• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力控制探究

    2022-10-20 02:28:00張力元
    時(shí)代汽車 2022年20期
    關(guān)鍵詞:電容器控制策略機(jī)電

    張力元

    日照市科技中等專業(yè)學(xué)校 山東省日照市 262300

    1 引言

    隨著技術(shù)時(shí)代的到來(lái),汽車行業(yè)發(fā)展迅速。溝通方式更加便捷,生活質(zhì)量和生活水平得到顯著提高。汽車在保持便利性的同時(shí),還引起了環(huán)境污染,空氣污染和石油資源匱乏等問(wèn)題。為了改變當(dāng)前的發(fā)展態(tài)勢(shì),有必要減輕電動(dòng)汽車數(shù)量增加帶來(lái)的能源供應(yīng)和環(huán)境污染問(wèn)題。政府已采取行動(dòng),工業(yè)部門已投入資金研究包括純電在內(nèi)的新能源汽車。該電子控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單,基本上可以在高效率范圍內(nèi)操作以實(shí)現(xiàn)零排放操作。在電動(dòng)駕駛中,當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí),它可以存儲(chǔ)一些動(dòng)能,有效地?cái)U(kuò)展了純電動(dòng)汽車的行駛范圍。電動(dòng)汽車的研究現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車研究領(lǐng)域中的重要和難點(diǎn),學(xué)者們提出了不同的觀點(diǎn)。劉華敏分析了電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)控制策略,機(jī)電復(fù)合制動(dòng)和純電動(dòng)汽車電子復(fù)合制動(dòng)控制策略的研究,以提高機(jī)電復(fù)合制動(dòng)的效率。純電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制和汽車制動(dòng)的安全性滿足了汽車能量回收的要求。梁巖巖研究了電動(dòng)汽車的機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)及相關(guān)電動(dòng)汽車的機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的解決方案。根據(jù)規(guī)定和機(jī)電功率極限,確定機(jī)器的電耦合閾值,并針對(duì)工作條件,制定不同的再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng):低強(qiáng)度制動(dòng),中強(qiáng)度制動(dòng)和高強(qiáng)度制動(dòng)。王奎洋介紹了機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制技術(shù)的研究形式,并提出了汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制技術(shù)的未來(lái)研究重點(diǎn),協(xié)調(diào)控制策略,例如機(jī)電復(fù)雜的制動(dòng)系統(tǒng),分析了國(guó)內(nèi)外機(jī)電復(fù)合制動(dòng)調(diào)節(jié)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了機(jī)電復(fù)合制動(dòng)調(diào)節(jié)控制技術(shù)的核心技術(shù)。

