• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于軍事目標(biāo)本體化的偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)*

    2022-11-12 11:08:30劉朝暢許衛(wèi)東楊鑫佘勁松俞宙
    現(xiàn)代防御技術(shù) 2022年5期
    關(guān)鍵詞:輔助設(shè)計(jì)本體規(guī)則

    劉朝暢,許衛(wèi)東,楊鑫,佘勁松,俞宙

    (陸軍工程大學(xué) 野戰(zhàn)工程學(xué)院,江蘇 南京 210007)

    0 引言

    偽裝目標(biāo)是指需要進(jìn)行工程偽裝保障的軍事目標(biāo),是偽裝方案關(guān)注的中心,為了解決偽裝目標(biāo)信息、數(shù)據(jù)和知識(shí)的一致性理解與互操作等問題,需要有一個(gè)統(tǒng)一的理論框架和規(guī)范模型來表述偽裝目標(biāo)。同時(shí),為解決指揮員在執(zhí)行任務(wù)過程中普遍面臨的“信息過載”問題[1],無法迅速準(zhǔn)確地確定兵力、作業(yè)時(shí)間和偽裝資源的量,需要依托智能化方法解決。本體是一種對(duì)客觀現(xiàn)實(shí)抽象本質(zhì)的描述和說明[2],起源于西方哲學(xué),后來逐漸被引入到人工智能和知識(shí)工程領(lǐng)域[3]。國內(nèi)外學(xué)者對(duì)這方面的應(yīng)用進(jìn)行了大量研究,任登輝等[4]提出了一種基于本體描述戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的方法,但關(guān)于機(jī)動(dòng)目標(biāo)本體應(yīng)用的論述較少。NAZAR M 等[5]提出了利用本體來表示目標(biāo)和可用資源語義信息的集成框架,但缺乏對(duì)相關(guān)推理規(guī)則的提煉和優(yōu)化。賀慶[6]設(shè)計(jì)了機(jī)器為主指揮員為輔的計(jì)劃制定方法,實(shí)現(xiàn)了打擊敵方機(jī)動(dòng)指揮機(jī)構(gòu)作戰(zhàn)行動(dòng)計(jì)劃的自動(dòng)推理,但缺少對(duì)于推理規(guī)則的具體論述。程愷等[7]提出了作戰(zhàn)計(jì)劃本體的構(gòu)建方法,詳細(xì)闡述了6 類核心本體的建模過程并建立了3 項(xiàng)推理規(guī)則,但側(cè)重于指揮控制,缺少相關(guān)專業(yè)知識(shí)的結(jié)合。

    本文在總結(jié)前人方法的基礎(chǔ)上,首先通過本體技術(shù)對(duì)偽裝目標(biāo)進(jìn)行明確和形式化的表達(dá),提煉偽裝目標(biāo)中關(guān)于偽裝知識(shí)領(lǐng)域的特征參數(shù),其次構(gòu)建偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng),建立偽裝措施相關(guān)作業(yè)規(guī)則,實(shí)現(xiàn)對(duì)偽裝方案關(guān)鍵參數(shù)的自動(dòng)推理,最后結(jié)合實(shí)例應(yīng)用。

    1 偽裝目標(biāo)本體建模

    偽裝是作戰(zhàn)生存工程保障的一項(xiàng)重要內(nèi)容,其首要的作用是通過偽裝措施使敵方難以發(fā)現(xiàn)、識(shí)別目標(biāo),或難以對(duì)目標(biāo)實(shí)施精確的瞄準(zhǔn),從而提高目標(biāo)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力[8]。根據(jù)作戰(zhàn)層次的不同,目標(biāo)偽裝可以分為戰(zhàn)略目標(biāo)偽裝、戰(zhàn)役目標(biāo)偽裝和戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)偽裝,本文討論的是戰(zhàn)術(shù)層次范圍內(nèi)的偽裝目標(biāo)。本體是共享概念模型明確的形式化規(guī)范說明[9],用來描述人們對(duì)領(lǐng)域知識(shí)的共同理解。

    1.1 偽裝目標(biāo)本體的作用

    偽裝目標(biāo)本身的特性參數(shù)較多,對(duì)于偽裝工程保障來說有些是冗余參數(shù),不利于偽裝方案的快速生成,因此,通過本體技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)偽裝目標(biāo)偽裝領(lǐng)域知識(shí)的提取和系統(tǒng)清晰的表達(dá),構(gòu)成偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的輸入端。如何實(shí)現(xiàn)偽裝目標(biāo)相關(guān)概念智能化的組織管理是偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究的第一步。

    將本體概念引入到偽裝目標(biāo)描述中,一方面通過語義準(zhǔn)確、規(guī)范統(tǒng)一的術(shù)語為偽裝目標(biāo)知識(shí)表示提供了完整的概念和結(jié)構(gòu),提高了偽裝目標(biāo)知識(shí)理解和處理的智能化水平,達(dá)到對(duì)該領(lǐng)域知識(shí)的統(tǒng)一認(rèn)識(shí)和理解。另一方面,因本體自身的邏輯特性,所描述的偽裝知識(shí)可以顯示出較好的內(nèi)在邏輯關(guān)系,也是后續(xù)研究自動(dòng)推理的基礎(chǔ)。

