聞力生(東華大學(xué)教授 中國服裝智能制造聯(lián)盟專家組副組長)
“數(shù)字孿生”是未來智能制造生產(chǎn)的“底座”,在智能制造實踐中將大有可為
到目前為止,外界對“數(shù)字孿生”存在著多種不同認識和理解,尚未形成擁有統(tǒng)一共識的定義,但我們更認可在2020年由我國工信部標準化院發(fā)布的《“數(shù)字孿生”應(yīng)用白皮書》中所給出的定義:“數(shù)字孿生”是以數(shù)字化方式創(chuàng)建物理實體的虛擬實體,借助歷史數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)以及算法模型等,模擬、驗證、預(yù)測、控制物理實體全生命周期過程的技術(shù)手段。
按照這一定義,我國工信部標準化院給出了“數(shù)字孿生”系統(tǒng)總體架構(gòu),可以用于指導(dǎo)“數(shù)字孿生”體系的建設(shè)與實施。
“數(shù)字孿生”系統(tǒng)總體架構(gòu)分為“數(shù)字孿生”體系框架與物理對象兩個部分,“數(shù)字孿生”體系框架可以理解為通過建模、仿真、數(shù)據(jù)分析等技術(shù)建成“數(shù)字孿生”的虛擬世界(或稱賽博物理空間),主要包含數(shù)字建模、測量與控制、模擬仿真、數(shù)據(jù)分析、數(shù)字資產(chǎn)和人機交互等要素,物理對象則用于表達“數(shù)字孿生”世界與物理世界的關(guān)系,它不是“數(shù)字孿生”體系框架的要素,而是我們通常所說的現(xiàn)實世界或物理世界(或物理空間),在制造業(yè)中可以理解為產(chǎn)品、設(shè)備、生產(chǎn)線、物料、人等要素構(gòu)成的企業(yè)物理世界。這兩個世界通過網(wǎng)絡(luò)連接進行實時數(shù)據(jù)的映射和反饋控制,進而達到現(xiàn)實世界企業(yè)的優(yōu)化生產(chǎn)。
面向制造業(yè)的“數(shù)字孿生”關(guān)鍵技術(shù)包括建模、仿真、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算、數(shù)字線索、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實(VR/AR/MR)、工業(yè)控制、區(qū)塊鏈等。
從這些技術(shù)來看,“數(shù)字孿生”關(guān)鍵技術(shù)中的大部分都和新信息技術(shù)(NewIT)相關(guān)。NewIT對“數(shù)字孿生”的實現(xiàn)和落地應(yīng)用起到重要的支撐作用,比如:物聯(lián)網(wǎng)能通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)為孿生數(shù)據(jù)的實時、可靠、高效傳輸提供幫助;VR技術(shù)利用計算機圖形學(xué)、細節(jié)渲染、動態(tài)環(huán)境建模等實現(xiàn)虛擬模型對物理實體屬性、行為、規(guī)則等方面層次細節(jié)的可視化動態(tài)逼真顯示,AR與MR技術(shù)則利用實時數(shù)據(jù)采集、場景捕捉、實時跟蹤及注冊等,實現(xiàn)虛擬模型與物理實體在時空上的同步與融合,通過虛擬模型補充增強物理實體在檢測、驗證及引導(dǎo)等方面的功能;邊緣計算技術(shù)可將部分從物理世界采集到的數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)進行實時過濾、規(guī)約與處理,從而實現(xiàn)用戶本地的即時決策、快速響應(yīng)與及時執(zhí)行,系統(tǒng)級和復(fù)雜系統(tǒng)級“數(shù)字孿生”亦需要更大的計算與存儲能力,云計算能按需使用與分布式共享的模式,可使“數(shù)字孿生”在使用龐大的云計算資源與數(shù)據(jù)中心時,能動態(tài)地滿足“數(shù)字孿生”的不同計算、存儲與運行需求;大數(shù)據(jù)能夠從“數(shù)字孿生”高速產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)中提取更多有價值的信息,以解釋和預(yù)測現(xiàn)實事件的結(jié)果和過程;區(qū)塊鏈可對“數(shù)字孿生”的安全性提供可靠保證,可確保孿生數(shù)據(jù)不可篡改、全程留痕、可跟蹤、可追溯等;人工智能通過智能匹配最佳算法,可在無須數(shù)據(jù)專家的參與下,自動執(zhí)行數(shù)據(jù)準備、分析、融合,對孿生數(shù)據(jù)進行深度知識挖掘,從而生成各類型服務(wù)等。
“數(shù)字孿生”技術(shù)具有互操作性、可擴展性、實時性、保真性、閉環(huán)性等特征,應(yīng)用的前提是各個環(huán)節(jié)的模型及大量的數(shù)據(jù)。那么,類似于產(chǎn)品的設(shè)計、制造、運維等各方面的數(shù)據(jù),是如何產(chǎn)生、交換和流轉(zhuǎn)?如何在一些相對獨立的系統(tǒng)之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫流動?這些正是“數(shù)字線索”要解決的問題。
“數(shù)字線索”也是“數(shù)字孿生”的關(guān)鍵技術(shù)之一。按照戰(zhàn)略管理咨詢公司CIMdata的定義,“數(shù)字線索”是一種信息交互的框架,能夠打通原來多個豎井式的業(yè)務(wù)視角,連通設(shè)備全生命周期數(shù)據(jù)的互聯(lián)數(shù)據(jù)流和集成視圖??梢?,“數(shù)字線索”能把不同生命周期的“數(shù)字孿生”串接起來,形成數(shù)據(jù)的自動流動,所以說“數(shù)字線索”是穿梭于現(xiàn)實物理世界與數(shù)字虛擬世界之間的橋梁。