    2 電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力系統(tǒng)介紹

    常見(jiàn)的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)包括傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)、再生制動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)。(1) 常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)。傳統(tǒng)電動(dòng)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較常見(jiàn)。制動(dòng)系統(tǒng)的布置方式有三種,最常見(jiàn)的是交叉布置。當(dāng)一條管路發(fā)生故障時(shí),另一條管路仍能產(chǎn)生制動(dòng)力,保持制動(dòng)力的平衡,防止車輛偏離。在制動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí),在真空助推器的作用下,推動(dòng)制動(dòng)總缸活塞,使輪轂缸活塞通過(guò)制動(dòng)液移動(dòng),使制動(dòng)鉗夾住制動(dòng)盤,對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí),車輪制動(dòng)也隨之松開(kāi)。往復(fù)操作實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。(2) 電機(jī)再生制動(dòng)系統(tǒng)。再生制動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車獨(dú)有的。常用結(jié)構(gòu)由控制器、制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、制動(dòng)電機(jī)和儲(chǔ)能裝置組成。在制動(dòng)過(guò)程中,制動(dòng)命令發(fā)送的司機(jī)車輛控制器,車輛啟動(dòng)再生制動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電機(jī)的形式,和生成的電力儲(chǔ)存在儲(chǔ)能裝置來(lái)增加車輛的里程。并在車輪上產(chǎn)生一定的制動(dòng)力矩來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。如果儲(chǔ)能裝置處于飽和狀態(tài),再生制動(dòng)系統(tǒng)暫時(shí)不能工作,車輛所需的制動(dòng)力矩可以由其他制動(dòng)系統(tǒng)提供。這種制動(dòng)機(jī)構(gòu)與其他制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合,一般分為串聯(lián)制動(dòng)和并聯(lián)制動(dòng)兩種方式。(3) 機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱EMB。在結(jié)構(gòu)組成方面,與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)不同,EMB 具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。它采用電氣控制電路作為信號(hào)和能量的傳遞方式,電機(jī)作為制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。EMB 機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)主要由動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速增矩機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、ECU 等組成。EMB 在每個(gè)車輪上都有獨(dú)立的制動(dòng)線路,每條線路都有自己的電源和控制裝置。中央控制器獨(dú)立工作,信號(hào)雙向通信,形成反饋回路。在制動(dòng)過(guò)程中,踏板壓力傳感器將信號(hào)傳遞給ECU。ECU計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩后,行星輪系減速增加轉(zhuǎn)矩,動(dòng)力傳遞給滾珠絲杠,螺母驅(qū)動(dòng)活塞的軸向位移,制動(dòng)盤被夾緊,車輪上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。當(dāng)達(dá)到期望值時(shí),制動(dòng)鉗位置鎖定;當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí),ECU接收到向電機(jī)提供反向電源的指令,使電機(jī)反向,并提供反向力矩,通過(guò)相同的傳動(dòng)路線松開(kāi)制動(dòng)。該系統(tǒng)重量更輕,傳動(dòng)速度更快,節(jié)省制動(dòng)液,使用電能作為制動(dòng)能量,清潔環(huán)保。

    3 電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力控制的研究現(xiàn)狀

    此類研究以電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,優(yōu)化扭矩分配控制。確保車輛滿足制動(dòng)穩(wěn)定性的用途,并同時(shí)增加制動(dòng)過(guò)程中的恢復(fù)能力,對(duì)解決方案進(jìn)行了優(yōu)化。根據(jù)模糊控制的理想變換方法,并通過(guò)聯(lián)合仿真進(jìn)行了電動(dòng)汽車的仿真計(jì)算。仿真結(jié)果表明,與其他決策方法相比,所提出的決策方法更符合實(shí)際的制動(dòng)要求。而在電動(dòng)汽車中,電池技術(shù)存在較長(zhǎng)的充電時(shí)間,較短的里程,較短的動(dòng)力電池故障等。仍對(duì)電動(dòng)車輛構(gòu)成障礙,并且需要提高電動(dòng)車輛的能量利用率。電動(dòng)汽車的最大優(yōu)勢(shì)在于它能夠進(jìn)行再生制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)車輛制動(dòng)時(shí),車輛的動(dòng)能被存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置中。通過(guò)提高電動(dòng)車輛的能量利用率,電能被用于產(chǎn)生制動(dòng)力,同時(shí)增加了電動(dòng)車輛的行駛范圍。電機(jī)的功率有限,僅再生制動(dòng)功能無(wú)法滿足制動(dòng)需求,無(wú)法確保制動(dòng)性能的質(zhì)量。電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力控制的研究現(xiàn)狀相對(duì)樂(lè)觀。它專用于機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng),并且在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)研究中也取得了一致的結(jié)果。制動(dòng)方法不需要更改原始的液壓制動(dòng)系統(tǒng),但是需要更改制動(dòng)力控制策略。通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng),功率控制邏輯已在緊急和非緊急情況下進(jìn)行了測(cè)試。目前,電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)裝置的研究大多處于原型生產(chǎn)的理論研究階段,技術(shù)成果很少應(yīng)用于量產(chǎn)模型。機(jī)電混合制動(dòng)系統(tǒng)的研究從兩個(gè)方面進(jìn)行了揭示。同時(shí),由于電動(dòng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)和再生制動(dòng),因此需要考慮如何分配和調(diào)整液壓控制。另一方面,電動(dòng)汽車的制動(dòng)過(guò)程受諸如電動(dòng)機(jī)特性,行駛條件和制動(dòng)控制策略等因素的影響,因此采用再生制動(dòng)控制來(lái)使行駛里程最大化。

