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    一種JTIDS 信號批號的離線合批方法

    2022-10-24 13:38:30潘定平朱宇鋒
    航天電子對抗 2022年4期
    關(guān)鍵詞:經(jīng)緯度離線方位

    潘定平,朱宇鋒

    (中國電子科技集團公司第三十六研究所,浙江 嘉興 314033)

    0 引言

    聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)(JTIDS)是美國為適應三軍聯(lián)合作戰(zhàn)而研制的綜合通信、導航、識別系統(tǒng),是美軍自動化戰(zhàn)術(shù)C3I 系統(tǒng)的重要組成部分,具有用戶多、容量大、生存能力強、使用靈活、功能齊全的特點,已成為美軍及其盟友空對空、空對艦、空對地數(shù)據(jù)通信的主要方式。美國及北約所廣泛使用的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈Link16 就采用了JTIDS 作為它的主要結(jié)構(gòu)形式,被美國國防部確定為三軍聯(lián)合作戰(zhàn)用數(shù)據(jù)鏈。

    在戰(zhàn)術(shù)任務角度,JTIDS 網(wǎng)內(nèi)成員主要分為任務執(zhí)行成員、任務指揮成員和空中接力成員,其中任務執(zhí)行成員具備數(shù)量多,但發(fā)射信息少且每個成員占用時隙數(shù)少的特點,這種特點往往會造成JTIDS 目標批號在方位和時間上的不連續(xù),且JTIDS 端機覆蓋海陸空各種平臺,其運動軌跡復雜多樣,進一步加大了獲得穩(wěn)定連續(xù)的信號批號的難度,從而造成增批現(xiàn)象,為此,本文提出一種離線合批方法,可在一定程度上糾正上述增批問題。

    1 JTIDS 信號概述

    JTIDS 信號在時域和頻域上均具有固定且鮮明的特征。

    在時域上,JTIDS 數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)采用時分多址(TDMA)的工作方式,其時間網(wǎng)絡具有周期性,時間軸依次劃分為12.8 min 的時元,時元又劃分為64 個時幀,每個時幀又劃分為1 536 個時隙,每個時隙發(fā)射一組脈沖信號,如圖1 所示。

    圖1 時域特征

    頻域上,JTIDS 采用跳頻技術(shù),載頻從969~1 008 MHz(13 個 跳 頻 點)、1 053~1 065 MHz(5 個 跳頻點)和1 113~1 206 MHz(33 個跳頻點)3 個子頻段均勻選取跳頻點,脈沖跳頻間隔30 MHz 以上,如圖2所示。

    圖2 頻域特征

    JTIDS 數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)各個用戶的發(fā)射時隙在時域和頻域上嚴格遵循上述特點,且每個系統(tǒng)成員均設計有與基準時間同步的計時系統(tǒng),因此可采用時頻分析及信號相關(guān)處理技術(shù)完成多站測向交叉定位或測向測時差定位,完成JTIDS 數(shù)據(jù)鏈目標端機的經(jīng)緯度計算,如圖3 所示。

    圖3 定位原理示意圖

    2 批號合并方法

    針對信號增批問題,基本可分為2 種主流解決措施:一是基于信號增批原理,改進目標偵察方式,杜絕增批問題的出現(xiàn);二是在增批問題難以避免的情況下,通過算法后處理完成批號的合并。后者又可細分為同一時間段內(nèi)的虛假目標截獲導致的識別維增批,以及同一真實目標因截獲時間離散造成的時間維增批。

    針對識別維增批問題,關(guān)一夫和羅長勝等人曾在文獻[7-8]中提出了對脈沖重復周期(PRI)信號在載頻維和脈寬維進行合批,以及基于近鄰函數(shù)值準則的改進聚類算法進行合批的方法。

    但現(xiàn)有的公開資料中,很少涉及通信信號獲取領(lǐng)域的增批問題及解決方法研究,其難點在于通信的應用場景大部分是同頻同體制組網(wǎng),因此同頻多目標場景的批號建立往往只能依賴于方位信息,基于JTIDS信號本身的技術(shù)特征,可在方位和時間兩個維度進行建批,因此批號正確率已經(jīng)有了較大的改善,但相對應的,時間維增批問題也更難以解決。

    而且由于JTIDS 網(wǎng)內(nèi)成員數(shù)量眾多,若通過放大方位和時間閾值進行批號的簡單合并,極易造成錯誤合批。但JTIDS 信號本身的技術(shù)特點,使得批號的正確合并具備了可行性。下面主要針對JTIDS 增批問題進行批號離線合并的方法進行說明,需要注意的是,本方法只適用于已完成定位的JTIDS 數(shù)據(jù)。

    2.1 合批流程

    假設獲得的JTIDS 數(shù)據(jù)共建立了個批號,其中定位后共建立了個批號,以集合{R}(=1,2,…,)表示,其中R除表示批號值外,還包含批號值對應的方位、經(jīng)緯度和時間等信息,本文算法只對批號集合{R}進行合批。

