• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于 PLC 的隧道加固機(jī)械手電氣控制技術(shù)

    2022-10-23 07:54:58婁建國(guó)上海隧道工程有限公司上海200232
    建筑科技 2022年3期
    關(guān)鍵詞:控制柜有線內(nèi)壁

    婁建國(guó)(上海隧道工程有限公司,上海 200232)

    鋼管片安裝的速度決定了工程的進(jìn)度,因此,加固機(jī)械手的靈活、安全和穩(wěn)定性必須兼而有之。加固機(jī)械手在作業(yè)前,底部基礎(chǔ)四周的 4 個(gè)油缸應(yīng)先伸出至地面吃力,即 4 條腿把整機(jī)設(shè)備支撐起后,接通加固機(jī)械手電源,打開液壓站動(dòng)力源,加固機(jī)械手才可以開始正常抓起鋼管片。

    在實(shí)際施工中,由于 4 條油缸腿應(yīng)伸足并著力在管片上,油缸弧狀鞋靴應(yīng)最大面積作用與管片面上,所以,油缸支撐腿有固定的角度。加固機(jī)械手控制系統(tǒng)是通過 PLC 來對(duì)液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件(液壓油缸、電動(dòng)機(jī))等所構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行控制[1]。

    1 控制元件選型

    考慮到加固機(jī)械手的安全性與穩(wěn)定性,故選用三菱公司較為成熟的 FX 1 N 系列可編程控制器。其特點(diǎn)可歸為以下幾點(diǎn):電源、CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出組成一個(gè)單元的可編程控制器,同時(shí)在 AC 電源 DC 輸入型中內(nèi)置傳感器用 DC 24 V 電源。輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備最大可擴(kuò)展至 128 點(diǎn),擴(kuò)展模塊或擴(kuò)展單元只可以使用 FX0N系列和 FX2N 系列。通過內(nèi)置開關(guān)可進(jìn)行 RUN/STOP 操作,同時(shí),也可以從外圍設(shè)備或一般輸入端子 X000-X017 下達(dá) RUN/STOP 指令。內(nèi)置2 個(gè)用于調(diào)整定時(shí)器時(shí)間的模擬電位器(模擬電位器的值放入 D 8030、D 8031)。

    2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)的隧道內(nèi)壁加固機(jī)器手要能夠完成加固鋼襯的自動(dòng)抓取、位置調(diào)整和固定拼裝的功能,并且保持一定的施工精度,需要加固機(jī)械手的各個(gè)部件之間保持緊密配合,還能直觀展示其各部件之間加固機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。SolidWorks軟件可以真實(shí)地反映設(shè)計(jì)構(gòu)件的空間位置和運(yùn)動(dòng)關(guān)系,從而能夠更有效的完成,而常規(guī)的機(jī)械圖紙?jiān)O(shè)計(jì)方法對(duì)于展示位置和運(yùn)動(dòng)關(guān)系稍有欠缺。因此基于三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks,設(shè)計(jì)的隧道內(nèi)壁加固機(jī)器手結(jié)構(gòu)如圖 1。

    圖1 隧道內(nèi)壁加固機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖

    設(shè)計(jì)的隧道內(nèi)壁加固機(jī)械手主要是通過電氣來控制各機(jī)械部件的動(dòng)作,各機(jī)械部件的工作動(dòng)力是由整體的液壓體統(tǒng)來提供的。其中,電氣系統(tǒng)主要由動(dòng)力控制柜和回轉(zhuǎn)控制柜組成,動(dòng)力控制柜主要控制加固機(jī)械手的動(dòng)力輸入與輸出,回轉(zhuǎn)控制柜主要控制加固機(jī)械手各部件的自由度動(dòng)作,以便完成加固鋼管襯的拼裝。通過機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)之間的相互配合,隧道內(nèi)壁加固機(jī)械手可以完成支撐、平移、回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂、擺臂、鉗體伸縮及鉗體的擺動(dòng)等個(gè)動(dòng)作,從而可以完成加固鋼襯的自動(dòng)抓取、位置調(diào)整和高精度安裝等工作,代替人工,實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)壁快速、高效的加固施工[2]。