    4 電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力控制技術(shù)

    4.1 再生制動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)

    (1)相關(guān)的儲(chǔ)能裝置。儲(chǔ)能裝置較為復(fù)雜,當(dāng)前使用的儲(chǔ)能裝置設(shè)備分為幾部分。在行駛過(guò)程中需要啟動(dòng)制動(dòng)部分,需要使用較短的制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)功率來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)工作。而一般的電動(dòng)車輛在啟動(dòng)過(guò)程中需要使用電池,動(dòng)力電池在充電的過(guò)程中可以回收能量,承受電流和充電循環(huán)的電化學(xué)反應(yīng)的過(guò)程,如圖1。

    圖1 相關(guān)的儲(chǔ)能裝置

    (2)整流橋的組件。整流橋?qū)⑼鈿ぶ械亩鄠€(gè)整流管密封,以形成完整的整流電路。整流電路主要由硅整流二極管和晶閘管組成。晶閘管具有效率高,運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。主要用于可控整流器,變頻調(diào)壓等,只需要三組觸發(fā)電路即可執(zhí)行寬脈沖或雙脈沖觸發(fā)。

    (3)制動(dòng)系統(tǒng)的建模。超級(jí)電容器和動(dòng)力電池有許多組合。在并聯(lián)模式下,電容器的容量利用率低于串聯(lián)模式,并且以并聯(lián)模式配置的器件的體積和重量都相對(duì)較高,從而使并聯(lián)解決方案不理想。工作期間的電壓調(diào)節(jié)范圍也很小,無(wú)需串聯(lián)使用轉(zhuǎn)換器。動(dòng)力電池和超級(jí)電容器的結(jié)構(gòu)具有改善超級(jí)電容器的性能的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)車輛處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),再生制動(dòng)控制器從制動(dòng)踏板接收信號(hào),并根據(jù)當(dāng)前電動(dòng)機(jī)速度,超級(jí)電容器的端子電壓和制動(dòng)電流進(jìn)行處理和計(jì)算,并輸出PWM 控制信號(hào)。

    (4)再生制動(dòng)系統(tǒng)的原理。在電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)過(guò)程中,能量回收原理是串聯(lián)模式,電動(dòng)機(jī)通過(guò)半控整流橋直接為超級(jí)電容器充電。將制動(dòng)踏板信號(hào)與實(shí)際制動(dòng)電流進(jìn)行比較,并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的制動(dòng)電流,并與相應(yīng)的控制算法結(jié)合起來(lái),以計(jì)算晶閘管比的占空比。(如圖2)

    圖2 再生制動(dòng)系統(tǒng)的原理

    4.2 液壓制動(dòng)系統(tǒng)

    其包括兩個(gè)機(jī)制:制動(dòng)操作和執(zhí)行,該系統(tǒng)的基本要素是高速切換閥。結(jié)合了脈寬調(diào)制和高速切換閥,液壓控制可適應(yīng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),在制動(dòng)踏板下方安裝了位移傳感器以準(zhǔn)確識(shí)別制動(dòng)意圖。在制動(dòng)車輛時(shí),將設(shè)置在制動(dòng)ECU 中的主油路的電磁閥的打開(kāi)閾值來(lái)控制電磁閥。當(dāng)電磁閥前面的兩個(gè)壓力傳感器感測(cè)到的液壓壓力大于設(shè)定閾值時(shí),進(jìn)行液壓制動(dòng),根據(jù)實(shí)際和所需制動(dòng)力獲取并控制脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。

    4.3 電動(dòng)汽車的機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)

