新能源行業(yè)移動機器人技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用探索

文 / 本刊記者 王玉

目前，移動機器人在新能源行業(yè)的應(yīng)用主要集中在鋰電、光伏兩大細分領(lǐng)域。本文圍繞新能源行業(yè)移動機器人應(yīng)用場景及需求特點、核心技術(shù)產(chǎn)品及解決方案創(chuàng)新與應(yīng)用、如何選擇移動機器人解決方案、現(xiàn)存挑戰(zhàn)與應(yīng)對建議、未來趨勢與探索方向等內(nèi)容做出全面分享。

新能源行業(yè)涵蓋范圍較為寬泛，通常包括鋰電、光伏、風電、氫能、核能等。近年來，我國新能源行業(yè)蓬勃發(fā)展，在鋰電領(lǐng)域，動力電池產(chǎn)能約占全球70%的中國正處于新一輪能源革命的“風暴中心”，鋰電池的需求量越來越大，鋰電池上下游的產(chǎn)能都在爆發(fā)式增長；我國光伏行業(yè)經(jīng)十余年的發(fā)展已經(jīng)成為國際領(lǐng)先水平的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，在智造規(guī)模、研發(fā)技術(shù)、市場應(yīng)用、體系建設(shè)等多方面都具有領(lǐng)先地位；儲能市場伴隨著成本日益下降、政策日益成熟的趨勢，雖然成長速度不如動力鋰電，但從長周期看，發(fā)展?jié)摿Σ豢上蘖俊?/p>

移動機器人解決方案以快速交付、更高效、更柔性等優(yōu)勢能力幫助新能源行業(yè)企業(yè)快速投產(chǎn)，搶占市場窗口期，加速實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級，增效降本，因此得到了企業(yè)青睞，尤其是在鋰電、光伏兩大細分行業(yè)得到了較為廣泛的應(yīng)用，甚至可以說已經(jīng)成為了企業(yè)興建工廠的“標配”。?？禉C器人、曠視機器人、佳順智能等移動機器人產(chǎn)品及解決方案服務(wù)商快速進入了新能源行業(yè)賽道，很多優(yōu)秀產(chǎn)品和解決方案得到了落地運行。

一、行業(yè)&場景需求特點

1.行業(yè)需求特點

?？禉C器人國內(nèi)營銷副總裁蔡化認為新能源行業(yè)的供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)相對固定，生產(chǎn)節(jié)拍爭分奪秒，物流設(shè)備需要保證高效、穩(wěn)定，移動機器人也不例外。

佳順智能營銷總監(jiān)李焱提到，鋰電行業(yè)由于規(guī)模化生產(chǎn)相對成熟，且需求旺盛，產(chǎn)品貨值高，因此對移動機器人的需求特點是高精度、高靈敏度、高柔性、高效率；光伏行業(yè)由于技術(shù)迭代快，柔性化、定制化是其主要的需求特點。

“新能源行業(yè)移動機器人具有相當明顯的細分領(lǐng)域需求特性”，曠視物流業(yè)務(wù)事業(yè)部負責人徐慶才舉例介紹道：在鋰電原材料倉庫，鋰電原材料化學(xué)成分多且密度高，對移動機器人的安全性、可靠性、穩(wěn)定性要求更高，需要進行禁鋅、銅、鎳等防磁性異物處理，對設(shè)備、方案設(shè)計和現(xiàn)場實施都有一定挑戰(zhàn)；其次，鋰電原材料主要以噸袋形式存儲，需要一套比較規(guī)律的存儲方案，包括如何做外部清潔、噸袋怎么吊裝、噸袋與車間的交付關(guān)系等等，都會涉及到整個方案的規(guī)劃設(shè)計和與移動機器人的配合。

在光伏組件倉庫，由于光伏組件尺寸特別大，疊托后重量有3噸多，在立體倉庫中屬于超重超大尺寸貨品，需要對機器人、貨架、堆垛機、貨叉等設(shè)備的設(shè)計都有特殊要求。