整體來看,對“數(shù)字孿生”的認識與實踐離不開具體對象、具體應(yīng)用與具體需求,比如一個產(chǎn)品、一臺設(shè)備、一條產(chǎn)線、一個車間等。它們在不同階段的“數(shù)字孿生”會呈現(xiàn)出不同的特點,這就要求我們從應(yīng)用和解決實際問題出發(fā),并不一定要求在應(yīng)用過程中建立的“數(shù)字孿生”必須具備所有的“理想特征”,只要能滿足用戶需要即可。
智能制造領(lǐng)域應(yīng)用的“數(shù)字孿生”技術(shù),其核心技術(shù)是信息物理融合生產(chǎn)系統(tǒng)(CPPS)。信息物理融合生產(chǎn)系統(tǒng)是信息物理系統(tǒng)(CPS)在生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用,是一種多維度的智能技術(shù)體系。信息物理融合生產(chǎn)系統(tǒng)以大數(shù)據(jù)、人工智能、網(wǎng)絡(luò)和云計算為依托,通過智能感知、分析、預(yù)測、優(yōu)化、協(xié)同等技術(shù)手段,使計算、通信和控制三者有機融合與協(xié)作,將所獲取的信息與對象的物理性能表征相結(jié)合,形成虛擬空間與實體空間深度融合、實時交互、互相耦合、及時更新,在網(wǎng)絡(luò)空間中構(gòu)建實體的虛擬鏡像,通過自感知、自記憶、自認知、自決策、自重構(gòu)的運算和分析,實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
基于“數(shù)字孿生”技術(shù)的智能制造系統(tǒng)是預(yù)測型智能制造系統(tǒng)。智能制造企業(yè)經(jīng)常會遇到設(shè)備因年久而機器磨損或性能衰退的困擾,預(yù)測型智能制造則是通過主動掌握設(shè)備實際的狀態(tài),來避免在故障發(fā)生后再去搶修,又或是過早地將可繼續(xù)用的部件進行不必要更換的情況,以計劃性維修的方式來降低維修費用和生產(chǎn)成本。
只要知道設(shè)備什么時候可能失效,企業(yè)就能夠合理地安排維修計劃,實現(xiàn)“準時”維修,最大限度地提高設(shè)備的可用性和延長其正常運行時間,提升工廠運營效率,并將設(shè)備衰退模式和實時狀態(tài)評估與加工過程控制結(jié)合起來,實現(xiàn)在設(shè)備或系統(tǒng)性能隨時間變化的情況下,保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定,邁向無憂慮的放心智能制造。
其實,從國家提出“信息化帶動工業(yè)化,工業(yè)化促進信息化”,到“兩化”融合和“兩化”深度融合,再到“中國制造2025”的“融合演進”的制造強國發(fā)展戰(zhàn)略,都是期望通過信息物理融合來實現(xiàn)智能制造?!皵?shù)字孿生”既是構(gòu)建CPS系統(tǒng)的基礎(chǔ),也是智能制造的一種使能技術(shù)。可以說沒有“數(shù)字孿生”,就沒有CPS,也就沒有智能制造?!皵?shù)字孿生”是未來智能制造生產(chǎn)的“底座”,在智能制造實踐中將大有可為。
“數(shù)字孿生”技術(shù)受到我們?nèi)绱酥匾?,是因為它能在服裝智能制造工廠中直接應(yīng)用:從對實體服裝加工設(shè)備(即設(shè)備實體)的數(shù)字虛擬化(即建仿真模型)開始,隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等NewIT技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用,“數(shù)字孿生”技術(shù)將逐步由設(shè)備數(shù)字虛擬化向產(chǎn)線數(shù)字虛擬化、車間數(shù)字虛擬化、工廠數(shù)字虛擬化發(fā)展。
在這些物理實體數(shù)字虛擬化過程中,將通過反復(fù)的模擬計算,自主生成數(shù)據(jù)資源庫,并利用深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù),逐步實現(xiàn)“數(shù)字孿生”對于實體設(shè)備、產(chǎn)線流程的自適應(yīng)、自決策。當(dāng)生產(chǎn)需求、業(yè)務(wù)場景發(fā)生新變化時,通過“數(shù)字孿生”對物理實體的虛實映射、互聯(lián)互通(指實時數(shù)據(jù)信息上傳與下達),令生產(chǎn)流程能夠完成自適應(yīng)的智能化調(diào)整,進而將服裝制造工廠打造為真正意義上的服裝智能工廠。
據(jù)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)白皮書《如何利用“數(shù)字孿生”幫助企業(yè)創(chuàng)造價值》預(yù)測,“數(shù)字孿生”技術(shù)將會是未來企業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型與創(chuàng)造價值的重要驅(qū)動力。到2021年,半數(shù)的大型制造業(yè)將使用“數(shù)字孿生”技術(shù),從而使這些企業(yè)的效率提高10.0%。到2024年,超過25.0%的“數(shù)字孿生”技術(shù)將作為物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用功能被采用。