    為最大程度實現(xiàn)批號合并,采用正向順序遍歷方式進行合批,具體流程如圖4 所示。

    圖4 離線合批方法流程圖

    具體步驟如下:

    a)提取批號集合{R}(=1,2,…,)對應的個批號起始時間=[S,S,…,S];

    b)根據(jù)批號起始時間的大小進行正向排序,得到批號集合{M}(=1,2,…,);

    c)初始值取2,初始值取1,=(同上,該等式表示將批號及其包含的方位、經(jīng)緯度和時間等所有信息均賦予批號);

    d)調(diào)用合批判定算法判斷批號M是否合并到批號集合{,,…,Z}中,若滿足合批條件,則進行批號及相應數(shù)據(jù)的合并,變量=+1,并重復步驟d);若不滿足合批條件,則執(zhí)行下一步驟;

    e)變量=+1,Z=M,=+1,重復步驟d)。

    上述步驟的主要難點在于批號M是否應歸屬于批號集合{,,…,Z},該判斷需推算出批號集合{,,…,Z}在批號M對應活動時間段內(nèi)的方位信息,從批號集合{,,…,Z}中找出與批號M方位信息符合度最高的批號,或反向得出批號M不歸屬于批號集合{,,…,Z}的結(jié)論。

    2.2 運動/固定目標判別

    固定和運動JTIDS 端機目標,具有不同的方位推算方式,因此需先判斷批號集合{,,…,Z}中各批號的固定/運動屬性。

    對于絕對固定目標,其定位結(jié)果應有匯聚特性,可通過計算經(jīng)度集合和緯度集合的標準差或定位區(qū)域大小來判斷目標是否處于固定位置,若標準差或區(qū)域大小滿足一定閾值,可認為該批號為固定目標,否則為運動目標。

    本文通過判斷定位區(qū)域大小來判定固定/運動屬性,從經(jīng)緯度集合中取最大值和最小值,得到兩組經(jīng)緯度(max(),max())和(min(),min())作為定位矩形區(qū)域端點,進而算出端點間距離,若滿足式(1),則認為對應批號為運動目標,否則判定為固定目標。

    式中,為固定/運動目標判斷閾值,一般根據(jù)設備的目標位置獲取精度取值。

    在實際情況中,特別是JTIDS 數(shù)據(jù)獲取設備位于機載平臺時,大部分慢速移動目標同樣可視為固定目標,針對這種情況,可通過判斷某批號最后一段活動時間內(nèi)的定位結(jié)果是否滿足式(1),來判定目標批號的固定/運動屬性。

    2.3 合批符合度

    對于批號集合{,,…,Z}中的固定批Z,可將經(jīng)緯度集合{,}的均值作為目標的實際坐標(,)。

    再依照時間先后順序取批號M包含的組設備平臺經(jīng)緯度(jdwd)(=1,2,…,),進而推算固定批坐標(,)在對應組時間點的方位信息θ(=1,2,…,),并依據(jù)式(2)計算固定批的合批符合度。

    式中,變量表示某一固定批與M的合批符合度,數(shù)值越大,表示批號M和批號Z的符合度約高,變量θ(=1,2,…,)為批號M實際測到的組方位信息,其中(θ-θ)的值需通過疊加±360°限制在±180°之間。

    對于批號集合{,,…,Z}中的運動批Z,為獲得特定時間點的方位信息(特定時間依次取批號M對應的組時戳),需推算運動批Z的經(jīng)緯度變化情況,本文默認目標為勻速直線運動(對非勻速直線運動目標,會得到批號合并匹配失敗的結(jié)論),但在實際情況中可根據(jù)經(jīng)緯度變化情況選擇合適的擬合曲線進行方位推算。

    默認目標勻速直線運動情況下,取運動批Z數(shù)據(jù)進行直線擬合,即以時間變化情況為橫坐標,經(jīng)度和維度分別作為縱坐標進行直線擬合,最終得到與組時戳相對應的經(jīng)緯度(jdwd)(=1,2,…,),結(jié)合批號M對應的組設備平臺經(jīng)緯度(jdwd)(=1,2,…,),計算出運動批Z在對應時間點的方位信息θ(=1,2,…,),進而依據(jù)式(2)計算運動批的合批符合度。

    除上述2 種合批符合度計算方式外,若批號M的活動起始時間小于固定/運動批的活動終止時間,則合批符合度默認取0。

    2.4 合批判定

    批號集合{,,…,Z}中所有批號均完成與批號M的合批符合度計算后,得到合批符合度數(shù)組={P,P,…,P},若該數(shù)組中的最大值P=max(P,P,…,P)滿足式(3),則將批號M的數(shù)據(jù)合并到對應批號Z中,并刪除批號M及其相關(guān)數(shù)據(jù),否則認為批號M不滿足合批條件,需獨立成批。