在光伏或鋰電的電池生產(chǎn)車間，需要24小時連續(xù)生產(chǎn)，需要移動機器人具有很高的開機率和對接精度；此外，現(xiàn)場堪稱“狹窄”的空間要容納上百臺機器人的自主交互作業(yè)，需要有很強的算法能力支撐，對移動機器人行業(yè)是一個非常大的挑戰(zhàn)。

2.具體應(yīng)用場景及要求

徐慶才總結(jié)分析，目前移動機器人主要應(yīng)用在新能源行業(yè)的企業(yè)工廠生產(chǎn)車間和倉庫兩大場景中。

在生產(chǎn)車間， AMR來實現(xiàn)加工產(chǎn)品在不同工序之間的流轉(zhuǎn)和搬運。通常每個車間每天的工件流量特別大，如何在有限的物理空間里，做到高流量、多任務(wù)、多場景協(xié)同作業(yè)，這就對集群式移動機器人提出了更高的要求：一方面需要移動機器人具有很強的硬件穩(wěn)定性和單體智能，另一方面還需要有一套強大的作業(yè)和調(diào)度系統(tǒng)來處理集群協(xié)同作業(yè)，也就是說，系統(tǒng)得具備很強的群體智能決策能力。這就更近一步需要物流方案提供商既能打造穩(wěn)定可靠的軟硬件產(chǎn)品，還要有對行業(yè)工藝流程相當了解，對上下游系統(tǒng)具備對接能力。

曠視物流業(yè)務(wù)事業(yè)部負責人徐慶才

佳順智能營銷總監(jiān)李焱

海康機器人國內(nèi)營銷副總裁蔡化

在倉庫，車間生產(chǎn)所需的原料和半成品，以及成品，很多會存儲在倉庫中，這就會涉收、揀、存等多類移動機器人的運用。以存儲環(huán)節(jié)舉例，企業(yè)有兩個主要選擇：一個是以堆垛機存取為主的傳統(tǒng)穩(wěn)健性流派，一個是以四向車存取為主的面向未來的密集存儲和柔性拓展流派，涉及AMR、機械臂、四向車、智能叉車等不同類型的移動機器人的協(xié)同作業(yè)。從企業(yè)需求變化來看，為了獲得更高空間利用率、更高效率，以及產(chǎn)能達標后進一步擴展的靈活性，相當一部分客戶逐漸從堆垛機存儲的形式，轉(zhuǎn)向柔性化、密集存儲的形式。

“鋰電行業(yè)現(xiàn)階段成熟且大規(guī)模應(yīng)用移動機器人的僅有生產(chǎn)工藝中的PACK段，其他工藝環(huán)節(jié)雖有應(yīng)用案例但仍在實現(xiàn)規(guī)?；黄啤?。李焱對鋰電行業(yè)企業(yè)各段工藝的移動機器人應(yīng)用情況做出了具體總結(jié)：“前段工藝主要是卷料、銅箔、極片等運輸環(huán)節(jié)，主要采用無人叉車為主的智慧物流系統(tǒng)實現(xiàn)原材料上下料工序。中段工藝主要是電池模組轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)，主要采用二維碼背負滾筒解決模組線的上下料搬運工序。后段工藝是目前主要應(yīng)用的環(huán)節(jié)，主要集中在電池PACK線的上下料、線邊轉(zhuǎn)運工序，采用二維碼導(dǎo)航及磁導(dǎo)航的標準搬運車型。原料/成品出入庫環(huán)節(jié)主要應(yīng)用無人叉車實現(xiàn)原料/成品搬運、碼垛等工序?！?/p>