    1.2 偽裝目標(biāo)本體的構(gòu)建過程

    由于各領(lǐng)域知識(shí)應(yīng)用特點(diǎn)的不同,還沒有一套標(biāo)準(zhǔn)的本體構(gòu)建方法。目前常用的構(gòu)建方法主要有用于企業(yè)領(lǐng)域的骨架法、IDEF5法和多倫多虛擬企業(yè)(Toronto virtual enterprise,TOVE)法,用于化學(xué)領(lǐng)域METHONTOLOGY 法,用于自然語言處理的SENSUS 法以及斯坦福大學(xué)開發(fā)的七步法等[10]。由于偽裝目標(biāo)需要依據(jù)任務(wù)目的選取偽裝措施,每個(gè)偽裝措施都有相對(duì)應(yīng)的偽裝規(guī)則,根據(jù)偽裝規(guī)則提取作業(yè)相關(guān)的輸入?yún)?shù),為了能夠明確偽裝目的和偽裝措施的層次關(guān)系,本文選取斯坦福大學(xué)開發(fā)的七步法作為偽裝目標(biāo)本體的構(gòu)建方法,如圖1所示。

    圖1 偽裝目標(biāo)本體構(gòu)建過程Fig.1 Construction process of camouflage target ontology

    偽裝目標(biāo)本體構(gòu)建的第1 步是確定偽裝本體的領(lǐng)域知識(shí),即明確目標(biāo)類型和收集相關(guān)偽裝目標(biāo)知識(shí)。明確目標(biāo)類型是為了精準(zhǔn)地滿足偽裝方案設(shè)計(jì)需要,因?yàn)椴煌愋偷膫窝b目標(biāo)對(duì)應(yīng)不同的偽裝措施、偽裝要求、偽裝資源量計(jì)算規(guī)則等關(guān)鍵因素,然后根據(jù)需要收集偽裝領(lǐng)域相關(guān)的軍事法規(guī)、軍事標(biāo)準(zhǔn)、教材資料等知識(shí)。第2 步考慮復(fù)用現(xiàn)有的偽裝目標(biāo)本體。如果不能復(fù)用就進(jìn)行第3 步,依據(jù)偽裝目標(biāo)領(lǐng)域內(nèi)的專業(yè)書籍和國家軍事標(biāo)準(zhǔn)提取重要概念和術(shù)語。第4 步定義用于偽裝方案設(shè)計(jì)類和類的層次關(guān)系,用來說明偽裝目標(biāo)的共同特征和專有特征。第5 步定義類的屬性。第6 步進(jìn)行本體評(píng)價(jià)。為了評(píng)估本體建立的準(zhǔn)確性、共享性、一致性和有效性,包括驗(yàn)證本體的概念和術(shù)語是否定義清晰、概念及其關(guān)系是否構(gòu)建完整等。第7 步形成最終偽裝目標(biāo)本體。

    1.3 偽裝目標(biāo)本體的構(gòu)建實(shí)例

    根據(jù)以上偽裝目標(biāo)本體構(gòu)建的方法,偽裝目標(biāo)本體模型可以表示為一個(gè)三元組<classdef,property,value>,其中,classdef 表示偽裝目標(biāo)的全局唯一名稱;property 表示偽裝目標(biāo)本體某類的某個(gè)屬性,如目標(biāo)尺寸類信息的長(zhǎng)、寬和高等屬性;value 表示該屬性值。如圖2 所示,可以用類似RDF 有向圖來表示。有向圖的節(jié)點(diǎn)代表目標(biāo)名稱和屬性值,邊與偽裝目標(biāo)的某個(gè)屬性相對(duì)應(yīng),其方向是目標(biāo)名稱指向?qū)傩灾怠?/p>

    圖2 偽裝目標(biāo)本體有向圖Fig.2 Camouflage target ontology digraph

    如圖3 所示,以多個(gè)三元組有向圖來表示需要偽裝的A 目標(biāo),主要類信息表示為:需要對(duì)抗的偵察方式、位置信息、偽裝等級(jí)、目標(biāo)尺寸、作業(yè)計(jì)算相關(guān)系數(shù)、任務(wù)時(shí)限、和偽裝資源類型。屬性值的類型包括數(shù)值型和字符型,數(shù)值型屬性值可以使用數(shù)值比較器進(jìn)行計(jì)算,字符串型屬性值使用模式匹配、字符串比較等方法求解。

    圖3 A 目標(biāo)本體有向圖實(shí)例Fig.3 A object ontology digraph instance

    2 偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)構(gòu)建

    依據(jù)作戰(zhàn)目的、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、敵方偵察威脅和我方部隊(duì)偽裝裝備力量等因素確定偽裝方案是一個(gè)復(fù)雜的過程,不同類型目標(biāo)的偽裝作業(yè)計(jì)算規(guī)則各不相同,并且同一個(gè)目標(biāo)因?yàn)閭窝b等級(jí)要求的不同,所需偽裝資源和時(shí)間也會(huì)不同,生成的偽裝方案也有所差別?;跀?shù)據(jù)庫的系統(tǒng),知識(shí)往往被硬編碼到程序,存儲(chǔ)過程或觸發(fā)器中只有程序員可以修改這些知識(shí)[11]。而偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要是存儲(chǔ)偽裝的作業(yè)規(guī)則和知識(shí),最終的程序是基于偽裝目標(biāo)輸入相關(guān)參數(shù)調(diào)用不同的作業(yè)規(guī)則來實(shí)現(xiàn)偽裝方案的輔助設(shè)計(jì),這種方法相比數(shù)據(jù)庫計(jì)算更加靈活。

