李湘宜,鐘遠(yuǎn)寧,王宇琮
(卡斯柯信號(hào)有限公司,北京 100070)
閉塞是指保證一個(gè)區(qū)間(或分區(qū))內(nèi),在同一時(shí)間里只能允許一個(gè)列車占用,是防止列車對(duì)撞或追尾,保證鐵路行車安全的重要手段。目前廣泛應(yīng)用的閉塞類型主要有半自動(dòng)閉塞、自動(dòng)站間閉塞和自動(dòng)閉塞3類。半自動(dòng)閉塞主要應(yīng)用于單線鐵路,目前國(guó)內(nèi)仍有4萬多km的單線鐵路采用繼電電路實(shí)現(xiàn)的半自動(dòng)/自動(dòng)站間閉塞功能。
64D繼電半自動(dòng)閉塞設(shè)備從20世紀(jì)60年代應(yīng)用至今,技術(shù)成熟、設(shè)備簡(jiǎn)單,但自身存在的問題也逐步顯現(xiàn)。
1) 站間敷設(shè)電纜,施工成本高,且在開通運(yùn)營(yíng)后,經(jīng)常發(fā)生因外部挖溝等緣故導(dǎo)致的斷線等問題,影響系統(tǒng)使用,且恢復(fù)周期較長(zhǎng)。
2) 設(shè)備采用變壓器、電容、電阻等器件,時(shí)間久了容易出現(xiàn)性能下降,導(dǎo)致功能失效。
3) 繼電組合電路較為復(fù)雜,但站間傳輸信息只有正、負(fù)電兩種,對(duì)時(shí)序要求嚴(yán)苛,經(jīng)常出現(xiàn)常規(guī)操作導(dǎo)致閉塞混亂的情況。
隨著科技的發(fā)展,光纜普遍代替了電纜,而計(jì)算機(jī)技術(shù)也逐步在鐵路運(yùn)營(yíng)中廣泛發(fā)展,基于通信交互信息實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)閉塞的功能成為今后的發(fā)展趨勢(shì)。
目前實(shí)際應(yīng)用中有部分車站鋪設(shè)了站間光纜,通過光通道傳輸繼電電路的正、負(fù)電信息,但由于正、負(fù)電信息代表的含義過于豐富,依然存在很多時(shí)序上的問題。通過兩站增加計(jì)算機(jī)設(shè)備,通信交互擴(kuò)展信息實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)/自動(dòng)站間閉塞功能,例如列控聯(lián)鎖一體化設(shè)備或者計(jì)算機(jī)半自動(dòng)閉塞設(shè)備,可解決正、負(fù)電信息含義不明確導(dǎo)致的狀態(tài)判斷錯(cuò)誤。
站間通信采用RSSP-I鐵路信號(hào)安全通信協(xié)議。將半自動(dòng)/自動(dòng)站間閉塞的站間交互信息由原本的正、負(fù)電信息擴(kuò)展為2 Byte長(zhǎng)度的信息,分別為請(qǐng)求發(fā)車、通知出發(fā)、取消復(fù)原、自動(dòng)回執(zhí)、同意接車、到達(dá)復(fù)原和事故復(fù)原7種信息,協(xié)議如表1所示。
表1 半自動(dòng)閉塞站間交互信息數(shù)據(jù)塊Tab.1 Data block of inter-station interactive information on semiautomatic block
狀態(tài)信息判斷邏輯遵循64D半自動(dòng)閉塞繼電電路或計(jì)軸疊加64D半自動(dòng)閉塞繼電電路,只將站間傳遞的正負(fù)電脈沖信息,轉(zhuǎn)化為7種閉塞命令。為保證站間信息的可靠接收,7種閉塞命令均持續(xù)發(fā)送 3 s。
兩站閉塞空閑,甲站按壓本站閉塞按鈕,向乙站發(fā)送請(qǐng)求發(fā)車信息持續(xù)3 s,乙站接收到甲站的請(qǐng)求發(fā)車信息后,立即向甲站發(fā)送自動(dòng)回執(zhí)信息。甲站收到自動(dòng)回執(zhí)信息,發(fā)車表示燈亮黃燈。停止發(fā)送自動(dòng)回執(zhí)信息后,乙站接車表示燈亮黃燈。
乙站值班員按下閉塞按鈕后,乙站接車表示燈亮綠燈,向甲站發(fā)送同意接車信息,甲站收到同意接車命令,甲站發(fā)車表示燈亮綠燈。
列車從甲站出發(fā),壓入進(jìn)路最末區(qū)段時(shí),同時(shí)向乙站發(fā)送通知出發(fā)信息,乙站收到通知出發(fā)信息,接車表示燈亮紅燈。甲站停止發(fā)送通知出發(fā)信息后,甲站發(fā)車表示燈亮紅燈。