二、技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案創(chuàng)新及應(yīng)用

1.硬件技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新

?？禉C器人在移動機器人方面，擁有LMR-潛伏機器人、CMR-移/重載機器人、CTU料箱機器人、FMR-叉取機器人四大產(chǎn)品陣列，能夠滿足前段、中段、后段鋰電全場景應(yīng)用，例如，針對分切-模切-卷繞工藝段的 6寸軸單懸臂、3寸軸單懸臂、雙懸臂AMR；針對涂布-輥壓工藝段，可根據(jù)不同客戶對機臺參數(shù)、極卷尺寸、極卷重量的差異化需求提供定制款A(yù)MR；在機器視覺方面，擁有了線陣相機、智能讀碼器、智能相機、3D相機等，實現(xiàn)動力電池多工序的產(chǎn)品覆蓋。

曠視機器人在產(chǎn)品方面擁有自研的激光和視覺SLAM導(dǎo)航以及二維碼導(dǎo)航AMR，還基于成熟的機器人平臺研發(fā)了智能托盤四向車。在技術(shù)方面，針對新能源行業(yè)對移動機器人的作業(yè)穩(wěn)定性、對接高精度和大規(guī)模集調(diào)度的需求，曠視機器人實現(xiàn)了地圖編輯、SLAM定位算法高魯棒性、高精到點和大規(guī)模集群調(diào)度的技術(shù)突破。針對禁鋅禁銅等行業(yè)特性，曠視機器人也進行了一些設(shè)備工藝方面的改進，包括對堆垛機供電線與貨叉、貨架連接、電機含銅件等設(shè)備的改造。

佳順智能定制開發(fā)了多款針對鋰電行業(yè)的移動機器人產(chǎn)品：針對正負極材料制造段的前段工藝應(yīng)用場景，推出了激光定位導(dǎo)航的無人叉車，并集成了自稱重功能應(yīng)用技術(shù)、視覺檢測自適應(yīng)自動糾偏技術(shù)；針對極卷搬運及上下料的中段工藝應(yīng)用場，開發(fā)了兩款采用激光SLAM導(dǎo)航的專用單叉/雙叉臂舉升移動機器人，最大負載可達1.5T，結(jié)合激光測距和二維碼技術(shù)進行精確定位；針對鋰電池模組和PACK線后段工藝應(yīng)用場景，開發(fā)了成熟的磁導(dǎo)航潛伏牽引式移動機器人和二維碼導(dǎo)航潛伏舉升式移動機器人，車體包含單向行駛和雙向行駛兩種，負載能力覆蓋500kg、1000kg、1500kg，可根據(jù)不同產(chǎn)線需求選擇適配車型。以上機器人產(chǎn)品都具有360°避障雷達、急停按鈕、機械防撞機構(gòu)、聲光報警等多種避障功能，保障生產(chǎn)安全、穩(wěn)定運行。

2.軟件系統(tǒng)與平臺創(chuàng)新

在移動機器人系統(tǒng)與軟件平臺方面，控制、協(xié)同、集群調(diào)度是核心創(chuàng)新方向。如：

佳順智能針對鋰電行業(yè)設(shè)計了全新的應(yīng)用系統(tǒng)，擁有強大的集群調(diào)度能力，可以為鋰電行業(yè)客戶提供高效的產(chǎn)線柔性智慧物流支持以及可以擴展的快速布置方案。

海康機器人通過iWMS-1000智能倉儲管理系統(tǒng)及RCS-2000機器人控制系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，打通內(nèi)物流環(huán)節(jié)的關(guān)鍵物流節(jié)點，無縫銜接倉儲搬運-產(chǎn)線搬運、庫內(nèi)搬運-分揀搬運等混合搬運場景，為企業(yè)提效提產(chǎn)。此外，自主開發(fā)的VM機器視覺算法平臺，致力于為客戶提供快速搭建視覺應(yīng)用、解決視覺檢測難題的算法工具，能滿足視覺定位、尺寸測量、缺陷檢測以及信息識別等機器視覺應(yīng)用。

