• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于子空間聚類的雷達字提取算法*

    2022-10-28 03:27:56高天昊王鵬達董堯堯姜浩浩
    電訊技術(shù) 2022年10期
    關(guān)鍵詞:信號

    高天昊,曲 衛(wèi),王鵬達,董堯堯,姜浩浩

    (航天工程大學(xué) a.研究生院;b.電子與光學(xué)工程系,北京 101416)

    0 引 言

    為了深入研究多功能相控陣雷達(Multifunction Phased Array Radar,MPAR)的行為規(guī)律,為戰(zhàn)場中的上級決策提供直接有效的一手作戰(zhàn)情報,加拿大McMaster大學(xué)的Visnevski[1]于2005年在其博士論文中建立了一種多功能雷達的句法模型。該模型運用離散事件系統(tǒng)(Discrete Event System, DES)的相關(guān)理論展開建模,以“雷達字(Radar Word)”為最基本的模型單元,構(gòu)建了雷達字、雷達短語和雷達句子逐級遞進的層級模型。在此基礎(chǔ)上,該團隊又進行了雷達威脅等級判斷[2]、雷達狀態(tài)估計[3-4]等課題研究,并且取得了一定的成果。后續(xù)進行多功能相控陣雷達的行為分析,也大多基于句法模型中的雷達字,所以雷達字是否提取準確,對之后MPAR行為認知具有至關(guān)重要的作用。Visnevski等[5]運用事件驅(qū)動的方法進行雷達字的提取,簡單易實現(xiàn),但當(dāng)脈沖描述字(Pulse Description Word,PDW)中其他參數(shù)不同而脈沖到達時間(Time of Arrival,TOA)相同時將會導(dǎo)致雷達字難以區(qū)分。王勇軍[6]針對上述缺陷進行了改進,提出了一種改進的事件驅(qū)動的 MFR雷達字提取方法,但在虛假脈沖增多時提取準確率下降太快。歐健[7-8]提出了一種基于匹配濾波的雷達字提取方法,將雷達字提取轉(zhuǎn)化為從隨機信號中找出確定信號的問題,但其在測量誤差和漏脈沖率較低情況下的提取性能不如傳統(tǒng)算法。劉海軍等[9]運用三級匹配(數(shù)據(jù)庫級、脈沖級和碼序列級)的方法,在脈沖丟失和假脈沖的噪聲環(huán)境下也具有良好的提取能力,但該方法沒有充分利用偵收信號的全部信息,只使用了脈沖到達時間一個參數(shù),在很多特殊情況下提取效果很差。Li等[10]利用改進的TTP(TOA to PRI)變換法進行雷達字提取,但也只用到了TOA信息。

    考慮到之前的提取算法對偵收信號的信息利用不充分的因素,加上脈沖間載頻(Radar Frequency,RF)、脈寬(Pulse Wide,PW)、脈沖重復(fù)間隔(Pulse Repetition Interval,PRI)的調(diào)制模式反映了脈沖信號的變化規(guī)律,是分析判斷雷達工作模式的重要依據(jù),因此,本文將利用PRI、PW和CF三個參數(shù)的時空信息,采取子空間聚類的方法進行雷達字的提取。

    1 認知電子戰(zhàn)和MPAR

    傳統(tǒng)的電子戰(zhàn)可以廣義地界定為任何以控制電磁頻譜為目標的軍事行動[11]。發(fā)展到現(xiàn)在的認知電子戰(zhàn),主要是使得最初的電子戰(zhàn)系統(tǒng)更加智能化,形成一個包含認知效能評估環(huán)、認知對抗環(huán)、認知偵察環(huán)和一個動態(tài)更新的知識庫的閉合回路,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。認知電子戰(zhàn)的一個重要方面是MPAR與偵察方的相互作用。

    圖1 認知電子戰(zhàn)系統(tǒng)框圖

    一般來說,這種相互作用可以從兩個完全不同的角度來研究,即MPAR和偵察方的角度。從MPAR的角度來看,偵察方是被檢測和識別目標,需要對其保持穩(wěn)定的跟蹤。從偵察方的角度來看,是通過解釋截獲的MPAR輻射信號并評估其威脅(電子支援或?qū)<蚁到y(tǒng))來保護自己免受雷達裝備的威脅,并為上級的指揮決策提供直觀的信息支援。在本文中,主要從偵察方去考慮問題,將MPAR作為威脅目標。