    2.1 系統(tǒng)主要構(gòu)成

    偽裝方案是在定下偽裝決心和擬制偽裝計(jì)劃過程中對(duì)于目標(biāo)偽裝任務(wù)和措施的基本構(gòu)想,是偽裝決心的具體體現(xiàn)[8]。從內(nèi)容上看,主要包含以下信息:

    (1)執(zhí)行該任務(wù)的兵力(類型、數(shù)量)(Who)。

    (2)偽裝任務(wù)的性質(zhì)、特點(diǎn)(What)。

    (3)任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間(When)。

    (4)采用的偽裝措施和使用的偽裝資源數(shù)(How)。

    (5)執(zhí)行該任務(wù)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)偽裝等級(jí)(Why)。

    (6)任務(wù)執(zhí)行的地點(diǎn)(Where)。

    參照文獻(xiàn)[12]里的隱真?zhèn)窝b分級(jí)和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)將目標(biāo)偽裝等級(jí)分為一級(jí)偽裝、二級(jí)偽裝和三級(jí)偽裝。一級(jí)偽裝就是采取非常嚴(yán)密的偽裝措施,使目標(biāo)與背景在偽裝后將目標(biāo)完全隱蔽在背景中,使目標(biāo)與背景在偽裝前后的亮度、色度、溫度、發(fā)射率、光譜發(fā)射率和后向散射系數(shù)或截面積等參數(shù)特征達(dá)到容許的差別數(shù)值,以及在偽裝前后的顏色(灰度)、光譜反射曲線紋理、形狀等圖像特征方面達(dá)到容許的相似度特征。在預(yù)定的成像偵察分辨率情況下,目標(biāo)的綜合發(fā)現(xiàn)概率不大于10%。二級(jí)偽裝就是采取較為嚴(yán)密的偽裝措施,降低目標(biāo)在背景中的顯著程度。在預(yù)定的成像偵察分辨率情況下,目標(biāo)的綜合發(fā)現(xiàn)概率在11%~21%之間。三級(jí)偽裝就是采取基本嚴(yán)密的偽裝措施,改變目標(biāo)的形狀或改變背景的形狀,使一定距離上的偵察判別不了背景上的目標(biāo),也就是背景上的目標(biāo)可以被發(fā)現(xiàn)或被基本識(shí)別,但不能被查明。在預(yù)定的成像偵察分辨率情況下,目標(biāo)的綜合發(fā)現(xiàn)概率在22%~32%之間。

    式中:P 為目標(biāo)的綜合發(fā)現(xiàn)概率;Pms為目視偵察條件下的發(fā)現(xiàn)概率;Pkz為空中偵察照片上目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率;Phw為紅外偵察條件下的發(fā)現(xiàn)概率;Pld為雷達(dá)偵察條件下的發(fā)現(xiàn)概率。

    偽裝措施是為達(dá)到“隱真”“示假”和“誘騙”目的而采取的各種具體方法,主要包括遮障偽裝、迷彩偽裝、假目標(biāo)偽裝等偽裝措施,具體的偽裝措施分解見圖4。

    圖4 偽裝措施分解圖Fig.4 Exploded view of camouflage measures

    2.2 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

    依據(jù)偽裝方案的主要信息將偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)層、功能層和用戶層,如圖5 所示。

    圖5 偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架Fig.5 Framework of camouflage scheme aided design system

    數(shù)據(jù)層由偽裝裝備與器材數(shù)據(jù)、偽裝知識(shí)數(shù)據(jù)、偽裝作業(yè)效率數(shù)據(jù)、偽裝作業(yè)計(jì)算規(guī)則組成。偽裝裝備與器材數(shù)據(jù)包括主要的偽裝器材、裝備的型號(hào)和戰(zhàn)技指標(biāo),是偽裝方案的主要構(gòu)成。偽裝知識(shí)數(shù)據(jù)包括主要的目標(biāo)偽裝措施、背景數(shù)據(jù)類型、偽裝的基本原則、方法、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和敵偵察威脅數(shù)據(jù),是偽裝方案的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。偽裝作業(yè)效率數(shù)據(jù)包括軍事大綱中偽裝措施作業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn),是偽裝作業(yè)計(jì)算的主要依據(jù)。偽裝作業(yè)計(jì)算規(guī)則包括偽裝資源和作業(yè)時(shí)間的計(jì)算方法,是偽裝方案作業(yè)計(jì)算的重要工具。功能層由文件管理模塊、語義匹配模塊和推理模塊組成,文件管理模塊向下實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)層信息本體化的管理,語義匹配模塊依據(jù)輸入目標(biāo)參數(shù)匹配相應(yīng)的偽裝作業(yè)計(jì)算規(guī)則。推理模塊利用偽裝作業(yè)計(jì)算規(guī)則實(shí)現(xiàn)偽裝作業(yè)推理計(jì)算。用戶層實(shí)現(xiàn)目標(biāo)參數(shù)的輸入和偽裝作業(yè)計(jì)算結(jié)果的顯示。

