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    基于加速度傳感器的船閘靠船墩振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    2022-10-28 12:09:08楊艷慧楊俊杰
    江蘇水利 2022年10期
    關(guān)鍵詞:船閘報(bào)警船舶

    唐 雋,楊艷慧,楊俊杰

    (江蘇省泰州引江河管理處,江蘇泰州 225300)

    1 概述

    高港船閘是江蘇重要的通江口門(mén),溝通長(zhǎng)江和里下河及東部沿海地區(qū),實(shí)現(xiàn)江海聯(lián)運(yùn),為地方經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展起到了積極推動(dòng)作用。高港船閘上下游引航道常有大量船舶靠泊,以躲避航道內(nèi)的風(fēng)浪,時(shí)常發(fā)生船舶偏向碰撞靠船墩的情況。在非正常碰撞力作用下,靠船墩容易出現(xiàn)斷裂、傾倒、位移等問(wèn)題,將會(huì)導(dǎo)致靠船墩的使用壽命極大縮短,影響船閘的安全運(yùn)行。對(duì)于船舶撞擊靠船墩的情況,目前處理措施是當(dāng)巡檢人員聽(tīng)到巨大撞擊聲時(shí),立即趕赴現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行相應(yīng)處理。但如果巡檢人員沒(méi)有及時(shí)聽(tīng)到撞擊聲或者是在夜晚無(wú)人巡檢時(shí),將很難對(duì)此類(lèi)行為進(jìn)行切實(shí)有效的監(jiān)管。通過(guò)研發(fā)一種能實(shí)時(shí)采集船舶與靠船墩的碰撞力數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),將碰撞信息和碰撞力大小的數(shù)據(jù)同步到船閘監(jiān)控中心,并對(duì)超過(guò)設(shè)定安全閥值的碰撞數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警并抓拍取證[1-2]。

    2 系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)

    基于加速度傳感器的船閘靠船墩振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框架見(jiàn)圖1。

    圖1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框架

    如圖1所示,系統(tǒng)主要由靠船墩智能監(jiān)測(cè)采集裝置、抓拍球機(jī)攝像頭、無(wú)線(xiàn)匯聚主機(jī)、內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置、外網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置、云服務(wù)平臺(tái)、微信端組成,其中最核心的部分主要是靠船墩智能監(jiān)測(cè)采集裝置、無(wú)線(xiàn)匯聚主機(jī)以及云服務(wù)平臺(tái)。

    (1)靠船墩智能監(jiān)測(cè)采集裝置負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集靠船墩在受到船舶碰撞時(shí)的受力數(shù)據(jù),一旦碰撞力超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值,則說(shuō)明靠船墩可能已經(jīng)出現(xiàn)損壞的情況,立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)并將相關(guān)警告數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳,同時(shí)靠船墩附近的高清球機(jī)攝像頭進(jìn)行抓拍以保留證據(jù)。

    (2)無(wú)線(xiàn)匯聚主機(jī)主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和統(tǒng)籌其覆蓋范圍內(nèi)的靠船墩采集裝置,并將相關(guān)的數(shù)據(jù)整理打包,通過(guò)內(nèi)網(wǎng)DTU和外網(wǎng)DTU傳送至內(nèi)網(wǎng)及外網(wǎng)服務(wù)器。

    (3)云服務(wù)平臺(tái)主要是實(shí)時(shí)匯聚并存儲(chǔ)相關(guān)的采集數(shù)據(jù),當(dāng)相關(guān)的異常情況匯聚到數(shù)據(jù)平臺(tái)時(shí),系統(tǒng)通過(guò)微信及PC服務(wù)端,可以提示管理人員要進(jìn)行靠船墩巡檢并及時(shí)排除隱患。

    3 振動(dòng)監(jiān)測(cè)分析

    船舶撞擊靠船墩時(shí),最大壓應(yīng)力位于船舶與靠船墩接觸面上,在靠船墩底板及墩身背水面均產(chǎn)生拉應(yīng)力,墩頂?shù)奈灰祈憫?yīng)較大。在不同設(shè)計(jì)水位工況下,由于撞擊點(diǎn)位置的不同,船舶撞擊靠船墩的最大撞擊力與撞擊過(guò)程持續(xù)的時(shí)間均不相同[3-4]。低水位撞擊持續(xù)時(shí)間較短,撞擊力較大。低水位工況下,靠船墩最大撞擊力、最大壓應(yīng)力大于高水位工況。2種工況底板前齒部位均產(chǎn)生較大拉應(yīng)力,但低水位工況下靠船墩受到的危害更大。

    運(yùn)用撞擊力相關(guān)計(jì)算[5-6]可知,通過(guò)研究船舶正碰剛性墻,得出最大船撞力與速度近似成正比的關(guān)系。當(dāng)船橋碰撞接觸面積越大,船撞力峰值也相應(yīng)增大,而碰撞過(guò)程的持續(xù)時(shí)間相應(yīng)減少。

    4 振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    4.1 系統(tǒng)拓?fù)?/h3>

    系統(tǒng)在船閘靠船墩上建立振動(dòng)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置,規(guī)劃傳感器合理的布設(shè)位置,設(shè)計(jì)傳感器的保護(hù)裝置。傳感器采集的數(shù)據(jù)通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)匯聚后,到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)處理單元。

    本研究采用485總線(xiàn)式架構(gòu),其采集速率與穩(wěn)定性能夠滿(mǎn)足采集需要,同時(shí)能夠適應(yīng)布設(shè)線(xiàn)路較長(zhǎng)的問(wèn)題。在集中控制器內(nèi),對(duì)外的輸出信號(hào)是網(wǎng)絡(luò)式的,可以通過(guò)船閘提供的網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)傳輸。