    信號解釋由兩個主要組件組成,一個信號到符號轉(zhuǎn)換器和一個符號推理機。以對海上航行的導(dǎo)彈驅(qū)逐艦進行認知偵察為背景,圖2說明了專家系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)環(huán)境中的兩個組件,這里給出了對這兩個組件的簡要描述。

    圖2 偵察導(dǎo)彈驅(qū)逐艦場景模擬

    信號到符號轉(zhuǎn)換器由兩部分組成,包括針對原始偵察數(shù)據(jù)的接收機和去交錯器,以及脈沖序列分析器。接收機處理天線截獲的雷達脈沖,并輸出一系列PDW,其中PDW是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),包含載波頻率、脈沖幅度、單個脈沖的脈寬、脈沖到達時間等參數(shù)[12]。然后,解交織器(去交錯機)對脈沖多普勒計程儀進行處理,并根據(jù)其原始雷達輻射源進行分離。脈沖序列分析器進一步處理去交錯的脈沖波形,并將它們分類成稱為雷達字的抽象符號(具體定義在下一節(jié)介紹)。符號推理器使用雷達信號的結(jié)構(gòu)描述和人類語言的語法之間的類比,一個符號推理機被稱為包含“說話”的“語言”MPAR的先前特定領(lǐng)域知識。該知識由雷達分析員獲取的操作規(guī)則和約束組成,這些規(guī)則和約束被認為應(yīng)用于為每個特定任務(wù)目標生成雷達信號,并且這種知識允許雷達分析員區(qū)分“語法”雷達信號和“非語法”雷達信號,同時推理MPAR正在執(zhí)行的特定任務(wù)目標。在今天的現(xiàn)代雷達系統(tǒng)中,操作規(guī)則通常用模糊邏輯或?qū)<蚁到y(tǒng)來實現(xiàn),傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)形式如微分和差分方程在分析它們時是無效的。相反,為了緊湊地存儲制造商語言的語法知識,應(yīng)用了形式語言理論,并且制造商語言將通過建立語法來完全指定。本文的重點在于信號到符號轉(zhuǎn)換器,也就是雷達字的提取工作。下面簡單介紹一下MPAR信號的分層體系結(jié)構(gòu)以及雷達字的概念。

    2 MPAR信號的分層體系結(jié)構(gòu)

    MPAR采用復(fù)雜的信號結(jié)構(gòu)和計算機控制的脈沖重復(fù)間隔調(diào)度。Visnevski建立了一種針對于MPAR的句法模型,以“雷達字”為最基本的模型單元,構(gòu)建了雷達字、雷達短語和雷達句子逐級遞進的層級模型,如圖3所示。圖中最上層的雷達字是脈沖序列根據(jù)特定模式排列成若干組,是整個分層體系的基元結(jié)構(gòu);雷達短語由若干個雷達字組合在一起(圖中是4個雷達字),表示MPAR的某種工作模式,如非自適應(yīng)跟蹤、距離測量、邊搜索邊跟蹤等等;雷達句子是由雷達短語組成的,一個句子中短語的數(shù)量決定了MPAR可以同時執(zhí)行的任務(wù)的數(shù)量。

    圖3 MPAR信號的分層體系結(jié)構(gòu)

    通過對多功能相控陣雷達信號的分層體系結(jié)構(gòu)的描述不難看出,雷達字實際上就是經(jīng)過特殊模式組合的一系列脈沖串。由于MPAR涉及到重大軍事秘密,現(xiàn)有文獻很少有具體公開介紹某種MPAR的具體雷達字設(shè)計細節(jié)。目前全球公開的MPAR雷達字僅有兩種,如圖4所示,分別是加拿大的“水星”多功能雷達和“冥王星”多功能雷達?!摆ね跣恰崩走_有4個不同的雷達字(w1w2w3w4)和一個終止字符(w5)。圖4(a)中展示的w1的長度為51 000個晶體時鐘計數(shù),為了適應(yīng)字長的差異,采用了可變持續(xù)時間的死區(qū)(B區(qū)域);終止字符是一系列預(yù)定的脈沖重復(fù)間隔,由5個不同的區(qū)域組成?!八恰倍喙δ芾走_有9個雷達字(w1~w9),圖4(b)中所展示的雷達字包含三段空載時間(A、C、E)和兩段具有固定脈沖重復(fù)周期的脈沖列(B、D)。

