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    平列式公鐵兩用鋼桁梁橋節(jié)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)及沖擊系數(shù)研究

    2022-11-05 10:12:28王佐才董婷婷孫曉彤
    關(guān)鍵詞:橋梁汽車

    王佐才,董婷婷,孫曉彤,2

    (1.合肥工業(yè)大學(xué)土木與水利工程學(xué)院,安徽 合肥 230009;2.安徽省基礎(chǔ)設(shè)施安全檢測(cè)與監(jiān)測(cè)工程實(shí)驗(yàn)室,安徽 合肥 230009;3.土木工程防災(zāi)減災(zāi)安徽省工程技術(shù)研究中心,安徽 合肥 230009)

    橋梁在交通運(yùn)輸中發(fā)揮著重要作用,鋼桁梁公鐵兩用橋建筑高度小、空間利用率高,能滿足日漸增長(zhǎng)的交通量需要,同時(shí)其自重輕、剛度大的優(yōu)勢(shì)使結(jié)構(gòu)具備較強(qiáng)的承載能力[1]。隨著我國(guó)交通運(yùn)輸向重載化、高速化發(fā)展,公鐵兩用橋在我國(guó)的橋梁建設(shè)中獲得了廣闊的應(yīng)用。

    國(guó)內(nèi)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)車橋耦合振動(dòng)分析已相對(duì)較為成熟,在車橋耦合振動(dòng)分析中,一般采用簡(jiǎn)化的彈簧質(zhì)量模型、多軸二系懸掛平面或者空間模型來(lái)建立車輛模型[2-3],然后再開(kāi)展移動(dòng)車輛荷載作用下的車橋耦合振動(dòng)研究[4-5]。由于橋梁實(shí)際運(yùn)營(yíng)所承受的是車流荷載,近年來(lái)學(xué)者開(kāi)始關(guān)注車流荷載對(duì)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)[6-9]。根據(jù)橋梁車橋耦合效應(yīng)可以進(jìn)一步開(kāi)展橋梁動(dòng)力沖擊系數(shù)研究,進(jìn)而探明移動(dòng)車輛荷載作用下的動(dòng)力放大效應(yīng)[10]。橋梁的整體沖擊系數(shù)一般以結(jié)構(gòu)整體動(dòng)力響應(yīng)為依據(jù)。然而近年來(lái)研究表明,橋梁整體沖擊系數(shù)與局部沖擊系數(shù)計(jì)算結(jié)果存在差異[11],一些構(gòu)件的沖擊效應(yīng)和橋梁局部動(dòng)力響應(yīng)關(guān)聯(lián)性更強(qiáng)。因此,通過(guò)分析橋梁不同位置的局部沖擊系數(shù)不均勻性以及影響沖擊系數(shù)的因素[12-14],可以獲悉橋梁受動(dòng)力荷載作用影響顯著的關(guān)鍵部位。

    公鐵兩用鋼桁梁橋的節(jié)點(diǎn)連接主桁和橋面板,受力復(fù)雜,是結(jié)構(gòu)的薄弱構(gòu)件[15],目前針對(duì)鋼桁梁節(jié)點(diǎn)沖擊效應(yīng),考慮列車和汽車同時(shí)作用下的動(dòng)力沖擊效應(yīng)研究相對(duì)較少[16]?;诖?,筆者以某平列式公鐵兩用鋼桁梁橋?yàn)槔?,依托多體動(dòng)力學(xué)建立橋梁柔性體子系統(tǒng)和列車、汽車多剛體子系統(tǒng)模型,采用Hertz接觸模型模擬輪軌相對(duì)變形關(guān)系,通過(guò)Craig-Bampton法獲得橋梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)。在此基礎(chǔ)上,研究列車作用和汽車作用下的鋼桁梁節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力沖擊系數(shù),探討沖擊系數(shù)隨車速、載重、不平整度變化的規(guī)律,并將以數(shù)值方法得到的沖擊系數(shù)值與參照不同規(guī)范計(jì)算的值進(jìn)行比較。研究結(jié)果表明,相較僅列車作用,考慮列車和汽車同時(shí)作用時(shí)節(jié)點(diǎn)應(yīng)力沖擊系數(shù)計(jì)算值增大了10.31%,節(jié)點(diǎn)應(yīng)力沖擊系數(shù)隨車速、載重增加不呈單一變化趨勢(shì),而隨平整度變差迅速增大。研究結(jié)果對(duì)動(dòng)載作用下的平列式公鐵兩用鋼桁梁橋動(dòng)力響應(yīng)特性和沖擊系數(shù)選取具有較強(qiáng)的參考價(jià)值。