    2.3 作業(yè)規(guī)則構(gòu)想

    偽裝作業(yè)推理規(guī)則要能夠在偽裝目標(biāo)參數(shù)已知的情況下,實(shí)現(xiàn)偽裝方案關(guān)鍵要素的自動(dòng)生成,需要結(jié)合偽裝專業(yè)知識(shí)實(shí)現(xiàn)。以常見的偽裝措施遮障偽裝、迷彩偽裝和假目標(biāo)偽裝為例,建立相應(yīng)的偽裝作業(yè)推理規(guī)則。

    遮障偽裝[13]是利用偽裝裝備或就便器材制作、設(shè)置遮障以遮蔽目標(biāo)的偽裝。遮障偽裝的作業(yè)計(jì)算重點(diǎn)是如何確定遮障面面積,遮障面的面積與目標(biāo)尺寸、周圍毗鄰物狀態(tài)、背景類型等因素有關(guān),由于制式偽裝網(wǎng)為規(guī)則矩形形狀,將遮障面也近似規(guī)則矩形,遮障面面積公式如下:

    式中:Lm和Wm分別為目標(biāo)的長(zhǎng)度和寬度;Hz為遮障高度,遮障高度是遮障撓度、目標(biāo)高度、高度富余量和遮障凈空高度之和;K 為延長(zhǎng)部系數(shù),延長(zhǎng)部系數(shù)的值與目標(biāo)周圍環(huán)境狀態(tài)有關(guān);Sz和Sh分別為毗鄰物縱向和橫向的預(yù)留孔隙。求得遮障面積后,根據(jù)偽裝網(wǎng)的尺寸得到偽裝網(wǎng)的數(shù)量,再根據(jù)所在單位的作業(yè)能力求得兵力和時(shí)間。

    迷彩偽裝[14]是將涂料、顏料或其他材料直接噴涂或粘貼在目標(biāo)表面,用以減小、改變目標(biāo)與背景之間波譜反射、輻射特性差異而實(shí)施的偽裝。其中數(shù)碼迷彩通過“馬賽克”化的斑點(diǎn)組合模擬自然背景的斑駁特性[15],也是軍事目標(biāo)最為常用的迷彩類型。迷彩圖案設(shè)計(jì)是實(shí)施作業(yè)的首要環(huán)節(jié)。常用的二維迷彩圖案設(shè)計(jì)方法有隨機(jī)場(chǎng)分布算法[16]、空間混色程度表征方法[17、分形算法[18]、演化計(jì)算法[19]。本文采用對(duì)抗性自編碼器卷積網(wǎng)絡(luò)提取背景紋理特征[20],結(jié)合傳統(tǒng)大斑點(diǎn)和背景紋理特征,通過斑點(diǎn)聚類算法生成數(shù)碼迷彩,并在此基礎(chǔ)上識(shí)別各顏色區(qū)域,計(jì)算各顏色區(qū)域在圖像中的占比。

    圖6 顯示了目標(biāo)所處的背景和依據(jù)背景顏色情況設(shè)計(jì)的大斑點(diǎn)迷彩。圖7 顯示了數(shù)碼迷彩的生成過程,通過將大斑點(diǎn)迷彩貼合到背景的紋理圖像上,利用斑點(diǎn)聚類算法生成數(shù)碼迷彩。圖8 顯示了數(shù)碼迷彩設(shè)計(jì)圖案中各顏色區(qū)域的占比,通過輸入各顏色區(qū)域的RGB 值,分割并提取數(shù)碼迷彩圖案中不同顏色區(qū)域,計(jì)算各顏色區(qū)域在數(shù)碼迷彩圖案的面積占比,從而確定各顏色涂料的數(shù)量。結(jié)合目標(biāo)的迷彩表面積和作業(yè)能力進(jìn)而計(jì)算出兵力、時(shí)間和所需資源量。

    圖7 數(shù)碼迷彩生成過程Fig.7 Digital camouflage generation process

    圖8 數(shù)碼迷彩圖案中各顏色區(qū)域占比Fig.8 Proportion of each color area in the digital camouflage pattern

    假目標(biāo)偽裝是模擬真目標(biāo)各種暴露征候的模型或裝置的偽裝措施。其主要目的:①延長(zhǎng)敵偵察時(shí)間,降低真目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率;②吸引敵打擊火力,提高真目標(biāo)生存概率。本質(zhì)來說就是以假目標(biāo)的低價(jià)值換取真目標(biāo)的高價(jià)值,因此,如何確定真假目標(biāo)的配置比例保證實(shí)現(xiàn)價(jià)值交換的最大化是假目標(biāo)偽裝的重要規(guī)則。在這里引入效費(fèi)比模型進(jìn)行分析和計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)用最小的耗費(fèi)去獲得最大的作戰(zhàn)效能。因此引入消費(fèi)比模型進(jìn)行分析和計(jì)算。

