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    一種雙軌式全自動太陽電池測試分選設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    2022-10-31 10:40:50吳易龍
    太陽能 2022年10期
    關(guān)鍵詞:下料工控機(jī)太陽電池

    彭 浩,郭 立,吳易龍,龍 輝

    (湖南紅太陽光電科技有限公司,長沙 410000)

    0 引言

    太陽能作為最具潛力的可再生能源之一成為產(chǎn)業(yè)投資和市場關(guān)注的重點(diǎn),這也推動了太陽電池技術(shù)的日趨成熟和不斷發(fā)展。太陽電池測試分選設(shè)備是太陽電池生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備之一,通過模擬太陽光譜光源,可自動測試太陽電池的光電轉(zhuǎn)換效率、串并聯(lián)電阻、漏電流等相關(guān)的電性能參數(shù),并根據(jù)測試結(jié)果對太陽電池進(jìn)行自動分類[1]。

    隨著光伏產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展和日益激烈的市場競爭環(huán)境對太陽電池測試分選設(shè)備的產(chǎn)能提出了更高要求,本文設(shè)計了一種應(yīng)用于雙軌式全自動太陽電池測試分選設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)安裝在工控機(jī)上,一方面可通過鼠標(biāo)、鍵盤、顯示屏等輸入單元與操作人員進(jìn)行交互;另一方面可通過與可編程邏輯控制器(PLC)及光源的通信分別完成與設(shè)備和光源的信息交互和監(jiān)控。

    1 本監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

    1.1 雙軌式全自動太陽電池測試分選設(shè)備結(jié)構(gòu)

    雙軌式全自動太陽電池測試分選設(shè)備有左右2條軌道,2條軌道的結(jié)構(gòu)相同,均由上料部分、測試部分和下料部分組成,具體如圖1所示。與傳統(tǒng)的單軌設(shè)備相比,雙軌式設(shè)備的集成度更高,產(chǎn)能也更高。

    圖1 雙軌式全自動太陽電池測試分選設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖Fig. 1 Structure diagram of double-track automatic solar cell testing and sorting equipment

    1)上料部分由上料盒、升降機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、傳動機(jī)構(gòu)及相關(guān)傳感器等組成。上料部分的工作流程為:將裝載有太陽電池的上料盒放至上料位置固定,然后升降機(jī)構(gòu)將上料盒內(nèi)的太陽電池頂升;通過傳感器檢測上料盒中是否還有太陽電池,若有,則上料機(jī)械手通過其裝配的吸盤將太陽電池抓取至傳動機(jī)構(gòu)上,通過傳動機(jī)構(gòu),將太陽電池傳送至測試部分;若無,則升降機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn),回收上料盒后重新裝料。上料部分的工作流程如圖2所示。

    圖2 上料部分的工作流程圖Fig. 2 Process flow chart of loading system

    上料部分每條導(dǎo)軌配備2個上料盒,單邊軌道可同時抓取2片太陽電池,有利于產(chǎn)能的提升;另外,上料部分采用離線式設(shè)計,手動上料,使用場景更加靈活,可以為對太陽電池測試分選設(shè)備產(chǎn)能補(bǔ)充有需求或?qū)W⑻栯姵販y試分選用途的設(shè)備生產(chǎn)公司提供解決方案。

    2)測試部分由定位機(jī)構(gòu)、探針機(jī)構(gòu)、光源模擬器、傳動機(jī)構(gòu)及相關(guān)傳感器等組成。測試部分的工作流程為:從上料部分傳送過來的太陽電池通過定位機(jī)構(gòu)固定后,探針機(jī)構(gòu)的上下探針排壓住太陽電池上的柵線,此時光源模擬器閃光,若能測得太陽電池的電性能參數(shù),則探針機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)松開回到初始位置,通過傳動機(jī)構(gòu)將此太陽電池送至下料部分;若不能,則光源模擬器重新閃光,繼續(xù)檢測太陽電池的電性能參數(shù)。測試部分的工作流程如圖3所示。

    圖3 測試部分的工作流程圖Fig. 3 Process flow chart of testing system

    3)下料部分由下料盒、傳動機(jī)構(gòu)、相關(guān)傳感器及下料機(jī)械手組等組成。下料部分的工作流程為:對于從測試部分傳送過來的太陽電池,利用計算機(jī)對測得的太陽電池電性能參數(shù)進(jìn)行處理,之后得到分檔信息,由8個機(jī)械手組成的下料機(jī)械手組通過其裝配的吸盤將太陽電池抓取并放至對應(yīng)檔位的下料盒中,而無法識別電性能的太陽電池將被流入設(shè)備尾部的廢料盒中。若盛放某個太陽電池檔位的下料盒已裝滿,則取走太陽電池,清空下料盒;若通過傳感器檢測到廢料盒內(nèi)有太陽電池,則取走廢片,清空廢料盒。下料部分的工作流程如圖4所示。

