• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于軌跡法的氣體箔片軸承動(dòng)態(tài)特性系數(shù)辨識(shí)

    2022-10-21 02:17:40程文杰柯涵章肖玲李明
    軸承 2022年10期

    程文杰,柯涵章,肖玲,李明

    (西安科技大學(xué) 理學(xué)院,西安 710054)

    氣體箔片軸承(Gas Foil Bearing,GFB)利用環(huán)境氣體作為潤(rùn)滑介質(zhì),通過(guò)動(dòng)壓效應(yīng)在軸承表面產(chǎn)生氣膜壓力使轉(zhuǎn)子懸浮,具有污染小,精度高,噪聲低,工作溫度范圍廣,耐沖擊等優(yōu)點(diǎn),在透平機(jī)械、高速電動(dòng)機(jī)、渦輪壓縮機(jī)等領(lǐng)域應(yīng)用效果良好[1-4]。

    當(dāng)GFB受到外部因素影響時(shí),轉(zhuǎn)子會(huì)隨載荷的變化在軸心附近振動(dòng),軸承的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)(動(dòng)態(tài)剛度系數(shù)和動(dòng)態(tài)阻尼系數(shù))能反應(yīng)轉(zhuǎn)子受外載荷作用下氣膜力與位移和速度之間的內(nèi)在聯(lián)系[5],有必要探討GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)計(jì)算方法[5]。

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)計(jì)算做了一定研究:文獻(xiàn)[6]基于攝動(dòng)法的思想,用動(dòng)態(tài)剛度系數(shù)、動(dòng)態(tài)阻尼系數(shù)表征GFB 在靜態(tài)工作點(diǎn)鄰域內(nèi)的支承力;文獻(xiàn)[7]采用偏導(dǎo)數(shù)法計(jì)算了GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),結(jié)果表明動(dòng)態(tài)特性系數(shù)僅與轉(zhuǎn)子擾動(dòng)頻率、軸承靜載荷及軸承數(shù)有關(guān);文獻(xiàn)[8]建立了GFB的完全氣彈潤(rùn)滑耦合解模型,得到了GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),結(jié)果表明動(dòng)態(tài)特性系數(shù)僅與軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)、靜態(tài)工作點(diǎn)參數(shù)以及擾動(dòng)頻率有關(guān);文獻(xiàn)[9-10]將箔片變形和潤(rùn)滑氣膜的雷諾方程耦合求解,基于攝動(dòng)法求解GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),并采用牛頓-拉弗森迭代法求解,得到了不同偏心率、轉(zhuǎn)速、擾動(dòng)頻率及軸承長(zhǎng)徑比等參數(shù)下的動(dòng)態(tài)特性系數(shù);文獻(xiàn)[11]將箔片等效為彈簧阻尼系統(tǒng),考慮彈性波紋結(jié)構(gòu)內(nèi)部的庫(kù)侖摩擦效應(yīng)和相鄰拱之間的相互作用,基于攝動(dòng)法計(jì)算了GFB的線性化剛度和阻尼;文獻(xiàn)[12]搭建了GFB的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),通過(guò)在頻域內(nèi)求解運(yùn)動(dòng)方程分析了激振頻率和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速對(duì)軸承動(dòng)態(tài)特性系數(shù)的影響,結(jié)果表明軸承主剛度隨激振頻率增大而增大,主阻尼隨激振頻率增大而減小。

    上述研究均為基于攝動(dòng)法計(jì)算GFB的線性化剛度和阻尼,即計(jì)算給定渦動(dòng)比下的動(dòng)態(tài)剛度系數(shù)和動(dòng)態(tài)阻尼系數(shù),實(shí)際工況下GFB的渦動(dòng)比未知,攝動(dòng)法僅考慮單個(gè)渦動(dòng)比,而軸承可能存在多個(gè)渦動(dòng)比。此外,限于攝動(dòng)法的思想,力系數(shù)法對(duì)處理轉(zhuǎn)子大范圍運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題非常繁瑣。

