馳而不息，譜寫非線性人生

張若芊

縱觀朱全民的人生，就像是一段非線性旅程。20世紀(jì)70年代，他在條件艱苦的東北做過知青、當(dāng)過工人，因為不甘平庸，在工作崗位上刻苦學(xué)習(xí)，最終以優(yōu)異的成績考取了哈爾濱工業(yè)大學(xué)的研究生。在此之后，他又從東北到大洋彼岸的英國，度過了三十余載的求學(xué)、科研生涯。如今已過花甲之年的他，作為英國西英格蘭大學(xué)工程設(shè)計與數(shù)學(xué)系教授以及國內(nèi)多所高校的訪問教授，還在竭盡全力為中英之間建立科學(xué)文化交流的窗口。

生如逆旅，一葦以航。在朱全民的信念中，天生就有執(zhí)著的成分。于他而言，人生不是直線，只能按部就班在固定的路徑前行，而是要有理想，有通過努力改變命運(yùn)的信心與行動。就像其從事的非線性系統(tǒng)分析和辨識研究一樣，雖然簡單沒有定式，但卻能把復(fù)雜的問題簡單化，為曲折的人生道路開創(chuàng)一條新的途徑。

韶光易逝，莫負(fù)芳華。朱全民的求學(xué)之路、赤子之情、奉獻(xiàn)之功，便是科學(xué)家求索報國的縮影，所鐫刻的是時代浪潮下一代人的奮斗足跡。

靠奮斗改寫命運(yùn)

在《平凡的世界》中曾有這樣一句話：什么是人生？人生就是永不休止的奮斗。只有選定了目標(biāo)并在奮斗中感到自己的努力沒有虛擲，這樣的生活才是充實的，精神也會永遠(yuǎn)年輕。朱全民的人生之路也正是他所生活的時代年輕人與命運(yùn)抗?fàn)幍恼鎸崒懻铡?/p>

朱全民1955年在遼寧省丹東市出生，在黑龍江省齊齊哈爾市長大。在他的青少年時期，全國掀起了上山下鄉(xiāng)的高潮。就這樣，高中畢業(yè)的朱全民到了齊齊哈爾郊區(qū)農(nóng)村正式成為一名下鄉(xiāng)知青。

時代的浪潮裹挾著每一個青年人的成長。1976年，全國大環(huán)境有了極大的改善，整個社會處于百廢待興的狀態(tài)。在這一背景下，朱全民被齊齊哈爾造紙廠招為儀器儀表工人。1977年高考恢復(fù)之后，全國科教興國的氛圍愈發(fā)濃烈，越來越多的年輕人選擇走入學(xué)校。從小就對知識有著強(qiáng)烈渴望的朱全民，也隨即萌生了繼續(xù)攻讀大學(xué)的想法?！安话押蠡诹艚o晚年，做應(yīng)該做的事情，對與錯都是嘗試?！敝烊窀嬖V自己。就這樣，在單位的支持下，1980年，已經(jīng)25歲的朱全民靠勤奮自學(xué)，考上了哈爾濱工業(yè)大學(xué)的研究生。

在哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)的3年間，朱全民積極投入到專業(yè)學(xué)習(xí)中，對知識的熱愛愈發(fā)濃烈。1983年研究生畢業(yè)后，朱全民選擇回到齊齊哈爾大學(xué)做了3年教師，將自己所學(xué)所得回饋于自己成長的地方。至今回想起在齊齊哈爾的那段時光，朱全民內(nèi)心仍充滿著感恩與懷念。1986年，隨著中國改革開放的進(jìn)程逐漸加快，國家開始公派一批批學(xué)者出國進(jìn)修學(xué)習(xí)。本著想去國外的世界看一看的朱全民，在而立之年去了英國，這一去就是30余年。

用實力在國外開創(chuàng)局面

輾轉(zhuǎn)求學(xué)，經(jīng)千回萬轉(zhuǎn)；海外留學(xué)，行千山萬水。朱全民的人生之路從來就沒有停下來的時候。1986年9月3日，至今朱全民仍記得自己到英國的那一天。在中國大使館教育處的分配下，他來到了英國排名前十的華威大學(xué)攻讀自動控制專業(yè)博士學(xué)位。

到國外之后，異國風(fēng)光讓朱全民充滿了新鮮感，也讓他更堅定了要在這里闖出自己一片天地的決心。然而現(xiàn)實卻給了朱全民當(dāng)頭一棒。在國外從事科研工作時，朱全民的收入來源只有有限的博士獎學(xué)金，因此根本沒有錢購買實驗所需的設(shè)備。為了更好地支撐自己的研究工作，他不得不過上了節(jié)儉的生活，幾乎全部支出都投入到與科學(xué)研究有關(guān)的事情上。雖然那段時間生活過得有些煎熬，但他仍鼓勵自己：“生活苦總比心苦好一點(diǎn)?！痹谶@期間，朱全民開始在科研方面尋求新的方法與出路，在導(dǎo)師道斯（J.L.Douce）教授的引導(dǎo)下，他正式投入工程應(yīng)用領(lǐng)域和算法研究中，特別是在非線性系統(tǒng)的控制與辨識領(lǐng)域打下堅實的基礎(chǔ)。在讀博的兩年間，朱全民以扎實的理論基礎(chǔ)在領(lǐng)域內(nèi)發(fā)表了3篇《科學(xué)引文索引》（SCI）文章。

