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    基于全息掃描的遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收技術(shù)研究

    2022-11-10 04:13:32張文尹相國胡柏華李海胡佳佳
    寧夏電力 2022年4期
    關(guān)鍵詞:控層全息測控

    張文,尹相國,胡柏華,李海,胡佳佳

    (1.國網(wǎng)寧夏電力有限公司超高壓公司,寧夏 銀川 750011;2.武漢凱默電氣有限公司,湖北 武漢 430223)

    0 引言

    傳統(tǒng)“四遙”作為電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)中的核心數(shù)據(jù),是數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)的重要數(shù)據(jù)源,是電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)高級應(yīng)用的基礎(chǔ),“四遙”數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞關(guān)系到調(diào)度控制的安全運(yùn)行,“四遙”遠(yuǎn)動功能測試需要對遠(yuǎn)動總控進(jìn)行全面測試[1-4]。按傳統(tǒng)信息聯(lián)調(diào)的模式,主站自動化人員和廠站調(diào)試人員至少需2~3個星期才能完成信號校核工作。調(diào)試人員采用現(xiàn)場觸發(fā)信號、電話核對驗(yàn)收的方式進(jìn)行四遙信息的測試驗(yàn)收,該調(diào)試方式效率低、自動化水平低,且耗費(fèi)大量人力成本,不符合智能變電站自動化測試的智能運(yùn)維理念,因此需要一種新的監(jiān)控信息仿真與校核系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變電站四遙信息的自動對點(diǎn),覆蓋過程層數(shù)據(jù)、站控層數(shù)據(jù)、調(diào)度信息網(wǎng)數(shù)據(jù)全數(shù)據(jù)流的聯(lián)調(diào)測試。提高遠(yuǎn)動信息測試效率,提升智能變電站調(diào)試驗(yàn)收的智能化和自動化水平。

    1 基于全息掃描的遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收系統(tǒng)

    變電站監(jiān)控信息交互涵蓋調(diào)度控制主站、變電站站控層、間隔層及過程層等環(huán)節(jié),監(jiān)控信息接入調(diào)控主站應(yīng)滿足全回路驗(yàn)證的要求。通過研究基于全息掃描的遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收技術(shù),設(shè)計(jì)面向IEC61850智能化變電站遠(yuǎn)動四遙信息自適應(yīng)驗(yàn)收裝置,實(shí)現(xiàn)涵蓋過程層信號、站控層信號測試驗(yàn)證及四遙信息自適應(yīng)驗(yàn)收?;谌呙璧倪h(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收系統(tǒng)如圖1所示。

    圖1 基于全息掃描的遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收系統(tǒng)

    遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收裝置通過讀取智能變電站的變電站配置描述(substation configuration description,SCD)文件中的虛回路信息模擬過程層裝置發(fā)送通用對象的變電站事件(generic object oriented substation event,GOOSE),并回采站控層制造報文規(guī)范(manufacturing message specification,MMS)和遠(yuǎn)動機(jī)IEC104報文,測試信號從過程層到調(diào)度端的完整上送流程。對于站控層的MMS報文信號,遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收裝置掃描SCD文件中智能電子設(shè)備(intelligent electronic device,IED)的MMS數(shù)據(jù)集中所有信息點(diǎn),并通過MMS仿真方式依次觸發(fā)上述信息點(diǎn)信號,同時通過IEC104客戶端實(shí)時監(jiān)視通信網(wǎng)關(guān)機(jī)上送的IEC104信號[5-7]。遙信信號通過報文中的事件順序記錄(sequence of event,SOE)時標(biāo)對應(yīng)關(guān)系自動關(guān)聯(lián),遙測信號通過發(fā)送報文值對應(yīng)關(guān)系自動關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)MMS報文與IEC104報文的關(guān)聯(lián)關(guān)系自動判別,從而獲取MMS參引與調(diào)度點(diǎn)號的對應(yīng)關(guān)系。將測試的對應(yīng)關(guān)系與遠(yuǎn)動配置描述文件(remote configuration description,RCD)進(jìn)行自動核對,實(shí)現(xiàn)智能變電站的自動對點(diǎn)。

    2 遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收技術(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    2.1 站控層全息掃描MMS仿真