    圖4 下料部分的工作流程圖Fig. 4 Process flow chart of unloading system

    下料部分的2條軌道共用一個下料機(jī)械手組,通過控制邏輯協(xié)調(diào)工作,降低了成本,提高了分選效率。

    1.2 本監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計

    本監(jiān)控系統(tǒng)通過工控機(jī)上的RS232串口總線與基恩士(中國)有限公司生產(chǎn)的控制器單元進(jìn)行通信,再通過下一級的PLC控制模塊對設(shè)備驅(qū)動器、電機(jī)和傳感器等進(jìn)行控制;同時,通過2路RS232串口總線與德國Halm公司生產(chǎn)的2臺光源模擬器進(jìn)行通信,獲取測試結(jié)果等信息。

    本監(jiān)控系統(tǒng)分為3個功能模塊:設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視模塊、通信模塊和PLC控制模塊。監(jiān)控系統(tǒng)控制原理圖如圖5所示。

    圖5 監(jiān)控系統(tǒng)控制原理圖Fig. 5 Control schematic diagram of monitoring system

    2 本監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    2.1 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視模塊

    設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視模塊主要是指安裝在工控機(jī)上的上位機(jī)軟件。該軟件通過Visual Basic編程實(shí)現(xiàn),提供友好、直觀的人機(jī)交互界面,提供全中文化操作菜單,操作人員可以通過菜單進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、設(shè)備歷史信息的查看、界面左右手操作模式的切換、用戶名及密碼的更改等操作。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視模塊的運(yùn)行界面,如圖6所示,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、工單號、下料盒中太陽電池的數(shù)量等通過顯示屏呈現(xiàn),方便操作人員對太陽電池測試分選設(shè)備的監(jiān)視。

    圖6 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視模塊的運(yùn)行界面Fig. 6 Operation interface of equipment status monitoring module

    2.2 通信模塊

    本監(jiān)控系統(tǒng)的通信模塊包括兩部分:監(jiān)控系統(tǒng)與PLC通信的通信模塊和監(jiān)控系統(tǒng)與光源模擬器通信的通信模塊。

    2.2.1 監(jiān)控系統(tǒng)與PLC通信的通信模塊

    PLC采用的是日本基恩士公司生產(chǎn)的KV-3000系列控制器,可通過專用的連接電纜和D-Sub9針連接器與工控機(jī)連接,采用RS232串口總線通信協(xié)議。由工控機(jī)向控制器發(fā)送指令,控制器接收到指令后向工控機(jī)給出響應(yīng)數(shù)據(jù)。以RDS指令為例,該指令用于連續(xù)讀取指定個數(shù)的軟元件數(shù)據(jù)。工控機(jī)向控制器發(fā)送指令的格式如圖7所示,控制器接收到指令后給出的響應(yīng)數(shù)據(jù)格式如圖8所示。

    圖7 工控機(jī)發(fā)送的RDS指令格式Fig. 7 RDS command format sent by industrial computer

    圖8 控制器接收到指令后給出的響應(yīng)數(shù)據(jù)格式Fig. 8 Response data format given by the controller after receiving the command

    比如:當(dāng)操作人員需要從繼電器的編號100開始讀取4個寄存器值時,工控機(jī)向控制器發(fā)送RDS指令,以讀取繼電器數(shù)據(jù),RDS指令讀取繼電器數(shù)據(jù)時的格式如圖9所示,控制器給出的響應(yīng)數(shù)據(jù)的格式如圖10所示。從控制器響應(yīng)的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),R100的值為“1”,R101的值為“0”,R102的值為“1”,R103的值為“0”。

    圖9 RDS指令讀取繼電器數(shù)據(jù)格式Fig. 9 Format of RDS command when reading relay data

    圖10 控制器給出的響應(yīng)數(shù)據(jù)格式Fig. 10 Response data format given by the controller

    通過上述通信方式,工控機(jī)可從控制器讀取各個寄存器的當(dāng)前值,也可將數(shù)據(jù)寫入控制器的各個寄存器中。

    2.2.2 監(jiān)控系統(tǒng)與光源模擬器通信的通信模塊

    雙軌式全自動太陽電池測試分選設(shè)備采用雙光源模擬器模式。監(jiān)控系統(tǒng)通過RS232串口總線通信協(xié)議與2臺光源模擬器建立連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。太陽電池的電性能測試完成后,光源模擬器會將測得的電性能參數(shù)進(jìn)行邏輯處理,然后將處理結(jié)果通過輸出指令的方式傳輸?shù)焦た貦C(jī)。比如,當(dāng)工控機(jī)接收到的指令為“123”;00;10;”時,則代表ID為“123”的太陽電池的電性能測試結(jié)果為“無錯誤”,等級為“10”。