    圖4 兩種典型雷達字

    3 雷達字提取算法

    3.1 雷達字提取面臨的問題

    雷達字作為多功能雷達信號分層體系結(jié)構(gòu)的基元,對后續(xù)進行雷達行為分析起著至關(guān)重要的作用,所以亟需提出更加穩(wěn)健的提取算法。經(jīng)過前文分析,進行雷達字提取主要需要解決以下幾方面的問題:第一是偵收到的雷達信號存在一定的測量誤差,對后續(xù)雷達字提取帶來一定的負面影響;第二是電磁環(huán)境中存在一定的環(huán)境噪聲,使得偵收的脈沖列包含一定的虛假脈沖或者造成漏脈沖的現(xiàn)象;第三是提取算法需要具有很強的魯棒性,不能對輸入數(shù)據(jù)的順序太過敏感。針對以上問題,本文提出了一種基于子空間聚類的雷達字提取算法,能有效解決以上問題。

    3.2 相關(guān)概念和原理

    本文所提的算法是根據(jù)1998年由Agrawal等人[13]提出的CLIQUE(Clustering In QUEst)聚類算法改進而來的。改進的算法基于以下定義和原理。

    設(shè)存在n個有界子空間P,則原始數(shù)據(jù)集可以表示為原始數(shù)據(jù)集T={P1,P2,P3,…,Pn},由這n個子空間形成的n維空間記為S,則S=P1×P2×…×Pn,那么P1,P2,P3,…,Pn相當(dāng)于S的每個維度或者屬性。首先把整個數(shù)據(jù)空間的每一維均分為P等份,因此可以得到Pn個互不重疊的矩形單元,即RECk={u1,u2,u3,…,un},其中1≤k≤Pn,ui=(li,hi]表示一個左開右閉的空間。樣本點表示為xj={xj1,xj2,xj3,…,xjn},當(dāng)且僅當(dāng)?i∈n,均有l(wèi)i

    原理1:若存在一個k維的稠密矩形單元,則該單元在下降一個維度的子空間上的映射也必然是稠密的。

    原理2:針對k維的候選稠密矩形單元,如果其在下降一個維度的子空間上的映射都是稀疏的,則該單元也是稀疏的。

    3.3 基于密度調(diào)整的邊界擴展

    由于傳統(tǒng)CLIQUE算法使用的是固定網(wǎng)格參數(shù)和固定密度參數(shù),所以很可能會出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致邊界聚類丟失或者成鋸齒形狀聚類的現(xiàn)象,使得聚類精度不高。針對該問題本文采用一種改進的基于密度調(diào)整的邊界擴展方法,具體做法如下:

    Step1 隨機選取矩形單元RECx,尋找其近鄰的稀疏矩形單元,若不存在則重返Step 1;若存在則標記為RECxi(1≤i≤4),并跳轉(zhuǎn)至Step 2。

    Step2 對所有的近鄰稀疏矩形單元進行三等劃分,可以得到3n個小的微矩形單元,記為MREC。

    Step3 對落入微矩形單元的樣本點數(shù)量進行求和,計算微矩形單元的樣本密度,記為density(MRECi),其中1≤i≤3n。

    (1)

    式中:count(MRECi)表示MRECi落入微矩形單元的樣本點總數(shù),N表示整個樣本空間的總點數(shù)。

    Step4 比較density(MRECi)和ε/3n的大小,若density(MRECi)≥ε/3n,則把MRECi合并到RECx矩形單元,重復(fù)Step 1~4,直到遍歷完所有稠密單元的近鄰稀疏單元。圖5給出了針對二維矩形單元中的粗邊界稀疏矩形單元三等劃分后的邊界合并過程,可以明顯地看出,改進算法可以有效地對簇邊界進行擴展,避免由剪枝和算法本身的局限性造成的邊緣損失。