    站控層全息掃描MMS仿真是基于導(dǎo)入的SCD文件選擇待仿真的IED(保護(hù)裝置、測控裝置)數(shù)據(jù)及通信模型,自動構(gòu)建MMS對象,并提供相應(yīng)的MMS服務(wù)、模擬保護(hù)、測控裝置、模擬發(fā)送數(shù)據(jù)集、報告控制塊、日志控制塊等[8-9]。模擬保護(hù)或測控裝置時支持與監(jiān)控后臺、遠(yuǎn)動機(jī)等建立通信鏈接,以MMS報文向站控層設(shè)備發(fā)送遙測、遙信、告警等數(shù)據(jù)報文,接收站控層設(shè)備的遙控命令并返回相應(yīng)的報文,實(shí)現(xiàn)單個或多個保護(hù)或測控裝置IED的遙信、遙測數(shù)據(jù)的同時發(fā)送等。

    采用QXmlreader方式解析讀取SCD文件中相應(yīng)裝置及內(nèi)部信號,由此形成信號庫。信號庫中參數(shù)包含通道名稱、數(shù)據(jù)對象名、數(shù)據(jù)類型、最大值、最小值、步長和單位等分項(xiàng)信息,其具體結(jié)構(gòu)如下:

    typedef struct MMS_CHN

    {

    int id;

    char name[65]; //通道名稱

    char ref[65]; //數(shù)據(jù)對象名

    unsigned char type;//數(shù)據(jù)類型

    char strVal[65];

    float maxVal; //最大值

    float minVal; //最小值

    float stepVal; //步長

    char unitStr[32]; //單位

    }MMS_CHN,*PMMS_CHN。

    站控層全息掃描模塊從各自的信號庫中讀取信號,構(gòu)建信號內(nèi)存庫,完成數(shù)據(jù)初始化,然后起動各自的通信線程。當(dāng)收到客戶端的通信連接后,裝置根據(jù)接收到的命令上送數(shù)據(jù)模型,并接收客戶端的報告使能信號,使能本地相應(yīng)的報告,完成信號上送初始化。

    構(gòu)建用于存放命令的共享內(nèi)存,所有裝置可共同訪問該內(nèi)存,形成一個命令總線,命令總線能使各裝置同時接收到各操作命令。一條命令包含了本進(jìn)程ID、對端進(jìn)程ID、命令碼、命令結(jié)果和命令數(shù)據(jù)等分項(xiàng)信息。其具體結(jié)構(gòu)如下所示:

    typedef struct_CMD

    {

    unsigned short localld;//本進(jìn)程id

    unsigned short remoteId; //對端進(jìn)程id

    unsigned int cmdCode; //命令碼

    unsigned char reuslt; //命令結(jié)果

    char data[1024]; //命令數(shù)據(jù)

    }CMD,*PCMD。

    站控層全息掃描從信號庫中提取出所需信號的具體數(shù)值,然后按照MMS信號的格式組成為MMS信號。由于內(nèi)部信號很多,采用數(shù)組檢索速度較慢,因此需要事先建立SCD中內(nèi)部信號變量與MMS報文之間的信號映射表。映射表中各參數(shù)包含通道名稱、數(shù)據(jù)對象名、數(shù)據(jù)類型、最大值、最小值、步長和單位等分項(xiàng)信息,其具體結(jié)構(gòu)與信號庫相同。采用哈希表構(gòu)造該信號映射表,建立快速映射機(jī)制,數(shù)據(jù)發(fā)送時,直接訪問相應(yīng)的信號,快速映射為MMS。

    2.2 過程層全息掃描仿真

    過程層全息掃描仿真模擬過程層裝置發(fā)送GOOSE和采樣值(sampled value,SV)報文給測控裝置,并回采測控裝置的MMS報文,測試測控裝置GOOSE/SV轉(zhuǎn)MMS報文的功能。測試時,通過搜索SCD文件中的所有過程層設(shè)備,獲取與測控裝置有虛回路關(guān)系的過程層裝置,依據(jù)SCD文件中虛端子連接信息模擬過程層裝置發(fā)送有虛連接關(guān)系的GOOSE/SV報文到測控裝置,實(shí)現(xiàn)過程層信號自動化對點(diǎn)。

    測試前,需要將過程層設(shè)備的GOOSE/SV數(shù)據(jù)信息與間隔層設(shè)備的MMS數(shù)據(jù)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)映射。解析SCD文件中設(shè)備之間的虛回路連接關(guān)系和IED數(shù)據(jù)集信息。以設(shè)備虛端子訂閱方信息為基準(zhǔn)解析每個設(shè)備的虛回路接收信息,獲取發(fā)布方端子信息,由發(fā)布方虛端子找到發(fā)布方的數(shù)據(jù)集,根據(jù)數(shù)據(jù)集的引用關(guān)系定位至發(fā)布方設(shè)備的控制塊信息??刂茐K的格式為IEDLD/LN.name(GSE control&sampled value control),例如:PL2201APGIO/LLNO$GO$gocb1。