    通過上述通信方式,工控機(jī)可以獲得太陽電池的測試結(jié)果,并計算出分檔信息。

    2.3 PLC控制模塊

    PLC控制模塊主要通過日本基恩士公司開發(fā)的KV STUDIO軟件進(jìn)行編程,從而實(shí)現(xiàn)對雙軌式全自動太陽電池測試分選設(shè)備電機(jī)、傳感器、氣缸、真空開關(guān)等元件的控制,編程方式以梯形圖為主。KV STUDIO軟件內(nèi)集成了梯形圖語言的各種指令,比如MOV指令,具體如圖11所示。圖中:S為傳送源數(shù)據(jù)或存儲該數(shù)據(jù)的軟元件,D為存儲數(shù)據(jù)的軟元件,當(dāng)執(zhí)行條件為“ON”時,會將S中的數(shù)據(jù)存儲到D中。

    圖11 MOV指令梯形圖Fig. 11 MOV command ladder

    例如:將常數(shù)“12345”存儲至軟元件DM100中,則MOV指令梯形圖示例如圖12所示。

    圖12 MOV指令梯形圖示例Fig. 12 Example of MOV command ladder

    通過利用梯形圖進(jìn)行編程,既可以實(shí)現(xiàn)整個設(shè)備的運(yùn)行邏輯,又可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)、氣缸等運(yùn)動元件和傳感器、儀表等檢測元件進(jìn)行狀態(tài)的監(jiān)視和控制。

    3 本監(jiān)控系統(tǒng)的其他功能

    3.1 數(shù)據(jù)存儲功能

    本監(jiān)控系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)自動存儲和分類功能,將系統(tǒng)獲取的設(shè)備運(yùn)行記錄、報警記錄等數(shù)據(jù)自動保存至Office Access數(shù)據(jù)庫,方便后續(xù)的追蹤和管理。數(shù)據(jù)庫中的保存數(shù)據(jù)示例如圖13所示。

    圖13 數(shù)據(jù)庫中的保存數(shù)據(jù)示例Fig. 13 Example of saved data in database

    3.2 打印機(jī)功能

    通常,太陽電池在分檔完成后需要進(jìn)行打包,然后將此太陽電池的工單號、類型、線別和光電轉(zhuǎn)換效率等信息由打印機(jī)打印出條碼后,貼在包裝上,最后掃描入庫存檔。

    為了減少操作步驟,提高工作效率,本監(jiān)控系統(tǒng)配備了打印機(jī)功能。用戶只需在軟件上的“打印機(jī)條碼設(shè)置”界面輸入太陽電池的批次信息和下料盒對應(yīng)的太陽電池光電轉(zhuǎn)換效率信息,在某個下料盒填滿后,按下對應(yīng)的清檔按鈕,在取出太陽電池的同時,監(jiān)控系統(tǒng)通過與打印機(jī)建立通信,上傳對應(yīng)下料盒的信息并發(fā)出打印指令,打印機(jī)打印出相應(yīng)的條碼,方便操作人員取出條碼貼在包裝上,掃描入庫。打印機(jī)條碼設(shè)置界面如圖14所示。

    圖14 打印機(jī)條碼設(shè)置界面Fig. 14 Operation interface of printer barcode settings

    4 結(jié)論

    本文設(shè)計了一種應(yīng)用于雙軌式全自動太陽電池測試分選設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng),并對該系統(tǒng)的功能進(jìn)行了介紹,得到以下結(jié)論:

    1)一臺設(shè)備上2條軌道同時運(yùn)行,不僅減少了占地面積,降低了對工廠空間的需求,而且通過共用機(jī)架、下料機(jī)械手組等結(jié)構(gòu)件,降低了設(shè)備成本;

    2)離線式的上料設(shè)計,使用場景更加靈活,可以為對分選產(chǎn)能補(bǔ)充有需求或?qū)W⒎诌x用途的公司提供解決方案;

    3) PLC采用高速的KV-3000系列控制器,保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性;

    4)具有良好的人機(jī)交互界面,操作簡單、方便、直觀;

    5)操作記錄、報警記錄和分選記錄等數(shù)據(jù)可自動保存至數(shù)據(jù)庫文件,可以隨時查詢和管理;

    6)配置了打印機(jī)功能可以縮短操作流程,減少失誤,提高封裝入庫的效率。

    雙軌式太陽電池測試分選設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用表明了其具有可行性、可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)勢。

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