    針對(duì)攝動(dòng)法存在的問(wèn)題,許多學(xué)者采用參數(shù)辨識(shí)方法得到GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù):文獻(xiàn)[13]通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)子的質(zhì)量、力和動(dòng)力學(xué)響應(yīng)獲得了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)剛度系數(shù)和動(dòng)態(tài)阻尼系數(shù),但忽略了外部擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響;文獻(xiàn)[14]通過(guò)動(dòng)態(tài)載荷法,將不平衡質(zhì)量作為系統(tǒng)的激振力,獲得了以激振頻率和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為函數(shù)的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),但計(jì)算較為繁瑣;文獻(xiàn)[15]采用未知激勵(lì)力的方法研究了多自由度系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)辨識(shí)問(wèn)題,并通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了方法的正確性,但計(jì)算的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)是線性的;文獻(xiàn)[16]通過(guò)Volterra法和諧響應(yīng)探頭法辨識(shí)軸承的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),但只考慮了響應(yīng)的線性部分而忽略了非線性因素;文獻(xiàn)[17]通過(guò)錘擊激振法和攝動(dòng)法計(jì)算軸承的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),2種方法結(jié)果接近,但錘擊激振法計(jì)算過(guò)程中假設(shè)主剛度相等,交叉阻尼互為相反數(shù);文獻(xiàn)[18]通過(guò)改變長(zhǎng)徑比、偏心率、軸承數(shù)、渦動(dòng)比等參數(shù),采用攝動(dòng)法計(jì)算GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),并利用得到的數(shù)據(jù)訓(xùn)練了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效地辨識(shí)出GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),但訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)仍是基于攝動(dòng)法。

    參數(shù)辨識(shí)方法已經(jīng)有了一定的發(fā)展,但均存在一定的缺點(diǎn)。鑒于此,基于時(shí)域軌跡法建立氣體箔片軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的流固耦合動(dòng)力學(xué)模型,并求解簡(jiǎn)諧激勵(lì)載荷下轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)軌跡,最后采用線性簡(jiǎn)諧激振法和簡(jiǎn)諧激振法辨識(shí)出軸承的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)。

    1 基于時(shí)域軌跡法的GFB-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型及求解

    1.1 GFB的基本方程

    任意擾動(dòng)下氣體軸承與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系如圖1所示,等溫動(dòng)壓氣體潤(rùn)滑雷諾方程的量綱一化形式為

    (1)

    Λ=6μω(R/C0)2/pa,

    圖1 任意擾動(dòng)下氣體軸承與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系示意圖

    若僅考慮轉(zhuǎn)子在軸承靜態(tài)偏心處的定軸轉(zhuǎn)動(dòng),由于軸承半徑間隙C0遠(yuǎn)小于轉(zhuǎn)子半徑R,忽略高階小量后的氣膜厚度為

    h=C0+ecos(φ-θ),

    (2)

    式中:e為轉(zhuǎn)子偏心距;φ為軸承展開(kāi)角;θ為轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏位角。

    1.2 瞬態(tài)氣膜壓力分布的數(shù)值求解

    (3)

    σ=2Λ。

    采用交替隱式迭代法求解(3)式,空間變量的離散采用中心差分格式,時(shí)間變量的離散采用向后差分格式,把一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)分為n~n+1/2和n+1/2~n+1。具體過(guò)程如下:1)假設(shè)已知第n步的氣膜壓力分布,在求解第n+1/2步氣膜壓力分布的過(guò)程中,將軸承周向方向φ的偏導(dǎo)數(shù)?S/?φ作為未知數(shù),而軸向方向λ的偏導(dǎo)數(shù)?S/?λ可以由第n步的氣膜壓力得到;2)在求解第n+1/2步時(shí),則將λ的偏導(dǎo)數(shù)作為未知數(shù),而φ的偏導(dǎo)數(shù)可以由第n+1/2步的氣膜壓力得到,進(jìn)而完成一個(gè)迭代循環(huán)。完成上述循環(huán)后,將n+1步的解作為初值,開(kāi)始下一次迭代計(jì)算。

    求得所有節(jié)點(diǎn)的氣膜壓力后,得到軸承的氣膜合力為

    (4)

    (5)

    1.3 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)方程及數(shù)值求解過(guò)程

    對(duì)于GFB支承的有不平衡質(zhì)量的剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng),若僅考慮轉(zhuǎn)子的柱形渦動(dòng),靜態(tài)平衡位置系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)微分方程為

    (6)

    式中:M為轉(zhuǎn)子質(zhì)量。

    轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遵循牛頓第二定律,即

    Ma(x,y,t)=f(x,y,t),

    (7)

    式中:a為加速度。

    以x方向?yàn)槔?,采用Verlet算法對(duì) (7) 式進(jìn)行離散化處理,得到x方向的位移、速度、加速度的迭代關(guān)系式為

    (8)

    式中:v為速度;Δt為時(shí)間步長(zhǎng)。

    同理,可得到y(tǒng)方向的位移、速度、加速度的迭代形式。第n步轉(zhuǎn)子的偏心距en和偏位角θn為

    (9)

