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    卷盤供水式噴灌機智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)設計與研究*

    2022-10-28 04:26:44唐嘉利
    機械工程與自動化 2022年5期
    關鍵詞:土壤層下位農田

    唐嘉利,黨 濤,朱 茵

    (內蒙古嘉利節(jié)水灌溉有限責任公司,內蒙古 錫林郭勒盟 011200)

    0 引言

    卷盤供水式噴灌機基于大斷面、小壓力設計原理,采用水渦輪式動力驅動系統(tǒng),能夠實現(xiàn)小流量下較高的噴灌速度,滿足大面積農田節(jié)水灌溉的需求。PE(聚乙烯)管中的水流經水渦輪驅動加速后形成高壓水流到達噴頭處,根據農田浸濕程度調節(jié)控制噴頭出水量大小,實現(xiàn)農田“按需噴灌,節(jié)水灌溉”的作業(yè)原則。因此,通過智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)實時收集農田土壤數(shù)據參數(shù),計算農作物需水量,自適應控制噴灌出口流速及作業(yè)時間,對利用卷盤供水式噴灌機達到節(jié)水和農田增產效果具有重要研究意義和工程實用價值[1]。

    1 農田作物需水量計算

    農田作物需水量計算是噴灌機智能監(jiān)測系統(tǒng)設計的核心,是確定農作物灌溉方案與評估用水量的理論依據[2]。在維持土壤持水量60%~80%作業(yè)條件下,單位體積(cm3)土壤層內水的質量M水(g)為:

    M水=(60%~80%)×P×ρ水.

    (1)

    其中:P為土壤持水量,內蒙古錫林郭勒盟土壤持水量約為20%;ρ水為水的密度,ρ水=1 g/cm3。

    對應的單位體積(cm3)土壤層相對含水量Swc為:

    (2)

    其中:ρ土為烘干土壤的密度,ρ土=1.4 g/cm3。

    由公式(1)和公式(2)計算得到:M水=0.12 g~0.16 g,Swc=8.56%~11.36%。因此可將智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)的土壤水分監(jiān)測敏感度設定在8.56%~11.36%區(qū)間范圍內,以便于噴頭流量及流速的自適應控制[3]。

    在實際農田灌溉過程中,假定供水管網提供的是恒定水壓,根據伯努利方程可知,在恒定水流及噴頭出水量一定的條件下,灌溉時間取決于灌溉水量值。文獻[4]研究表明,只要通過噴灌監(jiān)測系統(tǒng)控制開啟灌溉閥門時間長短就可以實現(xiàn)精準控制農作物灌溉水量,滿足農作物土壤所需水分的平衡要求[5]。一次灌溉持續(xù)時間t(min)的計算公式為:

    (3)

    其中:Kc為農作物之間生長的間隙系數(shù);L為灌溉單位面積所需水量,mm3;S1為噴管間距,mm;S2為噴頭間距,mm;Q為噴頭流量,mm3/h。

    智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)通過土壤層中的水分傳感器采集數(shù)據,實時將數(shù)據反饋到監(jiān)測系統(tǒng),從而準確控制噴灌持續(xù)時間。

    2 智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)組成

    智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)采用模塊化設計理念,控制系統(tǒng)整體由控制主機(上位機)和數(shù)據采集系統(tǒng)(下位機)組成,數(shù)據傳輸通過CAN總線網絡實現(xiàn)。智能噴灌監(jiān)測控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

    圖1 智能噴灌監(jiān)測控制系統(tǒng)原理圖

    2.1 監(jiān)測系統(tǒng)硬件設計

    監(jiān)測系統(tǒng)硬件主要包括上位機硬件和下位機硬件[6]。其中,下位機硬件主要由土壤層水分傳感器、微處理單片機STC89C52和實時CAN數(shù)據傳輸控制器組成。土壤層水分傳感器用于監(jiān)測噴灌后土壤層含水量,本文選用電磁脈沖型頻域反射傳感器,通過檢測土壤層表觀介電常數(shù)來表征土壤層水分含量。微處理系統(tǒng)STC89C52作為下位機智能控制節(jié)點的核心,起到連接傳感器數(shù)據采集模塊與實時CAN數(shù)據傳輸?shù)墓δ?,其采用美國STC公司生產的89C52型單片機,它是一款抗干擾能力強、低功耗、高傳輸速率的微處理系統(tǒng)。實時CAN數(shù)據傳輸控制器采用Philips公司的SJA1000控制器,CAN數(shù)據傳輸遵循標準的CANL和CANH通訊協(xié)議,確保土壤層水分傳感器采集到的數(shù)據能夠高效快速無損地傳輸?shù)缴衔粰C主控制系統(tǒng)[7]。下位機硬件系統(tǒng)智能節(jié)點數(shù)據通訊連接如圖2所示。