    (1)電動(dòng)汽車的制動(dòng)必須首先從安全角度開(kāi)始。必須考慮制動(dòng)能量的回收并準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖,并且車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)是基于電力的。該信號(hào)輸入到控制器以計(jì)算所需的制動(dòng)力,并且制動(dòng)踏板位移被用作識(shí)別參數(shù)以準(zhǔn)確地計(jì)算所需的制動(dòng)力。所有制動(dòng)系統(tǒng)必須首先確保制動(dòng)性能。如果電動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率不足以提供制動(dòng)需求,則控制系統(tǒng)必須及時(shí)調(diào)整液壓制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所需的制動(dòng)。它合理地分配了前后橋的制動(dòng)力,并具有穩(wěn)定的制動(dòng)力執(zhí)行器。

    (2)電動(dòng)混合制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息,復(fù)合制動(dòng)控制單元將占空比信號(hào)發(fā)送到整流橋,以控制再生制動(dòng)力的大小。它還將電磁閥控制信號(hào)發(fā)送到液壓制動(dòng)系統(tǒng)。主油路具有兩個(gè)電磁閥以實(shí)現(xiàn)電解耦合。在對(duì)再生制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種將超級(jí)電容器與電池串聯(lián)的結(jié)構(gòu),電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)能量通過(guò)整流橋充入超級(jí)電容器,以及相關(guān)的再生制動(dòng)電路結(jié)構(gòu)。

    4.4 低附著系數(shù)路面仿真分析

    結(jié)合低附著系數(shù)路面的仿真結(jié)果可以看出,估計(jì)的路面附著系數(shù)在前0.15s 內(nèi)波動(dòng),這是由于緊急制動(dòng)開(kāi)始時(shí)的滑移率非常小,且不同路面彎道之間幾乎沒(méi)有差異。此時(shí),估計(jì)精度偏差會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)。然后,估計(jì)值逐漸增大,當(dāng)其值達(dá)到02.5 左右時(shí),趨于穩(wěn)定,并跟蹤實(shí)際值。當(dāng)路面附著系數(shù)為0.25 時(shí),最優(yōu)滑移率從0 開(kāi)始逐漸增大,直至其大小在0.21 左右保持穩(wěn)定,即當(dāng)路面附著系數(shù)為0.25 時(shí),最優(yōu)滑移率為0.1。對(duì)于最優(yōu)滑移率的跟蹤,在后輪滑移率和前輪滑移率方面都完成得很好,因此兩輪對(duì)應(yīng)的滑移率相差不大。在制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)力電池荷電狀態(tài)變化圖中,荷電狀態(tài)初始值設(shè)置為0.5 左右,當(dāng)荷電狀態(tài)初始值增加到0.518 時(shí),荷電狀態(tài)初始值不會(huì)發(fā)生變化,制動(dòng)能量回收效果明顯。從圖中可以看出,前輪再生制動(dòng)力矩迅速增加,在前0.083s 達(dá)到最大值331nm,然后迅速下降并穩(wěn)定在198nm。再生制動(dòng)力矩的響應(yīng)速度明顯快于液壓制動(dòng)系統(tǒng)。后輪制動(dòng)力矩在前0.22s 內(nèi)迅速增加到36nm,經(jīng)過(guò)小幅波動(dòng)后略有下降,最終達(dá)到30nm 并保持穩(wěn)定。在最大制動(dòng)能量回收效率分配策略中,再生制動(dòng)系統(tǒng)將最大程度地參與車輛制動(dòng)。在該仿真中,前輪總制動(dòng)力矩可由再生制動(dòng)系統(tǒng)提供,因此后輪液壓制動(dòng)力矩始終為零。關(guān)于制動(dòng)距離,由曲線可知,在MPC 控制下,純電動(dòng)汽車的制動(dòng)距離約為31m,制動(dòng)效率較好,整個(gè)制動(dòng)過(guò)程持續(xù)4.78s。

