• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于單機激光視覺融合的自動化碼頭集卡安全預警系統(tǒng)

    2022-11-02 10:12:50時宏強
    港口裝卸 2022年5期
    關(guān)鍵詞:集卡吊具預警系統(tǒng)

    時宏強

    上海振華重工(集團)股份有限公司

    1 引言

    隨著激光和視覺技術(shù)的發(fā)展,基于激光及視覺技術(shù)的系統(tǒng)應用日益廣泛。集卡事故是集裝箱碼頭較為常見的事故之一,集卡和集裝箱之間的相對距離檢測是傳統(tǒng)碼頭軌道式龍門起重機(以下簡稱軌道吊)的標配安全系統(tǒng),即單機集卡安全預警系統(tǒng)。傳統(tǒng)碼頭作業(yè)工況比較簡單,單機集卡安全預警系統(tǒng)只需在軌道吊靠近車道側(cè)的固定位置進行設(shè)備安裝,即可滿足防護需求。但對于自動化碼頭,由于其作業(yè)方式及堆場布局均與傳統(tǒng)碼頭有很大不同,單機集卡安全預警系統(tǒng)已無法滿足自動化碼頭需求,需結(jié)合自動化碼頭的作業(yè)特點進行升級及優(yōu)化。

    2 常規(guī)單機集卡安全預警系統(tǒng)介紹

    單機集卡安全預警系統(tǒng)采用激光掃描測距、模式識別和自動控制技術(shù),實現(xiàn)吊具、集裝箱、集卡等的實時位置檢測,并根據(jù)安全控制策略實現(xiàn)起升機構(gòu)的運行控制,確保集卡上集裝箱的安全起吊,避免生產(chǎn)事故的發(fā)生,提升集裝箱裝卸的安全性。

    2.1 硬件系統(tǒng)組成

    單機集卡安全預警系統(tǒng)主要設(shè)備包含激光組件和系統(tǒng)控制器,與軌道吊上原有PLC系統(tǒng)和功能啟停選擇開關(guān)及蜂鳴器共同實現(xiàn)集卡危險時的預警。激光組件安裝于軌道吊大車的集卡車道側(cè)下方位置,數(shù)據(jù)電纜連接到電氣房內(nèi)的系統(tǒng)控制器上,系統(tǒng)控制器提供接口連接PLC通訊模塊。司機室內(nèi)控制臺上安裝信號指示燈,提示軌道吊司機系統(tǒng)運行狀態(tài)。

    激光掃描儀掃描的軌跡見圖1,激光掃描光束主要掃描位置是集裝箱高度、托架邊緣厚度、托架表面傾斜角度、機箱和托架的間隙等,通過這些數(shù)據(jù)綜合判斷集卡在起吊過程中的安全性。

    圖1 激光掃描示意圖

    2.2 單機系統(tǒng)作業(yè)流程

    在卸車作業(yè)過程中,當帶箱集卡到位,軌道吊小車到達車道上方,吊具放到集卡集裝箱上,旋鎖閉鎖。吊具起升上升,當?shù)蹙咚衫K和著箱信號消失的瞬間,起升編碼器計算出當前的高度,作為拖車+集裝箱的高度,PLC通過通訊線纜將相關(guān)數(shù)據(jù)傳給控制器。

    當?shù)蹙咂鹕龝r,控制器綜合起升編碼器、集裝箱下表面離集卡的距離及集卡底盤的坐標,判斷集箱與集卡是否分離。

    3 交換區(qū)集卡安全預防需求

    自動化碼頭與傳統(tǒng)碼頭在堆場布局上有所不同,傳統(tǒng)集裝箱碼頭堆場布局一側(cè)為集卡車道,一側(cè)為集裝箱區(qū);自動化集裝箱碼頭堆場布局中間為集裝箱區(qū),堆場一頭為陸側(cè)交換區(qū),另一頭為海側(cè)交換區(qū)(見圖2)。

    圖2 堆場布局示意圖

    基于不同的堆場布局,自動化碼頭和傳統(tǒng)碼頭的作業(yè)方式也存在差異。自動化堆場軌道吊裝卸箱作業(yè)集中在交換區(qū),由1條作業(yè)車道變?yōu)?條作業(yè)車道;同時當在交換區(qū)進行卸箱作業(yè)時,禁止集卡車在作業(yè)過程中移動,避免安全事故[1]。因此自動化碼頭對集卡安全性的需求相比傳統(tǒng)碼頭要求更高。具體可包括:交換區(qū)5條車道均需實現(xiàn)軌道吊作業(yè)中的集卡安全預警;交換區(qū)5條車道均是集卡作業(yè),需要更加可靠的集卡安全預警系統(tǒng),在保障作業(yè)效率的同時,降低誤報率和虛警率。