    圖5 邊界擴展過程

    3.4 算法流程

    考慮到之前的提取算法對偵收信號的信息利用不充分的因素,加上脈沖間RF、PRI、PW的調(diào)制模式反映了脈沖信號的變化規(guī)律,是分析判斷雷達行為的重要依據(jù),因此本文將利用PRI、PW和CF三個參數(shù)的時空信息,采取子空間聚類的方法進行雷達字的提取。

    輸入數(shù)據(jù)集T={PRI、RF、PW},算法采取自下而上的方法,首先逐個屬性對偵收到的脈沖列信號進行處理,完成網(wǎng)格劃分;之后根據(jù)初始化的參數(shù)遍歷所有網(wǎng)格,尋找大于密度閾值的稠密矩形單元,并記錄好每個稠密單元的樣本點總數(shù);接著根據(jù)最小描述長度原則(Minimum Description Length MDL)進行修剪,除去大概率不會成為稠密矩形單元的子空間單元格;下一步是改進算法的核心,首先找到稠密矩形單元的鄰近稀疏矩形單元,然后進行三等劃分,根據(jù)新的密度閾值判斷是否要合并到稠密矩形單元還是選擇丟棄;接著由n維稠密單元尋找n+1維候選單元集合,若候選稠密單元不為空,則讓n=n+1,重新尋找n維矩形單元,反之則通過貪心算法確定最小覆蓋,輸出聚類結(jié)果。具體的算法流程如圖6所示。

    圖6 雷達字提取算法流程圖

    改進算法主要針對原始算法簇邊緣丟失的問題進行改進,需要額外掃描所有包含數(shù)據(jù)點的矩形單元,所以相對原算法會增加這一過程的計算復(fù)雜度,增加的計算開銷為O(p×q×k),其中p代表稀疏單元中樣本點的總數(shù),q表示含有樣本點的矩形單元個數(shù),k是維度。由于遠小于傳統(tǒng)算法的復(fù)雜度O(ck),所以對算法整體復(fù)雜度影響并不大。

    3.5 雷達字提取的評價指標

    本算法有三個雷達字提取性能指標,分別是F-值(F-score),準確率以及調(diào)整蘭德系數(shù)(Adjusted Rand index,ARI)。F-值和準確率(Accuracy)比較常用,這里不做過多介紹。調(diào)整蘭德系數(shù)假設(shè)模型的超分布為隨機模型,即X和Y的劃分為隨機的,那么各類別和各簇的數(shù)據(jù)點數(shù)目是固定的。要計算該值,先計算出列聯(lián)表(Contingency Table,CT ),如圖7所示,表中每個值nij表示某個document同時位于cluster(Y)和class(X)的個數(shù),再通過該表計算ARI值即可。

    圖7 列聯(lián)表

    (2)

    ARI∈[-1,1]。ARI的數(shù)值越靠近1表明聚類效果越好,與實際的簇越吻合;反之,ARI的數(shù)值越靠近-1代表結(jié)果越差。

    4 仿真分析

    由于MPAR雷達字集涉及到各國的核心機密,所以暫時沒有相關(guān)的數(shù)據(jù)集。本文根據(jù)文獻介紹,合理地構(gòu)建了“水星”多功能雷達的雷達字集,包括9個雷達字,分別為w1w2w3…w9?!八恰倍喙δ芾走_存在7種可以互相轉(zhuǎn)換的功能狀態(tài),分別是搜索、捕獲、非自適應(yīng)跟蹤、三個距離分辨率階段和跟蹤維護,這些功能狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換可以由圖8所示的狀態(tài)機捕獲。

    圖8 各模式轉(zhuǎn)換關(guān)系

    如果雷達在搜索中,它可以保持在這個功能狀態(tài)(如圖8中搜索狀態(tài)的自循環(huán)所示);倘若檢測到目標,那么它可以移動到捕獲狀態(tài);目標捕獲周期包括從捕獲狀態(tài)到非自適應(yīng)跟蹤狀態(tài),再到距離分辨率狀態(tài),最后到跟蹤保持。雷達可以在這些狀態(tài)中的任何一種狀態(tài)下保持一段不確定的時間。最后,目標捕獲或跟蹤可以在任何點放棄,雷達可以移回搜索。

    在每個功能狀態(tài)下,雷達都會發(fā)出一個由4個雷達字組成的短語,這些短語在雷達語言中形成了字符串。本文算法的關(guān)鍵就是通過原始脈沖列準確提取雷達字,為后續(xù)進行工作模式識別和后續(xù)的行為分析、威脅判斷等工作提供依據(jù)。