    通過(guò)en,θn可以得到第n步的氣膜厚度和氣膜壓力分布。

    對(duì)于GFB-轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),通過(guò)力的傳遞實(shí)現(xiàn)氣膜流場(chǎng)-轉(zhuǎn)子剛體運(yùn)動(dòng)的耦合。給定初始條件和預(yù)計(jì)算周期數(shù)后,通過(guò)計(jì)算初始位置的氣膜壓力,得到轉(zhuǎn)子在氣膜合力下的加速度,通過(guò)(8)式計(jì)算轉(zhuǎn)子在下個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的位置和速度。計(jì)算流程圖如圖2所示,具體步驟如下:

    1)根據(jù)轉(zhuǎn)子的初始偏心距、偏位角及初始速度計(jì)算該工況下的的氣膜壓力分布,對(duì)氣膜壓力積分,得到作用在轉(zhuǎn)子上的氣膜合力;

    2)通過(guò)(7) 式計(jì)算轉(zhuǎn)子的加速度;

    3)通過(guò)(8)式計(jì)算轉(zhuǎn)子的位移和速度;

    4)將第3步計(jì)算得到的轉(zhuǎn)子位移代入(9)式計(jì)算偏心距和偏位角,再計(jì)算氣膜厚度和氣膜壓力分布,返回第1步。

    重復(fù)上述步驟,得到轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)參數(shù)的時(shí)間序列。

    圖2 計(jì)算流程圖

    2 動(dòng)態(tài)特性系數(shù)計(jì)算

    實(shí)際的GFB-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng),為了簡(jiǎn)化,可以將軸承的氣膜力在靜平衡位置附近線性化,即將軸承的承載力用8個(gè)線性化的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)刻畫(huà)。

    2.1 基于攝動(dòng)法的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)

    基于攝動(dòng)法的動(dòng)態(tài)剛度系數(shù)和動(dòng)態(tài)阻尼系數(shù)計(jì)算公式為[7]

    (10)

    將(10)式的動(dòng)態(tài)剛度系數(shù)和動(dòng)態(tài)阻尼系數(shù)轉(zhuǎn)化到直角坐標(biāo)系中,得到動(dòng)態(tài)剛度系數(shù)和動(dòng)態(tài)阻尼系數(shù)為

    (11)

    式中:Kxx,Kyy為主剛度系數(shù);Kxy,Kyx為交叉剛度系數(shù);Cxx,Cyy為主阻尼系數(shù);Cxy,Cyx為交叉阻尼系數(shù)。

    2.2 基于軌跡法的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)辨識(shí)方法

    2.2.1 線性簡(jiǎn)諧激振法

    線性系統(tǒng)的輸入和輸出頻率相同,非線性系統(tǒng)的輸入和輸出頻率無(wú)確定關(guān)系。軌跡法實(shí)施過(guò)程如下:1)給定初始條件,進(jìn)行流固耦合迭代計(jì)算,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子處于靜平衡位置;2)施加外激勵(lì),獲得系統(tǒng)的響應(yīng);3)提取外激勵(lì)的同頻響應(yīng),根據(jù)同頻率的輸入和輸出信號(hào)進(jìn)行GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)辨識(shí)。該方法相當(dāng)于提取了GFB-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的線性部分,被稱(chēng)為線性簡(jiǎn)諧激振法。

    對(duì)轉(zhuǎn)子施加角速度為ω1,空間相位差為90°的一組簡(jiǎn)諧激振力

    (12)

    從轉(zhuǎn)子的位移響應(yīng)中提取同頻率的簡(jiǎn)諧振動(dòng)

    (13)

    式中:A1,B1為簡(jiǎn)諧激振力的幅值;a1,b1為位移幅值。

    轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程為

    (14)

    將 (12),(13) 式代入 (14) 式可得

    (15)

    將 (15) 式展開(kāi),令兩邊的正弦項(xiàng)和余弦項(xiàng)的系數(shù)分別相等,可得

    (16)

    GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)共有8個(gè),一組激勵(lì)僅能得到4個(gè)相互獨(dú)立的方程,因此還需要另外一組激勵(lì)??刹捎帽?的第1組和第2組激勵(lì)。

    表1 外激勵(lì)參數(shù)

    軌跡法獲得的轉(zhuǎn)子位移信號(hào)x(t)可能含有除激勵(lì)頻率以外的其他頻率成分,可表示為

    (17)

    式中:A0,a,b為任意常數(shù)。

    若要提取響應(yīng)中含ω1的成分,即計(jì)算a,b的值,對(duì) (17) 式左右兩邊分別乘cosω1t,sinω1t并積分。以計(jì)算b為例

    (18)