    4 交換區(qū)集卡安全預警系統(tǒng)

    交換區(qū)集卡安全預警系統(tǒng)采用多種技術(shù)融合,包括基于激光掃描測距的模式識別和定位技術(shù)、基于人工智能的集卡視覺識別技術(shù)、集卡特征跟蹤技術(shù),實現(xiàn)對集卡箱車分離的檢測以及集卡實時移動監(jiān)測。

    4.1 系統(tǒng)硬件組成

    交換區(qū)集卡安全預警系統(tǒng)主要設(shè)備包含激光云臺、攝像機、工控機、系統(tǒng)控制箱,系統(tǒng)組成見圖3。其中,激光云臺實時監(jiān)控集卡車托架與集裝箱相對位置;攝像機識別當前作業(yè)車道的集卡車并對集卡車進行實時跟蹤;工控機分為激光掃描工控機和視覺檢測工控機,激光掃描工控機主要控制激光掃描,視覺檢測工控機主要控制相機拍攝識別;系統(tǒng)控制箱用于驅(qū)動激光云臺。為實現(xiàn)對每條車道的集卡進行檢測保護,激光云臺需要安裝在相鄰兩條車道的中間位置。每條車道安裝2個相機,為使視野覆蓋整個車道,相機對角安裝,同時要求像機視野能夠覆蓋集卡車完整車胎。

    圖3 系統(tǒng)組成圖

    4.2 系統(tǒng)通訊及軟件接口

    系統(tǒng)使用網(wǎng)絡(luò)通訊和DP通訊。系統(tǒng)內(nèi)部各個組件之間采用網(wǎng)絡(luò)通訊,系統(tǒng)與PLC之間采用DP通訊(見圖4)。其中線纜1為DP通信線纜、線纜2為動力線纜、線纜3為3D激光數(shù)據(jù)線纜、線纜4為激光電源線纜、線纜5為相機電源線、線纜6為相機數(shù)據(jù)線纜。

    圖4 電纜連線圖

    4.3 交換區(qū)激光應用實例

    4.3.1 應用實例

    在交換區(qū)中,每2個車道共用1套激光云臺系統(tǒng),5號車道單獨使用1套,布置見圖5。自動化軌道吊在距離陸側(cè)交換區(qū)200 m范圍內(nèi)接收到或者已經(jīng)啟動了交換區(qū)作業(yè)指令,PLC啟動與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)接口中“作業(yè)車道”由0變?yōu)閷嶋H作業(yè)車道號,此時系統(tǒng)啟動。系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)車道號調(diào)用相應的激光云臺系統(tǒng),在3D掃描完成后,系統(tǒng)根據(jù)大車位置擺動激光,使激光掃描作業(yè)中心位置,即吊具中心。

    圖5 2號激光云臺對準4車道后20 ft集裝箱

    在圖5工況下,系統(tǒng)根據(jù)PLC發(fā)送的作業(yè)車道號,調(diào)用2號激光云臺,控制激光擺動到4號車道進行3D掃描。3D掃描完成后,系統(tǒng)根據(jù)PLC發(fā)送的大車位置,控制激光掃描平面擺動到作業(yè)中心位置。激光擺動到位時,軌道吊完成對箱及自動著箱動作。系統(tǒng)接收到吊具閉鎖信號后,相關(guān)集卡檢測功能啟動,開始對集卡中心位置進行實時監(jiān)控,識別吊具和集卡拖架的相對位置。

    系統(tǒng)持續(xù)跟蹤集裝箱與集卡車的相對位置信息,當?shù)蹙咂鹕龝r,系統(tǒng)綜合起升編碼器、集裝箱下表面離集卡的距離及集卡底盤的坐標,判斷集裝箱與集卡是否分離;若未分離,則系統(tǒng)向PLC發(fā)送報警信息,否則集卡安全預警系統(tǒng)持續(xù)運行直至吊具起升高度超過系統(tǒng)檢測區(qū)間。

    4.3.2 集卡安全預警系統(tǒng)控制

    系統(tǒng)安全保護觸發(fā)后,吊具只能以10%的額定速度慢速下降,不能起升。吊具下放到松繩和著箱后,起升上升的防吊集卡控制解除,允許集卡司機將鎖頭打開,繼續(xù)工作。