    1 基于Craig-Bampton法的車橋耦合振動(dòng)方程求解

    (1)

    式中:Kα、Mα、Kβ、Mβ分別表示子系統(tǒng)α、子系統(tǒng)β的剛度、質(zhì)量矩陣。

    首先通過(guò)式(2)求解固定界面低階主模態(tài):

    (2)

    由式(3)可得子系統(tǒng)全部界面坐標(biāo)的約束模態(tài):

    (3)

    (4)

    (5)

    (6)

    (7)

    (8)

    式中:T表示考慮幾何協(xié)調(diào)條件的坐標(biāo)變換矩陣。

    (9)

    (10)

    式中:ωCB表示系統(tǒng)整體廣義坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的圓頻率。

    筆者依據(jù)上述方法,建立橋梁柔性體子系統(tǒng)和車輛多剛體子系統(tǒng),橋梁子系統(tǒng)中考慮軌道,采用Hertz接觸模型模擬輪軌相對(duì)變形關(guān)系。組合多個(gè)子系統(tǒng)及其模態(tài)信息,形成車橋整體系統(tǒng)并求解車橋耦合振動(dòng)方程。

    (11)

    2 工程算例

    2.1 工程概況

    筆者以某平列式公鐵兩用鋼桁梁橋?yàn)樗憷?,橋梁主?28 m,公鐵線路采用非對(duì)稱平列式布置形式(見(jiàn)圖1),單線鐵路與雙線公路位于同一水平面,同時(shí)鐵路線路偏離縱向中心線,靠近橋面一側(cè)布置。橋梁主桁桁高16 m,上、下弦桿分別為1.45 m、1.6 m高的箱形截面,橋面系為正交異性板,板厚16 mm,設(shè)U肋和板肋加勁,鐵路軌道下方設(shè)有兩道倒T肋縱梁;橋面系每間距3 200 mm設(shè)一道橫隔板。建立的有限元模型如圖2所示。

    圖2 鋼桁梁橋有限元模型Fig.2 The finite element model of the steel truss bridge

    其中橋面板、橫隔板和加勁肋均用殼單元模擬,上、下弦桿、腹桿及橫縱聯(lián)結(jié)系用梁?jiǎn)卧M,腹桿與橋面板間設(shè)剛性連接,所采用鋼材的彈性模量、泊松比分別為2.06×1011Pa和0.3。通過(guò)有限元分析獲取橋梁模態(tài)信息,并作為柔性體子系統(tǒng)導(dǎo)入整體車橋系統(tǒng),橋梁前三階模態(tài)頻率及振型見(jiàn)表1。

    表1 橋梁動(dòng)力特性Table 1 Dynamic characteristics of the steel truss bridge

    2.2 車輛多剛體模型

    車輛由多個(gè)剛體組成,每個(gè)剛體有繞x軸、y軸、z軸3個(gè)平動(dòng)自由度和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。選取符合實(shí)際的列車及汽車二系懸掛系統(tǒng)剛度、阻尼參數(shù),通過(guò)一系列不同自由度鉸和力元連接各個(gè)剛體,建立車輛多剛體模型。獲取多剛體模態(tài)信息,作為子系統(tǒng)導(dǎo)入整體車橋系統(tǒng)。