    5 電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力控制的策略

    (1)完善機(jī)電復(fù)合材料設(shè)計(jì),分析問(wèn)題。超級(jí)電容器被用作能量回收和存儲(chǔ)設(shè)備,分析了再生制動(dòng)系統(tǒng)和手動(dòng)連接到超級(jí)電容器的動(dòng)力電池的設(shè)計(jì),并通過(guò)系統(tǒng)調(diào)整了液壓制動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的原理。我們提出了一種組合式機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)。

    (2)設(shè)置機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)的模型。綜合相關(guān)要求,最大程度地提高電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)效果,計(jì)算出機(jī)器的電解耦合閾值,并提出相關(guān)的部署策略。通過(guò)對(duì)制動(dòng)條件的分類,提出并模擬了根據(jù)制動(dòng)條件的制動(dòng)力控制策略,表明所提出的控制策略可以有效地控制再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng),保證制動(dòng)效率。

    (3)建立相關(guān)工作臺(tái)并提出控制策略。驗(yàn)證了電動(dòng)機(jī)功率控制實(shí)驗(yàn),建立了液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作臺(tái),進(jìn)行了模擬機(jī)械電解耦合和液壓調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn),并證明了所提出的制動(dòng)力控制策略是可行的。同時(shí),應(yīng)該從實(shí)際出發(fā)確保工作的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

    6 總結(jié)

    汽車在保持便利性的同時(shí),還引起了環(huán)境污染,空氣污染等問(wèn)題。為了改變當(dāng)前的發(fā)展態(tài)勢(shì),有必要減輕電動(dòng)汽車數(shù)量增加帶來(lái)的能源供應(yīng)和環(huán)境污染問(wèn)題。政府已采取行動(dòng),工業(yè)部門已投入資金研究包括純電在內(nèi)的新能源汽車。電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制問(wèn)題有待考究,本文簡(jiǎn)要總結(jié)了電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力控制的研究現(xiàn)狀,分析了電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力控制的原理,提出了電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力控制策略。