    式中:n 為真目標(biāo)數(shù)量;m 為假目標(biāo)數(shù)量;Vn為單個(gè)真目標(biāo)價(jià)值;Vm為單個(gè)假目標(biāo)價(jià)值;Pd為真目標(biāo)的摧毀概率;Pi為假目標(biāo)被敵識(shí)別的概率。令E = m n,E 為真假目標(biāo)數(shù)量比,B= VnVm,B 為真假目標(biāo)價(jià)值比。則式(3)轉(zhuǎn)換為

    對(duì)于不同的Pd和B,分別計(jì)算出E 值和ηmax值,建立E 數(shù)量表,如表1 所示。分析表1 可知假目標(biāo)偽裝的作業(yè)規(guī)則:①對(duì)表作橫向比較可知,在同一發(fā)現(xiàn)概率Pd下,B 越大,戰(zhàn)場(chǎng)上可設(shè)置的假目標(biāo)數(shù)量越多,而此時(shí)假目標(biāo)效費(fèi)比值η 也越大;②對(duì)表作縱向比較可知,在B 固定時(shí),假目標(biāo)設(shè)置的數(shù)量E 值隨著發(fā)現(xiàn)概率Pd值的減小而減小,但是效費(fèi)比η 卻反而快速上升。通過以上假目標(biāo)作業(yè)規(guī)則可以將假目標(biāo)數(shù)量配置問題轉(zhuǎn)換為求式(3)的極值點(diǎn),即效費(fèi)比值最大時(shí),真假目標(biāo)的數(shù)量比。再根據(jù)用戶輸入的作業(yè)力,計(jì)算出所需兵力和時(shí)間,生成偽裝方案輔助設(shè)計(jì)建議。

    3 案例應(yīng)用

    為了驗(yàn)證本文偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的有效性,以炮兵陣地體系3 種典型軍事目標(biāo)為例,具體數(shù)據(jù)如表2 所示,輸出偽裝方案設(shè)計(jì)所需要的作業(yè)計(jì)算結(jié)果,轉(zhuǎn)化為偽裝方案輔助建議。表2 中是A、B 和C 3 類目標(biāo)進(jìn)行偽裝方案設(shè)計(jì)推理的相關(guān)參數(shù),由于目標(biāo)的類型不同,相關(guān)參數(shù)的類型也不一樣。

    表2 偽裝目標(biāo)相關(guān)參數(shù)Table 2 Camouflage target related parameters

    3.1 目標(biāo)參數(shù)輸入和本體化實(shí)現(xiàn)

    將表1 中3 類典型軍事目標(biāo)相關(guān)參數(shù)輸入系統(tǒng),利用Matlab 中的類函數(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)本體化,圖9 為偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的輸入界面。

    圖9 偽裝目標(biāo)相關(guān)參數(shù)輸入界面Fig.9 Camouflage target related parameters interface

    表1 E(ηmax)數(shù)量表Table 1 E(ηmax)amount table

    主界面主要實(shí)現(xiàn)偵察方式、偽裝措施、偽裝等級(jí)和偽裝目的的選擇,跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)偽裝錯(cuò)數(shù)的作業(yè)計(jì)算子界面,輸入該偽裝措施作業(yè)計(jì)算所需要的目標(biāo)參數(shù)。其中作業(yè)能力、資源消耗標(biāo)準(zhǔn)等參數(shù)的具體數(shù)值由用戶依據(jù)所在單位的訓(xùn)練情況、執(zhí)行任務(wù)時(shí)的目標(biāo)情況和面臨偵察威脅情況實(shí)時(shí)輸入。并與軍事大綱標(biāo)準(zhǔn)要求做對(duì)比,數(shù)據(jù)滿足大綱要求才能有效輸入,參與方案推理。

    3.2 作業(yè)規(guī)則調(diào)用和關(guān)系推理

    以A,B 和C 3 類目標(biāo)的輸入?yún)?shù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)偽裝方案的輔助設(shè)計(jì)需要調(diào)用遮障偽裝、迷彩偽裝和假目標(biāo)偽裝的作業(yè)規(guī)則,實(shí)現(xiàn)偽裝方案輔助設(shè)計(jì)建議,結(jié)果如圖10~12 所示。各目標(biāo)偽裝方案輔助設(shè)計(jì)結(jié)果為:采用遮障偽裝對(duì)A 目標(biāo)實(shí)施二級(jí)偽裝,兵力系數(shù)8,偽裝網(wǎng)系數(shù)8,時(shí)間系數(shù)0.14;采用迷彩偽裝對(duì)B 目標(biāo)實(shí)施二級(jí)偽裝,兵力系數(shù)7,涂料系數(shù)15,時(shí)間系數(shù)0.28;采用假目標(biāo)偽裝對(duì)C 目標(biāo)實(shí)施二級(jí)偽裝,兵力系數(shù)8,制式假目標(biāo)系數(shù)器材系數(shù)7,時(shí)間系數(shù)0.86。

    圖10 A 目標(biāo)偽裝方案?jìng)窝b設(shè)計(jì)結(jié)果Fig.10 A target camouflage scheme camouflage design results

    圖11 B 目標(biāo)偽裝方案?jìng)窝b設(shè)計(jì)結(jié)果Fig.11 B target camouflage scheme camouflage design results

    圖12 C 目標(biāo)偽裝方案?jìng)窝b設(shè)計(jì)結(jié)果Fig.12 C target camouflage scheme camouflage design results