曠視機器人則通過智慧物流軟件平臺“曠視河圖”，能夠?qū)缫暀C器人自有設(shè)備和其他廠商的物流機器人以及不同類型的設(shè)備，如打包機、自動纏膜機、風淋設(shè)備等進行集成，實現(xiàn)更高效的協(xié)同作業(yè)，這更有利于整個倉庫設(shè)備的整體協(xié)作。此外，基于公司的算法優(yōu)勢，曠視河圖能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模集群調(diào)度，目前已經(jīng)在光伏領(lǐng)域落地140臺激光SLAM導(dǎo)航AMR項目。

3.核心解決方案與應(yīng)用

海康機器人的解決方案在鋰電電池生產(chǎn)的制片段、制芯段到模組PACK段的多個工藝環(huán)節(jié)都有成熟應(yīng)用，解決方案包括且不限于Pack原材料配送、輥壓上下料、極卷搬運、電芯搬運、彈夾/tray盤轉(zhuǎn)運、原材料搬運、Pack環(huán)線、箔材搬運、涂布上下料、極耳讀碼、密封釘焊接檢測、注液機定位抓取、電芯表面DPM碼讀取、圓柱電池外觀讀碼、電芯定位抓取、電芯定位抓取、包裝膜沖殼讀碼、成品方殼電池讀碼、極片表面缺陷檢測、方殼電池激光焊接缺陷檢測、極耳尺寸對齊度檢測。目前的落地項目超70個，動力電池全球TOP10企業(yè)覆蓋率超90%，頭部客戶的復(fù)購率甚至達到了100%。在光伏行業(yè)也已形成高度標準化的解決方案，AMR在拉晶、切片、電池、組件等各環(huán)節(jié)，通過潛伏車+移載車+叉車的組合方案，一體式與分體式兩種對接方案，充分幫助企業(yè)提高產(chǎn)能。

曠視機器人推出了3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI），為客戶提供從數(shù)據(jù)分析、規(guī)劃論證、仿真模擬、集成實施、運維可視化和服務(wù)保障的一站式服務(wù)。值得一提的是，曠視機器人基于自身算法能力引入了柔性解決方案，讓物流機器人（AMR或者四向車）可以到更加多元化的場景中，如生產(chǎn)、接駁、收料、出料等場景，大規(guī)模應(yīng)用于新能源行業(yè)的生產(chǎn)車間；智能托盤四向車系統(tǒng)作為高度柔性自動化的新一代托盤解決方案，助力客戶實現(xiàn)更加密集的存儲、更加靈活的拓展，更加節(jié)能低碳，實現(xiàn)最優(yōu)投入產(chǎn)出比（ROI）。目前曠視機器人已經(jīng)服務(wù)了贛鋒鋰業(yè)、紫宸科技、寧德時代、龍蟠、新鋰想、晶澳、愛旭等眾多新能源行業(yè)企業(yè)。佳順智能可以提供覆蓋鋰電行業(yè)PACK段的全場景解決方案。2017年，佳順智能通過集成商進入寧德時代供應(yīng)鏈，2019年與寧德時代達成戰(zhàn)略合作，如今公司已成為寧德時代模組/PACK線智慧物流解決方案的核心供應(yīng)商。同時，佳順智能還將客戶池拓寬至比亞迪、中創(chuàng)新航、國軒高科、孚能科技等頭部電池企業(yè)，并與思客琦、星云股份、聯(lián)贏激光、瑞能等多家集成商保持緊密合作。