    猜你喜歡
    電容器控制策略機(jī)電
    考慮虛擬慣性的VSC-MTDC改進(jìn)下垂控制策略
    能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
    電容器的實(shí)驗(yàn)教學(xué)
    物理之友(2020年12期)2020-07-16 05:39:20
    含有電容器放電功能的IC(ICX)的應(yīng)用及其安規(guī)符合性要求
    電子制作(2019年22期)2020-01-14 03:16:28
    無(wú)功補(bǔ)償電容器的應(yīng)用
    山東冶金(2019年5期)2019-11-16 09:09:38
    簡(jiǎn)述機(jī)電自動(dòng)化在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用
    高速公路站級(jí)機(jī)電維護(hù)管理模式創(chuàng)新探討
    工程造價(jià)控制策略
    山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
    現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)的內(nèi)部控制策略探討
    機(jī)械制造過(guò)程中機(jī)電自動(dòng)化的應(yīng)用
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:24:44
    石墨烯在超級(jí)電容器中的應(yīng)用概述
    亚洲性久久影院| a级毛片在线看网站| 欧美日韩视频精品一区| 9色porny在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| av专区在线播放| 黄色一级大片看看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品人妻久久久影院| 热re99久久国产66热| 久久99热6这里只有精品| 99久久精品一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 成人黄色视频免费在线看| 黑人猛操日本美女一级片| 热99国产精品久久久久久7| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品不卡视频一区二区| 久久99一区二区三区| 美女国产视频在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产不卡av网站在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 久久久精品94久久精品| 亚洲人与动物交配视频| av在线app专区| 久久久a久久爽久久v久久| 91成人精品电影| 日本欧美视频一区| 亚洲第一av免费看| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本欧美视频一区| 免费看不卡的av| 99re6热这里在线精品视频| 免费av不卡在线播放| 大话2 男鬼变身卡| 2022亚洲国产成人精品| 黄片无遮挡物在线观看| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品乱久久久久久| 中文字幕最新亚洲高清| av不卡在线播放| 国产精品一二三区在线看| 国产成人精品一,二区| 女性生殖器流出的白浆| 日韩精品有码人妻一区| 丰满少妇做爰视频| 在线观看一区二区三区激情| 免费观看在线日韩| 2018国产大陆天天弄谢| 成年人午夜在线观看视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产成人精品在线电影| 久久久久久伊人网av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 夜夜爽夜夜爽视频| 我的老师免费观看完整版| 亚州av有码| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产 一区精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜免费鲁丝| 国产乱人偷精品视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 女人精品久久久久毛片| 热99国产精品久久久久久7| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲成色77777| 69精品国产乱码久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 又大又黄又爽视频免费| 免费观看无遮挡的男女| av线在线观看网站| 国产成人精品在线电影| 大片电影免费在线观看免费| 免费黄色在线免费观看| 亚洲,欧美,日韩| 久久99蜜桃精品久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美亚洲日本最大视频资源| videosex国产| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品一二三区在线看| 亚洲,欧美,日韩| 日本午夜av视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 18禁动态无遮挡网站| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美性感艳星| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 麻豆成人av视频| 欧美精品一区二区免费开放| 美女福利国产在线| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 在线观看免费高清a一片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美最新免费一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产片特级美女逼逼视频| 免费少妇av软件| 日韩一本色道免费dvd| 久久久久人妻精品一区果冻| 丝袜在线中文字幕| 欧美xxⅹ黑人| 99九九线精品视频在线观看视频| 18禁动态无遮挡网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 女性被躁到高潮视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品成人在线| xxxhd国产人妻xxx| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久亚洲精品成人影院| 日韩强制内射视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 少妇熟女欧美另类| 久久鲁丝午夜福利片| 少妇丰满av| 久久97久久精品| 久久精品国产a三级三级三级| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 嫩草影院入口| 一个人免费看片子| 亚洲精品亚洲一区二区| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲不卡免费看| 99国产综合亚洲精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成年人午夜在线观看视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 最黄视频免费看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 飞空精品影院首页| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久久网色| 亚洲在久久综合| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产成人av激情在线播放 | av播播在线观看一区| 午夜免费鲁丝| 夜夜爽夜夜爽视频| av免费观看日本| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 内地一区二区视频在线| 一个人免费看片子| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲经典国产精华液单| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 啦啦啦在线观看免费高清www| 丝袜美足系列| 超碰97精品在线观看| 97在线人人人人妻| 熟女av电影| 