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    基于AMESim新型先導(dǎo)式減壓閥設(shè)計(jì)與性能分析*

    2022-10-28 04:26:34王小軍孟利民
    機(jī)械工程與自動(dòng)化 2022年5期
    關(guān)鍵詞:主閥減壓閥控制閥

    王小軍,孟利民,滿 輝

    (安徽理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,安徽 淮南 232001)

    0 引言

    減壓閥作為液壓設(shè)備中的重要液壓控制元件,是將進(jìn)口壓力減至某一需要的出口壓力的一種壓力控制閥[1]。減壓閥作為一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件,通過改變節(jié)流面積,形成不同的節(jié)流效應(yīng)和壓力損失,從而達(dá)到減壓的目的。減壓閥在液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛[2]。

    隨著液壓技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對(duì)于適用于高壓、超高壓液壓系統(tǒng)的壓力控制閥提出了越來越高的要求[3]。近年來由于傳統(tǒng)先導(dǎo)減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理的限制,使其調(diào)定的最高壓力有限,動(dòng)作存在滯后性,不能完全滿足高壓系統(tǒng)中對(duì)液壓控制閥的反應(yīng)靈敏性及動(dòng)作準(zhǔn)確可靠性的要求。并且已有的研究大多是只考慮減壓閥各參數(shù)對(duì)減壓閥動(dòng)態(tài)性能的影響[4-6],對(duì)先導(dǎo)式減壓閥的動(dòng)作靈敏性和可靠性的提升與改進(jìn)研究較少[7]。

    本文針對(duì)傳統(tǒng)減壓閥所存在的減壓穩(wěn)定性、靈敏性等問題,設(shè)計(jì)一種基于壓電陶瓷材料的新型先導(dǎo)式減壓閥。采用二位三通電磁換向閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)先導(dǎo)閥,利用壓電陶瓷材料受壓產(chǎn)生的電信號(hào)控制減壓閥動(dòng)作[8]?;谛滦拖葘?dǎo)式減壓閥的模型,利用AMESim軟件進(jìn)行仿真,與傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥相比較,對(duì)其性能進(jìn)行分析研究。

    1 減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理

    新型先導(dǎo)式減壓閥由主閥和先導(dǎo)閥組合構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由主閥座、主閥芯、主閥彈簧、主閥底座、二位三通閥、壓電陶瓷傳感器、電控模塊、電磁閥等構(gòu)成。工作時(shí),先導(dǎo)閥中的壓電陶瓷傳感器受到油液壓力作用,由壓力信號(hào)產(chǎn)生電信號(hào),經(jīng)過電控模塊的調(diào)理電路將信號(hào)放大并轉(zhuǎn)換為適合AD量程的信號(hào)送入AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換,電控模塊中的單片機(jī)讀取AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果并與給定的閾值信號(hào)比較。當(dāng)出口壓力小于設(shè)定值時(shí),即當(dāng)AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果小于閾值信號(hào),則單片機(jī)無控制命令,電磁控制閥的線圈不帶電,電磁閥銜鐵不動(dòng),此時(shí)二位三通換向閥閥芯不動(dòng),擋住了出油口,先導(dǎo)閥未開啟,減壓閥主閥芯在頂部主閥彈簧力的作用下,處于最低位置,主閥口處于最大開口量的位置,相當(dāng)于一個(gè)固定節(jié)流口;當(dāng)出口壓力大于設(shè)定壓力時(shí),即當(dāng)AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果大于閾值信號(hào),則單片機(jī)發(fā)出控制命令給電磁控制閥,電磁控制閥的線圈帶電,電磁閥銜鐵移動(dòng),從而推動(dòng)二位三通換向閥閥芯移動(dòng),先導(dǎo)閥開啟,由于阻尼孔形成壓力損失的原因,主閥芯上部壓力小于底部壓力,從而主閥芯在壓力差作用下上移,以減小主閥口的開度,由于節(jié)流效應(yīng)使得減壓閥出口側(cè)壓力降低,直到達(dá)到其設(shè)定壓力。新型先導(dǎo)式減壓閥的工作原理如圖2所示。圖2中,p為壓力,Q為流量,A為截面積。