    由三角函數(shù)的正交性可得

    則由(18)式可得

    (19)

    同理可得

    (20)

    將轉(zhuǎn)子位移信號(hào)x(t)代入 (19),(20)式即可提取位移信號(hào)中含ω1的成分。

    若第1,2組激勵(lì)頻率相同,即角速度ω1=ω2,可能會(huì)造成 (16) 式的系數(shù)矩陣接近奇異,在此將2組激勵(lì)頻率設(shè)置約50 Hz的差值,最后辨識(shí)出的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)應(yīng)該是2組激勵(lì)頻率下的均值。

    線性簡(jiǎn)諧激振法的缺點(diǎn):1)需要2次激勵(lì),求得的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)是2組激勵(lì)頻率下的均值;2)僅考慮到激勵(lì)頻率的同頻響應(yīng),忽略了其他渦動(dòng)頻率的影響。

    2.2.2 簡(jiǎn)諧激振法

    將軌跡法中每個(gè)時(shí)間步轉(zhuǎn)子的位移、速度、加速度和氣膜力代入(14) 式,可得到一個(gè)矛盾方程組,再通過(guò)最小二乘法即可辨識(shí)出8個(gè)動(dòng)態(tài)特性系數(shù)。該方法可考慮所有渦動(dòng)頻率對(duì)動(dòng)態(tài)特性系數(shù)的影響,相當(dāng)于將非線性系統(tǒng)等效為線性系統(tǒng),稱(chēng)之為簡(jiǎn)諧激振法。計(jì)算過(guò)程同2.2.1節(jié),但僅需一次激勵(lì),在此選擇表1的第3組激勵(lì)。

    在任意時(shí)刻τi(i=1,2,…,N),無(wú)質(zhì)量偏心的轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程可表示為

    (21)

    式中:Fgas_x,Fgas_y為作用在轉(zhuǎn)子上的氣膜力;Fx,Fy為作用在轉(zhuǎn)子上的外激勵(lì)。

    若將氣膜力等效為線性化的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù),則

    (22)

    將轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)周期T分為N步,時(shí)間步長(zhǎng)τi=T/N,將軌跡法中每個(gè)時(shí)間步的位移、速度、加速度及氣膜力代入(22)式,可以得到含8個(gè)未知數(shù)(動(dòng)態(tài)特性系數(shù))的N個(gè)方程。該方程是矛盾方程組,可以采用以Levenberg-Marquast(L-M)算法為基礎(chǔ)的非線性最小二乘法求解,核心思想為:構(gòu)造剛度、阻尼系數(shù)定義的等效力與數(shù)值計(jì)算的氣膜力之間的誤差,記為

    (23)

    式中:ei為第i個(gè)時(shí)間步的誤差。

    1)給定初始估計(jì)δ1、初始阻尼λ0及終止收斂條件ε,將δ1代入 (23) 式得到初始誤差eδ1。

    2)在初始值δ1的基礎(chǔ)上再估計(jì),構(gòu)造增量方程,(22) 式的雅克比矩陣為

    第2步的增量Δ為

    (24)

    式中:I為單位矩陣;λ為L(zhǎng)-M算法的阻尼。

    3)將δ2(δ2=δ1+Δ)代入 (23) 式,得到新的誤差eδ2。若eδ2≤eδ1,eδ2≤ε時(shí)輸出結(jié)果,否則,更新λk+1=λk/10,δ2=δ1,然后返回到第2步;若eδ2>eδ1,則更新λk+1=10λk,δ2=δ1,然后返回第2步。

    重復(fù)上述步驟,直至得到滿足收斂要求的δ。

    圖3 L-M算法流程圖

    3 實(shí)例分析

    以某氣體箔片軸承為例分析,其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及運(yùn)行參數(shù)見(jiàn)表2。

    表2 GFB的結(jié)構(gòu)參數(shù)及運(yùn)行參數(shù)

    3.1 攝動(dòng)法驗(yàn)證

    本文的攝動(dòng)法采用差分法數(shù)值求解,經(jīng)分析網(wǎng)格劃分的周向和軸向單位數(shù)分別為180,90時(shí),GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)與文獻(xiàn)[7]的計(jì)算結(jié)果最接近,如圖4所示,最大誤差不超過(guò)3%,說(shuō)明了本文攝動(dòng)法計(jì)算模型的正確性。

    圖4 e0=0.6時(shí)動(dòng)態(tài)特性系數(shù)隨擾動(dòng)頻率的變化趨勢(shì)