欧美最新免费一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 欧美97在线视频| 亚洲av二区三区四区| av在线观看视频网站免费| 高清av免费在线| 亚洲国产最新在线播放| 欧美日韩av久久| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美精品一区二区大全| 午夜免费鲁丝| 免费人成在线观看视频色| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲精品456在线播放app| 大香蕉久久网| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩 亚洲 欧美在线| 99re6热这里在线精品视频| 观看av在线不卡| 好男人视频免费观看在线| 国产一区有黄有色的免费视频| a级毛片在线看网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产高清三级在线| 亚洲天堂av无毛| 免费观看的影片在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 精品一区二区免费观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 不卡视频在线观看欧美| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产亚洲一区二区精品| 精品熟女少妇av免费看| 色视频在线一区二区三区| 高清毛片免费看| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久午夜综合久久蜜桃| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久午夜欧美精品| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲怡红院男人天堂| 熟女人妻精品中文字幕| 色网站视频免费| av一本久久久久| 国产爽快片一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 国产成人av激情在线播放 | 五月伊人婷婷丁香| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| 最新中文字幕久久久久| 免费黄色在线免费观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 综合色丁香网| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲av成人精品一二三区| 99久国产av精品国产电影| 午夜视频国产福利| 美女国产视频在线观看| 久久精品夜色国产| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久精品国产自在天天线| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产成人freesex在线| 午夜激情久久久久久久| 中文字幕免费在线视频6| 国产成人精品久久久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 老熟女久久久| 日本与韩国留学比较| 高清欧美精品videossex| 亚洲国产日韩一区二区| 夫妻午夜视频| 国产高清三级在线| 日本wwww免费看| 最近2019中文字幕mv第一页| 人体艺术视频欧美日本| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲国产毛片av蜜桃av| www.色视频.com| 日本黄色片子视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 老司机亚洲免费影院| www.av在线官网国产| 午夜激情久久久久久久| 内地一区二区视频在线| 日本色播在线视频| 久久人人爽人人片av| 中文字幕人妻丝袜制服| 视频中文字幕在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 人妻系列 视频| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲情色 制服丝袜| av在线老鸭窝| 男人操女人黄网站| 亚洲国产色片| 久久国产精品大桥未久av| 免费大片18禁| 亚洲三级黄色毛片| 一级毛片 在线播放| 亚洲av综合色区一区| 日本黄大片高清| 久久久久久久精品精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一本色道久久久久久精品综合| 超碰97精品在线观看| 国产成人精品无人区| 日日爽夜夜爽网站| 欧美+日韩+精品| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕制服av| 国产精品 国内视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产在线视频一区二区| 欧美性感艳星| 欧美变态另类bdsm刘玥| 2018国产大陆天天弄谢| 一级爰片在线观看| 亚洲av男天堂| 高清毛片免费看| 一区二区三区精品91| 免费观看的影片在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 国产高清国产精品国产三级| h视频一区二区三区| 国产成人91sexporn| a级毛色黄片| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲精品国产av成人精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品久久久久久久久免| a级毛片在线看网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产69精品久久久久777片| 久久狼人影院| 99re6热这里在线精品视频| 日本色播在线视频| 国产成人免费无遮挡视频| 久久精品国产a三级三级三级| 免费观看av网站的网址| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美日韩av久久| 亚洲性久久影院| 国产国语露脸激情在线看| 一级毛片我不卡| 精品亚洲成国产av| 国产成人精品久久久久久| 国产精品三级大全| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产欧美亚洲国产| 18禁在线播放成人免费| 亚洲精品一二三| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 99热国产这里只有精品6| 韩国av在线不卡| 交换朋友夫妻互换小说| 99久国产av精品国产电影| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日日爽夜夜爽网站| 国产欧美亚洲国产| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美人与善性xxx| √禁漫天堂资源中文www| 在线观看人妻少妇| www.色视频.com| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日本av免费视频播放| 精品人妻熟女av久视频| 欧美精品一区二区大全| 亚洲人与动物交配视频| 日韩一本色道免费dvd| a 毛片基地| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 伦理电影大哥的女人| 亚洲情色 制服丝袜| 秋霞伦理黄片| 夫妻午夜视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品一区在线观看国产| 中国美白少妇内射xxxbb| 有码 亚洲区| 成人综合一区亚洲| 最近最新中文字幕免费大全7| 中文字幕免费在线视频6| 一区在线观看完整版| 国产亚洲一区二区精品| av播播在线观看一区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 男女边摸边吃奶| 美女国产高潮福利片在线看| 交换朋友夫妻互换小说| 少妇 在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 男人爽女人下面视频在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一本大道久久a久久精品| 国产高清不卡午夜福利| 能在线免费看毛片的网站| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国精品久久久久久国模美| 麻豆成人av视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产成人一区二区在线| 