佳順智能潛伏舉升式C2-26B在新能源鋰電PACK產(chǎn)線的應(yīng)用

佳順智能全系列移動機器人產(chǎn)品

三、典型應(yīng)用案例

1.鋰電行業(yè)前段工藝正極材料轉(zhuǎn)運項目-佳順智能

某新能源鋰電上游材料企業(yè)需要針對鋰電原材料的轉(zhuǎn)運過程進行智慧物流升級改造?，F(xiàn)場存在三大難點：地面易滑。生產(chǎn)車間會產(chǎn)生粉塵，粉塵在地面堆積后，導(dǎo)致地面油滑，移動機器人運行過程中，輪子易打滑，導(dǎo)致移動機器人偏離軌道；稱重自動配送功能，原材料需根據(jù)重量進行定量配送，需移動機器人有自動稱重功能，判斷物料達到要求重量后，自動配送物料；精準對接模式。對接工位需要精準對接，物料放置時，精度要求高，需滿足±5mm的對接精度。

對此，佳順智能為客戶定制了移動機器人解決方案，其中包括38臺激光導(dǎo)航叉取式移動機器人、7套自動充電樁、自動稱重系統(tǒng)等。移動機器人采用防滑型舵輪驅(qū)動，克服地面打滑，保證移動機器人穩(wěn)定運行；采用高精度的激光導(dǎo)航方式，輔以視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)大角度自主糾偏，確保叉取式移動機器人與產(chǎn)線設(shè)備精準對接；開發(fā)自動稱重功能，定制專用承載型料架，將稱重模塊裝入料架上，實現(xiàn)記錄物料重量，達到規(guī)定重量后，稱重系統(tǒng)自動呼叫移動機器人取走物料。

?？禉C器人在鋰電行業(yè)的應(yīng)用

?？禉C器人AMR家族

該解決方案的落地應(yīng)用幫助客戶企業(yè)減少物流配送人員和設(shè)備對接人員，優(yōu)化作業(yè)流程，每條產(chǎn)線可節(jié)省2-3人，提效30%以上；各工藝間通過移動機器人無縫銜接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)串聯(lián)，提高工廠智能化程度。

2.動力電池頭部企業(yè)制芯工藝段AMR項目-?？禉C器人

國內(nèi)動力電池頭部企業(yè)攜手海康機器人，在國內(nèi)多個在建的燈塔工廠中，引入基于移動機器人的解決方案，實現(xiàn)極卷與涂布機、輥壓機以及立庫、線邊暫存架完成自動對接。

針對工藝路線復(fù)雜、極卷搬運頻次高、參數(shù)差異，交互協(xié)同、數(shù)據(jù)處理及運維難度高等難點，?？禉C器人涂布段AMR采用激光SLAM導(dǎo)航方式，如需調(diào)整線體或緩存位的上下料點位置，只需在PC端調(diào)整點位，即可完成路線變更；通過自研的RCS仿真軟件，幫助用戶在方案的規(guī)劃階段，建立一個虛擬工廠，等比例導(dǎo)入工廠地圖、設(shè)備位置信息、車型基本參數(shù)，將項目實施前置化，提前規(guī)避風險；開發(fā)了多款涂布工藝段專屬車型，可適配不同負載、卷筒內(nèi)徑、長度、高度等。?？禉C器人RCS調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)了不同類型的AMR集中調(diào)度，保障了AMR的安全穩(wěn)定運行，提高了運行效率。與此同時，與用戶的MES、上位機進行數(shù)據(jù)實時交互，完成機臺上下料的需求采集，機臺的狀態(tài)采集，光柵、輸送線、自動門、梯控等外設(shè)對接。物料流轉(zhuǎn)自動化率可達100%，信息流全程可追溯。

3.光伏龍頭企業(yè)電池環(huán)節(jié)自動化轉(zhuǎn)運項目-?？禉C器人

在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，電池片工廠作為全產(chǎn)業(yè)鏈核心工藝，標準化與自動化程度一直遙遙領(lǐng)先。該項目工廠作為最早一批在內(nèi)物流及倉儲環(huán)節(jié)進行自動化、智能化改造的樣板，在全生產(chǎn)環(huán)節(jié)一度成為行業(yè)內(nèi)標桿案例。引入?？禉C器人潛伏AMR后，實現(xiàn)從發(fā)料至下線，及生產(chǎn)中制絨、擴散、激光、刻蝕、退火氧化、鍍膜、背膜、正膜、絲網(wǎng)印刷等工藝的對接搬運，實現(xiàn)硅料、硅片安全高效的自動化轉(zhuǎn)運。