    為模擬橋梁運(yùn)營(yíng)期內(nèi)交通狀況,以同路線路段動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)采集的公路交通流數(shù)據(jù)為依據(jù),統(tǒng)計(jì)分析一定時(shí)間內(nèi)過(guò)往車輛的車型、車速、車重及車間距等參數(shù)分布特征,采用Monte-Carlo算法生成橋梁隨機(jī)車流荷載模型,作為本算例的汽車荷載模型。同時(shí)選取符合實(shí)際運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的列車編組建立列車模型。建立列車和不同類型汽車的多剛體模型如圖3所示。

    圖3 車輛多剛體模型Fig.3 The multi-body models of train and vehicle

    3 節(jié)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)分析

    通過(guò)車橋耦合振動(dòng)計(jì)算,車輛過(guò)橋引起鋼桁梁跨中節(jié)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)較大,圖1所示跨中腹桿與橋面板交接處兩側(cè)節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2因列車上橋引起的動(dòng)撓度差值為2.45 mm,約占單側(cè)節(jié)點(diǎn)動(dòng)撓度值的11.84%,鐵路側(cè)節(jié)點(diǎn)的下?lián)铣潭让黠@高于公路側(cè),本節(jié)重點(diǎn)研究鐵路側(cè)節(jié)點(diǎn)1的動(dòng)力響應(yīng),加載工況:工況一為僅汽車作用;工況二為僅列車作用;工況三為列車和汽車同時(shí)作用。

    圖4為列車以80 km/h速度過(guò)橋,鋼桁梁跨中節(jié)點(diǎn)1的加速度響應(yīng)時(shí)程。由圖可知,車輛激勵(lì)下節(jié)點(diǎn)1豎向加速度值明顯高于橫向,結(jié)構(gòu)豎向平穩(wěn)性相對(duì)于橫向較差。汽車引起節(jié)點(diǎn)1的加速度響應(yīng)值較小,列車與汽車同時(shí)作用下節(jié)點(diǎn)豎向加速度響應(yīng)略高于僅列車作用,其最大值增大約3.47%。

    圖4 跨中節(jié)點(diǎn)1加速度響應(yīng)時(shí)程Fig.4 The acceleration of the joint 1 at mid-span

    圖5為節(jié)點(diǎn)1位移響應(yīng)時(shí)程。由圖可知,車輛過(guò)橋引起的節(jié)點(diǎn)豎向位移響應(yīng)遠(yuǎn)大于橫向,列車與汽車同時(shí)作用下,節(jié)點(diǎn)1豎向位移絕對(duì)值峰值達(dá)到33.79 mm,遠(yuǎn)高于橫向1.35 mm;同時(shí),汽車引起的節(jié)點(diǎn)豎向位移與列車相比較小,橫向位移的方向與列車作用相反。相對(duì)僅列車作用,列車與汽車共同作用時(shí)節(jié)點(diǎn)1橫向位移響應(yīng)有略微減小,而豎向位移響應(yīng)增大顯著,其最大值增加了27.61%。

    圖5 跨中節(jié)點(diǎn)1位移響應(yīng)時(shí)程Fig.5 The displacement of the joint 1 at mid-span

    圖6為節(jié)點(diǎn)1最大主應(yīng)力時(shí)程。由圖可知,汽車荷載引起的應(yīng)力水平較小,相對(duì)于僅列車作用,列車與汽車同時(shí)作用對(duì)應(yīng)力增大效果顯著,主應(yīng)力峰值由僅列車作用下17.40 MPa增至22.89 MPa,提高了31.54%。此外,列車與汽車同時(shí)作用時(shí)應(yīng)力時(shí)程振幅明顯增大,可見(jiàn)汽車的加載一定程度上加劇了對(duì)節(jié)點(diǎn)的沖擊作用。

    圖6 跨中節(jié)點(diǎn)1應(yīng)力響應(yīng)時(shí)程Fig.6 The stress of the joint 1 at mid-span

    4 沖擊系數(shù)

    車橋耦合分析中以沖擊系數(shù)作為衡量車橋動(dòng)力效應(yīng)放大程度,沖擊系數(shù)(1+μ)可表示為

    (12)