    3.2 軌跡法驗(yàn)證

    無(wú)不平衡力、無(wú)外激勵(lì)時(shí)的軸心軌跡如圖5所示:轉(zhuǎn)子由軸承中心下落后,經(jīng)瞬態(tài)振動(dòng)階段后軸心軌跡收斂到狹長(zhǎng)的橢圓軌道上。

    圖5 無(wú)不平衡力、無(wú)外激勵(lì)時(shí)的軸心軌跡圖

    令ω1=300 Hz,ω2=350 Hz, 不平衡力為0,施加簡(jiǎn)諧激振力后的軸心軌跡如圖6所示:轉(zhuǎn)子在靜平衡位置附近作不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。x,y方向位移的時(shí)域響應(yīng)如圖7所示:施加外激勵(lì)后轉(zhuǎn)子的振動(dòng)出現(xiàn)了多個(gè)波峰。x,y方向位移的頻譜圖如圖8所示:轉(zhuǎn)子存在5個(gè)不同的渦動(dòng)頻率,但主要為87.11,300 Hz的頻率,其中300 Hz為外激勵(lì)的同頻響應(yīng)。x方向位移的相圖如圖9所示:多個(gè)相點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)橢圓,說(shuō)明系統(tǒng)此時(shí)作擬周期運(yùn)動(dòng)。將原始的位移數(shù)據(jù)分解為一系列三角級(jí)數(shù)之和, 這些三角級(jí)數(shù)重構(gòu)的位移(2.2.1節(jié)(17)~(20)式)與原始位移數(shù)據(jù)的對(duì)比如圖10所示:重構(gòu)位移與原始位移曲線吻合,說(shuō)明了軌跡法的正確性。

    圖6 無(wú)不平衡力、有簡(jiǎn)諧激振力時(shí)的軸心軌跡圖

    圖7 時(shí)域圖

    圖8 頻譜圖

    圖9 x方向位移的相圖

    圖10 位移的擬合數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比圖

    3.3 動(dòng)態(tài)特性系數(shù)計(jì)算

    攝動(dòng)法、線性簡(jiǎn)諧激振法和簡(jiǎn)諧激振法動(dòng)態(tài)特性系數(shù)計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表3:1)不忽略交叉項(xiàng)的線性簡(jiǎn)諧激振法、忽略交叉項(xiàng)的線性簡(jiǎn)諧激振法、簡(jiǎn)諧激振法得到的主剛度系數(shù)Kxx分別為5.820×106,8.160×106,6.110×106N/m,與攝動(dòng)法的相對(duì)誤差分別為9.75%,24.13%,4.88%;2)不忽略交叉項(xiàng)的線性簡(jiǎn)諧激振法、忽略交叉項(xiàng)的線性簡(jiǎn)諧激振法、簡(jiǎn)諧激振法得到的主剛度系數(shù)Kyy分別為49.890×106,15.480×106,7.160×106N/m,與攝動(dòng)法的相對(duì)誤差分別為142.41%,28.75%,8.93%;3)攝動(dòng)法、不忽略交叉項(xiàng)的線性簡(jiǎn)諧激振法、簡(jiǎn)諧激振法得到的交叉剛度系數(shù)Kxy,Kyx基本為同一個(gè)數(shù)量級(jí);4)攝動(dòng)法、線性簡(jiǎn)諧激振法、簡(jiǎn)諧激振法得到的主阻尼系數(shù)Cyy均為正,其他阻尼相差較大。本文提出的方法動(dòng)態(tài)特性系數(shù)計(jì)算結(jié)果與攝動(dòng)法均存在一定的差距,但對(duì)于氣體箔片軸承在可接受范圍之內(nèi)。分析其原因?yàn)椋簲z動(dòng)法僅考慮單一的渦動(dòng)比,且僅保留了動(dòng)態(tài)特性系數(shù)的線性項(xiàng)。線性簡(jiǎn)諧激振法考慮了多個(gè)渦動(dòng)比,需要提取轉(zhuǎn)子時(shí)域信號(hào)的幅值和相位進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),同樣僅保留了動(dòng)態(tài)特性系數(shù)的線性項(xiàng)。簡(jiǎn)諧激振法考慮了多個(gè)渦動(dòng)比,利用轉(zhuǎn)子的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),無(wú)需提取幅值和相位,辨識(shí)出的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)雖然是等效的線性化系數(shù),但能還原實(shí)際的氣膜力,在某種意義上可以反映氣膜力的非線性。

    表3 GFB的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)

