行校核計(jì)算[9-10],得出滿足大提升高度的驅(qū)動(dòng)功率需求。輸入的系統(tǒng)參數(shù)如表3所示。
表3 自動(dòng)扶梯系統(tǒng)參數(shù)
通過表2參數(shù)計(jì)算電扶梯主機(jī)功率。由單梯級(jí)制動(dòng)負(fù)荷、乘客端梯級(jí)數(shù)量和負(fù)載因數(shù)可算得乘客載荷產(chǎn)生的梯級(jí)鏈拉力,如式(1)所示。
Fload_d_MP=PMPFdNinclsinα
(1)
由乘客端梯級(jí)數(shù)量可算得梯級(jí)單元自重產(chǎn)生的梯級(jí)鏈拉力(2邊),如式(2)所示。
Fsa=Ninclgsinα
(2)
由乘客載荷產(chǎn)生的梯級(jí)鏈拉力算得靜態(tài)額定負(fù)載的彎曲力(2邊),如式(3)所示。
(3)
由梯級(jí)單元自重產(chǎn)生的梯級(jí)鏈拉力算得梯級(jí)單元自重產(chǎn)生的彎曲力(2邊),如式(4)所示。
(4)
進(jìn)一步可算得由靜態(tài)額定負(fù)載產(chǎn)生的摩擦力(2邊),如式(5)所示;和由梯級(jí)鏈自重所產(chǎn)生的摩擦力(2邊),如式(6)所示。
Ff_d_MP=(PMPFdNinclcosα+
2NflatPMPFd+Fcv_d_MP)×u1
(5)
Ff_sa=(NinclMsagcosα+
2NflatMsag+Fcv_sa)×u1
(6)
由同步電機(jī)轉(zhuǎn)速與滑移率,可算出電機(jī)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速,如式(7)所示。
rpmrated=rpmn×(1-sliprated)
(7)
則可算得電機(jī)軸的輸出功率,如式(8)所示。
Pmotor_up=(Fload_d_MP+Ff_dMP+2Ff_sa+
(8)
通過電機(jī)軸的輸出功率與主機(jī)總效率,可反推出電動(dòng)有功功率,如式(9)所示。
(9)
則按照式(10)可算得電機(jī)軸的等效功率,即
PEQ=Pmotor_active_upPLT
(10)
綜上所述,最終算得電機(jī)等效功率為76.6 kW,本工程選用電機(jī)功率P=110 kW,能夠滿足負(fù)載功率需求。
由于自動(dòng)扶梯提升高度大,可達(dá)40 m以上;跨度長(zhǎng),達(dá)到近80 m,為保證桁架結(jié)構(gòu)安全,對(duì)其進(jìn)行有限元分析。桁架材料采用Q345-C,桁架結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 自動(dòng)扶梯桁架結(jié)構(gòu)(單位:mm)
自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)架主要由薄壁結(jié)構(gòu)梁和鋼板通過焊接進(jìn)行連接。本次仿真計(jì)算,以提升高度42 m自動(dòng)扶梯為例,梁?jiǎn)卧捎肂EAM188單元,殼單元采用SHELL181單元,將二者有機(jī)耦合[11-13]。
約束:實(shí)際使用中,自動(dòng)扶梯金屬結(jié)構(gòu)架兩端的角鋼[14]直接安放在混凝土支撐梁上,故在分析中可認(rèn)為該結(jié)構(gòu)為兩端簡(jiǎn)支。
載荷:計(jì)算強(qiáng)度時(shí)載荷如表4所示,計(jì)算時(shí)考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度工況載荷為所有載荷項(xiàng)的加和。
表4 強(qiáng)度計(jì)算載荷
仿真云圖應(yīng)力計(jì)算結(jié)果如圖7所示,撓度計(jì)算結(jié)果如圖8所示,桁架強(qiáng)度和撓度計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)如表5所示。由圖7、圖8中計(jì)算結(jié)果可知,在工況載荷下,桁架最大垂向變形出現(xiàn)在抬升區(qū)底部,大小為6.26 mm;最大應(yīng)力值為82.3 MPa,出現(xiàn)在桁架中部位置,整體最大撓度為1/1 677,安全系數(shù)4.1。通過計(jì)算可知,設(shè)計(jì)桁架結(jié)構(gòu),其應(yīng)力、撓度、安全系數(shù)均能滿足使用需求。
圖7 自動(dòng)扶梯桁架應(yīng)力計(jì)算結(jié)果云圖(單位:MPa)
圖8 自動(dòng)扶梯桁架撓度計(jì)算結(jié)果云圖(單位:mm)
表5 桁架強(qiáng)度和撓度計(jì)算結(jié)果
較常規(guī)自動(dòng)扶梯,八達(dá)嶺長(zhǎng)城站大提升高度自動(dòng)扶梯針對(duì)水平梯級(jí)數(shù)量、驅(qū)動(dòng)主機(jī)配置[15]、梯級(jí)鏈類型[16]等關(guān)鍵技術(shù)要求,結(jié)合國(guó)標(biāo)GB 16899—2011[1]、歐標(biāo)EN115—1:2017[17]、地方標(biāo)準(zhǔn)DB11/T 705—2019[18]等自動(dòng)扶梯相關(guān)規(guī)范要求,進(jìn)行了修改與調(diào)整。其具體調(diào)整項(xiàng)目、調(diào)整原因如表6所示。