    實(shí)際施工中,隧道內(nèi)壁加固機(jī)械手需要在 φ 5 500 mm隧道空間內(nèi)鉗住弧長(zhǎng) 3 300 mm、寬 850 mm、厚 30 mm、R=2 750 mm 的弧形鋼管襯,安全地穿越隧道內(nèi)管線,調(diào)整安裝位置,將弧形加固鋼襯拼裝到隧道內(nèi)壁上[3]?;阡撘r的外形尺寸和隧道空間尺寸,設(shè)計(jì)的隧道內(nèi)壁加固機(jī)械手實(shí)際工作時(shí)有 3°、70°、37.5° 和 50.5° 四個(gè)安裝位置,如圖 2所示。

    圖23° 鋼管襯拼裝示意圖

    3 硬件部分設(shè)計(jì)

    隧道加固機(jī)械手由兩個(gè)電氣控制柜組成,分別是動(dòng)力控制柜和回轉(zhuǎn)控制柜。動(dòng)力控制柜內(nèi)主要有三菱 FX1N 型號(hào)PLC、三菱 FR-A740-11K 型號(hào)變頻器、11 kW 油泵電機(jī)與風(fēng)扇電機(jī)、無(wú)線遙控器信號(hào)接收系統(tǒng)、有線遙控器以及用來控制千斤頂伸縮電磁閥的中間繼電器。三菱 FX1N-60MR-001是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型 PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。該項(xiàng)目中選用了 FX1N-60 MR 以及FX2N-2DA 模塊以滿足隧道加固機(jī)械手的輸入輸出與模擬量控制需求。三菱 FR-A740-11 K 變頻器用于變頻控制 11 kW 油泵電機(jī)來達(dá)成控制 1 號(hào)到 4 號(hào)千斤頂?shù)纳炜s速度的目的。

    3.1 無(wú)線遙控器

    無(wú)線遙控器一共以下幾個(gè)開關(guān)量點(diǎn)位:操作盒停止、啟動(dòng)/千斤頂縮選擇、加速、減速、回轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、1 號(hào)千斤頂選擇、2 號(hào)千斤頂選擇、3 號(hào)千斤頂選擇、4 號(hào)千斤頂選擇以及兩個(gè)備用按鈕。無(wú)線遙控器作為正常情況下的控制手段操作加固機(jī)械手完成拼裝動(dòng)作。

    3.2 有線遙控器

    有線遙控器作為備用,在無(wú)線部分有故障時(shí)可以切換成有線模式,通過有線遙控器操作控制加固機(jī)械手完成拼裝動(dòng)作。

    回轉(zhuǎn)控制柜內(nèi)主要有:三菱 FR-A740-2.2K 變頻器、1. 5 kW 回轉(zhuǎn)電機(jī)、5.5 kW 平移支撐電機(jī)。

    3.3 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

    回轉(zhuǎn)系統(tǒng)操作在無(wú)線遙控器上選擇控制,出于安全性考慮在回轉(zhuǎn)電機(jī)上增加了回轉(zhuǎn)剎車模塊以確保停止回轉(zhuǎn)時(shí)能及時(shí)停下并且在回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)有報(bào)警燈的聲光報(bào)警。

    回轉(zhuǎn)速度通過 PLC 的 4-20 mA電流模擬量輸出至 FR-A 740-2.2K 變頻器的端子 4 輸入即 4-20 mA 電流輸入控制,回轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)方向通過在遙控器上選擇正轉(zhuǎn)或者選擇反轉(zhuǎn)然后 PLC 會(huì)輸出給 FR-A 740-2.2 K 變頻器的 STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))端子或者 STR(反轉(zhuǎn)啟動(dòng))端子一個(gè)信號(hào)來控制。

    平移支撐系統(tǒng)通過 5.5 kW 電機(jī)提供動(dòng)力源控制平移油缸、一至四號(hào)支撐油缸的伸縮動(dòng)作。平移支撐系統(tǒng)需要在平移支撐控制手柄上操作。支撐系統(tǒng)的控制為硬件直接控制,按相應(yīng)油缸的伸或縮按鈕,相應(yīng)的液壓閥得電從而相應(yīng)油缸動(dòng)作。