    站控層通信數(shù)據(jù)集信號關(guān)聯(lián)采用“FCDA”元素在“DataSet”屬性中定義的方式,實(shí)例如下:

    “fc”為功能約束,表示數(shù)據(jù)屬性的特性,用于指定服務(wù),例如MX(測量量)、ST(狀態(tài)量)等。其余元素為該數(shù)據(jù)集成員的唯一性標(biāo)識引用,可用于索引該數(shù)據(jù)集成員的具體數(shù)據(jù)屬性。

    IED文件中應(yīng)配置有邏輯節(jié)點(diǎn)GOAlmGGIO,其中配置足夠多的Alm用于GOOSE中斷告警和GOOSE配置版本錯誤告警;通信工況數(shù)據(jù)集中應(yīng)包含裝置GOOSE、SV通信鏈路的告警信息[10]。通過解析測控裝置數(shù)據(jù)集內(nèi)邏輯節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信號提取,獲取信號描述,同時解析與本側(cè)裝置存在虛連線的過程層設(shè)備發(fā)送虛端子信號描述,將過程層設(shè)備發(fā)送虛端子的信號描述與測控裝置的信號描述進(jìn)行模糊匹配,匹配合格便自動進(jìn)行關(guān)聯(lián),從而實(shí)現(xiàn)站控層信號與過程層信號的關(guān)聯(lián)映射。

    2.3 調(diào)度主站仿真

    調(diào)度主站仿真模塊模擬調(diào)度主站接收遠(yuǎn)動網(wǎng)關(guān)機(jī)的104遙信報文、104遙測報文,向遠(yuǎn)動網(wǎng)關(guān)機(jī)發(fā)送104遙控報文,并將接收的104報文和站控層仿真模塊發(fā)送的MMS報文進(jìn)行自動匹配。MMS客戶端可以與IED設(shè)備進(jìn)行鏈接,接收顯示MMS報文,并與過程層全息掃描仿真模塊發(fā)送的GOOSE報文進(jìn)行匹配。

    調(diào)度主站仿真模塊解析導(dǎo)入的主站監(jiān)控信息表作為對點(diǎn)校核的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),現(xiàn)場發(fā)送信號,接收并查看104報文的信息,通過時標(biāo)對應(yīng)關(guān)系,自動分析MMS報文與104報文的對應(yīng)關(guān)系是否符合要求,自動判斷監(jiān)控信息點(diǎn)的正確性,從而實(shí)現(xiàn)智能變電站的自動對點(diǎn)。

    2.4 智能變電站全信息鏈路展示

    智能變電站全信息包含過程層設(shè)備GOOSE/SV信息、站控層設(shè)備GOOSE/SV信息、站控層設(shè)備MMS信息、遠(yuǎn)動四遙信息。通過解析SCD文件設(shè)備虛回路配置、遠(yuǎn)動轉(zhuǎn)發(fā)配置將過程層GOOSE/SV信號、站控層MMS信號、遠(yuǎn)動IEC104信號進(jìn)行信息整合,實(shí)現(xiàn)全信息鏈路展示。全信息鏈路映射過程如圖2所示。

    圖2 全信息鏈路映射

    (1)解析SCD文件中各過程層設(shè)備和站控層設(shè)備間的虛回路連接關(guān)系,生成虛回路映射表,獲取站控層設(shè)備與過程層設(shè)備的GOOSE/SV描述映射關(guān)系,將過程層設(shè)備的信號對應(yīng)到測控過程層數(shù)據(jù)集中。

    (2)解析SCD文件中站控層設(shè)備IEC61850模型,生成每個保護(hù)、測控裝置站控層MMS信號與過程層GOOSE/SV信號的對應(yīng)關(guān)系,將站控層設(shè)備過程層信號對應(yīng)到其MMS數(shù)據(jù)集中。

    (3)解析遠(yuǎn)動轉(zhuǎn)發(fā)配置文件,獲取遠(yuǎn)動IEC104轉(zhuǎn)發(fā)四遙信號與保護(hù)、測控裝置的MMS信號轉(zhuǎn)換關(guān)系,將站控層設(shè)備MMS信號對應(yīng)到遠(yuǎn)動點(diǎn)表中。

    基于以上步驟提取智能變電站過程層信息、站控層信息和運(yùn)動四遙信息的對應(yīng)關(guān)系,并將此信息對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行信息流整合,展示全信息鏈路信息。通過全息掃描,可自動形成遠(yuǎn)動點(diǎn)號、站控層信息描述、過程層信息描述、信號參引地址等信息的對應(yīng)關(guān)系。