    1-主閥底座;2-主閥座;3-主閥芯;4-主閥彈簧;5-二位三通閥;6-壓電陶瓷傳感器;7-電磁閥

    圖2 新型先導(dǎo)式減壓閥工作原理圖

    2 減壓閥仿真分析

    2.1 減壓閥的AMESim建模

    根據(jù)減壓閥的工作原理,利用AMESim建立新型先導(dǎo)式減壓閥仿真分析模型,如圖3所示。同時(shí)參照閥的參數(shù)設(shè)置仿真模型參數(shù),如表1所示。在該系統(tǒng)中,除先導(dǎo)式減壓閥模型創(chuàng)建取自液壓元件設(shè)計(jì)庫外,其余元件均采用標(biāo)準(zhǔn)液壓庫創(chuàng)建。

    圖3 基于壓電陶瓷傳感器的新型先導(dǎo)式減壓閥AMESim模型

    2.2 仿真結(jié)果分析

    2.2.1 新型先導(dǎo)式減壓閥與傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥的壓力特性分析

    減壓閥的壓力特性是指流量不變時(shí),輸入壓力變化引起輸出壓力變化的特性。兩種減壓閥壓力特性曲線如圖4所示。由圖4可以看出:設(shè)定出口壓力值為5 MPa,入口壓力小于該設(shè)定值時(shí),新型先導(dǎo)式減壓閥和傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥的出口壓力與入口壓力基本保持一致;當(dāng)入口壓力大于該設(shè)定值時(shí),出口壓力會(huì)作出相應(yīng)調(diào)整,最終會(huì)穩(wěn)定在該設(shè)定值附近,但是傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥在剛超過設(shè)定值附近時(shí)壓力超調(diào)量會(huì)明顯增大,易造成壓力沖擊,這對(duì)減壓閥系統(tǒng)的平穩(wěn)性是不利的。

    2.2.2 新型先導(dǎo)式減壓閥與傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥的流量特性分析

    流量特性是指在輸入壓力不變時(shí),輸出流量變化引起輸出壓力變化的特性。圖5為兩種減壓閥流量特性曲線。由圖5可知:設(shè)定減壓閥入口壓力為5 MPa,出口流量由0~30 L/min逐漸增大,新型先導(dǎo)式減壓閥出口壓力在較小的流量2 L/min下已達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥出口壓力在出口流量6 L/min左右才趨于穩(wěn)定,且其超調(diào)量明顯較大,震蕩明顯。

    2.2.3 新型先導(dǎo)式減壓閥與傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥的動(dòng)態(tài)性能分析

    圖6為兩種減壓閥出口壓力動(dòng)態(tài)曲線。由圖6可知:新型減壓閥出口壓力約在0.05 s后穩(wěn)定,達(dá)到其調(diào)定壓力5 MPa;與之相比,傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥出口壓力趨于穩(wěn)定時(shí)間在0.12 s,且其壓力超調(diào)量約為135%,出口壓力震蕩明顯。由此可以得出,傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間長,超調(diào)量明顯增大并且震蕩明顯,而且達(dá)到穩(wěn)定壓力的時(shí)間較長。與傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥比,新型先導(dǎo)式減壓閥出口壓力的靈敏性和穩(wěn)定性有較為明顯提升。這是由于新型先導(dǎo)式減壓閥的先導(dǎo)閥是由壓電傳感器感知壓力信號(hào),電磁閥觸發(fā)動(dòng)作,靈敏性要高于傳統(tǒng)先導(dǎo)式減壓閥中先導(dǎo)閥的機(jī)械彈簧的觸發(fā)動(dòng)作。

    圖4 兩種減壓閥壓力特性曲線 圖5 兩種減壓閥流量特性曲線 圖6 兩種減壓閥出口壓力動(dòng)態(tài)曲線

    3 結(jié)論

    本文介紹了一種基于壓電陶瓷傳感器的新型先導(dǎo)式減壓閥,其在傳統(tǒng)的先導(dǎo)式減壓閥的基礎(chǔ)上運(yùn)用了壓電陶瓷材料,并以二位三通電磁換向閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)的先導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)減壓閥主閥進(jìn)行控制。通過對(duì)其結(jié)構(gòu)及工作原理的分析,并利用AMESim仿真軟件搭建其分析模型,對(duì)其壓力特性、流量特性以及出口壓力動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析研究。結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的先導(dǎo)式減壓閥進(jìn)行比較,新型先導(dǎo)式減壓閥具有動(dòng)作靈敏性高、運(yùn)行平穩(wěn)、不易造成沖擊的特性。

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