曠視智能托盤四向車

項目投入使用80+臺潛伏AMR，支持120萬片日產(chǎn)能；率先使用基于激光SLAM導(dǎo)航方式的移動機器人，并在光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節(jié)規(guī)?；瘧?yīng)用，進一步強化了生產(chǎn)柔性，提高了生產(chǎn)效率；支持動態(tài)繞障、動態(tài)進貨架、弧線轉(zhuǎn)彎等應(yīng)用，靈活適配生產(chǎn)需求；高精度對接，對接成功率99.8%；37天完成產(chǎn)能爬坡，快速平順實現(xiàn)對接上線作業(yè)。

4. 愛旭光伏電池車間項目-曠視機器人

愛旭是全球光伏電池的主要供應(yīng)商之一，在其位于浙江義烏的太陽能電池生產(chǎn)基地，曠視機器人為愛旭定制了140臺激光SLAM導(dǎo)航AMR，可以在8個不同的生產(chǎn)工序之間，跟產(chǎn)線的機臺進行自動對接、搬運花籃，從而無需人工干預(yù)，將硅片通過加工設(shè)備從原材料制成成品。目前，該項目已經(jīng)投產(chǎn)近一年，取得了很好的應(yīng)用成效。

該項目在狹小的空間內(nèi)，同時運行140臺SLAM導(dǎo)航AMR，是目前光伏領(lǐng)域規(guī)模領(lǐng)先的落地案例。在算法支持下，曠視AMR做到了一次對接成功率≥99.5%、設(shè)備對接精度高達±3-±5mm、額定負載≥300kg、額定負載運行速度0-1.2m/s等高水平應(yīng)用，不僅穩(wěn)定支持了車間7＊24小時的持續(xù)作業(yè)需求，也帶來了車間效率的大幅提升。由于整體方案是柔性化系統(tǒng)，即使多臺機器人故障時，系統(tǒng)也能很快協(xié)調(diào)其他機器人完成任務(wù)，實現(xiàn)了高度的穩(wěn)定、可靠性。

5. 贛鋒鋰業(yè)-曠視機器人

隨著鋰電行業(yè)的產(chǎn)能大爆發(fā)，贛鋒鋰業(yè)的業(yè)務(wù)走向全球化發(fā)展，部署自動化、智能化倉庫成為新建工廠的“標配”。此前，贛鋒鋰業(yè)已經(jīng)采用堆垛機方案部署了好幾期立體倉庫的建設(shè)，取得了不錯的應(yīng)用效果。

但在第四期項目的建設(shè)時，贛鋒鋰業(yè)接觸到了曠視智能托盤四向車系統(tǒng)，對比了不同方案的投入產(chǎn)出比之后，客戶果斷轉(zhuǎn)向四向車方案。因為，他們看到四向車系統(tǒng)的ROI更優(yōu)，包括貨位數(shù)增加20%-30%、項目工期縮短60%、托盤成本節(jié)約40%，24小時運作的工廠一年能節(jié)省約70%的電費。該解決方案大幅減少了輸送機等剛性系統(tǒng)的應(yīng)用，滿足了禁鋅禁銅的需求，而且整個方案更加柔性靈活、節(jié)能低碳，用同樣的投入獲得了更多的價值。