    實驗1:設(shè)置漏脈沖率為30%,利用Python模擬生成“水星”多功能相控陣雷達的原始脈沖序列,將雷達字的發(fā)射序列設(shè)置為以下形式:w1w2w3w4w5w6w7w8w9w1w2w3w4w5。通過本文所提出的子空間聚類算法進行雷達字提取的仿真實驗,得到圖9所示的提取結(jié)果。

    圖9 雷達字提取效果圖

    由圖9的實驗結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),在漏脈沖率設(shè)置為30%的前提下,本文所提算法能完全正確地提取出雷達字,與實際發(fā)射的雷達字序列保持一致,驗證了算法的可行性。由于MPAR發(fā)射雷達信號都是依據(jù)其功能狀態(tài)來的,所以在實際作戰(zhàn)背景下,并不會按照上述實驗簡單地按照1~9的順序發(fā)射雷達信號,針對這個問題進行實驗2的仿真模擬。

    實驗2:為了模擬實戰(zhàn)背景,設(shè)置想定為“水星”多功能雷達正經(jīng)歷如下的工作模式轉(zhuǎn)換:四字搜索→四字搜索→三字搜索→捕獲→非自適應(yīng)跟蹤→距離分辨(RR1)→距離分辨(RR2)→三字跟蹤保持→三字跟蹤保持,生成對應(yīng)的雷達字脈沖序列數(shù)據(jù)集。另一方面,在脈沖丟失率恒為30%的情況下,針對性地增加測量誤差,使得同一類別原本在同一密集矩形單元的樣本點可能會散布在鄰近的稀疏單元格,進一步檢驗改進算法的合理性。實驗中分別計算不同測量誤差偏移水平(Error Deviation Level,EDL)對雷達字提取的準確率、F-值以及調(diào)整蘭德系數(shù)三個指標的變化來度量本文所提算法的性能。每組進行10次蒙特卡洛仿真得到的結(jié)果如圖10所示。

    圖10 聚類評價指標

    一方面,針對實驗2,通過增加測量誤差使得更易出現(xiàn)“邊緣丟失現(xiàn)象”,而圖10所示的仿真結(jié)果中改進算法提取準確率明顯高于傳統(tǒng)算法。這主要是得益于改進算法在簇邊緣的合并操作,證明了改進理論的正確性。另一方面,隨著測量誤差進一步增大,算法提取效果逐漸下降。這是由于測量誤差上下的波動太大和漏脈沖率過高導(dǎo)致密集單元鄰近的稀疏單元點散步更廣,無法進行合并,但改進算法的整體性能仍優(yōu)于傳統(tǒng)算法,尤其是調(diào)整蘭德系數(shù)提升效果顯著說明聚類的結(jié)果和原始結(jié)果匹配程度更接近。

    5 結(jié)束語

    本文利用子空間聚類的方法能有效地從偵收的脈沖序列中提取雷達字符號,且相較傳統(tǒng)算法有明顯的優(yōu)化。雷達字提取是雷達行為分析的第一步,后續(xù)的工作主要是根據(jù)MPAR特有的“文法”,利用提取成功的雷達字符號進行雷達行為識別[14]和行為預(yù)測。

    需要強調(diào)的是,本文設(shè)置的場景中所發(fā)射的雷達信號比較均勻,在樣本不均勻的情況下進行雷達字提取實驗效果并不理想,下一步還需要在該方面進行改進。與此同時,網(wǎng)格劃分參數(shù)和密度閾值的調(diào)整具有一定的盲目性,后續(xù)的改進應(yīng)該從參數(shù)尋優(yōu)和自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整等方面考慮。