表6 技術(shù)要求調(diào)整匯總
同時(shí),為保證大提升高度自動(dòng)扶梯的運(yùn)行安全,經(jīng)研究提出多種安全保護(hù)措施,包括供電系統(tǒng)斷相、錯(cuò)相保護(hù)裝置、電機(jī)保護(hù)、工作制動(dòng)器、附加制動(dòng)器[19]、超速保護(hù)裝置、意外逆轉(zhuǎn)保護(hù)[20]、梯級(jí)鏈保護(hù)裝置、扶手帶保護(hù)裝置、扶手帶速度監(jiān)控裝置、扶手帶入口保護(hù)、梳齒板安全開關(guān)、梯級(jí)塌陷保護(hù)、梯級(jí)運(yùn)行安全裝置、裙板安全保護(hù)、驅(qū)動(dòng)鏈破斷保護(hù)裝置、裙板防護(hù)、急停開關(guān)、接地故障保護(hù)、梯級(jí)缺失報(bào)警裝置[21]、防梯級(jí)上沖安全裝置、制動(dòng)器安全裝置、水位安全開關(guān)、上下機(jī)坑蓋板安全裝置、驅(qū)動(dòng)主機(jī)移位安全保護(hù)裝置、梯級(jí)橫向位移保護(hù)裝置、乘梯人數(shù)實(shí)時(shí)顯示裝置,共計(jì)26種措施。其中,由于八達(dá)嶺長(zhǎng)城站大提升高度自動(dòng)扶梯的特殊性,提出了3條與常規(guī)扶梯不同的修改和調(diào)整,如表7所示。
表7 安全措施調(diào)整匯總
為減少人力、物力消耗,有效縮短工期,提高施工效率,應(yīng)結(jié)合施工工程實(shí)際情況選擇自動(dòng)扶梯最佳的運(yùn)輸及吊裝方式。針對(duì)八達(dá)嶺長(zhǎng)城站扶梯運(yùn)輸通道進(jìn)行詳細(xì)研究。
由于本工程施工工期要求較短,施工過程中暫不考慮采取軌道運(yùn)輸?shù)姆绞?。故在車站設(shè)計(jì)過程中考慮了自動(dòng)扶梯運(yùn)輸通道的需求。
進(jìn)站通道自動(dòng)扶梯采用自下而上的安裝方案,因此,自動(dòng)扶梯到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,采用由2號(hào)井主通道—2號(hào)分通道—進(jìn)站通道扶梯下部的運(yùn)輸路線。由于通道寬度只有6 m,且2號(hào)井主通道—2號(hào)分通道之間存在直角轉(zhuǎn)彎,因此,扶梯采取分段運(yùn)輸(經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、計(jì)算,其中最長(zhǎng)部分不超過10 m),運(yùn)輸過程中采用正反轉(zhuǎn)卷揚(yáng)機(jī)和拉板式地滑輪將扶梯運(yùn)到進(jìn)站通道扶梯下部。因大型起重設(shè)備無法進(jìn)入,現(xiàn)場(chǎng)采用預(yù)留的吊鉤作為起吊點(diǎn)進(jìn)行安裝。路徑如圖9中紅色箭頭所示。
圖9 自動(dòng)扶梯運(yùn)輸徑路示意
根據(jù)工程整體時(shí)間計(jì)劃及土建施工進(jìn)度,出站通道扶梯安裝時(shí)間要求與進(jìn)站通道扶梯基本同步,此時(shí)出站通道地面尚未施工完成。根據(jù)上述情況,同時(shí)結(jié)合地面站房的施工進(jìn)度,出站通道扶梯采用自上而下的安裝方案。扶梯到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,直接通過地面站房吊裝至其地下一層的扶梯安裝地點(diǎn),由于大型起重設(shè)備無法進(jìn)入,現(xiàn)場(chǎng)采用預(yù)留扶梯吊鉤作為起吊點(diǎn)進(jìn)行安裝。
根據(jù)八達(dá)嶺長(zhǎng)城站工程42 m大提升高度需求,設(shè)計(jì)提出采用一級(jí)提升的自動(dòng)扶梯方案,是目前國(guó)內(nèi)公共交通領(lǐng)域最大一級(jí)提升高度的自動(dòng)扶梯。為確保大提升高度自動(dòng)扶梯運(yùn)行安全可靠,對(duì)其運(yùn)行受力進(jìn)行力學(xué)計(jì)算,確定主機(jī)功率P=110 kW滿足驅(qū)動(dòng)需求,遠(yuǎn)大于常規(guī)自動(dòng)扶梯主機(jī)功率。通過對(duì)大跨度桁架進(jìn)行仿真,確保結(jié)構(gòu)可靠滿足規(guī)范要求。
同時(shí),針對(duì)大提升高度自動(dòng)扶梯的特殊性,比較常規(guī)自動(dòng)扶梯提出技術(shù)參數(shù)及安全措施的調(diào)整方案,確保其運(yùn)行安全。且結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)隧道空間狹小、轉(zhuǎn)彎半徑小等實(shí)際工程情況及施工工期,確定運(yùn)輸徑路和安裝方法確保自動(dòng)扶梯按時(shí)安裝交付。
京張高鐵八達(dá)嶺長(zhǎng)城站大提升高度自動(dòng)扶梯已于2019年12月交付使用并安全運(yùn)行至今,實(shí)現(xiàn)八達(dá)嶺長(zhǎng)城站1.29萬人/d、高峰小時(shí)2 350人/h的客流運(yùn)輸要求。本工程設(shè)計(jì)為日后類似工程項(xiàng)目的實(shí)施提供了借鑒和設(shè)計(jì)依據(jù)。