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    AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)低溫性能問題的研究

    2022-11-01 09:47:54劉勇焦志斌
    汽車零部件 2022年10期
    關(guān)鍵詞:蝸輪蝸桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    劉勇,焦志斌

    江鈴汽車股份有限公司,江西南昌 330000

    0 引言

    機(jī)械式自動(dòng)變速箱(AMT)是基于手動(dòng)變速箱增加離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及變速箱控制單元(TCU)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋功能的一種變速箱,具有手動(dòng)變速箱效率高、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn),特別適用于輕型卡車。

    AMT執(zhí)行換擋時(shí),離合器和選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要配合完成摘擋、選擋和掛擋3個(gè)過程。該過程中離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)歷分離和結(jié)合,由于機(jī)械摩擦、彈性變形、裝配誤差及間隙等影響因素的存在,使響應(yīng)速度和傳動(dòng)效率受到影響,進(jìn)而影響整車的換擋品質(zhì)。所以為了保證整車良好的換擋品質(zhì)以及AMT的傳動(dòng)效率,TCU的控制策略和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的效率保證尤為重要。

    1 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹

    根據(jù)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成和動(dòng)力來源,離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為電控電動(dòng)、電控液動(dòng)、電控氣動(dòng)3種。其中電控氣動(dòng)在重型車應(yīng)用較廣泛,這里詳細(xì)介紹電控電動(dòng)和電控液動(dòng)兩種類型。

    1.1 電控電動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    TCU發(fā)出分離結(jié)合指令控制電機(jī),電機(jī)通過機(jī)械減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)離合器的分離與結(jié)合。減速機(jī)構(gòu)起到減速增扭及將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),又可以分為滾珠絲杠、蝸輪蝸桿等結(jié)構(gòu)形式。

    電控電動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特色是:結(jié)構(gòu)相對簡單、質(zhì)量輕,采用易于控制、精度更高的電機(jī)代替液壓執(zhí)行元件,使系統(tǒng)的動(dòng)作誤差少、控制方法簡單。其缺點(diǎn)是:減速機(jī)構(gòu)的效率相對較低,蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶自鎖功能,無論分離還是結(jié)合離合器都需要電機(jī)驅(qū)動(dòng),滾珠絲杠不帶自鎖功能,長時(shí)間關(guān)閉離合器需要電機(jī)輔助。低壓直流電機(jī)調(diào)速較慢,平順性較難保證。

    1.2 電控液動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    TCU控制電磁閥和電機(jī),系統(tǒng)有儲(chǔ)能結(jié)構(gòu),不工作時(shí)電機(jī)給系統(tǒng)加壓儲(chǔ)能,需要?jiǎng)幼鲿r(shí)控制電磁閥通過油壓使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成離合器的分離和結(jié)合動(dòng)作。其優(yōu)點(diǎn)是工作穩(wěn)定、傳動(dòng)效率高,且機(jī)構(gòu)緊湊、易于實(shí)現(xiàn)安全維護(hù)、吸振和吸沖擊能力強(qiáng)、使起步和換擋品質(zhì)好。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本較高,而且受溫度影響較大。

    2 工程問題研究

    2.1 問題描述

    某輕卡車型匹配AMT變速箱,其離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電控電動(dòng)結(jié)構(gòu),如圖1所示。電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪上帶一個(gè)小半徑齒輪與扇齒嚙合,扇齒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主缸推桿運(yùn)動(dòng),從而推動(dòng)主缸,再由分缸驅(qū)動(dòng)離合器分離。蝸輪蝸桿及扇齒的潤滑采用油潤滑。

    圖1 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    車輛在進(jìn)行冬季試驗(yàn)時(shí),在-30 ℃以下出現(xiàn)靜置一晚后離合器無法分離,導(dǎo)致冷啟動(dòng)困難,啟動(dòng)后偶發(fā)出現(xiàn)換擋失敗。

    2.2 問題分析

    AMT帶有低溫輔助啟動(dòng)功能,該功能在系統(tǒng)上電時(shí)若識(shí)別到變速箱油溫低于-15 ℃時(shí),打開離合器,斷開動(dòng)力鏈,來幫助發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫時(shí)啟動(dòng)。換擋時(shí),若TCU判斷離合器未分離到設(shè)定位置,則不會(huì)執(zhí)行換擋動(dòng)作。如果離合器在低溫下不能及時(shí)打開,就會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)困難及換擋失敗現(xiàn)象。

    離合器位置對應(yīng)的傳感器電壓曲線如圖2所示。

    圖2 離合器位置對應(yīng)的傳感器電壓曲線

    圖2記錄了該車輛在-30 ℃靜置一晚后第一次啟動(dòng)時(shí)的離合器打開位置數(shù)據(jù)。離合器應(yīng)當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)打開到“opencheck”(完全打開點(diǎn),傳感器數(shù)值5 200 mV),結(jié)果顯示離合器打開到4 100 mV左右就停止打開,時(shí)間達(dá)到0.9 s,不符合目標(biāo)(目標(biāo)冷態(tài)第一次打開時(shí)間不大于0.6 s)。

    2.3 系統(tǒng)低溫性能研究

    離合分離系統(tǒng)受溫度影響較大的零部件有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、主分泵液壓系統(tǒng)、電機(jī)等。潤滑油品在低溫下運(yùn)動(dòng)黏度會(huì)急劇升高,可能影響蝸輪蝸桿系統(tǒng)整體的阻尼,而液壓油同樣存在此種問題。小功率電機(jī)由于低溫使?jié)櫥矶仍龃蠡蚰虄鼋Y(jié),引起靜態(tài)阻力矩增加,從而影響電機(jī)的起動(dòng)及負(fù)荷。