    本體化的軍事目標(biāo)通過偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)規(guī)則和關(guān)系推理,生成了偽裝方案的輔助建議,主要包括兵力、時(shí)間和偽裝資源關(guān)鍵要素的定量結(jié)果,推理出的定量結(jié)果貼近偽裝部隊(duì)作業(yè)實(shí)際,因?yàn)閭窝b方案的關(guān)鍵點(diǎn)就是確定偽裝目標(biāo)所需的兵力、時(shí)間和偽裝資源,所得的定量結(jié)果可以作為偽裝方案的數(shù)據(jù)支撐,輔助指揮員對(duì)偽裝資源以及兵力的調(diào)度和偽裝任務(wù)先后順序的確定,能夠克服指揮員主觀經(jīng)驗(yàn)的局限性。

    4 結(jié)論

    通過以上研究工作,實(shí)現(xiàn)了偽裝目標(biāo)參數(shù)的本體化設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了一種能夠根據(jù)本體化的目標(biāo)參數(shù),調(diào)用偽裝作業(yè)規(guī)則的偽裝方案輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng),并將該方法應(yīng)用于軍事目標(biāo)偽裝中,能夠定量計(jì)算偽裝方案兵力、時(shí)間和偽裝資源關(guān)鍵要素的結(jié)果,生成偽裝方案輔助建議,所提建議結(jié)合了任務(wù)部隊(duì)實(shí)際作業(yè)能力和偽裝技術(shù)作業(yè)規(guī)則,形成了偽裝方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),對(duì)偽裝保障任務(wù)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)有一定現(xiàn)實(shí)意義。后續(xù)工作將在此基礎(chǔ)上研究多目標(biāo)多偽裝措施的偽裝方案設(shè)計(jì),研究更為復(fù)雜條件下兵力、時(shí)間和偽裝資源的計(jì)算。