    此外,簡(jiǎn)諧激振法根據(jù)轉(zhuǎn)子的激勵(lì)信號(hào)和響應(yīng)信號(hào)可快速辨識(shí)出軸承的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),無(wú)需求解靜、動(dòng)態(tài)雷諾方程,計(jì)算效率高。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    基于軌跡法建立氣體箔片軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的流固耦合動(dòng)力學(xué)模型,求解簡(jiǎn)諧激勵(lì)載荷下轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)軌跡,提出采用線性簡(jiǎn)諧激振法和簡(jiǎn)諧激振法辨識(shí)軸承的動(dòng)態(tài)特性系數(shù),線性簡(jiǎn)諧激振法僅考慮了外激勵(lì)的同頻響應(yīng),簡(jiǎn)諧激振法可考慮所有響應(yīng)頻率的影響。本文所計(jì)算的動(dòng)態(tài)特性系數(shù)仍是線性化的,不能準(zhǔn)確描述GFB-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的非線性特性,模型需進(jìn)一步完善。

    国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲五月婷婷丁香| 99久久成人亚洲精品观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 麻豆国产av国片精品| 制服人妻中文乱码| 在线a可以看的网站| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲天堂国产精品一区在线| 麻豆成人av在线观看| 欧美在线黄色| 亚洲黑人精品在线| 色尼玛亚洲综合影院| 免费看光身美女| 精品人妻1区二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲五月婷婷丁香| 99热精品在线国产| 好男人电影高清在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99在线视频只有这里精品首页| 国产综合懂色| 全区人妻精品视频| 十八禁网站免费在线| 十八禁人妻一区二区| 日韩欧美在线二视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久久久久人人人人人| 视频区欧美日本亚洲| 午夜精品久久久久久毛片777| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产精品一区二区三区四区久久| tocl精华| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久香蕉精品热| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费观看人在逋| 欧美色欧美亚洲另类二区| 波多野结衣巨乳人妻| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产av不卡久久| 成人av在线播放网站| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品久久久久久久电影 | 99riav亚洲国产免费| 色尼玛亚洲综合影院| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 丝袜人妻中文字幕| 一级毛片女人18水好多| 精品电影一区二区在线| 99国产综合亚洲精品| 99热6这里只有精品| 99国产精品99久久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美中文日本在线观看视频| 成年版毛片免费区| 五月玫瑰六月丁香| 热99re8久久精品国产| 国内精品一区二区在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜福利在线观看吧| 日本在线视频免费播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 在线看三级毛片| 亚洲午夜理论影院| 国产一区在线观看成人免费| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 色尼玛亚洲综合影院| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲激情在线av| a在线观看视频网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲国产精品合色在线| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲五月婷婷丁香| 国产探花在线观看一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 69av精品久久久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 激情在线观看视频在线高清| 久久久久久久久久黄片| 午夜激情欧美在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 99精品久久久久人妻精品| 成人一区二区视频在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| av视频在线观看入口| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线观看66精品国产| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产激情欧美一区二区| 丁香欧美五月| 男插女下体视频免费在线播放| 怎么达到女性高潮| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 久9热在线精品视频| 真人做人爱边吃奶动态| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美乱妇无乱码| 日日夜夜操网爽| 日韩精品青青久久久久久| 天天添夜夜摸| 欧美极品一区二区三区四区| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品九九99| 女警被强在线播放| 国产精品国产高清国产av| 免费av毛片视频| 1024手机看黄色片| 亚洲最大成人中文| 黄片小视频在线播放| 1024手机看黄色片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 欧美色视频一区免费| 怎么达到女性高潮| 国产精品久久久av美女十八| 久久午夜亚洲精品久久| 香蕉久久夜色| 男女下面进入的视频免费午夜| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲人成网站高清观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 黄色视频,在线免费观看| 色视频www国产| 久久久久久久久中文| 国产成人系列免费观看| 美女cb高潮喷水在线观看 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲专区字幕在线| 国产精品免费一区二区三区在线| x7x7x7水蜜桃| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 级片在线观看| 久久精品人妻少妇| 麻豆av在线久日| 99热精品在线国产| 国产高清激情床上av| 国产欧美日韩一区二区精品| 白带黄色成豆腐渣| 国产成年人精品一区二区| 三级毛片av免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久久久国产a免费观看| 国产成人欧美在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美黑人巨大hd| 真实男女啪啪啪动态图| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美大码av| 好男人电影高清在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 真人做人爱边吃奶动态| 宅男免费午夜| 国产单亲对白刺激| 精品电影一区二区在线| 99riav亚洲国产免费| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲激情在线av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲国产欧美人成| av黄色大香蕉| 