列車到達(dá)乙站,壓入乙站進(jìn)站內(nèi)方首個(gè)道岔區(qū)段,乙站發(fā)車表示燈亮紅燈。乙站值班員按下復(fù)原按鈕,乙站接發(fā)車表示燈均滅燈,同時(shí)向甲站發(fā)送到達(dá)復(fù)原信息。甲站收到到達(dá)復(fù)原信息后,發(fā)車表示燈滅燈,閉塞復(fù)原。正常辦理站間信息交互時(shí)序如圖1所示。
設(shè)備上電啟動(dòng)后,均為發(fā)車表示燈亮紅燈,接車表示燈滅燈狀態(tài)。站間接口交互命令均為0。任意站按壓事故復(fù)原按鈕,向鄰站發(fā)送事故復(fù)原命令,兩站閉塞復(fù)原。
甲站向乙站請(qǐng)求發(fā)車,收到乙站自動(dòng)回執(zhí)消息后,在乙站同意接車前,甲站按下復(fù)原按鈕,辦理取消復(fù)原,甲站向乙站發(fā)送取消復(fù)原,乙站閉塞復(fù)原。
兩站閉塞空閑,甲站辦理發(fā)車進(jìn)路,進(jìn)路鎖閉后,信號(hào)尚未開放,甲站設(shè)備向乙站發(fā)送請(qǐng)求發(fā)車信息持續(xù)3 s,乙站收到請(qǐng)求信息后點(diǎn)亮接車黃燈,并返回自動(dòng)回執(zhí)信息持續(xù)3 s,甲站收到自動(dòng)回執(zhí)信息后,點(diǎn)亮發(fā)車黃燈。
乙站在返回自動(dòng)回執(zhí)信息結(jié)束后,立即發(fā)送同意接車信息持續(xù)3 s,隨后點(diǎn)亮接車綠燈。甲站收到同意接車信息后,點(diǎn)亮發(fā)車綠燈。此時(shí)區(qū)間空閑,甲站開放發(fā)車信號(hào),列車出發(fā),壓入發(fā)車進(jìn)路最后一個(gè)軌道電路時(shí),甲站點(diǎn)亮發(fā)車紅燈,向乙站發(fā)送通知出發(fā)信息。乙站接收到甲站的通知出發(fā)信息點(diǎn)亮接車紅燈。
乙站排列接車進(jìn)路,列車壓入進(jìn)站內(nèi)方第一區(qū)段,乙站接發(fā)車表示燈均點(diǎn)亮紅燈。列車完全進(jìn)入站內(nèi),區(qū)間出清,乙站向甲站發(fā)送到達(dá)復(fù)原信息持續(xù)3 s,隨后接發(fā)車表示燈均滅燈,甲站收到乙站到達(dá)復(fù)原信息后,發(fā)車表示燈滅燈,甲站閉塞復(fù)原。
在繼電自動(dòng)站間閉塞制式下,當(dāng)甲站辦理發(fā)車進(jìn)路后,點(diǎn)亮發(fā)車黃燈,但未點(diǎn)亮發(fā)車綠燈之前,由于計(jì)劃更改等原因,取消已辦理的發(fā)車進(jìn)路,會(huì)造成甲乙兩站閉塞接車綠燈交替閃爍的故障,需雙方車站按壓事故按鈕方可閉塞復(fù)原。
根據(jù)繼電電路分析,當(dāng)甲站辦理發(fā)車進(jìn)路時(shí),向乙站發(fā)送代表請(qǐng)求閉塞的正電信息,乙站給甲站回復(fù)代表自動(dòng)回執(zhí)的負(fù)電信息,甲站由于取消進(jìn)路,發(fā)車鎖閉繼電器(FSBJ)吸起,閉塞復(fù)原。此時(shí)乙站回復(fù)給甲站代表同意接車的正電信息,乙站接車亮綠燈,在甲站閉塞空閑、無請(qǐng)求閉塞的情況下,代表乙站向甲站請(qǐng)求閉塞,甲站自動(dòng)回復(fù)給乙站代表自動(dòng)回執(zhí)的負(fù)電信息,又被乙站誤認(rèn)為是取消復(fù)原,乙站接車燈滅,此時(shí)甲站給乙站發(fā)送的代表同意接車的正電信息,甲站接車亮綠燈,在乙站閉塞空閑、無請(qǐng)求閉塞的情況下被乙站誤認(rèn)為是代表請(qǐng)求閉塞的正電信息,如此循環(huán)往復(fù),甲乙兩站的接車表示燈反復(fù)亮綠燈、滅燈再亮綠燈。
若按照通信方式交互閉塞信息,上述場(chǎng)景下,當(dāng)甲站取消發(fā)車進(jìn)路,甲站閉塞復(fù)原,同時(shí)向乙站發(fā)送取消復(fù)原信息。此時(shí),即使甲站收到乙站發(fā)送的自動(dòng)回執(zhí)或者同意接車信息,由于不處于請(qǐng)求發(fā)車等待乙站回復(fù)的階段,都不會(huì)響應(yīng)鄰站信息,仍處于閉塞空閑狀態(tài)。同時(shí)乙站收到甲站的取消復(fù)原信息,乙站也閉塞復(fù)原。由此可見,基于通信的信息交互含義明確,甲站取消發(fā)車進(jìn)路時(shí),發(fā)送給乙站的不是多重含義的負(fù)電信息,而是明確的取消復(fù)原;而乙站發(fā)送的同意接車信息,不會(huì)被誤認(rèn)為請(qǐng)求閉塞信息。