    3.4 懸臂梁控制柜

    懸臂梁的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由一個(gè) 1.5 kW 的回轉(zhuǎn)電機(jī)、正轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器等部分組成。懸臂梁的行走系統(tǒng)由一個(gè)0.37 kW 的行走電機(jī)(帶剎車線圈)、電機(jī)前進(jìn)接觸器、電機(jī)后退接觸器等部分組成。由開關(guān)控制盒上的電機(jī)前進(jìn)、電機(jī)后退按鈕控制接觸器線圈得電失電。懸臂梁的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆系統(tǒng)由控制柜內(nèi)的開關(guān)控制盒葫蘆上升、葫蘆下降按鈕給環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆接線盒信號(hào)控制電動(dòng)葫蘆的上升下降動(dòng)作。

    4 軟件部分設(shè)計(jì)

    本加固機(jī)械手采用 FX 系列 PLC 控制,故 PLC 編程軟件選用了 GxWorks 2 來進(jìn)行編程。PLC 運(yùn)行后第一個(gè)掃描周期復(fù)位故障點(diǎn)M0以及輸出 0 給變頻器頻率的模擬量輸出地址 D 0 與 D 2。

    4.1 動(dòng)作流程圖

    加固機(jī)械手的提舉、回轉(zhuǎn)、支撐與平移動(dòng)作流程圖如圖3~圖 5 所示。

    圖3 提舉動(dòng)作流程圖

    圖4 回轉(zhuǎn)動(dòng)作流程圖

    圖5 支撐平移動(dòng)作流程圖

    4.2 梯形圖程序編程

    如圖 6 所示,加固機(jī)械手回轉(zhuǎn)控制通過按手柄上的加速或減速按鈕來調(diào)整控制變頻器的頻率大小即電機(jī)轉(zhuǎn)速速度大小。在滿足 M0 與 M4 信號(hào)正常、M1 有線模式信號(hào)正常,M8011 為 plc 的 10 ms 時(shí)鐘信號(hào),在無(wú)線手柄上選擇動(dòng)力啟動(dòng)按鈕,M2 線圈輸出,M2 上升沿的時(shí)候?qū)?D8030(plc上的一個(gè)電位器的值)輸入到 D0。接下來該選擇幾號(hào)伸或縮,選好之后相應(yīng)油缸的液壓閥得電油缸動(dòng)作。

    圖6 機(jī)械手液壓油缸無(wú)線控制部分示意

    如圖 7 所示梯形圖,在滿足 M0 與 M4 信號(hào)正常、M1有線模式信號(hào)正常,M8011 為 plc 的 10 ms 時(shí)鐘信號(hào),在有線手柄上選擇動(dòng)力啟動(dòng)按鈕,M5 線圈輸出,M5 上升沿的時(shí)候?qū)?D8031(plc上的一個(gè)電位器的值)輸入到D20。接下來該選擇回轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),選好之后輸出相應(yīng)線圈。

    圖7 機(jī)械手液壓油缸有線控制部分示意

    5 操作流程

    隧道加固機(jī)械手有兩個(gè)電氣控制柜組成,分別是動(dòng)力控制柜和回轉(zhuǎn)控制柜。動(dòng)力控制柜是用來控制加固機(jī)械手的提舉動(dòng)作。加固機(jī)械手一共有四只千斤頂來完成整個(gè)提舉動(dòng)作。加固機(jī)械手的提舉動(dòng)作有兩種操作模式:無(wú)線模式和有線模式。在柜門上有選擇開關(guān)來選擇無(wú)線模式和有線模式。正常情況下使用無(wú)線模式操作,在無(wú)線部分有故障時(shí)可以切換成有線模式來操作。

    5.1 無(wú)線模式

    啟動(dòng):將安全鎖插上,同時(shí)按下減速和啟動(dòng)/縮兩只鍵2s后變頻器開始運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)為 0 HZ。千斤頂伸縮:在按下相應(yīng)的千斤頂伸鍵后,再按加速動(dòng)力電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng),放開加速保持當(dāng)前設(shè)定速度值,最高為 50 HZ。如果速度過快,可以按減速動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)速即可下降。放開相應(yīng)的千斤頂伸鍵,則相應(yīng)的千斤頂伸動(dòng)作停止,變頻器保持當(dāng)前頻率。在同時(shí)按下啟動(dòng)/縮和相應(yīng)的千斤頂伸鍵后,變?yōu)橄鄳?yīng)的千斤頂縮動(dòng)作,加減速操作同上。停止:按下停止變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。所有動(dòng)作停止。