    猜你喜歡
    信號
    信號
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    完形填空二則
    7個信號,警惕寶寶要感冒
    媽媽寶寶(2019年10期)2019-10-26 02:45:34
    孩子停止長個的信號
    《鐵道通信信號》訂閱單
    基于FPGA的多功能信號發(fā)生器的設(shè)計
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:42
    基于Arduino的聯(lián)鎖信號控制接口研究
    《鐵道通信信號》訂閱單
    基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
    Kisspeptin/GPR54信號通路促使性早熟形成的作用觀察
    少妇人妻精品综合一区二区| 舔av片在线| 伦理电影大哥的女人| 真实男女啪啪啪动态图| 久久久久精品性色| 黄片wwwwww| av.在线天堂| 国产乱来视频区| 国产精品精品国产色婷婷| 街头女战士在线观看网站| 黄色一级大片看看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲四区av| 成人漫画全彩无遮挡| 少妇的逼好多水| ponron亚洲| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品久久久久久成人av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久99精品国语久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 中文字幕av在线有码专区| 九色成人免费人妻av| 直男gayav资源| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲四区av| 天美传媒精品一区二区| 99久久精品热视频| 国产精品国产三级专区第一集| 国产免费又黄又爽又色| 欧美 日韩 精品 国产| 99久久精品国产国产毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 永久网站在线| 国产成人freesex在线| 久久久欧美国产精品| 国产日韩欧美在线精品| 中文字幕亚洲精品专区| 国产亚洲精品久久久com| 欧美成人a在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 在线a可以看的网站| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品一区www在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久国产a免费观看| av免费在线看不卡| 只有这里有精品99| 免费观看在线日韩| 高清视频免费观看一区二区 | 大话2 男鬼变身卡| 免费看光身美女| 观看免费一级毛片| 高清在线视频一区二区三区| 三级毛片av免费| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产欧美人成| av免费观看日本| 熟女电影av网| 久久久久久久久久成人| 免费黄频网站在线观看国产| 色网站视频免费| 极品教师在线视频| 观看美女的网站| 乱人视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲精品日韩av片在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 日韩欧美 国产精品| 永久网站在线| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲成人久久爱视频| 欧美另类一区| 亚洲av成人av| 美女黄网站色视频| 日韩欧美三级三区| 亚洲av.av天堂| 欧美bdsm另类| 亚洲国产精品专区欧美| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲自拍偷在线| 日本与韩国留学比较| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国内精品一区二区在线观看| 久久久欧美国产精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美潮喷喷水| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av成人精品一区久久| 丝瓜视频免费看黄片| 色视频www国产| 97精品久久久久久久久久精品| 好男人视频免费观看在线| 国精品久久久久久国模美| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品爽爽va在线观看网站| 嘟嘟电影网在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久久久久久久黄片| 国产 一区精品| 边亲边吃奶的免费视频| 久久精品人妻少妇| 男女啪啪激烈高潮av片| 男的添女的下面高潮视频| av网站免费在线观看视频 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲人成网站高清观看| 观看免费一级毛片| 亚洲人成网站在线播| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 1000部很黄的大片| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品久久久久久久电影| 伦理电影大哥的女人| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 91aial.com中文字幕在线观看| 大陆偷拍与自拍| 大陆偷拍与自拍| 亚洲三级黄色毛片| 精品国产三级普通话版| 精品一区二区三区视频在线| 国产日韩欧美在线精品| 国产综合精华液| 亚洲国产av新网站| 一级片'在线观看视频| 夫妻午夜视频| 丰满乱子伦码专区| 欧美另类一区| 中国国产av一级| 一夜夜www| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久综合国产亚洲精品| 最近中文字幕高清免费大全6| 91在线精品国自产拍蜜月| 一级a做视频免费观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲av二区三区四区| 久久久久久久久中文| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 看黄色毛片网站| 国产午夜精品论理片| 麻豆成人av视频| 久久久久久久久中文| 久久久久久久久久成人| 成人亚洲精品一区在线观看 | 色综合色国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久久久久久久成人| 全区人妻精品视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久热精品热| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲精品,欧美精品| 日本午夜av视频| 在线观看一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费电影在线观看免费观看| 高清日韩中文字幕在线| 色哟哟·www| 久久97久久精品| 国内精品宾馆在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜福利成人在线免费观看| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 高清日韩中文字幕在线| 国产成人精品婷婷| 免费大片18禁| 在线观看美女被高潮喷水网站| 性插视频无遮挡在线免费观看| 在线观看免费高清a一片| 日本av手机在线免费观看| 国内精品宾馆在线| 久久久久性生活片| 三级毛片av免费| 久久99热6这里只有精品| 日本三级黄在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 国产成人a区在线观看| 丝袜喷水一区| 欧美成人午夜免费资源| 黄色欧美视频在线观看| 