四、如何選擇移動機器人解決方案

“鋰電行業(yè)的客戶在選擇移動機器人解決方案時要重點關(guān)注安全性、一致性、可靠性、協(xié)同性”。李焱對此展開解釋，“鋰電池生產(chǎn)智造環(huán)節(jié)涉及的物料貴重、工序負責、還涉及部分?；a(chǎn)品，所以安全是第一位的。可靠性方面，為保證生產(chǎn)智造的連續(xù)性和運維的便利性，用戶端對設(shè)備企業(yè)的實際應(yīng)用案例的要求比較看中，特別是實施經(jīng)驗的累計。協(xié)同性也是為了滿足客戶數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)節(jié)拍等訴求。”同時，她還強調(diào),光伏行業(yè)的客戶除了產(chǎn)品穩(wěn)定性之外，更看重交付時效和實時經(jīng)驗，主要是因為光伏組件的生產(chǎn)智造基地的規(guī)模大、項目建設(shè)周期短，需要準時交付和豐富的實施經(jīng)驗為項目的投產(chǎn)保價護航。此外，由于近年來受市場端價格因素的抑制，成本也是客戶選型的重要考量因素。

新能源客戶對交付周期（要快）、系統(tǒng)穩(wěn)定性（支持7＊24小時作業(yè)需求）、柔性化智能化水平都有很高期待，為此，徐慶才建議行業(yè)企業(yè)要選擇由有經(jīng)驗的方案提供商提供一套穩(wěn)定的解決方案和系統(tǒng)，確保生產(chǎn)具有可持續(xù)性，對方案提供商的資質(zhì)、人員、資金、市場口碑、售后服務(wù)、解決異常狀態(tài)避免影響生產(chǎn)的能力，以及整體的商務(wù)條件等做出衡量考慮；在這個基礎(chǔ)上，去比較哪一套解決方案的ROI更優(yōu)。

五、現(xiàn)存挑戰(zhàn)與應(yīng)對建議

談及移動機器人在新能源行業(yè)應(yīng)用正在面臨的瓶頸與如何突破，蔡化認為，新能源行業(yè)企業(yè)的智能物流設(shè)備應(yīng)用規(guī)模大、難度高，很多設(shè)備都不是常規(guī)的對接模式，如模切機、卷繞機等，設(shè)備對接復(fù)雜，物料非常重，對接精度高，無論是工人還是移動機器人完成這項工作都有較大挑戰(zhàn)。這就需要解決這類場景的機器人企業(yè)拿出更穩(wěn)定、更有說服力的產(chǎn)品和方案。

徐慶才表示，目前新能源行業(yè)處于產(chǎn)能擴張潮中，產(chǎn)能需求高、缺口大，時間就是金錢，因此對項目實施和交付周期非常敏感，對作業(yè)節(jié)拍的時效性也要求非常高；更高的設(shè)備對接精度、更高的開機率、更大規(guī)模的集群調(diào)度和更多設(shè)備的協(xié)同作業(yè)、更低的交付成本等依然是需要突破的難點；與此同時，行業(yè)的快速發(fā)展，市場的大幅波動，疊加運行環(huán)境和業(yè)務(wù)需求復(fù)雜，對移動機器人廠商的現(xiàn)場實施、穩(wěn)定運行，以及環(huán)境和業(yè)務(wù)需求變化的應(yīng)對能力都提出了很大挑戰(zhàn)。

李焱提到，目前新能源行業(yè)移動機器人應(yīng)用面臨兩大瓶頸：

一是，隨著新能源行業(yè)的產(chǎn)能爬坡，對移動機器人的運行效率和行走(包含軟硬件系統(tǒng)對接）時間要求越來越嚴格，同時涉及到其他配套的物流設(shè)備（如：升降機/電梯等）對整體物流的運行也有相關(guān)影響。對此建議行業(yè)企業(yè)在項目前期規(guī)劃時，需要整體考慮物流動線布局和運行時間的分配，同時為后期產(chǎn)能提升預(yù)留可以擴展的空間。