    5.2 有線模式

    將柜門上的選擇開關(guān)選到有線模式。啟動(dòng):檢查緊急按鈕處于放開的位置后,將手柄上的選擇開關(guān)選到開,變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)。千斤頂伸縮:在手柄上按下相應(yīng)的千斤頂伸或縮鍵后,再按加速動(dòng)力電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng),放開加速保持當(dāng)前設(shè)定速度值。最高為 50 HZ。如果速度過快,可以按減速動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)速即可下降。放開相應(yīng)的千斤頂伸或縮鍵,則相應(yīng)的千斤頂伸或縮動(dòng)作停止,變頻器保持當(dāng)前頻率。停止:將手柄上的選擇開關(guān)選到關(guān)變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。所有動(dòng)作停止。

    5.3 平移支撐動(dòng)作

    平移支撐動(dòng)作在有線操作手柄上控制。啟動(dòng):按回轉(zhuǎn)控制柜上的啟動(dòng)按鈕,動(dòng)力泵啟動(dòng)。檢查緊急按鈕處于放開的位置后,將手柄上的選擇開關(guān)選到開允許操作。平移動(dòng)作:按平移的伸或縮鍵,加固機(jī)械手將做相應(yīng)的平移動(dòng)作。支撐動(dòng)作:按相應(yīng)支撐的伸或縮鍵,加固機(jī)械手的相應(yīng)支撐將做伸或縮的動(dòng)作。停止:按回轉(zhuǎn)控制柜上的停止按鈕,動(dòng)力泵停止。將手柄上的選擇開關(guān)選到關(guān)停止操作。

    6 結(jié) 語(yǔ)

    為了能夠提高隧道內(nèi)壁加固的施工效率和施工精度,設(shè)計(jì)和研究了一種新型的隧道內(nèi)壁加固機(jī)械手。相比于常規(guī)的人力加固的方法,使用設(shè)計(jì)的隧道內(nèi)壁加固機(jī)械手能夠自動(dòng)地完成隧道內(nèi)壁加固工程,能夠在不影響城市地下交通隧道正常運(yùn)營(yíng)的情況下,快速、高效地對(duì)隧道內(nèi)襯砌結(jié)構(gòu)進(jìn)行維修加固,保證隧道的正常安全通行。本設(shè)計(jì)首先對(duì)闡述了這種新型隧道內(nèi)壁加固機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和工作原理,根據(jù)不同工作條件,電氣系統(tǒng)的選型和 PLC 排查隨后,對(duì)狀態(tài)控制分析和硬件選型、PLC 軟件編程。