免费av观看视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲av国产av综合av卡| 日本wwww免费看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 校园人妻丝袜中文字幕| 大片免费播放器 马上看| 国产成人aa在线观看| 婷婷色av中文字幕| 国产在线一区二区三区精| 日韩欧美一区视频在线观看 | 午夜爱爱视频在线播放| 色视频www国产| 欧美高清性xxxxhd video| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩成人伦理影院| 免费无遮挡裸体视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 黄片wwwwww| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 午夜爱爱视频在线播放| 青春草国产在线视频| 国产一级毛片在线| 中文在线观看免费www的网站| 少妇的逼水好多| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久久色成人| 超碰97精品在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产探花在线观看一区二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国内精品美女久久久久久| 2021天堂中文幕一二区在线观| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国精品久久久久久国模美| 毛片女人毛片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 丝瓜视频免费看黄片| 舔av片在线| 床上黄色一级片| 成人无遮挡网站| 午夜精品国产一区二区电影 | 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久久国产网址| 我的老师免费观看完整版| 身体一侧抽搐| 国产亚洲5aaaaa淫片| 成人国产麻豆网| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 十八禁国产超污无遮挡网站| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久久久久久久免费av| 2022亚洲国产成人精品| 国产 亚洲一区二区三区 | 一边亲一边摸免费视频| 好男人视频免费观看在线| 嘟嘟电影网在线观看| 国产在线男女| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精品色激情综合| 91久久精品国产一区二区成人| 男人狂女人下面高潮的视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚州av有码| 久久久欧美国产精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲在线观看片| 国产午夜精品一二区理论片| 99久久精品一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产色爽女视频免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 99re6热这里在线精品视频| 色吧在线观看| 久久人人爽人人片av| 精品国产露脸久久av麻豆 | 熟妇人妻不卡中文字幕| 黄片无遮挡物在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 听说在线观看完整版免费高清| 99热这里只有是精品50| 美女国产视频在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲综合精品二区| 亚洲成色77777| 免费大片18禁| 国产又色又爽无遮挡免| 色哟哟·www| 日本三级黄在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日本欧美国产在线视频| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩三级伦理在线观看| av黄色大香蕉| 精品国产三级普通话版| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲国产精品成人综合色| 国产亚洲精品av在线| xxx大片免费视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 日本一本二区三区精品| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 观看美女的网站| 国产乱人视频| 在线观看人妻少妇| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲av中文av极速乱| 久久久午夜欧美精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| h日本视频在线播放| 亚洲精品视频女| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 日韩精品有码人妻一区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 男女那种视频在线观看| freevideosex欧美| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产人妻一区二区三区在| 偷拍熟女少妇极品色| 日韩伦理黄色片| 不卡视频在线观看欧美| 国产成人精品一,二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产一级毛片在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99热6这里只有精品| 插阴视频在线观看视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 成年版毛片免费区| 国产成人精品久久久久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 舔av片在线| 99热这里只有是精品在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 精品酒店卫生间| 久久久久久久久大av| 亚洲最大成人手机在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲欧美精品专区久久| 午夜免费激情av| kizo精华| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 日韩欧美精品免费久久| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产精品不卡视频一区二区| 欧美日韩精品成人综合77777| 丰满乱子伦码专区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美xxⅹ黑人| 欧美性感艳星| 国产精品蜜桃在线观看| 永久网站在线| 国产综合精华液| 国产在视频线在精品| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 嘟嘟电影网在线观看| 高清视频免费观看一区二区 | 久久97久久精品| 国产乱人偷精品视频| 久久久久国产网址| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲人成网站高清观看| 99热这里只有是精品50| 2021天堂中文幕一二区在线观| 一区二区三区四区激情视频| 国产色爽女视频免费观看| 成年版毛片免费区| 老司机影院毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 嫩草影院入口| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲成色77777| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 