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    ERRE測試功能在解決工件表面質(zhì)量問題中的應用

    2022-10-27 00:57:52胡輝
    金屬加工(冷加工) 2022年10期
    關鍵詞:缺省設定值絲杠

    胡輝

    昌河飛機工業(yè)(集團)有限責任公司 江西景德鎮(zhèn) 333002

    1 序言

    為測試兩軸聯(lián)動插補運動時的動態(tài)響應狀態(tài),意大利FIDIA數(shù)控系統(tǒng)提供了ERRE測試功能,該功能可以數(shù)字化記錄兩根軸一段往返行程的運動過程,圖形化顯示出理論和實際位移之間偏差的曲線數(shù)據(jù)[1]。通過對測試圖形結果進行分析,可用于伺服優(yōu)化,同時也可作為故障診斷的重要輔助手段[2]。以下就簡單介紹一下FIDIA數(shù)控系統(tǒng)ERRE測試功能的使用方法。

    2 FIDIA數(shù)控系統(tǒng)ERRE測試功能介紹

    在使用ERRE測試功能時,需要進入ERRE系統(tǒng)界面中進行一些相關參數(shù)設置(見圖1),包括以下9個主要的參數(shù):ERRE_AXIS1、ERRE_ AXIS2、ERRE_MOVEMENT1、ERRE_MOVEMENT2、ERRE_LMIN、ERRE_LMAX、ERRE_ERRCD、ERRE_FILEREC和ERRE_THRESHOLD。

    (1)ERRE_AXIS1 該參數(shù)用于選擇需要做測試的第1軸,如X、Y、Z、A和C等。

    (2)ERRE_AXIS2 該參數(shù)用于選擇需要做測試的第2軸,如X、Y、Z、A和C等。

    (3)ERRE_MOVEMENT1 該參數(shù)用作定義第1軸測試過程中移動的距離(單位:mm),缺省設定值為2。

    (4)ERRE_MOVEMENT2 該參數(shù)用作定義第2軸測試過程中移動的距離(單位:mm),缺省設定值為2。

    (5)ERRE_LMIN 該參數(shù)用作定義兩個連續(xù)點的最小距離(單位:mm),缺省設定值為0.01,對應FPDGT LMIN參數(shù)(數(shù)字化記錄最小值)。

    (6)ERRE_LMAX 該參數(shù)用作定義兩個連續(xù)點的最大距離(單位:mm),缺省設定值為1,對應FPDGT LMAX參數(shù)(數(shù)字化記錄最大值)。

    (7)ERRE_ERRCD 該參數(shù)定義弦波誤差值(單位:mm),用來設定自動記錄點的公差及頻次,缺省設定值為0.002,對應FPDGT ERCD參數(shù)(數(shù)字化記錄弦向誤差)。

    (8)ERRE_FILEREC 該參數(shù)如果關閉,每次測試結果就都會保存在臨時文件ERREDFLT.TMP中,當前測試結果會把上一次的測試結果覆蓋,上次的測試結果將會丟失。如果該參數(shù)打開,測試結果就將保存在C:FIDIATEST目錄下的ERRExx.TXT文件中,文件名會按照數(shù)字順序(xx:01、02……)自動進行編號。

    (9)ERRE_THRESHOLD 該參數(shù)用于定義最大允許偏差值(單位:mm),缺省設定值為0.1。如果一個點或多個點超出該參數(shù)設定值,則會在測試結束后,在信息欄中顯示出來。

    在執(zhí)行ERRE測試前,需要關閉數(shù)控系統(tǒng)中CQA(平移)、FSC(比例因子)及SWCNC等功能(可通過執(zhí)行RESET EXE命令,初始化相關設定)。執(zhí)行ERRE測試時,數(shù)控系統(tǒng)自動打開DGT(數(shù)字化功能)和自動運行功能,同時ERRE系統(tǒng)界面中的參數(shù)界面設定值激活。ERRE測試執(zhí)行結束后,數(shù)控系統(tǒng)界面將會圖形化顯示出理論和實際位移之間偏差的數(shù)據(jù)曲線[3]。

    3 ERRE測試功能應用案例

    一臺FIDIA K系列五坐標加工中心,在XY平面上,加工一條斜線側壁時工件表面出現(xiàn)表面波紋問題(見圖2),無法滿足工件交付要求。排除加工相關因素后,懷疑設備本身動態(tài)特性存在問題。

    圖2 工件表面出現(xiàn)波紋

    使用ERRE功能對X、Y軸進行測試,移動進給速度為8000mm/min,主要測試參數(shù)如下。ERRE_AXIS1:X;ERRE_AXIS2:Y;ERRE_MOVEMENT1:100mm;ERRE_MOVEMENT2:100mm。

    機床實際上會按照以下程序自動運行。

    ERRE測試結果如圖3所示,從圖3中可以看出,加減速階段最大偏差±0.03mm,在往返的中間過程中,跟隨誤差波動頻繁,且偏差較大,最大達到±0.018mm。

    圖3 X軸和Y軸ERRE測試結果

    由此可見,X軸和Y軸兩軸做直線插補時,兩軸的動態(tài)特性不匹配,造成最終的插補位置不穩(wěn)定。但只是通過此測試結果,無法判斷具體是哪根軸存在問題,造成這個結果的原因可能是某根軸運動控制存在問題,或者兩根軸都存在問題。因此可以使用ERRE測試功能對X軸和Z軸或者Y軸和Z軸進行測試,根據(jù)測試結果進行對比和排除。

    繼續(xù)使用ERRE測試功能,對Y軸和Z軸進行測試,使用同樣的測試參數(shù),測試結果如圖4所示。從圖4中可以看出,加減速階段最大偏差±0.006mm,在往返的中間過程中,跟隨誤差波動及偏差正常,最大偏差±0.003mm。由此可見,Y軸和Z軸兩軸做直線插補運行正常。主要測試參數(shù)如下。ERRE_AXIS1:Y;ERRE_AXIS2:Z;ERRE_MOVEMENT1:100mm;ERRE_MOVEMENT2:100mm。機床實際上會按照以下程序自動運行。

    圖4 Y軸和Z軸ERRE測試結果

    通過第二次測試結果,可以排除Y軸問題。問題聚焦在X軸,通過對X軸進行深入排查,發(fā)現(xiàn)X軸絲杠由于潤滑不足而導致磨損較為嚴重,絲杠反向間隙較大。X軸采用光柵尺閉環(huán)控制,造成該軸移動時由于負載變化而影響到移動速度波動,進而影響插補運動不穩(wěn)定。更換X軸絲杠后,斜線側壁表面波紋問題消失(見圖5),故障解決。

    圖5 更換X軸絲杠后的工件表面

    4 結束語

    影響工件加工質(zhì)量的因素很多,與操作、編程、工裝夾具、刀具及設備動態(tài)特性等都有關系,遇到此類問題,需要逐一分析和排除。FIDIA數(shù)控系統(tǒng)ERRE測試功能不僅可以用作加工工件質(zhì)量問題診斷,也是伺服優(yōu)化的一個重要工具,可依據(jù)測試結果進行加減速度、速度環(huán)積分時間及S型加減速時間相關參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整。掌握該功能的使用方法,不但可以提高設備維護人員的技術水平,還可縮短故障診斷時間。

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