    系統(tǒng)在遠程監(jiān)控系統(tǒng)或遠程操作臺人機交互界面提供狀態(tài)指示。當集卡安全預警功能處于停用狀態(tài)、使用狀態(tài)或者系統(tǒng)發(fā)生故障時,進行相關(guān)狀態(tài)顯示。

    系統(tǒng)在遠程控制臺上設(shè)置功能旁路選擇開關(guān)。當功能旁路選擇開關(guān)處于“關(guān)”位置時,集卡安全預警功能停用,吊具起升不具有集卡安全保護功能。同時設(shè)置單次旁路開關(guān),當集卡安全預警系統(tǒng)觸發(fā)報警時,吊具停止上升,指示燈亮起,司機可按下旁路開關(guān),進行單次控制旁路;當集卡安全預警系統(tǒng)未觸發(fā)或停用時,指示燈熄滅。

    4.4 視覺檢測功能的應用及拓展

    此系統(tǒng)能利用碼頭車道原有的前后高清攝像頭,基于深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),采用目標檢測算法,預測目標的邊框、識別目標的類別,從而實現(xiàn)目標檢測。

    4.4.1 視覺檢測在車道垂直方向上的應用

    在集卡車的箱車分離階段,視覺檢測系統(tǒng)采用基于精準尺度預測方法的實時視覺跟蹤算法,對檢測到的集卡車輪進行實時運動跟蹤,以軌道吊起升下降時的集卡輪胎位置為基準位置,并在系統(tǒng)中標注基準框(見圖6)。在整個作業(yè)運行階段對前后車輪上下位置進行像素級別的比對,系統(tǒng)判斷偏移值是否超過設(shè)定的閾值,如果沒有,說明集卡及集裝箱正常分離;如果超過閾值,說明集卡和集裝箱被同時提升,此時發(fā)送預警信息給PLC,緊急停止。

    圖6 后攝像頭視角及輪胎標準框

    4.4.2 視覺檢測在車道水平方向上的應用

    自動化碼頭堆場要求集卡車在交換區(qū)停到相應車道,在作業(yè)時需保持靜止,以便軌道吊抓放箱的掃描?;诖诵枨?,視覺檢測拓展了集卡移動檢測的功能。和垂直方向上的檢測相同,以起升下降過程中的輪胎位置為基準,在作業(yè)運行階段對前后輪的左右位置進行像素級別的比對,系統(tǒng)判斷偏移值是否超過設(shè)定的閾值,如果沒有,說明集卡未移動;如果超過閾值,說明集卡移動,此時發(fā)送預警信息給PLC,緊急停止。

    4.4.3 視覺檢測在人員保護方面的應用

    自動化碼頭堆場在交換區(qū)的作業(yè)運行中,集卡司機是禁止進入車道內(nèi)的。視覺檢測同樣可拓展出人員入侵功能,可繼續(xù)以前后輪為基準框,無論集卡司機從哪個方向進入作業(yè)車道內(nèi),勢必會遮擋基準框,此時系統(tǒng)同樣判別偏差值超過設(shè)定閾值,發(fā)送預警信息給PLC,軌道吊緊急停止。

    4.4.4 視覺檢測系統(tǒng)在箱門檢測方面的應用

    車道前后都有攝像頭,無論單40 ft箱和雙20 ft箱門前后都可覆蓋,后續(xù)可基于大量的視覺深度學習,進行箱門方向的特征判別,通過PLC反饋給碼頭運營管理系統(tǒng),已便于后續(xù)調(diào)箱門作業(yè)的流程一體化,優(yōu)化作業(yè)效率。

    5 結(jié)語

    該系統(tǒng)可實現(xiàn)對自動化堆場交換區(qū)車道的安全保護,拓展集卡移動檢測及人員入侵的報警功能,有效提升自動化軌道吊的安全性和可靠性,并且后續(xù)還可拓展箱門檢測功能。