18+在线观看网站| 美女国产视频在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产成人精品一,二区| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲欧美清纯卡通| 特级一级黄色大片| 一级毛片 在线播放| 成人无遮挡网站| 精品久久久久久成人av| 亚洲av.av天堂| 人妻系列 视频| 女人被狂操c到高潮| 久久99精品国语久久久| 国产精品女同一区二区软件| 国产伦一二天堂av在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 舔av片在线| 成人亚洲精品av一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| 丝袜美腿在线中文| av黄色大香蕉| 黄片无遮挡物在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 中文资源天堂在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲成人久久爱视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线观看一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 男女那种视频在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 欧美性感艳星| 国产成人a区在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品一区www在线观看| www.av在线官网国产| 国产精品爽爽va在线观看网站| 直男gayav资源| 国产极品天堂在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 男女视频在线观看网站免费| 不卡视频在线观看欧美| 激情 狠狠 欧美| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 在线天堂最新版资源| 五月伊人婷婷丁香| 成年版毛片免费区| 97在线视频观看| 精品久久久久久成人av| 精品久久久久久久久亚洲| 久久人人爽人人片av| 成年女人看的毛片在线观看| videossex国产| 99re6热这里在线精品视频| 麻豆国产97在线/欧美| 男女那种视频在线观看| 永久免费av网站大全| 欧美另类一区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 综合色丁香网| 一级黄片播放器| 午夜久久久久精精品| 成年女人看的毛片在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜福利视频精品| 极品教师在线视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品综合久久久久久久免费| 综合色丁香网| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久久久伊人网av| 婷婷色av中文字幕| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久久久久久中文| 免费观看性生交大片5| 日韩在线高清观看一区二区三区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久久精品久久久久真实原创| 高清欧美精品videossex| 日日啪夜夜撸| 亚洲av一区综合| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品精品国产色婷婷| 日韩强制内射视频| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜激情福利司机影院| 联通29元200g的流量卡| 国产亚洲精品av在线| 两个人的视频大全免费| 国产精品一区二区三区四区久久| 五月天丁香电影| 久99久视频精品免费| 午夜久久久久精精品| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品一及| 一级毛片我不卡| 日日啪夜夜爽| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲成人精品中文字幕电影| 床上黄色一级片| 水蜜桃什么品种好| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品人妻久久久影院| 国产成人福利小说| 国产成人91sexporn| 一区二区三区乱码不卡18| 中文在线观看免费www的网站| 国产精品久久久久久久电影| 永久免费av网站大全| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 综合色av麻豆| 国产中年淑女户外野战色| 成人一区二区视频在线观看| 国产单亲对白刺激| 九九爱精品视频在线观看| 伦理电影大哥的女人| 亚洲美女视频黄频| 久久国内精品自在自线图片| 国产淫语在线视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品日韩av在线免费观看| av女优亚洲男人天堂| 欧美变态另类bdsm刘玥| 三级经典国产精品| 国产高潮美女av| 我的老师免费观看完整版| 激情五月婷婷亚洲| 一级av片app| 国产色婷婷99| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产永久视频网站| 超碰av人人做人人爽久久| 晚上一个人看的免费电影| 乱码一卡2卡4卡精品| av女优亚洲男人天堂| 中文字幕久久专区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久精品久久精品一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产熟女欧美一区二区| 舔av片在线| 成人亚洲精品av一区二区| 色网站视频免费| 国国产精品蜜臀av免费| 成人二区视频| 高清视频免费观看一区二区 | 久久久久精品久久久久真实原创| 大香蕉97超碰在线| 国产免费又黄又爽又色| 欧美日韩综合久久久久久| 亚州av有码| 好男人在线观看高清免费视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产 亚洲一区二区三区 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费看美女性在线毛片视频| 国产一级毛片在线| 在线观看人妻少妇| 人体艺术视频欧美日本| 久久久精品94久久精品| 韩国av在线不卡| 中国美白少妇内射xxxbb| eeuss影院久久| 亚洲av免费高清在线观看| 国产成人精品一,二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av在线播放精品| 免费黄网站久久成人精品| 波野结衣二区三区在线| 一级毛片 在线播放| 亚洲综合精品二区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 看免费成人av毛片| 亚洲综合色惰| 视频中文字幕在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 成年女人在线观看亚洲视频 | 身体一侧抽搐| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲av福利一区| 91精品国产九色| 欧美激情国产日韩精品一区| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美日韩在线观看h| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 高清毛片免费看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 在线观看一区二区三区| 综合色丁香网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久午夜欧美精品| 精品久久久久久久末码| 精品99又大又爽又粗少妇毛片|