廖建波
(廈門斯坦道科學(xué)儀器股份有限公司 福建省廈門市 361000)
在水質(zhì)環(huán)保監(jiān)測(cè)和海洋水體監(jiān)測(cè)中,電導(dǎo)率是一個(gè)十分重要的基本監(jiān)測(cè)參數(shù)指標(biāo);電導(dǎo)率反應(yīng)了水體溶液導(dǎo)電能力,對(duì)電導(dǎo)率的精確測(cè)量具有很重要的意義;現(xiàn)在國(guó)內(nèi)多電極電導(dǎo)率測(cè)量已經(jīng)成為電導(dǎo)率傳感器主要的發(fā)展路徑;本文設(shè)計(jì)的小型化電導(dǎo)率傳感器為單電源供電,對(duì)工作電源要求低,且功耗低;電極采用平面四電極,其便于清潔,電壓電極和電流電極分離,有效避免極化效應(yīng),測(cè)量不會(huì)受電極自身反應(yīng)而受到干擾;傳感器具備長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)的高穩(wěn)定性,完全可以滿足多種水體電導(dǎo)率監(jiān)測(cè)需求。本文設(shè)計(jì)的單電源平面四電極電導(dǎo)率傳感器電路,滿足了傳感器小型化、高精度及可靠性的要求。
通常電導(dǎo)率測(cè)量電極是由兩個(gè)相互平行導(dǎo)電電極,在導(dǎo)電板上加上交流信號(hào)測(cè)量溶液電導(dǎo)率,溶液內(nèi)部和電極之間形成建立了一個(gè)電化學(xué)系統(tǒng),測(cè)量被測(cè)溶液等效電阻兩端的電壓輸出值,最終換算出溶液電導(dǎo)率。由于采用交流激勵(lì)信號(hào)以及電流電極和電壓電極分離,消除了測(cè)量系統(tǒng)中電極極化的影響,準(zhǔn)確測(cè)得溶液等效電阻端的電壓值,大大降低了測(cè)量偏差。
四電極測(cè)量原理如圖1所示。分為電壓電極B、C,電流電極A、D。將G交流激勵(lì)頻率信號(hào)經(jīng)電流電極A、D流入電導(dǎo)池,在電壓電極B、C上產(chǎn)生電壓。由于運(yùn)放A的輸入阻抗足夠大,使得電壓電極B、C兩端的電流近似為零,就不會(huì)產(chǎn)生極化電壓信號(hào),消除了電極極化影響測(cè)量結(jié)果及精度。電流電極A、D兩端施加了交流電壓信號(hào),由電壓電極B、C來(lái)感應(yīng)產(chǎn)生電壓,通過(guò)運(yùn)放反饋平衡電路調(diào)整電流,使電壓電極兩端的電壓保持恒定。于是,通過(guò)電流電極間的電流和液體電導(dǎo)率成線性關(guān)系。根據(jù)電流和電壓值,計(jì)算出液體的電導(dǎo)率值。
圖1:四電極測(cè)量原理圖
由公式(1)表示:
式中:
S—電導(dǎo)率,S?m-1;
K—電導(dǎo)池常數(shù),與四個(gè)電極的形狀、位置、大小等因素有關(guān);
VC—RC 兩端的固定壓降(即電壓電極之間的電壓)V;
IC—通過(guò)電流電極的電流,A。
綜上所述,平面四電極測(cè)量系統(tǒng)中電壓和電流電極不共用,消除了極化影響,提升了測(cè)量穩(wěn)定性及精度得到極大提升。
系統(tǒng)框圖如圖2所示,平面四電極電導(dǎo)率的測(cè)量設(shè)計(jì)系統(tǒng)中主要包括信號(hào)激勵(lì)電路、電位平衡電路、量程切換電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換及信號(hào)調(diào)理電路、溫度轉(zhuǎn)換電路、RS485通訊電路、電源供電電路等;信號(hào)激勵(lì)電路產(chǎn)生可調(diào)頻和調(diào)幅的單極性激勵(lì)信號(hào),通過(guò)量程切換電路完成不同量程區(qū)間的切換,最后通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成直流電壓,采樣濾波及溫度補(bǔ)償算法計(jì)算,RS485通訊輸出溶液電導(dǎo)率值。
平面四電極探頭設(shè)計(jì)如圖3所示,采用平面一字型排列,內(nèi)兩電極為電壓電極,外兩電極為電流電極;相對(duì)于牛眼四電極探頭,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于加工及清潔;電極平面中上側(cè)帶溫度傳感器金屬感應(yīng)點(diǎn),保證溫度測(cè)量的實(shí)時(shí)穩(wěn)定。
圖3:平面四電極探頭設(shè)計(jì)
電導(dǎo)率傳感器測(cè)量的硬件電路設(shè)計(jì),采用了自帶16位高速ADC的MKV30系列MCU,平面電極頭集成了高精度熱電阻溫度傳感器,通過(guò)PWM輸出特定時(shí)序要求的激勵(lì)信號(hào),多通道模擬開關(guān)選擇等效高精度采樣電阻,實(shí)現(xiàn)了不同量程區(qū)間的電導(dǎo)率值測(cè)量。
信號(hào)激勵(lì)電路如圖4所示,采用了三路低導(dǎo)通電阻的雙通道開關(guān)芯片CD4053;通過(guò)MCU自帶DAC輸出激勵(lì)脈寬可調(diào)和調(diào)幅的單極性信號(hào),然后PWM控制模擬開關(guān)信號(hào)開關(guān)輸出激勵(lì)信號(hào),即可控制PWM頻率變化實(shí)現(xiàn)激勵(lì)信號(hào)頻率可調(diào);輸出兩路信號(hào)用于激勵(lì)信號(hào)電極;本設(shè)計(jì)低濃度下激勵(lì)頻率為1kHz,幅度為300mV的單極性激勵(lì)信號(hào)。