二是，多個不同系統(tǒng)之間的信號交互：新能源行業(yè)覆蓋的移動機器人產(chǎn)品種類和樣式越來越豐富，同一個現(xiàn)場會出現(xiàn)MES、PLC、移動機器人控制系統(tǒng)之間的信號交互，所以擁有一個功能強大的整體控制系統(tǒng)成為關(guān)鍵。對此她建議，企業(yè)需要提前與不同的設(shè)備廠商進行詳細的技術(shù)溝通，明確各自的系統(tǒng)任務(wù)和接口協(xié)議內(nèi)容，避免出現(xiàn)信息斷層和漏洞。佳順智能目前自行開發(fā)了200多個標準的產(chǎn)品接口，但仍然需要在項目規(guī)劃初期進行全盤考慮和系統(tǒng)協(xié)同。

曠視機器人全家福

六、未來發(fā)展與探索方向

“未來，移動機器人行業(yè)的目標一定是會放在生產(chǎn)物流的重點和難點應(yīng)用上，需要系統(tǒng)化處理的、需要無人化處理的生產(chǎn)場景將會有更多機器人的應(yīng)用誕生”，蔡化表示，?？禉C器人將持續(xù)致力于協(xié)助企業(yè)生產(chǎn)達到智能化，同時在移動機器人產(chǎn)品和軟件系統(tǒng)平臺方面持續(xù)深耕發(fā)力，為行業(yè)標準領(lǐng)航。

“從移動機器人產(chǎn)品發(fā)展趨勢看，伴隨著客戶端對高柔性、可迭代性的要求，產(chǎn)品的導(dǎo)航模式將會向無軌導(dǎo)航主導(dǎo)過度，產(chǎn)品類型會向模塊標準化或者底盤標準化方向演變”。李焱提到，為應(yīng)對這一變化，佳順智能在2022年6月正式推出了面向鋰電制造前段工藝的3款專用車型，并且在原有產(chǎn)品系列的基礎(chǔ)上推進標準化底盤加移栽機構(gòu)的模式，以滿足不同的個性化需求。

她強調(diào)，“未來幾年，移動機器人企業(yè)在鋰電領(lǐng)域的最大的挑戰(zhàn)將來自于技術(shù)、人才、資本、成本的競爭，其中‘價格內(nèi)卷’正是價格競爭的直接體現(xiàn)”。技術(shù)層面則需要復(fù)合型人才，要懂產(chǎn)品、懂需求還要懂實施，特別是對需求端痛點、難點的梳理、對應(yīng)用端發(fā)展趨勢的預(yù)判對設(shè)備企業(yè)的產(chǎn)品規(guī)劃非常關(guān)鍵。而鋰電和光伏企業(yè)生產(chǎn)智造基地都是重資產(chǎn)的投入，相應(yīng)的對設(shè)備企業(yè)的墊資要求高，交付驗收的周期拉長后，移動機器人企業(yè)對資金的需求會越來越大。

關(guān)于未來的技術(shù)發(fā)展與探索方向，徐慶才強調(diào)以下三個方面：一是，“未來，新能源行業(yè)移動機器人的技術(shù)和方案會朝著柔性化、平臺化程度更高、支持快速交付的方向發(fā)展”。二是， 整個行業(yè)還在持續(xù)的創(chuàng)新和發(fā)展中，企業(yè)需要攜手對行業(yè)特性和變化趨勢有深刻理解的移動機器人公司，以便能打造出更適合行業(yè)需要的產(chǎn)品和解決方案”。 三是，“行業(yè)需要穩(wěn)定的交付能力和積極地確保連續(xù)生產(chǎn)的售后服務(wù)能力”。曠視機器人會持續(xù)深耕新能源行業(yè)，尤其是鋰電池上下游和光伏行業(yè)。未來，曠視機器人會繼續(xù)將AI技術(shù)和自動化技術(shù)深度融合，結(jié)合客戶需求、了解行業(yè)特性、做到批量生產(chǎn)，確保交付、管理和售后能力，為更多客戶帶來價值。