    猜你喜歡
    控制柜有線內(nèi)壁
    動(dòng)力集中電動(dòng)車組綜合控制柜熱分析計(jì)算
    帶有伺服放大器和變頻器控制柜的散熱計(jì)算案例
    垣曲北白鵝墓地出土的青銅匽姬甗(M3:10)
    文物季刊(2021年1期)2021-03-23 08:12:58
    膀胱內(nèi)壁子宮內(nèi)膜異位1例
    通信工程中有線傳輸技術(shù)的改進(jìn)分析
    集流管內(nèi)壁沖壓模具設(shè)計(jì)
    東方有線點(diǎn)播排行榜
    電影故事(2017年10期)2017-07-18 11:39:14
    發(fā)射機(jī)房天線交換開關(guān)控制柜的穩(wěn)定性改造
    通信工程中有線傳輸技術(shù)的改進(jìn)研究
    核電反應(yīng)堆壓力容器頂蓋J型接頭內(nèi)壁殘余應(yīng)力
    焊接(2016年1期)2016-02-27 12:54:45
    免费观看的影片在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品国产三级专区第一集| 国产成人91sexporn| 中文字幕av电影在线播放| 久久99热6这里只有精品| 精品视频人人做人人爽| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 赤兔流量卡办理| 天堂中文最新版在线下载| 精品久久久久久久久亚洲| 搡老乐熟女国产| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产高清三级在线| 日本黄大片高清| 桃花免费在线播放| 我要看黄色一级片免费的| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日日啪夜夜撸| 少妇人妻一区二区三区视频| 我的老师免费观看完整版| 青春草国产在线视频| 一级黄片播放器| 人妻人人澡人人爽人人| 老司机亚洲免费影院| 精品久久久精品久久久| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 热re99久久国产66热| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 韩国高清视频一区二区三区| 99热这里只有精品一区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 少妇的逼水好多| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久久久久久久人人人人人人| 天天操日日干夜夜撸| 精华霜和精华液先用哪个| 国产黄色免费在线视频| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品一二三| 亚洲av国产av综合av卡| 在线观看美女被高潮喷水网站| a级毛色黄片| 国产又色又爽无遮挡免| 国产精品成人在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费黄频网站在线观看国产| 男女免费视频国产| 亚洲精品国产成人久久av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲性久久影院| 街头女战士在线观看网站| 中国国产av一级| 秋霞在线观看毛片| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲国产精品999| 男女边摸边吃奶| 欧美少妇被猛烈插入视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 十八禁网站网址无遮挡 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 人妻夜夜爽99麻豆av| 大码成人一级视频| 国产精品熟女久久久久浪| 一级爰片在线观看| 男人舔奶头视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 免费高清在线观看视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 极品教师在线视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 色吧在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 午夜视频国产福利| av在线观看视频网站免费| 91久久精品国产一区二区三区| 少妇熟女欧美另类| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲熟女精品中文字幕| 性色avwww在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 日韩人妻高清精品专区| 一级二级三级毛片免费看| 免费看av在线观看网站| 免费大片黄手机在线观看| 人人妻人人澡人人看| 亚洲成人手机| h视频一区二区三区| a级毛片在线看网站| √禁漫天堂资源中文www| 在线观看国产h片| 色视频在线一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 曰老女人黄片| 中文在线观看免费www的网站| 国产成人freesex在线| 午夜日本视频在线| 一级a做视频免费观看| 一区二区三区四区激情视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人二区视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久人妻熟女aⅴ| 国产真实伦视频高清在线观看| 日韩大片免费观看网站| 国产综合精华液| 色婷婷久久久亚洲欧美| 天堂俺去俺来也www色官网| 老女人水多毛片| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品一区二区性色av| 又大又黄又爽视频免费| 成人影院久久| 一本一本综合久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 久久免费观看电影| 国产成人a∨麻豆精品| 观看免费一级毛片| 男人舔奶头视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲人成网站在线播| 高清午夜精品一区二区三区| 久久久久人妻精品一区果冻| av线在线观看网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产高清三级在线| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久久久久久久久久丰满| 欧美三级亚洲精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| tube8黄色片| a级毛片在线看网站| 色视频在线一区二区三区| 亚洲图色成人| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产精品三级大全| 欧美日韩亚洲高清精品| 熟女电影av网| 免费大片18禁| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 免费观看在线日韩| 午夜免费鲁丝| 一级毛片aaaaaa免费看小| 街头女战士在线观看网站| 一区二区三区免费毛片| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产片特级美女逼逼视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 搡女人真爽免费视频火全软件| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 国产黄色视频一区二区在线观看| h日本视频在线播放| 日韩中文字幕视频在线看片| 少妇人妻精品综合一区二区| 色网站视频免费| 国国产精品蜜臀av免费| 国产乱人偷精品视频| 欧美精品一区二区大全| 日本免费在线观看一区| 男女国产视频网站| 新久久久久国产一级毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 嫩草影院新地址| videos熟女内射| 22中文网久久字幕| 久久97久久精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 日本与韩国留学比较| 成人无遮挡网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品久久久久久电影网| 丰满饥渴人妻一区二区三| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产亚洲最大av| 国产91av在线免费观看| 亚洲精品视频女| 