    表1為該變速箱采用的75W-85和DOT4油品的運(yùn)動(dòng)黏度對比。從表中可以得知,執(zhí)行機(jī)構(gòu)潤滑油低溫黏度相較于高溫黏度變化非常大,并且相比于液壓油,其受低溫影響更顯著。DOT4是制動(dòng)系統(tǒng)常用的性能較好的制動(dòng)油,其低溫性能也非常優(yōu)秀。

    表1 75W-85和DOT4油品的運(yùn)動(dòng)黏度對比 單位:mm2/s

    該電機(jī)采用的是-60 ℃高低溫全合成脂,根據(jù)其低溫性能試驗(yàn)結(jié)果,該電機(jī)在-40 ℃低溫下性能衰減比較小。

    綜合以上分析,可以得出結(jié)論,離合執(zhí)行系統(tǒng)低溫下受蝸輪蝸桿和扇齒潤滑油黏度增大十分明顯,導(dǎo)致其內(nèi)部阻尼增大,其運(yùn)動(dòng)受到的影響較大,進(jìn)而導(dǎo)致離合器分離速度變慢。

    2.4 離合器分離控制策略研究

    當(dāng)前離合器控制策略為:下電離合器關(guān)閉;上電根據(jù)變速箱油溫判斷,油溫高于-15 ℃,離合器不打開,油溫低于-15 ℃,離合器打開,輔助低溫啟動(dòng)。離合器打開為閉環(huán)控制,設(shè)定離合器打開的目標(biāo)位置,控制對象為電機(jī)占空比,控制周期開始時(shí),以一定占空比開始,并且根據(jù)離合器打開的位置占空比可以自調(diào)節(jié)。在-30 ℃離合器第一次打開時(shí),離合器位置對應(yīng)的傳感器電壓及離合電機(jī)占空比曲線如圖3所示。由圖可知,在開始控制時(shí),電機(jī)占空比100%(縱坐標(biāo)10代表1%)只持續(xù)了一個(gè)0.1 s后迅速下落,此時(shí)離合器位置變化較慢,未分離到“opencheck”點(diǎn)就不再分離,不滿足要求。

    圖3 離合器位置對應(yīng)的傳感器電壓及離合電機(jī)占空比曲線

    以上控制策略存在的問題是:①?zèng)]有分離到指定位置就停止分離,未實(shí)現(xiàn)針對離合器位置的閉環(huán)控制;②最大占空比持續(xù)時(shí)間短,電機(jī)性能未完全發(fā)揮。

    3 改進(jìn)方案研究和驗(yàn)證

    3.1 硬件改進(jìn)方案

    通過之前的分析,離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)低溫下受蝸輪蝸桿和扇齒潤滑油黏度增大影響,系統(tǒng)阻尼增大。改進(jìn)方案需要選擇一種低溫黏度較小的潤滑油,根據(jù)常用潤滑油的運(yùn)動(dòng)黏度,選擇了一款BOT350M潤滑油,該油也是一款常用的齒輪潤滑油,其黏度參數(shù)與原75W-85對比見表2。兩款油高溫黏度相當(dāng),但BOT350M低溫黏度提升明顯,約75W-85的1/3。

    表2 75W-85和BOT350M油品的運(yùn)動(dòng)黏度對比 單位:mm2/s

    3.2 軟件改進(jìn)方案

    針對離合器控制策略不能最大限度發(fā)揮電機(jī)性能的問題,做出如下改進(jìn):①增加閉環(huán)控制和電機(jī)控制的時(shí)間,以達(dá)到目標(biāo)位置,如果某個(gè)時(shí)間分離位置小于設(shè)定值,判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)硬件有可能損壞,則退出控制并報(bào)故障;②在冷態(tài)下增加100%占空比控制的時(shí)間,充分發(fā)揮電機(jī)性能。

    3.3 改進(jìn)方案驗(yàn)證

    更換了離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的潤滑油為低黏度BOT350M,并且更新了離合器低溫下的控制策略,在相同的-30 ℃工況下離合器第一次打開時(shí),離合器位置對應(yīng)的傳感器電壓及離合電機(jī)占空比曲線如圖4所示。由圖可以看出,開始控制時(shí),離合器電機(jī)即以最大占空比工作并持續(xù)了0.4 s后開始下行,離合器在0.6 s內(nèi)打開到指定位置,達(dá)到項(xiàng)目目標(biāo)。

    圖4 改進(jìn)后離合器位置對應(yīng)的傳感器電壓及離合電機(jī)占空比曲線

    多次試驗(yàn)離合器打開時(shí)間對比見表3,通過增大樣本量可以得出結(jié)論,離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)低溫下性能得到明顯提升。

    表3 多次試驗(yàn)離合器打開時(shí)間對比 單位:s

    4 結(jié)束語

    通過硬件方面和軟件方面兩個(gè)方向分析了低溫環(huán)境下AMT離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開慢的問題,并且針對兩個(gè)方面分別進(jìn)行了優(yōu)化,結(jié)果顯示優(yōu)化效果良好,達(dá)到了目標(biāo),為此類AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了借鑒和參考。

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