    猜你喜歡
    集卡吊具預警系統(tǒng)
    考慮場橋效率的集卡失約優(yōu)化仿真
    計算機仿真(2023年2期)2023-03-29 13:38:36
    八繩防搖系統(tǒng)鋼絲繩與吊具的連接方式研究
    鋼材多用電磁吊具
    民用飛機機載跑道入侵預警系統(tǒng)仿真驗證
    集卡引導系統(tǒng)在軌道吊自動化堆場的應用優(yōu)化
    集裝箱化(2020年7期)2020-06-20 00:09:15
    一種基于CNN遷移學習的井下煙、火智能感知預警系統(tǒng)
    河南科學(2020年3期)2020-06-02 08:30:14
    基于ZigBee與GPRS的輸電桿塔傾斜監(jiān)測預警系統(tǒng)
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:36
    集卡和岸橋協(xié)同下的集裝箱碼頭集卡路徑選擇
    天津科技(2018年12期)2019-01-02 10:47:14
    一種新型集裝箱起重吊具設(shè)計
    專用汽車(2018年10期)2018-11-02 05:32:34
    橋、隧安全防范聲光預警系統(tǒng)
    久久精品久久精品一区二区三区| 天天影视国产精品| 国产精品.久久久| a级毛片在线看网站| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲一码二码三码区别大吗| 18在线观看网站| 2018国产大陆天天弄谢| 9热在线视频观看99| 国产一区有黄有色的免费视频| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩欧美精品免费久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 99热这里只有是精品在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美人与性动交α欧美软件 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 下体分泌物呈黄色| 黄色视频在线播放观看不卡| 午夜老司机福利剧场| 老司机影院成人| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 五月天丁香电影| 乱码一卡2卡4卡精品| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲国产av新网站| 午夜91福利影院| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲成色77777| 26uuu在线亚洲综合色| 色视频在线一区二区三区| 一级黄片播放器| 久热这里只有精品99| 精品福利永久在线观看| 久久影院123| 99热6这里只有精品| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品,欧美精品| 国产片内射在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 午夜福利,免费看| 只有这里有精品99| 久久97久久精品| 国产成人欧美| 久久久久久久久久人人人人人人| 大码成人一级视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 中国美白少妇内射xxxbb| 午夜日本视频在线| 综合色丁香网| 99久久人妻综合| 久久女婷五月综合色啪小说| 日韩三级伦理在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 丁香六月天网| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 少妇熟女欧美另类| 久久久欧美国产精品| 亚洲av国产av综合av卡| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久久久久久久久成人| 国产一区二区在线观看av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 香蕉丝袜av| 亚洲精品乱久久久久久| 水蜜桃什么品种好| 亚洲久久久国产精品| 波多野结衣一区麻豆| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| a级毛色黄片| 尾随美女入室| 人人妻人人澡人人看| 美女福利国产在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 男女免费视频国产| 男女国产视频网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 岛国毛片在线播放| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 又黄又粗又硬又大视频| 少妇的逼水好多| 国产黄色免费在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产av码专区亚洲av| 精品久久蜜臀av无| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美+日韩+精品| 亚洲天堂av无毛| 日日摸夜夜添夜夜爱| 伦理电影免费视频| 97精品久久久久久久久久精品| 97超碰精品成人国产| 亚洲精品,欧美精品| 看免费av毛片| 涩涩av久久男人的天堂| 22中文网久久字幕| 国产综合精华液| 欧美成人精品欧美一级黄| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久视频综合| 在现免费观看毛片| 亚洲国产成人一精品久久久| 18禁动态无遮挡网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 18禁国产床啪视频网站| 99国产精品免费福利视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一级片免费观看大全| 日韩中字成人| 成人国产av品久久久| xxx大片免费视频| 黄片播放在线免费| 国产在视频线精品| 青春草国产在线视频| 91成人精品电影| av视频免费观看在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲一区二区三区欧美精品| 有码 亚洲区| 麻豆乱淫一区二区| 老司机影院毛片| 五月玫瑰六月丁香| 婷婷色av中文字幕| 插逼视频在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 中文字幕亚洲精品专区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲人成77777在线视频| 成人国语在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 九九在线视频观看精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产成人欧美| 男女下面插进去视频免费观看 | 国产男女超爽视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 99热全是精品| 色网站视频免费| 国产男女内射视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产成人精品无人区| 久久影院123| 免费黄网站久久成人精品| 欧美xxⅹ黑人| 国精品久久久久久国模美| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩欧美一区视频在线观看| 精品国产一区二区久久| a 毛片基地| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 国产视频首页在线观看| 91成人精品电影| 男女边摸边吃奶| 两个人看的免费小视频| 99久国产av精品国产电影| 精品一区二区三区视频在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 99re6热这里在线精品视频| 交换朋友夫妻互换小说| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 女人久久www免费人成看片| www.av在线官网国产| av.在线天堂| 亚洲熟女精品中文字幕| 一级毛片 在线播放| 综合色丁香网| 最近的中文字幕免费完整| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产一区二区三区综合在线观看 | 好男人视频免费观看在线| av女优亚洲男人天堂| av黄色大香蕉| 九草在线视频观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 精品一区二区三区四区五区乱码 | av.