    猜你喜歡
    輔助設(shè)計(jì)本體規(guī)則
    Abstracts and Key Words
    撐竿跳規(guī)則的制定
    數(shù)獨(dú)的規(guī)則和演變
    對(duì)姜夔自度曲音樂本體的現(xiàn)代解讀
    基于圖形特征識(shí)別技術(shù)的電碼化輔助設(shè)計(jì)軟件開發(fā)與應(yīng)用
    試驗(yàn)顯示方案輔助設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    讓規(guī)則不規(guī)則
    Coco薇(2017年11期)2018-01-03 20:59:57
    三維“廠房CAD”輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)開發(fā)研究
    一種道路視野育區(qū)的全車輔助設(shè)計(jì)
    TPP反腐敗規(guī)則對(duì)我國的啟示
    人妻系列 视频| 一级片'在线观看视频| 男的添女的下面高潮视频| 身体一侧抽搐| 色综合色国产| 中文字幕久久专区| 中文字幕免费在线视频6| 18禁动态无遮挡网站| 精品人妻熟女av久视频| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲精品影视一区二区三区av| av在线播放精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美性感艳星| av在线天堂中文字幕| 亚洲最大成人av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 激情 狠狠 欧美| 综合色av麻豆| 成人特级av手机在线观看| 久久影院123| 日本av手机在线免费观看| 69av精品久久久久久| 国产综合精华液| 色播亚洲综合网| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲欧美清纯卡通| 黄色怎么调成土黄色| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲,一卡二卡三卡| 丰满少妇做爰视频| 久久久久九九精品影院| 老司机影院成人| 麻豆成人午夜福利视频| 丝袜脚勾引网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 99热这里只有是精品在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 97精品久久久久久久久久精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 香蕉精品网在线| 国产大屁股一区二区在线视频| av在线老鸭窝| 可以在线观看毛片的网站| 91精品一卡2卡3卡4卡| 麻豆成人av视频| 女人久久www免费人成看片| 少妇高潮的动态图| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲欧美精品自产自拍| 边亲边吃奶的免费视频| 久久精品人妻少妇| av在线观看视频网站免费| 日本色播在线视频| 亚洲天堂av无毛| 深夜a级毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一级a做视频免费观看| 听说在线观看完整版免费高清| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品久久久久久av不卡| 国产亚洲av嫩草精品影院| 性色avwww在线观看| 色播亚洲综合网| 最近手机中文字幕大全| 春色校园在线视频观看| 国产精品一区www在线观看| 国产乱来视频区| 久久久久久久大尺度免费视频| 九九爱精品视频在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲欧美日韩东京热| 国产男女超爽视频在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 看黄色毛片网站| 国产精品久久久久久久电影| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久成人免费电影| 一边亲一边摸免费视频| 搡老乐熟女国产| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 春色校园在线视频观看| 国产 精品1| 欧美极品一区二区三区四区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产在线男女| 亚洲经典国产精华液单| 国产高清不卡午夜福利| 1000部很黄的大片| 国产一区二区三区av在线| 美女国产视频在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 天美传媒精品一区二区| 嫩草影院入口| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久热久热在线精品观看| tube8黄色片| 熟女av电影| 欧美区成人在线视频| 日日啪夜夜撸| 97超视频在线观看视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 男男h啪啪无遮挡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产69精品久久久久777片| 久久久久久久国产电影| 日韩视频在线欧美| 免费看光身美女| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品av视频在线免费观看| 久久精品人妻少妇| 亚洲成人中文字幕在线播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 男女国产视频网站| 精品午夜福利在线看| 亚洲精品久久午夜乱码| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| av在线老鸭窝| 99re6热这里在线精品视频| 老司机影院毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 少妇丰满av| 一级片'在线观看视频| 天美传媒精品一区二区| 亚洲av免费高清在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 日韩电影二区| 亚洲经典国产精华液单| 国产极品天堂在线| 97超视频在线观看视频| av在线播放精品| 乱系列少妇在线播放| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品久久久噜噜| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲欧美精品自产自拍| 美女主播在线视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜福利视频1000在线观看| 色视频www国产| 国产乱人偷精品视频| 欧美高清成人免费视频www| 99视频精品全部免费 在线| 久久久午夜欧美精品| 国产精品一及| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品一二三区在线看| 国产成人a区在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日本wwww免费看| 18禁在线播放成人免费| 亚洲欧美清纯卡通| 国产一级毛片在线| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产亚洲精品久久久com| 日本-黄色视频高清免费观看| 一级黄片播放器| 日本wwww免费看| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 亚洲欧美日韩东京热| 久久久精品免费免费高清| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲成色77777| 黄片wwwwww| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美日韩在线观看h| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 免费电影在线观看免费观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | av国产久精品久网站免费入址| 最近的中文字幕免费完整| 黄色欧美视频在线观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久久久国产a免费观看| 最近手机中文字幕大全| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 伦理电影大哥的女人| 免费高清在线观看视频在线观看| 七月丁香在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲美女搞黄在线观看| 18+在线观看网站| 1000部很黄的大片| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲内射少妇av| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 精品一区二区免费观看| 一级片'在线观看视频| 久久影院123| 日本av手机在线免费观看| 欧美zozozo另类| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲av不卡在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 极品少妇高潮喷水抽搐| 中文字幕免费在线视频6| 日韩亚洲欧美综合| 性色av一级| 欧美丝袜亚洲另类| 成年人午夜在线观看视频| 成人亚洲精品av一区二区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品一区二区三卡| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲成人av在线免费| 午夜日本视频在线| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲国产欧美在线一区| 日韩强制内射视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产人妻一区二区三区在| av国产久精品久网站免费入址| 91久久精品国产一区二区成人| 好男人视频免费观看在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 黄色欧美视频在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 制服丝袜香蕉在线| 日韩伦理黄色片| 丰满乱子伦码专区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在现免费观看毛片| 99热这里只有精品一区| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品国产av在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲av一区综合| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 韩国高清视频一区二区三区| av黄色大香蕉| 中文字幕亚洲精品专区| 中文在线观看免费www的网站| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲人成网站在线播| 日韩一区二区视频免费看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美精品专区久久| 我的女老师完整版在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 久久久久精品性色| 国产久久久一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 成年女人看的毛片在线观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲欧洲日产国产| 婷婷色综合www| 国产在线一区二区三区精| 午夜精品一区二区三区免费看| 人体艺术视频欧美日本| 婷婷色综合大香蕉| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 99九九线精品视频在线观看视频| 婷婷色综合www| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产老妇女一区| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 乱码一卡2卡4卡精品| av线在线观看网站| 欧美+日韩+精品| 