    根據(jù)傳感設(shè)備振動(dòng)的時(shí)域及頻域分析結(jié)果,系統(tǒng)遠(yuǎn)程提醒工作人員,并控制監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行抓拍碰撞超限的船舶??看帐芰υ诰€(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)拓?fù)湟?jiàn)圖2。

    圖2 靠船墩受力在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)拓?fù)?/p>

    4.2 系統(tǒng)功能

    4.2.1 實(shí)現(xiàn)靠船墩碰撞力在線(xiàn)檢測(cè)

    系統(tǒng)針對(duì)靠船墩的特性以及碰撞力對(duì)靠船墩的影響,利用振動(dòng)傳感器,在高港船閘靠船墩上建立振動(dòng)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置。

    4.2.2 實(shí)現(xiàn)靠船墩碰撞力告警閾值數(shù)據(jù)分析

    靠船墩告警的閾值數(shù)據(jù)直接決定了告警的準(zhǔn)確度,系統(tǒng)通過(guò)碰撞測(cè)試模擬實(shí)驗(yàn)、受力曲線(xiàn)分析等手段,來(lái)確定靠船墩碰撞力的取值范圍。同時(shí)通過(guò)歷史數(shù)據(jù)分析,建立一套告警閾值的自適應(yīng)算法。

    4.2.3 實(shí)現(xiàn)靠船墩碰撞告警抓拍取證

    在船舶撞擊靠船墩所產(chǎn)生的碰撞力超過(guò)所設(shè)定的安全閾值時(shí),系統(tǒng)調(diào)用靠船墩附近攝像頭進(jìn)行抓拍取證,為后期處理提供依據(jù)。

    4.3 運(yùn)行說(shuō)明

    (1)建立振動(dòng)監(jiān)視的基本框架,設(shè)立必要的傳感器,對(duì)當(dāng)前振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并記錄。軟件系統(tǒng)采用基本的報(bào)警模式,能夠完成報(bào)警功能。

    (2)通過(guò)一定時(shí)間的碰撞力監(jiān)測(cè),積累數(shù)據(jù)資料,在條件成熟后,可建立水浪、船舶靠泊及碰撞三類(lèi)情況的模型。通過(guò)數(shù)學(xué)手段降噪,減少外在干擾對(duì)測(cè)量的影響。

    (3)建立完整的結(jié)構(gòu)模型,能夠通過(guò)振動(dòng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入模型分析,了解到當(dāng)前靠船墩的實(shí)際狀態(tài)。一旦出現(xiàn)異常立即發(fā)出撞擊報(bào)警并記錄存檔,既可指導(dǎo)設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作,又能進(jìn)行抓拍和追責(zé)取證。

    5 應(yīng)用效果

    本系統(tǒng)通過(guò)在靠船墩上安裝速度類(lèi)傳感器和視頻抓拍系統(tǒng),通過(guò)后臺(tái)安全管理軟件,對(duì)船舶非正常停靠造成出現(xiàn)超安全值受力的情況進(jìn)行及時(shí)監(jiān)測(cè)和報(bào)警,并通過(guò)視頻抓拍現(xiàn)場(chǎng)碰撞照片等證據(jù),為事件后續(xù)處理提供佐證。同時(shí),系統(tǒng)對(duì)各靠船墩受力等參數(shù)建立數(shù)據(jù)庫(kù)分析比對(duì),能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況,為工程維護(hù)提供數(shù)據(jù)參考。

    系統(tǒng)投入運(yùn)行后的3個(gè)月內(nèi),累計(jì)預(yù)警5次,正確預(yù)警4次,正確率達(dá)80%,通過(guò)預(yù)警抓拍照片發(fā)現(xiàn)了肇事船舶,管理人員及時(shí)對(duì)事件發(fā)生位置的靠船墩進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查和維護(hù),有力保障了工程設(shè)施安全。但在夜間,視頻系統(tǒng)畫(huà)面存在著視頻幀數(shù)不高,暗區(qū)畫(huà)面內(nèi)容模糊等現(xiàn)象,無(wú)法準(zhǔn)確判定船舶與靠船墩是否存在直接的接觸碰撞,由于抓拍照片分辨率不夠清晰,無(wú)法提供有力證據(jù)。

    6 結(jié)語(yǔ)

    基于加速度傳感器的船閘靠船墩振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)靠船墩的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并對(duì)異常撞擊狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警,可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化在線(xiàn)監(jiān)測(cè),降低了人工成本。本系統(tǒng)的實(shí)踐應(yīng)用充分利用信息化手段規(guī)范了船閘養(yǎng)護(hù)工作,提高了養(yǎng)護(hù)管理水平。通過(guò)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)優(yōu)化了養(yǎng)護(hù)工作流程,提供了閉環(huán)管理手段,有效保障了船閘工程設(shè)施的安全運(yùn)行,減少了安全生產(chǎn)事故的發(fā)生。

    對(duì)于運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)的薄弱環(huán)節(jié),下一步將繼續(xù)優(yōu)化船閘靠船墩振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。擬對(duì)視頻抓拍系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí),對(duì)暗區(qū)較為明顯的位置增設(shè)補(bǔ)光設(shè)備與其聯(lián)動(dòng)。升級(jí)抓拍球機(jī)攝像頭,增加夜視功能和揚(yáng)聲器、暖光燈等,通過(guò)內(nèi)置白光燈和揚(yáng)聲器,觸發(fā)報(bào)警時(shí)可聯(lián)動(dòng)白光閃爍與語(yǔ)音播報(bào),進(jìn)行事中干預(yù)。通過(guò)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)和視頻AI技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶即將撞向靠船墩事件的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和預(yù)警,進(jìn)行事前預(yù)警。

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