圖4:信號(hào)激勵(lì)電路
電位平衡電路如圖5所示,通過(guò)運(yùn)算放大器的負(fù)反饋原理,通過(guò)正極輸入激勵(lì)信號(hào),保證了電導(dǎo)池內(nèi)電極C和電極D兩端電位平衡,實(shí)現(xiàn)電壓電極電壓保持恒定狀態(tài)。
圖5:電位平衡電路
前端信號(hào)采集電路如圖6所示,通過(guò)在運(yùn)算放大器正向輸入激勵(lì)信號(hào),電極A會(huì)跟隨激勵(lì)變化,采樣電阻信號(hào)采樣及負(fù)反饋平衡采樣。在量程切換電路中采用了差分4通道多路模擬復(fù)用器CD4052,針對(duì)不同電導(dǎo)濃度溶液,通過(guò)模擬開關(guān)切換,選擇不同阻值的采樣電阻,滿足不同量程信號(hào)的測(cè)量;設(shè)計(jì)中為了減小模擬開關(guān)內(nèi)部導(dǎo)通電阻的影響,采用了模擬開關(guān)串聯(lián)設(shè)計(jì)應(yīng)用,保證了采樣信號(hào)的穩(wěn)定性。
圖6:前端信號(hào)采集電路
信號(hào)轉(zhuǎn)換采集電路如圖7所示,為了滿足單電源應(yīng)用需求,使用+1.65V參考電壓作為基準(zhǔn)電壓,使信號(hào)輸出保證再0~3.3V的ADC采集范圍內(nèi);利用運(yùn)算放大器跟隨阻抗匹配信號(hào)采樣,通過(guò)采集采樣電阻把電流轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),通過(guò)時(shí)序信號(hào)控制模擬開關(guān)CD4052的各個(gè)通道切換,對(duì)電容充放電,完成交直流信號(hào)轉(zhuǎn)換,再經(jīng)過(guò)無(wú)源RC低通濾波,由運(yùn)算放大器電壓跟隨后輸出直流電壓信號(hào)至MCU內(nèi)部16位高速ADC通道采集,從而實(shí)現(xiàn)交流和直流信號(hào)轉(zhuǎn)換采集。
圖7:信號(hào)轉(zhuǎn)換采集電路
信號(hào)激勵(lì)電路通過(guò)切換模擬開關(guān)得到所需頻率和幅度的激勵(lì)信號(hào)來(lái)激勵(lì)電極;如圖8所示,通過(guò)DAC輸出基準(zhǔn)為1.65V的幅度為300mV的單極性方波信號(hào)為采樣控制時(shí)序;如圖9所示,通過(guò)MVK30芯片的PWM輸出1kHz的方波,控制模擬開關(guān),輸出頻率及幅度可調(diào)的脈沖激勵(lì)信號(hào);如圖中陰影部分所示即為加載頻率信號(hào)的激勵(lì)源。
圖8
圖9:信號(hào)激勵(lì)電路
如圖10所示為傳感器工作采樣流程,預(yù)設(shè)初始化后,預(yù)先采樣判斷信號(hào)是否超出信號(hào)量程,若超出則切換采樣電阻,實(shí)現(xiàn)量程自動(dòng)切換;通過(guò)數(shù)字濾波和系數(shù)校正法進(jìn)行溫度補(bǔ)償,從而測(cè)量出溶液中電導(dǎo)率值。
圖10:傳感器工作采樣流程
表1(單位us/cm)
表2(單位us/cm)
低濃度標(biāo)定曲線如圖11所示,電導(dǎo)率標(biāo)液濃度為0~10000us/cm及采集電壓信號(hào)做出的線性擬合曲線,擬合度達(dá)到0.9999。
圖11:低濃度標(biāo)定曲線
高濃度標(biāo)定曲線如圖12所示,電導(dǎo)率標(biāo)液濃度為40~100ms/cm及采集電壓信號(hào)做出的線性擬合曲線,擬合度達(dá)到0.9996。
圖12:高濃度標(biāo)定曲線
為了測(cè)試傳感器電路設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性,采用不同濃度電導(dǎo)率標(biāo)液,以及采用WTW Cond3110手持式電導(dǎo)率儀進(jìn)行了比對(duì)測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如表1所示;同時(shí)為了測(cè)試傳感器的穩(wěn)定性及可靠性,通過(guò)對(duì)高中低三個(gè)不同濃度標(biāo)液,進(jìn)行間隔10min采樣,連續(xù)采樣3次結(jié)果值,測(cè)量傳感器偏差情況,測(cè)試結(jié)果如表2所示,從實(shí)驗(yàn)結(jié)果看,整個(gè)數(shù)據(jù)漂移低,傳感器穩(wěn)定性良好。
本電導(dǎo)率傳感器基于單電源單極性電壓激勵(lì)方法和平面四電極結(jié)構(gòu),避免了傳統(tǒng)兩電極結(jié)構(gòu)的極化效應(yīng)以及雙電源供電的電路復(fù)雜度,通過(guò)設(shè)定合理的激勵(lì)信號(hào)頻率和幅度克服溶液中電容對(duì)測(cè)量的影響,簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)的處理,實(shí)現(xiàn)小型化傳感器設(shè)計(jì),其電路設(shè)計(jì)具備較好的抗干擾能力;通過(guò)多組試驗(yàn)驗(yàn)證了儀器的可靠性和測(cè)試精度,但仍具有很多提升空間,對(duì)小型化電導(dǎo)率傳感器設(shè)計(jì)技術(shù)具有一定的參考意義。