在线观看免费高清a一片| 精品一区二区三卡| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国内精品宾馆在线| 亚洲无线观看免费| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 男人舔奶头视频| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久久久久亚洲中文字幕| 又大又黄又爽视频免费| 久久99热6这里只有精品| 欧美区成人在线视频| 伦理电影免费视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一区二区三区精品91| 性色avwww在线观看| 亚洲精品一二三| 桃花免费在线播放| 欧美成人精品欧美一级黄| 日本-黄色视频高清免费观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 男人舔奶头视频| 成人无遮挡网站| 久久亚洲国产成人精品v| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | av福利片在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 免费少妇av软件| 日本色播在线视频| 99热6这里只有精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久久久久久精品精品| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 99视频精品全部免费 在线| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 人妻人人澡人人爽人人| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品欧美亚洲77777| 丝瓜视频免费看黄片| 午夜日本视频在线| 曰老女人黄片| 九九在线视频观看精品| 国产成人免费无遮挡视频| av视频免费观看在线观看| 亚洲怡红院男人天堂| 日韩一区二区三区影片| 永久免费av网站大全| 国精品久久久久久国模美| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产一区亚洲一区在线观看| 如何舔出高潮| 久久久久久久久久久久大奶| 我要看黄色一级片免费的| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产在线视频一区二区| 伦理电影免费视频| 免费人成在线观看视频色| 国产 一区精品| 在线观看免费高清a一片| av在线app专区| 久久久久国产网址| 哪个播放器可以免费观看大片| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲av综合色区一区| 成年人免费黄色播放视频 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久热久热在线精品观看| 欧美日本中文国产一区发布| 少妇丰满av| 一级毛片我不卡| 夜夜爽夜夜爽视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 成人漫画全彩无遮挡| 超碰97精品在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 精品一区二区免费观看| 国内精品宾馆在线| 国产欧美亚洲国产| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费少妇av软件| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产免费福利视频在线观看| 六月丁香七月| 看十八女毛片水多多多| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久精品94久久精品| 免费人成在线观看视频色| 99热网站在线观看| 99久久人妻综合| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲av综合色区一区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产黄色视频一区二区在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 老熟女久久久| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕制服av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 少妇 在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看 | 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久久国产精品麻豆| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产伦在线观看视频一区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 美女主播在线视频| 欧美 日韩 精品 国产| 最新的欧美精品一区二区| 简卡轻食公司| 欧美精品一区二区大全| 丝袜脚勾引网站| 免费观看av网站的网址| av不卡在线播放| 国产成人freesex在线| 国产精品人妻久久久影院| 三级国产精品片| 人体艺术视频欧美日本| 午夜久久久在线观看| 人妻系列 视频| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 另类亚洲欧美激情| 观看av在线不卡| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品国产av在线观看| 国产av码专区亚洲av| 男女边吃奶边做爰视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品一区二区性色av| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲综合精品二区| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩中字成人| 99久国产av精品国产电影| 欧美人与善性xxx| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产免费一级a男人的天堂| 99九九线精品视频在线观看视频| 特大巨黑吊av在线直播| 黄色日韩在线| 亚洲欧洲日产国产| 中文字幕亚洲精品专区| 日本黄大片高清| 亚洲精品久久午夜乱码| 在线观看人妻少妇| 深夜a级毛片| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美日本中文国产一区发布| 午夜激情久久久久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲精品视频女| 欧美性感艳星| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产 精品1| 国产黄片美女视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲国产精品国产精品| 2022亚洲国产成人精品| 日日爽夜夜爽网站| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产亚洲91精品色在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品视频女| 精品久久久精品久久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产av新网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲在久久综合| 国产精品免费大片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 交换朋友夫妻互换小说| 久久韩国三级中文字幕| 久久久欧美国产精品| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲情色 制服丝袜| 久久久久久久久久久丰满| 婷婷色麻豆天堂久久| 午夜福利影视在线免费观看| 国产探花极品一区二区| 五月玫瑰六月丁香| 99热这里只有精品一区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国模一区二区三区四区视频| 久久av网站| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产深夜福利视频在线观看| 街头女战士在线观看网站| 亚洲国产色片| 