在线天堂最新版资源| 国内精品美女久久久久久| 国产精品一区二区性色av| 国产精品av视频在线免费观看| 草草在线视频免费看| 男女边吃奶边做爰视频| 在现免费观看毛片| 亚洲国产成人一精品久久久| 18+在线观看网站| 大陆偷拍与自拍| 亚洲成人中文字幕在线播放| 激情五月婷婷亚洲| 美女cb高潮喷水在线观看| av线在线观看网站| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产一区二区三区av在线| 在线观看三级黄色| 国模一区二区三区四区视频| 九九爱精品视频在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 成人毛片a级毛片在线播放| 99久久精品热视频| 国产精品久久久久久av不卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 99久久精品一区二区三区| 国产精品一区二区性色av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 午夜免费观看性视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品一区二区免费观看| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲av在线观看美女高潮| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产亚洲91精品色在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产成人精品久久久久久| 少妇丰满av| 天美传媒精品一区二区| 超碰97精品在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产亚洲5aaaaa淫片| av在线天堂中文字幕| 免费黄色在线免费观看| 男女那种视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美另类一区| 午夜激情福利司机影院| kizo精华| 91aial.com中文字幕在线观看| 嫩草影院精品99| 韩国高清视频一区二区三区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲人成网站高清观看| 永久网站在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 美女内射精品一级片tv| 久久精品国产亚洲av天美| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品.久久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 综合色av麻豆| a级毛色黄片| 岛国毛片在线播放| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲av成人精品一区久久| 大话2 男鬼变身卡| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 99热6这里只有精品| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国模一区二区三区四区视频| 男人添女人高潮全过程视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 搡老乐熟女国产| 中文字幕亚洲精品专区| 九九在线视频观看精品| 成人国产av品久久久| 国产69精品久久久久777片| 国产精品av视频在线免费观看| 天美传媒精品一区二区| 国产精品久久久久久久久免| 免费看光身美女| 国产精品无大码| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成人亚洲精品一区在线观看 | 色综合色国产| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品嫩草影院av在线观看| 成人欧美大片| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久99热这里只频精品6学生| 少妇熟女欧美另类| 国产伦在线观看视频一区| 日韩中字成人| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲在线观看片| 日韩av不卡免费在线播放| 免费大片18禁| av线在线观看网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 三级国产精品片| 国产高清不卡午夜福利| 大片电影免费在线观看免费| 51国产日韩欧美| 精品少妇黑人巨大在线播放| 草草在线视频免费看| 精品人妻熟女av久视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 天天躁日日操中文字幕| 国产毛片在线视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费看av在线观看网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 成年女人在线观看亚洲视频 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人综合一区亚洲| 中文天堂在线官网| 一区二区三区四区激情视频| 精品一区二区三卡| 2021天堂中文幕一二区在线观| 天天躁日日操中文字幕| 久久久精品免费免费高清| 26uuu在线亚洲综合色| 日本一二三区视频观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 十八禁网站网址无遮挡 | 男插女下体视频免费在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区| eeuss影院久久| 国产片特级美女逼逼视频| 伦精品一区二区三区| 亚州av有码| 国产一级毛片在线| 寂寞人妻少妇视频99o| av国产精品久久久久影院| 国产成人a区在线观看| 欧美日韩在线观看h| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费大片黄手机在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲av不卡在线观看| 男女边摸边吃奶| 色播亚洲综合网| 在线观看一区二区三区激情| 欧美日韩在线观看h| 禁无遮挡网站| 国产成人freesex在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 中文字幕久久专区| 99热国产这里只有精品6| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 成人国产av品久久久| 男女无遮挡免费网站观看| 国产爱豆传媒在线观看| 成人无遮挡网站| 97超碰精品成人国产| 成人国产av品久久久| .国产精品久久| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲成人久久爱视频| 岛国毛片在线播放| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 丝袜喷水一区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 最后的刺客免费高清国语| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久国产乱子免费精品| 国产淫片久久久久久久久| 少妇高潮的动态图| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一本久久精品| 国产精品国产av在线观看| 免费看a级黄色片| 色播亚洲综合网| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美另类一区| 在线观看人妻少妇| 黄片无遮挡物在线观看| 人妻系列 视频| 精品熟女少妇av免费看| 久久韩国三级中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲综合色惰| 久久99热6这里只有精品| 麻豆久久精品国产亚洲av| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品人妻久久久久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 如何舔出高潮| 久久久午夜欧美精品| 国产精品熟女久久久久浪| 在线a可以看的网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 少妇人妻久久综合中文| 成年av动漫网址| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| av天堂中文字幕网| 一个人观看的视频www高清免费观看| 看黄色毛片网站| 亚洲欧洲日产国产| 日日啪夜夜爽| eeuss影院久久| 一级av片app| freevideosex欧美| 少妇人妻精品综合一区二区| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲综合精品二区| 国产精品一区二区在线观看99| 69人妻影院| 免费av观看视频| 亚洲国产欧美人成| 国产色婷婷99| 精品国产三级普通话版| 日本黄色片子视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 男人和女人高潮做爰伦理| 成人亚洲精品一区在线观看 | 看非洲黑人一级黄片| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 老司机影院成人| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲国产精品成人综合色| 内射极品少妇av片p| 男女国产视频网站| 人妻 亚洲 视频| 夫妻午夜视频| 日韩电影二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 免费观看a级毛片全部| 97精品久久久久久久久久精品| 两个人的视频大全免费| 亚洲精品日本国产第一区| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 色播亚洲综合网| 亚洲欧美日韩东京热| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产伦理片在线播放av一区| av一本久久久久| 熟女av电影| 国产综合精华液| 欧美+日韩+精品| 嫩草影院新地址| 国产成人freesex在线| 观看美女的网站| 国产成人freesex在线| 亚洲色图综合在线观看| 成年版毛片免费区| 亚洲色图综合在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久久久久久久免费av| 最近手机中文字幕大全| 国产免费福利视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲欧美成人精品一区二区| 男女国产视频网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成人国产麻豆网| 国产久久久一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲美女搞黄在线观看| 日本午夜av视频| 极品教师在线视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲人与动物交配视频| 交换朋友夫妻互换小说| 丝袜脚勾引网站| 神马国产精品三级电影在线观看| 三级国产精品片| 亚洲欧美精品专区久久| 特大巨黑吊av在线直播| 黄片wwwwww| 伊人久久国产一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 99热这里只有是精品50| 777米奇影视久久| 久久久精品免费免费高清| 91久久精品国产一区二区三区| 国产又色又爽无遮挡免| 青青草视频在线视频观看| 国产精品99久久久久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美+日韩+精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 成人亚洲欧美一区二区av| 99久久精品国产国产毛片| 两个人的视频大全免费| 99热全是精品| 免费观看a级毛片全部| 欧美高清性xxxxhd video| 一级毛片 在线播放| 欧美潮喷喷水| 欧美国产精品一级二级三级 | 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产伦理片在线播放av一区| av在线播放精品| 在线a可以看的网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品伦人一区二区|