日韩免费av在线播放| 一个人免费在线观看电影 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 最新在线观看一区二区三区| 三级国产精品欧美在线观看 | 99视频精品全部免费 在线 | 亚洲专区国产一区二区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美中文综合在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品 国内视频| 国产1区2区3区精品| 亚洲国产看品久久| 热99re8久久精品国产| 国产黄片美女视频| 综合色av麻豆| 久久久久久久久免费视频了| 男女下面进入的视频免费午夜| 一级作爱视频免费观看| 免费av不卡在线播放| 久久香蕉国产精品| 天堂影院成人在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美乱妇无乱码| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久天堂一区二区三区四区| 精品日产1卡2卡| 不卡一级毛片| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 1024香蕉在线观看| 成人三级做爰电影| 精品电影一区二区在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 91九色精品人成在线观看| 九九在线视频观看精品| 淫秽高清视频在线观看| 一本精品99久久精品77| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久亚洲真实| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产黄a三级三级三级人| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久精品91蜜桃| 我要搜黄色片| 亚洲中文日韩欧美视频| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲专区中文字幕在线| 一本久久中文字幕| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 黄色日韩在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本 欧美在线| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 男插女下体视频免费在线播放| 一个人看视频在线观看www免费 | av女优亚洲男人天堂 | 好男人在线观看高清免费视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲第一电影网av| av国产免费在线观看| 一进一出抽搐动态| 国内精品美女久久久久久| 欧美成人性av电影在线观看| 久久久久久久久中文| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久伊人香网站| 日本与韩国留学比较| 成人无遮挡网站| 黑人操中国人逼视频| 美女黄网站色视频| www.精华液| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美日韩一级在线毛片| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品女同一区二区软件 | 日日干狠狠操夜夜爽| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线观看一区二区三区| 免费在线观看成人毛片| 国产视频一区二区在线看| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品电影一区二区三区| 十八禁网站免费在线| 国产成人啪精品午夜网站| 最好的美女福利视频网| 免费在线观看成人毛片| 男人舔奶头视频| 禁无遮挡网站| 一区二区三区激情视频| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美日本视频| 久久精品影院6| av黄色大香蕉| 久久99热这里只有精品18| 久久草成人影院| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精华国产精华精| 欧美日本视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 看黄色毛片网站| 99热只有精品国产| 真实男女啪啪啪动态图| 丰满人妻一区二区三区视频av | 精品国内亚洲2022精品成人| 十八禁网站免费在线| 级片在线观看| 午夜免费观看网址| 久久久久精品国产欧美久久久| 色在线成人网| 免费在线观看成人毛片| 亚洲无线在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久国产成人精品二区| 男人舔女人的私密视频| 久久久国产成人免费| 全区人妻精品视频| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲av五月六月丁香网| 岛国在线免费视频观看| 日韩国内少妇激情av| 嫩草影院精品99| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久精品国产清高在天天线| 级片在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 日韩欧美在线二视频| 欧美在线黄色| 校园春色视频在线观看| 99re在线观看精品视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 99久久综合精品五月天人人| 国产一区在线观看成人免费| 成人亚洲精品av一区二区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲人与动物交配视频| 成人av一区二区三区在线看| 国产欧美日韩一区二区精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产成人影院久久av| 手机成人av网站| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 色视频www国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲成人久久爱视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 看黄色毛片网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产午夜精品论理片| 成在线人永久免费视频| 又黄又粗又硬又大视频| 91av网站免费观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一个人免费在线观看电影 | 性色avwww在线观看| 精品福利观看| 久久久久国内视频| 精品国产亚洲在线| tocl精华| 男人舔女人的私密视频| 99热6这里只有精品| 97碰自拍视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 日本五十路高清| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲 国产 在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一区二区三区高清视频在线| 美女 人体艺术 gogo| 日本 av在线| 精品久久蜜臀av无| 美女午夜性视频免费| 91麻豆av在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日本在线视频免费播放| 97超视频在线观看视频| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品色激情综合| 久久热在线av| 国产高清视频在线观看网站| 免费一级毛片在线播放高清视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 88av欧美| 脱女人内裤的视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成在线人永久免费视频| 亚洲无线观看免费| 99国产精品一区二区蜜桃av| 婷婷精品国产亚洲av| 51午夜福利影视在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 全区人妻精品视频| 日韩高清综合在线| 悠悠久久av| 国产美女午夜福利| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品久久电影中文字幕| 精品国产美女av久久久久小说| www.