人体艺术视频欧美日本| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 丰满人妻一区二区三区视频av| 成人二区视频| 一级,二级,三级黄色视频| 人妻人人澡人人爽人人| 成年人免费黄色播放视频 | 内地一区二区视频在线| 久久久久久久久大av| 久久久国产欧美日韩av| 日韩av免费高清视频| 赤兔流量卡办理| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久久久久成人| 国产精品女同一区二区软件| 久热这里只有精品99| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久久人妻| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲av免费高清在线观看| 色94色欧美一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 桃花免费在线播放| 色视频www国产| 制服丝袜香蕉在线| 国产亚洲最大av| tube8黄色片| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 中文字幕久久专区| 最新中文字幕久久久久| av女优亚洲男人天堂| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 成人特级av手机在线观看| tube8黄色片| 亚洲国产av新网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久久国产精品麻豆| 日韩强制内射视频| 在线观看人妻少妇| 国产一区二区在线观看日韩| 久久人人爽人人片av| 国产成人精品久久久久久| av国产久精品久网站免费入址| 观看美女的网站| 免费少妇av软件| 亚洲怡红院男人天堂| 国产色爽女视频免费观看| 精品久久久久久久久av| 在线播放无遮挡| av国产精品久久久久影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 高清毛片免费看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久97久久精品| 国产有黄有色有爽视频| 少妇 在线观看| 欧美日韩视频精品一区| videos熟女内射| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久国产欧美日韩av| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 99久久精品热视频| h视频一区二区三区| 国产综合精华液| 久久女婷五月综合色啪小说| a 毛片基地| 欧美日韩视频精品一区| 精品亚洲成国产av| 97在线视频观看| 亚洲在久久综合| 性色avwww在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品久久久久久久久免| 亚州av有码| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 大陆偷拍与自拍| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜激情久久久久久久| 熟女av电影| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品一区二区性色av| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲综合色惰| 人人妻人人看人人澡| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 另类精品久久| 99久久中文字幕三级久久日本| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 日韩中字成人| 精品久久久噜噜| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 男的添女的下面高潮视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲综合色惰| 97超碰精品成人国产| 热re99久久国产66热| 日韩欧美 国产精品| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品乱久久久久久| 国产毛片在线视频| 人妻人人澡人人爽人人| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产乱人偷精品视频| 成人特级av手机在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲综合精品二区| 一区二区三区精品91| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产视频首页在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 99久久精品国产国产毛片| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲在久久综合| 免费观看无遮挡的男女| 欧美日本中文国产一区发布| 毛片一级片免费看久久久久| a级一级毛片免费在线观看| 黄色日韩在线| 国产视频首页在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费看光身美女| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 下体分泌物呈黄色| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产美女午夜福利| 久久免费观看电影| 韩国av在线不卡| 免费观看a级毛片全部| 丝瓜视频免费看黄片| xxx大片免费视频| 人人妻人人看人人澡| 久久6这里有精品| 国产黄片美女视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 我要看黄色一级片免费的| a级毛片在线看网站| 亚洲成人一二三区av| 日本wwww免费看| 亚洲第一av免费看| 男女国产视频网站| 亚洲欧美日韩东京热| 久久韩国三级中文字幕| 欧美xxⅹ黑人| 日韩一区二区三区影片| 亚洲熟女精品中文字幕| 日日啪夜夜爽| 国产亚洲欧美精品永久| kizo精华| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜老司机福利剧场| 两个人的视频大全免费| 午夜激情福利司机影院| 亚洲真实伦在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 涩涩av久久男人的天堂| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品不卡视频一区二区| 一区二区三区四区激情视频| 欧美日韩综合久久久久久| 在现免费观看毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩av不卡免费在线播放| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲天堂av无毛| 国产乱人偷精品视频| 777米奇影视久久| 免费看不卡的av| 色视频在线一区二区三区| 久久女婷五月综合色啪小说| 一本大道久久a久久精品| 两个人的视频大全免费| 三级国产精品片| 久久久久精品久久久久真实原创| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久久久久久成人| 六月丁香七月| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久精品夜色国产| 观看av在线不卡| 在线观看人妻少妇| 欧美另类一区| 青青草视频在线视频观看| 99视频精品全部免费 在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 午夜久久久在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 丝袜在线中文字幕| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产高清不卡午夜福利| 麻豆成人午夜福利视频| www.色视频.com| 伊人久久精品亚洲午夜| 美女cb高潮喷水在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 另类精品久久| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品人妻久久久影院| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 丝袜在线中文字幕| av免费在线看不卡|