    3 驗(yàn)收系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

    3.1 軟件設(shè)計(jì)

    為適應(yīng)智能變電站遠(yuǎn)動信息與調(diào)度系統(tǒng)高精度、多元化、高效率完成監(jiān)控信息核對任務(wù)的要求,設(shè)計(jì)一款基于全息掃描的遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收軟件系統(tǒng),軟件架構(gòu)如圖3所示。系統(tǒng)功能采用模塊化設(shè)計(jì)[11-14],具備HMI人機(jī)交互界面,構(gòu)建面向應(yīng)用、安全可靠、資源共享、易于擴(kuò)展的支持系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)用Windows操作系統(tǒng),開發(fā)語言采用跨平臺開發(fā)包Qt,數(shù)據(jù)庫采用實(shí)時數(shù)據(jù)庫和SQLITE數(shù)據(jù)庫。應(yīng)用軟件功能劃分為SCD文件解析、站控層全息掃描仿真、過程層全息掃描仿真、調(diào)度主站仿真、遠(yuǎn)動全信息鏈路展示、遠(yuǎn)動自適應(yīng)驗(yàn)收等。

    圖3 軟件架構(gòu)

    3.2 硬件設(shè)計(jì)

    以國產(chǎn)兆芯核心板為核心設(shè)計(jì)遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收裝置硬件系統(tǒng),裝置硬件架構(gòu)如圖4所示。主要由兆芯核心板、硬盤、顯示屏、觸摸屏、HDMI、VGA、USB、以太網(wǎng)接口、RS-232、鍵盤、指示燈、開關(guān)鍵等構(gòu)成。

    圖4 硬件架構(gòu)

    裝置包含8個以太網(wǎng)接口,支持同時接入間隔層裝置數(shù)量不少于300個,同時接入網(wǎng)關(guān)機(jī)數(shù)量不少于2個,支持站控層雙網(wǎng)數(shù)據(jù)交互,模型召喚時間小于5 min,模型對比時間小于1 min,裝置性能滿足實(shí)際現(xiàn)場測試需求。

    4 現(xiàn)場測試

    在寧夏某變電站使用遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收裝置進(jìn)行了現(xiàn)場測試。現(xiàn)場測試系統(tǒng)如圖5所示,由自適應(yīng)驗(yàn)收裝置模擬間隔層設(shè)備發(fā)送MMS報文、模擬IEC104主站接收104報文與遠(yuǎn)動裝置A、B建立通信鏈路。

    圖5 測試環(huán)境

    自適應(yīng)驗(yàn)收裝置導(dǎo)入SCD文件、RCD文件、監(jiān)控信息點(diǎn)表,模擬間隔層設(shè)備發(fā)送MMS、模擬IEC104主站接收104報文,模擬發(fā)送SCD文件中的設(shè)備遙信、遙測信息點(diǎn),接收104信號后自動建立關(guān)聯(lián)映射關(guān)系,并基于RCD文件描述的配置關(guān)系自動判斷掃描出的映射關(guān)系是否正確,根據(jù)實(shí)際配置描述是否存在,以及配置描述是否一致,可以正確地出具所掃描的信號點(diǎn)映射關(guān)系未確認(rèn)、確認(rèn)正確、確認(rèn)錯誤的結(jié)論。

    現(xiàn)場閉環(huán)測試結(jié)果表明,自適應(yīng)驗(yàn)收裝置可以快速對遠(yuǎn)動配置進(jìn)行自動測試,全程記錄模擬站內(nèi)裝置發(fā)送的信號和主站接收的信號對應(yīng)關(guān)系,可快速發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)動配置問題。導(dǎo)入RCD文件后,可以自動判斷(包括遙信取反、合成邏輯,遙測系數(shù)邏輯等)遠(yuǎn)動實(shí)際配置與RCD文件是否匹配,生成各調(diào)試階段需要的閉環(huán)調(diào)試報告。

    5 結(jié)論

    針對目前智能變電站四遙信息的聯(lián)調(diào)驗(yàn)收工作中存在的問題,研究了基于全息掃描技術(shù)的智能變電站遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收技術(shù),設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)動信息自適應(yīng)驗(yàn)收裝置,實(shí)現(xiàn)了多層面、多階段的四遙信息自動核對驗(yàn)收,大大提高四遙信息核對驗(yàn)收的調(diào)試效率,縮短調(diào)試周期。此技術(shù)的推廣應(yīng)用可提高變電站內(nèi)運(yùn)行維護(hù)調(diào)試的工作效率和自動化水平,對推動堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)具有重大現(xiàn)實(shí)意義。

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