    圖2 下位機硬件系統(tǒng)智能節(jié)點數(shù)據通訊連接

    智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)控制主機作為上位機,其功能是進行數(shù)據的分析處理及數(shù)據的實時顯示。上位機根據噴灌要求適時發(fā)送控制指令到下位機,實現(xiàn)噴灌機噴頭流量大小及噴灌時間長短的控制。此外,上位機接收土壤水分傳感器的實時數(shù)據,通過軟件算法利用CAN數(shù)據傳輸通道自適應調整噴灌工序及農田作業(yè)方案[8]。智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)總體控制邏輯框圖如圖3所示。

    圖3 智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)總體控制邏輯框圖

    2.2 監(jiān)測系統(tǒng)軟件設計

    監(jiān)測系統(tǒng)軟件設計主要包括主控制程序開發(fā)、傳感器數(shù)據采樣程序及CAN總線數(shù)據傳輸程序開發(fā)等。土壤層水分傳感器執(zhí)行“采樣-模數(shù)/轉換-輸出”的循環(huán)工作模式,通過I/O數(shù)據端口的通訊程序執(zhí)行上述操作。CAN總線數(shù)據傳輸程序開發(fā)是基于CAN報文初始化、接收發(fā)送、解碼的設計原則。初始化過程中主要執(zhí)行CAN控制器SJA1000工作模式、傳輸波特率等設置;接收發(fā)送則是執(zhí)行CAN報文數(shù)據幀的設置;解碼是讀取CAN傳輸?shù)恼鎸崝?shù)據的程序編譯過程。主控制程序采用串級控制的設計方法,將上位機作為主控制器,下位機作為副控制器,土壤層水分傳感器將農田含水量信號實時發(fā)送到主、副控制器中,將最終的決策信息由CAN總線傳輸?shù)絿姽鄼C噴頭的執(zhí)行元件,從而實現(xiàn)農田噴灌作業(yè)的閉環(huán)反饋控制[9]。

    3 智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)性能測試

    利用Visual Studio 2016編譯器中的MFC功能,開發(fā)了融合數(shù)據采集、數(shù)據處理、數(shù)據通訊、CAN通訊、灌溉控制的智能噴灌監(jiān)測控制系統(tǒng)的人機交互界面,如圖4所示。利用該人機交互界面可以實時監(jiān)測噴頭壓力、土壤層水分等數(shù)據,并可根據實時數(shù)據反饋將灌溉模式切換到自動狀態(tài),實現(xiàn)遠程控制。

    圖4 智能灌溉人機交互界面

    選用內蒙古錫林郭勒盟蘇尼特右旗一塊試驗用田,通過設置智能監(jiān)測系統(tǒng)為自動運行狀態(tài),即人機界面顯示為自控允許、正在自控狀態(tài),此時所有噴灌閥門均已打開;系統(tǒng)根據土壤水分傳感器采集到的數(shù)據自適應調整泵站1#和泵站2#的供水壓力,使得某一時刻高位池水位為3.23 m,此時通過人機界面實時數(shù)據顯示可知,土壤層水分維持到20%附近,已達到智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng)的土壤水分監(jiān)測敏感度區(qū)間范圍,表明監(jiān)測系統(tǒng)總體性能比較穩(wěn)定。

    4 結論

    本文利用CAN總線網絡搭建了智能噴灌監(jiān)測系統(tǒng),通過控制系統(tǒng)模塊化設計原則,進行了監(jiān)測系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設計和軟件系統(tǒng)開發(fā),最終形成融合控制主機(上位機)和數(shù)據采集系統(tǒng)(下位機)的串級控制系統(tǒng)。Visual Studio 2016編譯器的MFC開發(fā)的智能噴灌人機交互界面可實時數(shù)據顯示,為卷盤供水式噴灌機市場化推廣普及奠定了堅實基礎。

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