熟女人妻精品国产| 99热只有精品国产| 天堂av国产一区二区熟女人妻| a级毛片a级免费在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 99久久国产精品久久久| 亚洲美女黄片视频| 日韩欧美在线二视频| 久久精品国产清高在天天线| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲午夜理论影院| 岛国在线免费视频观看| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品久久视频播放| 999久久久精品免费观看国产| 一级作爱视频免费观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一本一本综合久久| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 美女黄网站色视频| xxx96com| 久久久久久久久久黄片| 看片在线看免费视频| 麻豆国产97在线/欧美| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 嫩草影院精品99| 不卡av一区二区三区| 亚洲av熟女| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 日本黄色视频三级网站网址| 国产成人av教育| 精品久久久久久,| 婷婷丁香在线五月| 国产精品免费一区二区三区在线| 99久久精品一区二区三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| www日本在线高清视频| 色播亚洲综合网| 中文亚洲av片在线观看爽| 香蕉国产在线看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 成人鲁丝片一二三区免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜福利免费观看在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| x7x7x7水蜜桃| 午夜a级毛片| 久久热在线av| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 午夜免费成人在线视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲av免费在线观看| 一级毛片高清免费大全| 亚洲七黄色美女视频| 在线观看免费视频日本深夜| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美日本亚洲视频在线播放| svipshipincom国产片| 99热只有精品国产| 午夜日韩欧美国产| а√天堂www在线а√下载| 麻豆成人av在线观看| 最近在线观看免费完整版| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲av电影不卡..在线观看| 美女黄网站色视频| 人人妻人人看人人澡| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲精品在线美女| 午夜激情欧美在线| 少妇丰满av| 国产又黄又爽又无遮挡在线| or卡值多少钱| 波多野结衣高清作品| 99热精品在线国产| 偷拍熟女少妇极品色| 一二三四在线观看免费中文在| 香蕉国产在线看| 免费看a级黄色片| 日本在线视频免费播放| 麻豆国产97在线/欧美| 超碰成人久久| 亚洲成av人片免费观看| 午夜福利在线在线| 久久伊人香网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品亚洲美女久久久| 天天躁日日操中文字幕| 色哟哟哟哟哟哟| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美午夜高清在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 真实男女啪啪啪动态图| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久国产成人免费| 亚洲国产精品sss在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 成年女人永久免费观看视频| 激情在线观看视频在线高清| 在线观看日韩欧美| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费观看人在逋| 一区二区三区激情视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 午夜两性在线视频| 两人在一起打扑克的视频| 久久精品国产清高在天天线| 久久精品国产综合久久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 成人国产一区最新在线观看| svipshipincom国产片| 色综合站精品国产| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 高潮久久久久久久久久久不卡| 叶爱在线成人免费视频播放| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久国产成人精品二区| 亚洲av美国av| 一个人看视频在线观看www免费 | 欧美最黄视频在线播放免费| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日韩免费av在线播放| 欧美中文综合在线视频| 九九热线精品视视频播放| 国内精品一区二区在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产主播在线观看一区二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| www.自偷自拍.com| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品av久久久久免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 国内精品久久久久久久电影| 色吧在线观看| 国产免费男女视频| 麻豆国产av国片精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 一级毛片高清免费大全| 亚洲精品久久国产高清桃花| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品不卡国产一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲人成电影免费在线| 黄色女人牲交| 香蕉久久夜色| 最近在线观看免费完整版| 一a级毛片在线观看| 一级毛片高清免费大全| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品久久久久久,| 日韩大尺度精品在线看网址| 日韩av在线大香蕉| 男人舔女人的私密视频| 午夜久久久久精精品| 观看美女的网站| 不卡一级毛片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 精品午夜福利视频在线观看一区| 哪里可以看免费的av片| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久久性生活片| 亚洲,欧美精品.| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久9热在线精品视频| 草草在线视频免费看| 欧美色视频一区免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜日韩欧美国产| 亚洲成av人片免费观看| 一区福利在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 天堂影院成人在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 日韩免费av在线播放| 亚洲天堂国产精品一区在线| 51午夜福利影视在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 在线播放国产精品三级| 国产精品av久久久久免费| 免费在线观看影片大全网站| 99热这里只有精品一区 | 国产激情欧美一区二区| 中国美女看黄片| 美女大奶头视频| 国产激情欧美一区二区| 日韩高清综合在线| 99re在线观看精品视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 午夜精品在线福利| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 麻豆一二三区av精品| 免费观看的影片在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产亚洲精品一区二区www|