青青草视频在线视频观看| 久久av网站| 日韩强制内射视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 女人精品久久久久毛片| 日本91视频免费播放| 我的女老师完整版在线观看| 在线观看人妻少妇| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜福利视频在线观看免费| 大码成人一级视频| 青春草视频在线免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久久婷婷青草| 精品一区在线观看国产| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久久人妻精品一区果冻| 麻豆成人av视频| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品美女久久av网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美人与善性xxx| 天美传媒精品一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久久久精品久久久久真实原创| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品熟女少妇av免费看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 秋霞在线观看毛片| 大香蕉久久成人网| 丝袜在线中文字幕| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 一个人免费看片子| 高清av免费在线| 午夜免费观看性视频| 久久久精品94久久精品| 色5月婷婷丁香| 青青草视频在线视频观看| 国产精品99久久久久久久久| 国产av国产精品国产| 免费av不卡在线播放| 高清欧美精品videossex| 欧美xxⅹ黑人| 最近2019中文字幕mv第一页| 男人操女人黄网站| 自线自在国产av| 亚洲伊人久久精品综合| 免费黄频网站在线观看国产| 高清av免费在线| 久久久精品免费免费高清| 国产亚洲最大av| 色5月婷婷丁香| 精品少妇久久久久久888优播| 黄片无遮挡物在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品一二三区在线看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 免费人成在线观看视频色| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产又色又爽无遮挡免| 一区二区三区四区激情视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品456在线播放app| av福利片在线| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产黄片视频在线免费观看| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲精品乱久久久久久| 国产乱来视频区| 欧美三级亚洲精品| 国产高清有码在线观看视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久久国产一区二区| 午夜视频国产福利| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美最新免费一区二区三区| av女优亚洲男人天堂| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久久久久大av| 黄色欧美视频在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 高清视频免费观看一区二区| 丝袜美足系列| 男的添女的下面高潮视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 69精品国产乱码久久久| av在线app专区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 午夜91福利影院| 午夜福利网站1000一区二区三区| 性色av一级| 亚洲国产av新网站| 亚洲三级黄色毛片| 18禁在线播放成人免费| 国产免费现黄频在线看| 日本欧美国产在线视频| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲怡红院男人天堂| 精品视频人人做人人爽| 免费大片18禁| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲国产色片| 18在线观看网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品不卡视频一区二区| 丝袜美足系列| 91久久精品电影网| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 黄色欧美视频在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 黑丝袜美女国产一区| 下体分泌物呈黄色| 制服诱惑二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久国产精品麻豆| 欧美 亚洲 国产 日韩一| a级毛片在线看网站| 丝袜在线中文字幕| 一本色道久久久久久精品综合| 考比视频在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产av新网站| 赤兔流量卡办理| 热re99久久国产66热| 欧美xxⅹ黑人| 超碰97精品在线观看| 日日撸夜夜添| 国产又色又爽无遮挡免| 99九九在线精品视频| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩大片免费观看网站| 考比视频在线观看| 美女福利国产在线| 男的添女的下面高潮视频| 婷婷成人精品国产| 桃花免费在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av综合色区一区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久婷婷青草| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久久亚洲精品成人影院| 中文字幕亚洲精品专区| 精品久久国产蜜桃| 女性生殖器流出的白浆| a 毛片基地| 少妇人妻 视频| 秋霞伦理黄片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久热久热在线精品观看| 国产男人的电影天堂91| 久久av网站| 免费观看的影片在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 久久毛片免费看一区二区三区| 高清不卡的av网站| 久久久亚洲精品成人影院| 久久精品国产a三级三级三级| 97在线视频观看| 久久久久久久久久久免费av| 欧美日韩av久久| 少妇人妻 视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲成人手机| 国产精品 国内视频| av黄色大香蕉| 国产成人av激情在线播放 | 人妻人人澡人人爽人人| 国产精品成人在线| 亚洲欧美色中文字幕在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品人妻偷拍中文字幕| 中文字幕免费在线视频6| 91久久精品国产一区二区三区| 大陆偷拍与自拍| 蜜桃国产av成人99| 男女边吃奶边做爰视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 七月丁香在线播放| 国产精品99久久久久久久久| 丝袜脚勾引网站| 亚洲国产精品专区欧美| 99国产精品免费福利视频| 女性被躁到高潮视频| 99热国产这里只有精品6| 国产精品人妻久久久久久| 国内精品宾馆在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 韩国高清视频一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成人亚洲精品一区在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 大码成人一级视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品色激情综合| 久久久久国产网址| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 免费观看a级毛片全部|