    式中,變量為合批符合度判斷閾值。易知,取值過小會加大合批成功率,但會降低合批正確率,取值過大則會加大合批難度,因此在實際使用過程中,可根據(jù)設備的方位測量精度取值。若設備方位測量精度為(RMS),則合批符合度判斷閾值滿足式(4)。

    3 Matlab 仿真分析

    3.1 仿真結(jié)果

    在代碼實現(xiàn)過程中,設備的方位測量精度取3°,變量取值為1/(3)=0.111,樣本數(shù)量取30(若數(shù)量不足30,則取樣本實際總量)。另外,由于最終合批效果在一定程度上取決于批號樣本數(shù)量,因此在算法實現(xiàn)過程中,若批號樣本數(shù)量不足6 個,該批號的合批符合度默認取0。

    首先取電磁環(huán)境相對簡單、目標端機數(shù)量相對較少的數(shù)據(jù)作為離線合批仿真樣本,合批前的方位時間變化趨勢如圖5 所示,共計有37 個批號,圖5 中一種曲線顏色表示一個批號種類,曲線上具體數(shù)值表示相應批號(出現(xiàn)批號數(shù)值,表示該批號已停止活動),根據(jù)圖5,觀察者從主觀層面上可基本判斷出存在4 個真實目標可進行合批操作。

    圖5 合批前(方位時間變化趨勢一)

    運行離線合批算法后的方位時間圖如圖6 所示(虛線線段表示推算出的方位時間變化趨勢),共計保留了22 個批號,有15 個批號被合批消除,從圖6 中可看出剩余的22 個批號中大部分為樣本數(shù)量較少的離散批,連續(xù)批基本完成合批。

    圖6 合批后(方位時間變化趨勢一)

    完成合批的批號如表1 所示(未參與合批的批號未列出),從表中可以看出,批號88 與批號147、155、204 和4 的合批符合度相對較低,這是因為該88 批目標為運動目標,所以方位推算精度相對較低。可知,合批結(jié)果與觀察者的主觀判斷結(jié)果基本一致,但觀察者的主觀判斷僅適用于簡單場景,復雜電磁環(huán)境下,幾乎不可能從主觀上判斷合批正確與否。

    表1 合批情況

    取電磁環(huán)境相對復雜的數(shù)據(jù)作為第二個離線合批仿真樣本,合批前的方位時間圖如圖7 所示,共計有169 個批號(由于批號過多,已隱藏具體批號數(shù)值及位置),方位時間變化趨勢相互交叉,難以通過人眼判斷是否應進行合批。

    圖7 合批前(方位時間變化趨勢二)

    運行離線合批算法后的方位時間圖如圖8所示,共計保留了83個批號,86個批號完成合批被消除,合批效率達到了86/169=50.9%,消除了一半以上的無效批號。

    圖8 合批后(方位時間變化趨勢二)

    3.2 算法復雜度分析

    為推進后續(xù)合批算法的改進,對本文提出的算法進行時間復雜度分析。由于合批算法的特殊性,其復雜度很大程度上與數(shù)據(jù)樣本相關(guān)聯(lián),為消除兩者間的關(guān)聯(lián)性,取運動批和固定批數(shù)目相等,經(jīng)完成正向順序排列后運動批和固定批呈隨機排列狀態(tài),任一批內(nèi)數(shù)據(jù)量均為,且個批號全部合批失敗的特殊場景計算算法時間復雜度,

    易知,在采用冒泡算法的情況下,運動/固定目標判別的時間復雜度為(),固定目標合批符合度計算次數(shù)如式(5)所示。

    式中,固定目標的合批判定時間復雜度為(),運動目標的經(jīng)緯度推算采用最小二乘擬合,因此其合批判定 時間復雜度為(+)。綜上,考慮到一般遠小于,因此可認為本文合批算法的時間復雜度為(nN)。

    4 結(jié)束語

    本文提出了先基于目標固定或運動狀態(tài)的判斷,再進行批號間合批符合度計算的合批方法,MATLAB 仿真結(jié)果表明本方法可完成大量錯誤增批的合并。而且在本文提出的合批流程框架基礎(chǔ)上,可較易實現(xiàn)將通過其他情報獲得的目標經(jīng)緯度或運動航跡作為某一確定批號進行合批處理,即可兼容已知目標的建批及合批。

    另本文提出了一種合批符合度計算公式,其符合度閾值由JTIDS 數(shù)據(jù)獲取設備的方位測量精度決定,因此可以通過調(diào)整符合度閾值使本文合批方法適應不同設備獲取到的JTIDS 數(shù)據(jù)。

    目前本文的合批算法屬于離線合批,如何降低其運算復雜度,提高運行時效,進而實現(xiàn)在線實時自動合批將是后續(xù)的主要工作重點。

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