在线天堂| 久久影院123| 日日啪夜夜爽| 国产熟女午夜一区二区三区| 成年人午夜在线观看视频| 欧美人与善性xxx| av免费在线看不卡| 国产一级毛片在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av国产精品久久久久影院| 国产免费又黄又爽又色| 又大又黄又爽视频免费| 最近的中文字幕免费完整| 五月开心婷婷网| 一边亲一边摸免费视频| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品自拍成人| 2021少妇久久久久久久久久久| 熟女av电影| 一级毛片 在线播放| 人妻系列 视频| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | av福利片在线| 亚洲五月色婷婷综合| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久久国产一区二区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产片特级美女逼逼视频| 日本黄色日本黄色录像| 多毛熟女@视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 男人操女人黄网站| 国产成人aa在线观看| 九草在线视频观看| 在线观看国产h片| 亚洲精品一二三| 中文欧美无线码| 久久国内精品自在自线图片| www.av在线官网国产| 有码 亚洲区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久久久久人妻| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产1区2区3区精品| 人妻 亚洲 视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲人与动物交配视频| 日本黄大片高清| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成人二区视频| 18在线观看网站| 一本久久精品| 精品酒店卫生间| 免费av中文字幕在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲av中文av极速乱| 精品久久久精品久久久| 蜜桃在线观看..| 女人精品久久久久毛片| 男人舔女人的私密视频| 街头女战士在线观看网站| 五月天丁香电影| 国产免费现黄频在线看| 久久97久久精品| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 如何舔出高潮| 大香蕉久久成人网| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品久久久久久久电影| 一二三四中文在线观看免费高清| 99国产精品免费福利视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 看免费成人av毛片| 青青草视频在线视频观看| 美女中出高潮动态图| 日韩精品有码人妻一区| 如何舔出高潮| 99国产精品免费福利视频| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲美女黄色视频免费看| 超碰97精品在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 免费看av在线观看网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 2022亚洲国产成人精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 日日撸夜夜添| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久午夜福利片| 精品一区在线观看国产| 国产精品成人在线| 国产伦理片在线播放av一区| 如何舔出高潮| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 在线观看三级黄色| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲成人av在线免费| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品久久久久久精品古装| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品国产色婷婷电影| 免费高清在线观看视频在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 大话2 男鬼变身卡| 国产av精品麻豆| 在线天堂中文资源库| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产在线一区二区三区精| 国产av一区二区精品久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲av.av天堂| 我要看黄色一级片免费的| 欧美丝袜亚洲另类| 天天影视国产精品| 亚洲国产看品久久| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 99国产综合亚洲精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 免费av不卡在线播放| 国产在线视频一区二区| kizo精华| 欧美+日韩+精品| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 18禁观看日本| 少妇 在线观看| 女性被躁到高潮视频| 国产1区2区3区精品| 久久久久久伊人网av| 成人国产麻豆网| 精品久久久久久电影网| 午夜av观看不卡| 国产免费一级a男人的天堂| 日本免费在线观看一区| 亚洲中文av在线| 亚洲性久久影院| 国产成人精品一,二区| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲人与动物交配视频| 日韩免费高清中文字幕av| 在线观看免费高清a一片| av在线播放精品| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产片内射在线| 国产成人av激情在线播放| 制服人妻中文乱码| 我的女老师完整版在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品国产av在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美人与性动交α欧美软件 | 男女免费视频国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久精品94久久精品| 在现免费观看毛片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲,欧美,日韩| 91国产中文字幕| 夫妻午夜视频| 人妻人人澡人人爽人人| 久久精品国产a三级三级三级| 国产又色又爽无遮挡免| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久精品区二区三区| 秋霞伦理黄片| 永久网站在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜福利视频精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产在线一区二区三区精| 大香蕉久久网| 成人手机av| 色视频在线一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 午夜视频国产福利| av国产久精品久网站免费入址| av一本久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 色网站视频免费| 各种免费的搞黄视频| 热99国产精品久久久久久7| 国产深夜福利视频在线观看| 人妻一区二区av| 成人黄色视频免费在线看| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久网色| 国产日韩欧美在线精品| 国产一区二区激情短视频 | 久久韩国三级中文字幕| 久久久久久久国产电影| 国产欧美亚洲国产| 又大又黄又爽视频免费| 中文字幕av电影在线播放| 另类精品久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲高清免费不卡视频| 欧美丝袜亚洲另类| 伦精品一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| av视频免费观看在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一区二区av电影网| 亚洲高清免费不卡视频| 