砥礪探索，終有所得。朱全民博士期間的工作，得到了導(dǎo)師的極大認(rèn)可。在導(dǎo)師的推薦下，博士畢業(yè)后的朱全民成功進(jìn)入謝菲爾德大學(xué)自動控制系從事博士后研究。長期以來，英國的教育更加崇尚于對方法的歸納，而中國的教育更偏向于演繹和推導(dǎo)。雖然中英兩國在教育與科研上有著很大的差別，但也在無形中讓朱全民與比林斯教授等領(lǐng)域?qū)W者在科研上形成了互補(bǔ)。博士后期間，他就與比林斯教授（S.A.Billings）合作，針對非線性有理系統(tǒng)提出了一套全非線性模型（有理模型）辨識與檢驗的理念，這一理論體系也被視為領(lǐng)域內(nèi)的開創(chuàng)性工作。在領(lǐng)域內(nèi)發(fā)表了10篇SCI文章。然而英國的博士后只是附屬在專業(yè)導(dǎo)師下的助手，自己并沒有獨(dú)立的科研能力，而講師才是進(jìn)入英國教育和科研主流體系的第一道門檻，也是朱全民繼續(xù)從事科研工作的保障。為了能夠獲得這一職位，讓自己站穩(wěn)腳跟，朱全民開始了漫漫的求職之旅。

然而理想面前迎來的卻是現(xiàn)實的一次又一次打擊。因為英語口語的問題，朱全民的求職之路屢屢碰壁。在這一現(xiàn)狀下，朱全民并沒有灰心，而是在自己熟練的英語口語基礎(chǔ)上，更加注重學(xué)習(xí)本地人的說話方式與口語習(xí)慣。就這樣，歷經(jīng)幾個月的尋找，一所位于英國南部小城布萊頓的大學(xué)向他發(fā)出了邀請，雖然這所學(xué)校在英國的排名并不是很高，但是朱全民卻十分珍惜這一工作機(jī)會?！皬拇宋矣辛艘粋€支點(diǎn)，在科研工作的發(fā)展上有了空間。”朱全民說。

在此后的多年間，朱全民在科研領(lǐng)域不斷深耕，又開創(chuàng)性地提出基于U模型的模型獨(dú)立控制系統(tǒng)設(shè)計方法，使多種成熟有效的線性控制系統(tǒng)設(shè)計方法可直接用于廣泛一類平滑非線性控制系統(tǒng)設(shè)計，這一方法被視為領(lǐng)域內(nèi)的突破性工作。在出色科研成績加持之下，2004年朱全民成功受聘于英國西英格蘭大學(xué)擔(dān)任教授。

為中英交流打開一扇窗

在英國站穩(wěn)腳跟后，朱全民最先想到的是如何回報祖國?！叭松搅讼乱粋€階段，我希望能在自己的能力范圍之內(nèi)，做一些前人未曾做過的工作?！彼f?？v觀當(dāng)時的留學(xué)環(huán)境，中國學(xué)者前往國外交流時仍會受到各種因素限制，在這一背景下，朱全民決心聯(lián)合多位旅英學(xué)者共同創(chuàng)辦英國華人自動化協(xié)會，為居住在英國的華人自動化和計算機(jī)科學(xué)專業(yè)人員服務(wù)，促進(jìn)中國和英國以及成員和合作組織技術(shù)交流。

作為英國華人自動化協(xié)會創(chuàng)始人及前主席，朱全民為中英科學(xué)文化交流所做的努力受到了國家的關(guān)注。在這一背景下，他在1999年受到中國政府邀請在天安門觀禮臺參加建國五十周年大慶。至今，朱全民仍記得當(dāng)時得知這一消息時內(nèi)心難掩的激動與喜悅。從齊齊哈爾這座小城市走到天安門，這一切經(jīng)歷如夢一般，但卻又如此真實。這次的經(jīng)歷對朱全民的人生之路產(chǎn)生了重大影響，當(dāng)時他便暗下決心一定要對得起自己在天安門觀禮的責(zé)任與榮譽(yù)。

隨著21世紀(jì)的來臨，國外留學(xué)的大環(huán)境有了極大的改善。站在中英文化交流的橋頭堡上，朱全民也將大量的精力放在了中英合作以及年輕人的培養(yǎng)上。多年來，他往返于中英之間，曾擔(dān)任北京理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京交通大學(xué)、大連海事大學(xué)等學(xué)校的訪問教授，并與江南大學(xué)陳晶教授、北京科技大學(xué)張維存教授、上海交通大學(xué)李少遠(yuǎn)教授等多位領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)者保持著密切合作，為中英之間的學(xué)術(shù)交流不遺余力。在跨國科研平臺與文化交流背景下，他還基于英國西英格蘭大學(xué)的科研與教學(xué)平臺，傾心培養(yǎng)了幾十名來自中國的碩士、博士。

莫道桑榆晚，為霞尚滿天。如今已屆花甲之年的朱全民仍沒有退休的計劃。他直言，自己還有很多的話要說，很多的事要做。面向未來，他將自己的角色定義為“基層科研教練”，希望能通過自己的教育引領(lǐng)，幫助更多年輕人在學(xué)術(shù)上成長。除此之外，他還將集合幾十年研究工作之成果，撰寫一本“U-控制”方向的專著，將自己的科研成果、科研思想編撰成文，供同事借鑒、分享。

馳而不息，久久為功。在時代洪流的裹挾之下，朱全民的目光依舊堅定。

（責(zé)編：張聞）