    式中:Rdyn和Rsta分別表示移動(dòng)車輛荷載作用下橋梁測(cè)點(diǎn)位置的最大動(dòng)、靜響應(yīng)。

    4.1 沖擊系數(shù)規(guī)范取值

    《鐵路橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》(TB 10002—2017)[17]中取沖擊系數(shù)(1+μ)為跨度L的函數(shù),對(duì)于簡(jiǎn)支鋼橋跨結(jié)構(gòu):

    (13)

    《公路橋涵設(shè)計(jì)通用規(guī)范》(JTG D60—2015)[18]中取μ為橋梁基頻f的函數(shù):

    (14)

    參照上述規(guī)范,按結(jié)構(gòu)基頻計(jì)算得到該鋼桁梁公鐵兩用橋節(jié)點(diǎn)的沖擊系數(shù)值為1.065,按橋梁跨度L計(jì)算得到的值為1.167,可以看出,以跨度計(jì)算的沖擊系數(shù)值更保守。當(dāng)列車以設(shè)計(jì)時(shí)速80 km/h行駛,采用應(yīng)力指標(biāo),按式(12)計(jì)算僅列車作用下節(jié)點(diǎn)1的應(yīng)力沖擊系數(shù)為1.018,列車和汽車共同作用時(shí)應(yīng)力沖擊系數(shù)為1.123,計(jì)算結(jié)果增大了10.31%。

    4.2 節(jié)點(diǎn)沖擊系數(shù)隨列車車速變化規(guī)律

    由于平列式鋼桁梁橋存在橫向受力不均勻,因此本節(jié)研究鋼桁梁跨中截面,列車側(cè)節(jié)點(diǎn)1和公路側(cè)節(jié)點(diǎn)2的應(yīng)力沖擊系數(shù)。以采用Monte-Carlo算法生成的橋梁隨機(jī)車流荷載模型作為所研究橋梁的汽車荷載,計(jì)算得到節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2的動(dòng)力沖擊系數(shù)分別為1.26和1.34,顯然靠近公路側(cè)的節(jié)點(diǎn)2受汽車作用影響更大。由于計(jì)算僅汽車作用下的沖擊系數(shù)綜合考慮了車速、車重和車距的影響,計(jì)算結(jié)果為常數(shù),后續(xù)沖擊系數(shù)的影響因素研究就不再單獨(dú)考慮僅汽車作用這一工況。

    為探討列車行駛速度對(duì)沖擊系數(shù)的影響,以10 km/h為間隔,取50~100 km/h六組車速,不同工況下各節(jié)點(diǎn)的沖擊系數(shù)值如圖7所示。

    圖7 列車不同車速作用下計(jì)算的沖擊系數(shù)Fig.7 The impact factors with various train speeds

    由圖7可知,沖擊系數(shù)值隨車速增加變化幅度較小,且不呈單一變化趨勢(shì)。由于貨運(yùn)列車重量大導(dǎo)致結(jié)構(gòu)具有較大靜力響應(yīng),僅列車作用計(jì)算的沖擊系數(shù)要低于鐵路規(guī)范建議以L計(jì)算的值,列車與汽車同時(shí)作用時(shí)節(jié)點(diǎn)沖擊系數(shù)值明顯提高,沖擊系數(shù)均在車速為60 km/h時(shí)達(dá)到峰值,節(jié)點(diǎn)在該車速下,受到的沖擊效應(yīng)更明顯。僅列車作用或者列車和汽車共同作用時(shí),列車行駛側(cè)的節(jié)點(diǎn)1的沖擊系數(shù)值都高于汽車行駛側(cè)的節(jié)2,列車行駛側(cè)的節(jié)點(diǎn)動(dòng)力沖擊效應(yīng)比汽車行駛側(cè)的節(jié)點(diǎn)動(dòng)力沖擊效應(yīng)更為顯著。

    4.3 節(jié)點(diǎn)沖擊系數(shù)隨列車載重變化規(guī)律

    本節(jié)考慮兩節(jié)貨運(yùn)機(jī)車+8節(jié)敞車的列車編組形式,設(shè)置車廂載重以10 t為間隔,從50~90 t遞增,五組載重對(duì)應(yīng)各節(jié)點(diǎn)的沖擊系數(shù)如圖8所示。