内地一区二区视频在线| 伦理电影大哥的女人| av福利片在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲成人一二三区av| videosex国产| 精品一区二区免费观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品一二三| 街头女战士在线观看网站| av在线播放精品| 丁香六月天网| 永久免费av网站大全| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久欧美国产精品| 黑人高潮一二区| 九九爱精品视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 两个人看的免费小视频| 晚上一个人看的免费电影| 日本免费在线观看一区| 多毛熟女@视频| 如何舔出高潮| 女人久久www免费人成看片| 国产男人的电影天堂91| a级毛片黄视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 日本色播在线视频| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 日本av免费视频播放| 中文字幕av电影在线播放| 久久久a久久爽久久v久久| 久久99一区二区三区| 777米奇影视久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲久久久国产精品| 99热国产这里只有精品6| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一级爰片在线观看| 亚洲精品自拍成人| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲国产成人一精品久久久| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产成人精品婷婷| 亚洲五月色婷婷综合| 成年人免费黄色播放视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 青春草视频在线免费观看| 国产精品国产三级专区第一集| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 蜜桃国产av成人99| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲内射少妇av| 免费看av在线观看网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 女性被躁到高潮视频| 熟女av电影| 国产麻豆69| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美日本中文国产一区发布| 日韩大片免费观看网站| 99热全是精品| 香蕉丝袜av| 精品第一国产精品| 国产高清三级在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av不卡在线播放| 蜜桃在线观看..| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品久久久久久电影网| 午夜激情av网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲精品乱久久久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 久久综合国产亚洲精品| av在线app专区| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲av免费高清在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产又爽黄色视频| 日本色播在线视频| 国产精品一二三区在线看| 久久免费观看电影| 久久久久网色| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲成人一二三区av| 一级,二级,三级黄色视频| 国产在视频线精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品久久蜜臀av无| 国产精品蜜桃在线观看| 免费观看在线日韩| 国产1区2区3区精品| 少妇的逼水好多| 十分钟在线观看高清视频www| 性色av一级| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产免费视频播放在线视频| 欧美97在线视频| 亚洲国产av影院在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 99国产综合亚洲精品| 中国国产av一级| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产免费现黄频在线看| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 日本欧美国产在线视频| 看十八女毛片水多多多| 欧美精品av麻豆av| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲欧洲国产日韩| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品熟女少妇av免费看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品一二三| xxx大片免费视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 只有这里有精品99| 午夜激情av网站| 大话2 男鬼变身卡| 精品国产国语对白av| 亚洲久久久国产精品| 午夜久久久在线观看| 老女人水多毛片| 日本午夜av视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 男女免费视频国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品美女久久av网站| 制服人妻中文乱码| h视频一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲av成人精品一二三区| 在线观看www视频免费| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久精品国产综合久久久 | 国产成人精品婷婷| 在线观看人妻少妇| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品久久久久久精品古装| 久久99蜜桃精品久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 99热网站在线观看| 精品一区二区三卡| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费少妇av软件| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人精品一,二区| 美女国产视频在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 69精品国产乱码久久久| 亚洲av综合色区一区| 只有这里有精品99| 少妇 在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 99九九在线精品视频| 看十八女毛片水多多多| 亚洲精品av麻豆狂野| 91精品三级在线观看| 久久ye,这里只有精品| av视频免费观看在线观看| 国产男女内射视频| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 精品第一国产精品| 午夜免费观看性视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲综合色惰| av在线app专区| 少妇人妻久久综合中文| 久久精品国产a三级三级三级| 最新中文字幕久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产乱来视频区| 亚洲av中文av极速乱| 一二三四在线观看免费中文在 | 26uuu在线亚洲综合色| 欧美 日韩 精品 国产| 日本色播在线视频| 飞空精品影院首页| 国产极品天堂在线| 91精品伊人久久大香线蕉| a级片在线免费高清观看视频| 国产成人精品婷婷| 国产爽快片一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 2022亚洲国产成人精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 2022亚洲国产成人精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 视频在线观看一区二区三区| 国产 精品1|