在繼電64D半自動(dòng)閉塞制式下,當(dāng)閉塞建立后,發(fā)車站辦理發(fā)車進(jìn)路,列車出發(fā)至區(qū)間因故需要中途折返。列車返回發(fā)車站,發(fā)車站可按壓事故按鈕復(fù)原閉塞,同時(shí)向接車站發(fā)送代表事故復(fù)原的負(fù)電信息。而接車站由于已經(jīng)收到通知出發(fā)的正電,通知出發(fā)繼電器(TCJ)吸起,軌道繼電器(GDJ)吸起,同意接車?yán)^電器(TJJ)落下,無法通過鄰站的負(fù)電信息直接復(fù)原。需要值班員在發(fā)車站按下事故復(fù)原按鈕的同時(shí),按下接車站的復(fù)原按鈕,勵(lì)磁FUJ,從而復(fù)原閉塞。電路原理如圖2所示。這種方式對(duì)于值班員操作要求較高,如果操作不當(dāng),接車站也需要通過破鉛封按下事故復(fù)原按鈕來復(fù)原閉塞。
采用通信方式來交互半自動(dòng)閉塞信息時(shí),發(fā)車站在按下事故復(fù)原按鈕時(shí),向鄰站直接發(fā)送事故復(fù)原信息,由于信息明確,接車站收到事故復(fù)原信息進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換,復(fù)原閉塞,無需額外的人工操作。
在繼電64D半自動(dòng)閉塞制式下,當(dāng)閉塞建立后,接車站按下事故復(fù)原按鈕,對(duì)于發(fā)車站而言,收到鄰站的負(fù)電信息,按照?qǐng)D2的復(fù)原繼電器電路,當(dāng)選擇繼電器(XZJ)落下時(shí),可復(fù)原發(fā)車站的閉塞,如果XZJ吸起,則無法復(fù)原發(fā)車站閉塞,只能通過發(fā)車站的操作來復(fù)原。所以當(dāng)發(fā)車站辦理發(fā)車進(jìn)路時(shí),才可以復(fù)原,若尚未辦理發(fā)車進(jìn)路,則無法復(fù)原。造成這種現(xiàn)象的原因是電路中需要通過XZJ的狀態(tài)來區(qū)分收到的負(fù)電信息是自動(dòng)回執(zhí)還是復(fù)原信息。而通過通信交互的信息,由于表意明確,不受單一狀態(tài)的限制。
通過通信方式交互半自動(dòng)/自動(dòng)站間閉塞信息的優(yōu)勢(shì)不僅僅體現(xiàn)在上述具體的場(chǎng)景中,在項(xiàng)目前期施工和后期維護(hù)也有明顯的優(yōu)勢(shì)。
在施工方面,每個(gè)站至少節(jié)約3個(gè)按鈕繼電器、16個(gè)邏輯繼電器和6個(gè)表示燈繼電器以及電路涉及到的電容電感等元器件;無需進(jìn)行復(fù)雜的電路配線,節(jié)約組合架空間;無需敷設(shè)站間電纜,減少了挖溝等施工成本。
在運(yùn)營(yíng)維護(hù)方面,繼電半自動(dòng)/自動(dòng)站間閉塞電路使用多年,元器件參數(shù)老舊,需要定期校準(zhǔn)和檢修;繼電邏輯電路復(fù)雜,故障點(diǎn)不易查找;站間電纜易發(fā)生斷線、混線、接地、外界干擾等問題。而基于通信方式交互擴(kuò)展信息實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)/自動(dòng)站間閉塞的方案由安全計(jì)算機(jī)完成,設(shè)備具備冗余性,維護(hù)終端可實(shí)時(shí)記錄站間交互的接口信息、當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行以及通信狀態(tài),便于故障定位和問題分析,降低維護(hù)成本。
基于通信方式交互的閉塞信息將既有繼電電路傳遞的正、負(fù)電信息還原成含義更準(zhǔn)確的請(qǐng)求發(fā)車、同意接車等信息,可以更直觀準(zhǔn)確地判斷鄰站的命令,對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)性更強(qiáng)。而以站間光纖代替站間電纜,用計(jì)算機(jī)邏輯代替繼電電路組合,節(jié)省繼電器等元器件,減少配線工作量,節(jié)約了敷設(shè)電纜的施工成本,同時(shí)在運(yùn)營(yíng)維護(hù)方面,可通過計(jì)算機(jī)的維護(hù)終端準(zhǔn)確顯示實(shí)時(shí)的接口信息和通信狀態(tài),并便于故障定位和問題分析,簡(jiǎn)化維護(hù)工作量。