    由圖8可知,僅列車作用工況對(duì)應(yīng)的沖擊系數(shù)值整體較小,隨著載重增加變化的范圍不大;列車和汽車共同作用時(shí),節(jié)點(diǎn)沖擊系數(shù)值呈現(xiàn)隨載重增加而減小的規(guī)律。僅列車作用時(shí),節(jié)點(diǎn)1、節(jié)點(diǎn)2沖擊系數(shù)的差值相對(duì)明顯,這表明列車靠近單側(cè)行駛對(duì)節(jié)點(diǎn)1沖擊作用更大;而列車與汽車共同作用時(shí),兩節(jié)點(diǎn)的沖擊系數(shù)比較接近。

    圖8 不同列車載重作用下計(jì)算的沖擊系數(shù)Fig.8 The impact factors with various train weights

    4.4 節(jié)點(diǎn)沖擊系數(shù)隨不平整度變化規(guī)律

    本節(jié)采用美國(guó)ARR標(biāo)準(zhǔn)軌道譜一至六級(jí)的軌道不平順度,其中一級(jí)代表不平順度最差,六級(jí)表示不平順度最好。參照《車輛振動(dòng)輸入路面平度表示方法》(GB/T 7031—1986)建議的功率譜密度函數(shù),選取合適平整度系數(shù),生成公路不平整度“非常好”、“好”、“一般”、“差”、“非常差”五個(gè)等級(jí)。

    組合公路路面不平整度與鐵路軌道不平順度,將橋面總路況劃為五個(gè)等級(jí),組合形式見(jiàn)表2。

    表2 路況組合形式Table 2 Unevenness combination of the railway and the highway

    不同路況對(duì)應(yīng)的各節(jié)點(diǎn)沖擊系數(shù)值如圖9所示。由圖可知,兩工況下節(jié)點(diǎn)沖擊系數(shù)值均隨著路面平整度變差迅速增大,當(dāng)路況等級(jí)為“非常差”時(shí),列車與汽車共同作用工況對(duì)應(yīng)的沖擊系數(shù)值甚至超過(guò)了《鐵路橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范》(TB 10002—2017)建議的取值。列車和汽車共同作用時(shí),計(jì)算的節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2的沖擊系數(shù)值均遠(yuǎn)高于僅列車作用的沖擊系數(shù)值。此外,僅列車作用工況對(duì)應(yīng)的沖擊系數(shù)計(jì)算結(jié)果與按式(14)用基頻的計(jì)算值更接近,而列車和汽車共同作用工況對(duì)應(yīng)的沖擊系數(shù)計(jì)算結(jié)果與按式(13)用跨度的計(jì)算值更接近。

    圖9 不同路況下計(jì)算的沖擊系數(shù)Fig.9 The impact factors with various unevenness levels

    5 結(jié) 論

    (1)僅汽車作用下鋼桁梁節(jié)點(diǎn)動(dòng)力響應(yīng)相對(duì)較小,列車和汽車同時(shí)作用時(shí),鋼桁梁節(jié)點(diǎn)豎向加速度、豎向位移和應(yīng)力響應(yīng)最大值較僅列車作用分別增大了3.47%、27.61%和31.54%。

    (2)相較僅列車作用,列車和汽車同時(shí)作用時(shí)應(yīng)力沖擊系數(shù)計(jì)算結(jié)果顯著增大,增大幅度為10.31%。

    (3)鋼桁梁節(jié)點(diǎn)應(yīng)力沖擊系數(shù)值隨列車車速或載重增加變化幅值較小,而隨路況變差迅速增大。

    (4)僅列車作用時(shí)跨中列車行駛側(cè)節(jié)點(diǎn)1所受的沖擊效應(yīng)更大,列車和汽車同時(shí)作用時(shí)兩節(jié)點(diǎn)所受的沖擊效應(yīng)相對(duì)更為均衡。

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